带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置.pdf

《带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置.pdf（14页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921743184.5 (22)申请日 2019.10.17 (73)专利权人 杭州新融方科技有限公司 地址 311200 浙江省杭州市萧山区经济技 术开发区启迪路198号C-209-1室 (72)发明人 管晟琦管凯华 (74)专利代理机构 杭州融方专利代理事务所 (普通合伙) 33266 代理人 沈相权 (51)Int.Cl. F16H 57/039(2012.01) F16H 57/023(2012.01) F16H 57/025(2012.01) F16D 1/05(。

2、2006.01) F16D 1/033(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆 传动装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种带固定装置的双输 出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 包括本体， 所述本 体的内部贯穿有蜗杆轴， 所述蜗杆轴的左右两端 均固定连接有通用联轴器， 所述通用联轴器包括 外壳， 所述外壳内表面的四面均滑动连接有夹 板， 本实用新型涉及蜗轮蜗杆传动装置技术领 域。 该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动 装置， 利用外壳内表面与夹板外表面的斜面进行 配合， 使夹板向外抽出时， 四块夹板的间距会逐 渐变大，。

3、 进而可适用于一定范围内任意规格转轴 的安装， 且可保证足够的抗扭矩能力， 无需定制 不同规格的联轴器， 且不会出现联轴器与转轴之 间存在间隙， 使联轴器与转轴连接松动而出现晃 动的问题， 通用性强且实用。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 211398516 U 2020.09.01 CN 211398516 U 1.一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 包括本体(1)， 所述本体(1)的 内部贯穿有蜗杆轴(2)， 其特征在于： 所述蜗杆轴(2)的左右两端均固定连接有通用联轴器 (3)， 所述通用联轴器(3)包括外壳(4)， 所述外壳(4)内表面的四面均滑动连接有夹板(5。

4、)， 所述夹板(5)靠近外壳(4)的一侧和外壳(4)内表面的四面均设置有相适配的斜面(6)， 所述 夹板(5)的右侧延伸至外壳(4)的外部， 且夹板(5)的右侧固定连接有压板(7)， 所述压板(7) 的右侧活动连接有连接方环(8)， 所述外壳(4)外表面的右侧固定连接有固定块(9)， 且固定 块(9)、 压板(7)与连接方环(8)之间贯穿有螺杆(10)， 所述螺杆(10)的表面且位于固定块 (9)的左侧螺纹连接有螺母(11)， 所述螺杆(10)的表面且位于连接方环(8)的右侧套设有倾 斜稳定套(12)， 所述连接方环(8)的内部开设有与螺杆(10)相适配的滑槽(13)， 四个所述夹 板(5)之。

5、间滑动连接有转轴(14)， 所述转轴(14)从左到右依次包括方轴段(15)和圆轴段 (16)， 且方轴段(15)位于通用联轴器(3)的内部。 2.根据权利要求1所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 其特征 在于： 所述连接方环(8)的右侧固定连接有螺栓套(17)， 且螺栓套(17)的内部螺纹连接有紧 固螺栓(18)， 所述圆轴段(16)表面的左端开设有与紧固螺栓(18)相适配的螺孔。 3.根据权利要求1所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 其特征 在于： 所述压板(7)的斜面(6)上固定连接有限位滑条(19)， 所述外壳(4)内部的斜面(6)上 开设有与限位滑条。

6、(19)相适配的限位槽(20)， 且限位槽(20)的内表面与限位滑条(19)的表 面滑动连接。 4.根据权利要求1所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 其特征 在于： 所述本体(1)的底部转动连接有底座(31)， 所述本体(1)前后两侧的上方且位于底座 (31)的顶部套设有半圆固定环(32)， 所述半圆固定环(32)与底座(31)的前后两侧且相接触 的位置均固定连接有螺纹块(33)， 两个所述螺纹块(33)之间通过螺栓固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 其特征 在于： 所述底座(31)的内表面滑动连接有滑块(34)， 所述滑块(3。

7、4)靠近本体(1)的一侧固定 连接有凸齿(35)， 所述本体(1)的外侧且位于底座(31)的内部开设有与凸齿(35)相适配的 齿槽(36)， 所述齿槽(36)设置有多个， 且等距设置在本体(1)的外侧， 所述滑块(34)远离凸 齿(35)的一侧转动连接有推进螺栓(37)， 所述推进螺栓(37)远离滑块(34)的一端贯穿底座 (31)并延伸至底座(31)的外侧。 6.根据权利要求4所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 其特征 在于： 所述底座(31)前后两侧的底部均固定连接有固定脚(30)， 所述固定脚(30)的内部开 设有螺栓安装阶梯孔(21)， 所述螺栓安装阶梯孔(21)的内。

8、部贯穿有六角螺栓(22)。 7.根据权利要求6所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 其特征 在于： 所述螺栓安装阶梯孔(21)的内部卡接有限制套(23)， 且限制套(23)套设在六角螺栓 (22)螺帽的外部， 所述限制套(23)的内部开设有与六角螺栓(22)螺帽相适配的内六角孔 (24)。 8.根据权利要求7所述的一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 其特征 在于： 所述限制套(23)外表面的前后两侧均固定连接有凸块(25)， 所述螺栓安装阶梯孔 (21)内表面的前后两侧均开设有与凸块(25)相适配的卡槽(26)， 所述螺栓安装阶梯孔(21) 内表面的左右两侧均开设有。

9、撬动槽(27)， 所述六角螺栓(22)的顶端开设有凹槽(28)， 所述 权利要求书 1/2 页 2 CN 211398516 U 2 内六角孔(24)内表面的前后两侧之间且位于凹槽(28)的内部固定连接有卡条(29)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211398516 U 3 一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置 技术领域 0001 本实用新型涉及蜗轮蜗杆传动装置技术领域， 具体为一种带固定装置的双输出可 调式蜗轮蜗杆传动装置。 背景技术 0002 蜗轮蜗杆传动装置是一种动力传达机构， 利用齿轮的速度转换器， 将电机(马达) 的回转数减速到所要的回转数， 并得到较大转矩的机构。 在。

10、用于传递动力与运动的机构中， 传动装置的应用范围相当广泛。 在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹， 从交通工 具的船舶、 汽车、 机车， 建筑用的重型机具， 机械工业所用的加工机具及自动化生产设备， 到 日常生活中常见的家电， 钟表等等。 其应用从大动力的传输工作， 到小负荷， 精确的角度传 输都可以见到传动装置的应用， 且在工业应用上， 传动装置具有减速及增加转矩功能。 因此 广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 传动装置的作用主要有： 降速同时提高输出扭矩， 扭矩 输出比例按电机输出乘减速比， 但要注意不能超出传动装置额定扭矩； 减速同时降低了负 载的惯量， 惯量的减少为减速比的平方。 大。

11、家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。 0003 蜗轮蜗杆传动装置是用于将电机的动力传递到从动轴上， 蜗轮蜗杆传动装置的蜗 杆轴与从动轴之间是通过联轴器连接的， 但不同设备的从动轴规格不一定一致， 且没有指 定的规格， 若使用普通的联轴器， 可能会出现联轴器与从动轴表面出现缝隙的问题， 在传动 时会产生振动， 长时间使用后会出现松动的问题， 进而影响使用效果。 实用新型内容 0004 (一)解决的技术问题 0005 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗 杆传动装置， 解决了不同设备的从动轴规格不一定一致， 且没有指定的规格， 若使用普通的 联轴器， 可能会出。

12、现联轴器与从动轴表面出现缝隙的问题， 在传动时会产生振动， 长时间使 用后会出现松动的问题， 进而影响使用效果的问题。 0006 (二)技术方案 0007 为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种带固定装置的双 输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 包括本体， 所述本体的内部贯穿有蜗杆轴， 所述蜗杆轴的左 右两端均固定连接有通用联轴器， 所述通用联轴器包括外壳， 所述外壳内表面的四面均滑 动连接有夹板， 所述夹板靠近外壳的一侧和外壳内表面的四面均设置有相适配的斜面， 所 述夹板的右侧延伸至外壳的外部， 且夹板的右侧固定连接有压板， 所述压板的右侧活动连 接有连接方环， 所述外壳外表。

13、面的右侧固定连接有固定块， 且固定块、 压板与连接方环之间 贯穿有螺杆， 所述螺杆的表面且位于固定块的左侧螺纹连接有螺母， 所述螺杆的表面且位 于连接方环的右侧套设有倾斜稳定套， 所述连接方环的内部开设有与螺杆相适配的滑槽， 四个所述夹板之间滑动连接有转轴， 所述转轴从左到右依次包括方轴段和圆轴段， 且方轴 段位于通用联轴器的内部。 说明书 1/5 页 4 CN 211398516 U 4 0008 优选的， 所述连接方环的右侧固定连接有螺栓套， 且螺栓套的内部螺纹连接有紧 固螺栓， 所述圆轴段表面的左端开设有与紧固螺栓相适配的螺孔。 0009 优选的， 所述压板的斜面上固定连接有限位滑条， 。

14、所述外壳内部的斜面上开设有 与限位滑条相适配的限位槽， 且限位槽的内表面与限位滑条的表面滑动连接。 0010 优选的， 所述本体的底部转动连接有底座， 所述本体前后两侧的上方且位于底座 的顶部套设有半圆固定环， 所述半圆固定环与底座的前后两侧且相接触的位置均固定连接 有螺纹块， 两个所述螺纹块之间通过螺栓固定连接。 0011 优选的， 所述底座的内表面滑动连接有滑块， 所述滑块靠近本体的一侧固定连接 有凸齿， 所述本体的外侧且位于底座的内部开设有与凸齿相适配的齿槽， 所述齿槽设置有 多个， 且等距设置在本体的外侧， 所述滑块远离凸齿的一侧转动连接有推进螺栓， 所述推进 螺栓远离滑块的一端贯穿底。

15、座并延伸至底座的外侧。 0012 优选的， 所述底座前后两侧的底部均固定连接有固定脚， 所述固定脚的内部开设 有螺栓安装阶梯孔， 所述螺栓安装阶梯孔的内部贯穿有六角螺栓。 0013 优选的， 所述螺栓安装阶梯孔的内部卡接有限制套， 且限制套套设在六角螺栓螺 帽的外部， 所述限制套的内部开设有与六角螺栓螺帽相适配的内六角孔。 0014 优选的， 所述限制套外表面的前后两侧均固定连接有凸块， 所述螺栓安装阶梯孔 内表面的前后两侧均开设有与凸块相适配的卡槽， 所述螺栓安装阶梯孔内表面的左右两侧 均开设有撬动槽。 0015 优选的， 所述六角螺栓的顶端开设有凹槽， 所述内六角孔内表面的前后两侧之间 且。

16、位于凹槽的内部固定连接有卡条。 0016 (三)有益效果 0017 本实用新型提供了一种带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置。 与现有技 术相比， 具备以下有益效果： 0018 (1)、 该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 通过在蜗杆轴的左右两端 均固定连接有通用联轴器， 通用联轴器包括外壳， 外壳内表面的四面均滑动连接有夹板， 夹 板靠近外壳的一侧和外壳内表面的四面均设置有相适配的斜面， 夹板的右侧延伸至外壳的 外部， 且夹板的右侧固定连接有压板， 压板的右侧活动连接有连接方环， 外壳外表面的右侧 固定连接有固定块， 且固定块、 压板与连接方环之间贯穿有螺杆， 螺杆的表面且位于。

17、固定块 的左侧螺纹连接有螺母， 螺杆的表面且位于连接方环的右侧套设有倾斜稳定套， 连接方环 的内部开设有与螺杆相适配的滑槽， 四个夹板之间滑动连接有转轴， 转轴从左到右依次包 括方轴段和圆轴段， 且方轴段位于通用联轴器的内部， 利用外壳内表面与夹板外表面的斜 面进行配合， 使夹板向外抽出时， 四块夹板的间距会逐渐变大， 进而可适用于一定范围内任 意规格转轴的安装， 且可保证足够的抗扭矩能力， 无需定制不同规格的联轴器， 且不会出现 联轴器与转轴之间存在间隙， 使联轴器与转轴连接松动而出现晃动的问题， 通用性强且实 用。 0019 (2)、 该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 通过在连。

18、接方环的右侧固 定连接有螺栓套， 且螺栓套的内部螺纹连接有紧固螺栓， 圆轴段表面的左端开设有与紧固 螺栓相适配的螺孔， 通过设置连接方环， 可连接四个夹板和压板， 避免其出现错位， 进而保 证其紧固效果， 同时在连接方环上设置螺栓套与紧固螺栓， 可进一步将转轴的圆轴段固定 说明书 2/5 页 5 CN 211398516 U 5 住， 提高连接效果。 0020 (3)、 该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 通过在压板的斜面上固定 连接有限位滑条， 外壳内部的斜面上开设有与限位滑条相适配的限位槽， 且限位槽的内表 面与限位滑条的表面滑动连接， 通过设置限位滑条配合限位槽， 使压板仅可在。

19、外壳内左右 轴向滑动， 进而可保持四块压板始终保持对称， 间接保持了受力的均衡。 0021 (4)、 该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 通过在本体前后两侧的底 部均固定连接有固定脚， 固定脚的内部开设有螺栓安装阶梯孔， 螺栓安装阶梯孔的内部贯 穿有六角螺栓， 螺栓安装阶梯孔的内部卡接有限制套， 且限制套套设在六角螺栓螺帽的外 部， 限制套的内部开设有与六角螺栓螺帽相适配的内六角孔， 限制套外表面的前后两侧均 固定连接有凸块， 螺栓安装阶梯孔内表面的前后两侧均开设有与凸块相适配的卡槽， 螺栓 安装阶梯孔内表面的左右两侧均开设有撬动槽， 六角螺栓的顶端开设有凹槽， 内六角孔内 表面的前。

20、后两侧之间且位于凹槽的内部固定连接有卡条， 利用限制套外侧的凸块与卡槽配 合， 可限制住限制套的转动， 而利用限制套内部的内六角孔可限制住六角螺栓， 同时设置凹 槽与卡条配合， 可进一步限制六角螺栓， 内外结构配合， 可将六角螺栓牢牢的固定在螺栓安 装阶梯孔内， 可避免其回转， 进而可持续保持传动装置安装的牢固， 可避免长时间使用后因 震动而使六角螺栓松动的问题。 0022 (5)、 该带固定装置的双输出可调式蜗轮蜗杆传动装置， 通过在本体的底部转动连 接有底座， 本体前后两侧的上方且位于底座的顶部套设有半圆固定环， 半圆固定环与底座 的前后两侧且相接触的位置均固定连接有螺纹块， 两个螺纹块之。

21、间通过螺栓固定连接， 底 座的内表面滑动连接有滑块， 滑块靠近本体的一侧固定连接有凸齿， 本体的外侧且位于底 座的内部开设有与凸齿相适配的齿槽， 齿槽设置有多个， 且等距设置在本体的外侧， 滑块远 离凸齿的一侧转动连接有推进螺栓， 推进螺栓远离滑块的一端贯穿底座并延伸至底座的外 侧， 通过将本体的主壳体部分与底座滑动设置， 使本体可转动角度， 进而使连接轴无需保持 水平也可进行连接， 省去了使用万向节的麻烦， 且本体可按需要调节至不同角度， 并可用推 进螺栓推动滑块和凸齿， 并配合齿槽， 可达到锁死本体的效果， 使用方便。 附图说明 0023 图1为本实用新型结构的主视图； 0024 图2为本。

22、实用新型通用联轴器结构的剖视图； 0025 图3为本实用新型外壳结构的右视图； 0026 图4为本实用新型固定脚结构的俯视图； 0027 图5为本实用新型图4中A处的局部放大图； 0028 图6为本实用新型图1中B处的局部放大图。 0029 图中， 1-本体、 2-蜗杆轴、 3-通用联轴器、 4-外壳、 5-夹板、 6-斜面、 7-压板、 8-连接 方环、 9-固定块、 10-螺杆、 11-螺母、 12- 倾斜稳定套、 13-滑槽、 14-转轴、 15-方轴段、 16-圆 轴段、 17-螺栓套、 18-紧固螺栓、 19-限位滑条、 20-限位槽、 21-螺栓安装阶梯孔、 22-六角螺 栓、 2。

23、3-限制套、 24-内六角孔、 25-凸块、 26-卡槽、 27- 撬动槽、 28-凹槽、 29-卡条、 30-固定 脚、 31-底座、 32-半圆固定环、 33-螺纹块、 34-滑块、 35-凸齿、 36-齿槽、 37-推进螺栓。 说明书 3/5 页 6 CN 211398516 U 6 具体实施方式 0030 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实。

24、用新型保护的范围。 0031 请参阅图1-6， 本实用新型实施例提供一种技术方案： 一种带固定装置的双输出可 调式蜗轮蜗杆传动装置， 包括本体1， 本体1的底部转动连接有底座31， 本体1前后两侧的上 方且位于底座31的顶部套设有半圆固定环32， 半圆固定环32与底座31的前后两侧且相接触 的位置均固定连接有螺纹块33， 两个螺纹块33之间通过螺栓固定连接， 半圆固定环32配合 底座31， 可将本体1限制在中间， 避免本体1向上滑动， 底座31的内表面滑动连接有滑块34， 滑块34靠近本体1的一侧固定连接有凸齿35， 本体1的外侧且位于底座31的内部开设有与凸 齿35相适配的齿槽36， 齿槽3。

25、6设置有多个， 且等距设置在本体1的外侧， 滑块34远离凸齿35 的一侧转动连接有推进螺栓37， 推进螺栓37远离滑块34的一端贯穿底座31并延伸至底座31 的外侧， 通过将本体1的主壳体部分与底座31滑动设置， 使本体1 可转动角度， 进而使连接 轴无需保持水平也可进行连接， 省去了使用万向节的麻烦， 且本体1可按需要调节至不同角 度， 并可用推进螺栓 37推动滑块34和凸齿35， 并配合齿槽36， 可达到锁死本体1的效果， 使 用方便， 底座31前后两侧的底部均固定连接有固定脚30， 固定脚30的内部开设有螺栓安装 阶梯孔21， 螺栓安装阶梯孔21的内部贯穿有六角螺栓22， 螺栓安装阶梯孔。

26、21的内部卡接有 限制套23， 且限制套23套设在六角螺栓22螺帽的外部， 限制套23的内部开设有与六角螺栓 22螺帽相适配的内六角孔24， 限制套23外表面的前后两侧均固定连接有凸块25， 螺栓安装 阶梯孔21内表面的前后两侧均开设有与凸块25相适配的卡槽26， 螺栓安装阶梯孔21内表面 的左右两侧均开设有撬动槽27， 设置撬动槽27便于将限制套23翘起来， 六角螺栓22的顶端 开设有凹槽28， 内六角孔24内表面的前后两侧之间且位于凹槽28的内部固定连接有卡条 29， 利用限制套23 外侧的凸块25与卡槽26配合， 可限制住限制套23的转动， 而利用限制套 23内部的内六角孔24可限制住六。

27、角螺栓22， 同时设置凹槽 28与卡条29配合， 可进一步限制 六角螺栓22， 内外结构配合， 可将六角螺栓22牢牢的固定在螺栓安装阶梯孔21内， 可避免其 回转， 进而可持续保持传动装置安装的牢固， 可避免长时间使用后因震动而使六角螺栓22 松动的问题， 本体1的内部贯穿有蜗杆轴2， 蜗杆轴2 的左右两端均固定连接有通用联轴器 3， 本体1的主动轴连接的为电机轴， 而电机轴的规格一般为固定的， 因此本体1的主动轴处 使用普通联轴器便可， 通用联轴器3包括外壳4， 外壳4内表面的四面均滑动连接有夹板5， 夹 板5靠近外壳4的一侧和外壳4内表面的四面均设置有相适配的斜面6， 夹板5的右侧延伸至 。

28、外壳4的外部， 且夹板 5的右侧固定连接有压板7， 压板7的斜面6上固定连接有限位滑条 19， 外壳4内部的斜面6上开设有与限位滑条19相适配的限位槽20， 且限位槽20的内表面与 限位滑条19的表面滑动连接， 通过设置限位滑条19配合限位槽20， 使压板7仅可在外壳4内 左右轴向滑动， 进而可保持四块压板7始终保持对称， 间接保持了受力的均衡， 压板7 的右 侧活动连接有连接方环8， 连接方环8的右侧固定连接有螺栓套 17， 且螺栓套17的内部螺纹 连接有紧固螺栓18， 圆轴段16表面的左端开设有与紧固螺栓18相适配的螺孔， 通过设置连 接方环8， 可连接四个夹板5和压板7， 避免其出现错位。

29、， 进而保证其紧固效果， 同时在连接方 环8上设置螺栓套17与紧固螺栓18， 可进一步将转轴 14的圆轴段16固定住， 提高连接效果， 说明书 4/5 页 7 CN 211398516 U 7 外壳4外表面的右侧固定连接有固定块9， 且固定块9、 压板7与连接方环8之间贯穿有螺杆 10， 螺杆10的表面且位于固定块9的左侧螺纹连接有螺母11， 螺杆10 的表面且位于连接方 环8的右侧套设有倾斜稳定套12， 螺杆10为倾斜设置， 而连接方环8的右侧为竖直顶端平面， 设置倾斜稳定套12 可完美贴合螺杆10的螺帽表面和连接方环8的右表面， 连接方环8 的内 部开设有与螺杆10相适配的滑槽13， 四个。

30、夹板5之间滑动连接有转轴14， 转轴14从左到右依 次包括方轴段15和圆轴段16， 且方轴段15位于通用联轴器3的内部， 利用外壳4内表面与夹 板5外表面的斜面6进行配合， 使夹板5向外抽出时， 四块夹板5的间距会逐渐变大， 进而可适 用于一定范围内任意规格转轴14的安装， 且可保证足够的抗扭矩能力， 无需定制不同规格 的联轴器， 且不会出现联轴器与转轴14之间存在间隙， 使联轴器与转轴14连接松动而出现 晃动的问题， 通用性强且实用。 0032 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操。

31、作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 0033 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 211398516 U 8 图1 说明书附图 1/6 页 9 CN 211398516 U 9 图2 说明书附图 2/6 页 10 CN 211398516 U 10 图3 说明书附图 3/6 页 11 CN 211398516 U 11 图4 说明书附图 4/6 页 12 CN 211398516 U 12 图5 说明书附图 5/6 页 13 CN 211398516 U 13 图6 说明书附图 6/6 页 14 CN 211398516 U 14 。