U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置.pdf

《U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置.pdf（7页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910238864.X (22)申请日 2019.03.27 (71)申请人 东华大学 地址 201620 上海市松江区松江新城人民 北路2999号 申请人 上海中浦电磁科技有限公司 (72)发明人 苏炳望周虎庞静珠杨荣辉 沈文立李小刚王玉珏 (74)专利代理机构 上海泰能知识产权代理事务 所 31233 代理人 宋缨钱文斌 (51)Int.Cl. G01R 33/12(2006.01) (54)发明名称 一种U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测 装置 (57)摘要 本发明涉。

2、及一种U型硅钢片铁芯自动装夹及 磁性能检测装置， 包括自动夹紧对准机构和升降 式磁性能检测机构， 所述自动夹紧对准机构用于 实现对U型铁芯的夹紧与松开； 所述升降式磁性 能检测机构用于实现电缆线圈的接通与断开完 成对U型铁芯的磁性能检测。 本发明能够提高测 量效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 110068778 A 2019.07.30 CN 110068778 A 1.一种U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置， 包括自动夹紧对准机构和升降式 磁性能检测机构， 其特征在于， 所述自动夹紧对准机构用于实现对U型铁芯的夹紧与松开； 所述升降式磁性能检测机构用于实现电缆线圈的接通。

3、与断开完成对U型铁芯的磁性能检 测。 2.根据权利要求1所述的U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置， 其特征在于， 所 述自动夹紧对准机构包括两个同轴线设置的气缸， 所述两个气缸的气缸杆分别与各自的V 型块相连， 所述V型块的缺口处用于放置待测U型铁芯， 所述V型块通过滑块位于导轨上， 在 气缸的作用下V型块能够沿着导轨滑动从而夹紧位于V型块中间的U型铁芯， 并使两个U型铁 芯的横截端面对准在交变磁场中形成闭合的磁路。 3.根据权利要求2所述的U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置， 其特征在于， 所 述U型铁芯的圆弧型端面与所述V型块的缺口内侧面相切， 且两个V型块的中心线在一条轴 线上。。

4、 4.根据权利要求1所述的U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置， 其特征在于， 所 述升降式磁性能检测机构包括升降杆、 伸缩驱动件和竖直气缸， 所述竖直气缸的气缸杆与 伸缩驱动件的一端相连， 所述伸缩驱动件的另一端夹紧所述升降杆， 所述升降杆的端面为 插头， 内部设置有N根电缆， 其中N/2根构成初级线圈， 另外N/2根构成次级线圈， 所述竖直气 缸带动升降杆上下移动， 使得升降杆端面的插头能够插入位于U型铁芯中间的插座内， 从而 连通磁测试电源， 在初级线圈上产生感应电压， 在次级线圈上产生励磁电流， 从而测试U型 铁芯的铁损。 5.根据权利要求4所述的U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装。

5、置， 其特征在于， 所 述伸缩驱动件一端为带有安装孔的板片， 另一端为夹子， 其中， 安装孔用于与竖直气缸的气 缸杆相连， 夹子用于夹紧升降杆。 6.根据权利要求1所述的U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置， 其特征在于， 还 包括推送机构， 所述推送机构用于将检测完成后的U型铁芯推入传送带。 7.根据权利要求1所述的U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置， 其特征在于， 所 述推送机构包括推板和水平气缸， 所述水平气缸的气缸杆与推板相连， 所述水平气缸与所 述自动夹紧对准机构位于同一水平面， 所述水平气缸带动推板运动的方向与自动夹紧对准 机构对U型铁芯的夹紧与松开的方向相互垂直。 权利要求。

6、书 1/1 页 2 CN 110068778 A 2 一种U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置 技术领域 0001 本发明涉及铁芯磁性能检测技术领域， 特别是涉及一种U型硅钢片铁芯自动装夹 及磁性能检测装置。 背景技术 0002 硅钢片主要应用于电机、 发电机和变压器的铁芯， 在交变磁场中其内部会产生相 应的铁芯损失(磁滞损失和涡流损失)， 这个损耗的大小通常作为评价硅钢片优劣的重要性 能指标之一。 通常采用经典的爱泼斯坦方圈法对硅钢片的铁芯损耗进行测量， 首先要将已 知尺寸的硅钢片插入爱泼斯坦方圈， 检测完成后， 需要将硅钢片抽出。 整个测量过程通常需 要人工辅助完成， 测量效率极低， 达。

7、不到大批量的流水线作业测量要求， 严重增加了企业的 时间成本。 发明内容 0003 本发明所要解决的技术问题是提供一种U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装 置， 能够提高测量效率。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 提供一种U型硅钢片铁芯自动装夹 及磁性能检测装置， 包括自动夹紧对准机构和升降式磁性能检测机构， 所述自动夹紧对准 机构用于实现对U型铁芯的夹紧与松开； 所述升降式磁性能检测机构用于实现电缆线圈的 接通与断开完成对U型铁芯的磁性能检测。 0005 所述自动夹紧对准机构包括两个同轴线设置的气缸， 所述两个气缸的气缸杆分别 与各自的V型块相连， 所述V型块的缺口处用于。

8、放置待测U型铁芯， 所述V型块通过滑块位于 导轨上， 在气缸的作用下V型块能够沿着导轨滑动从而夹紧位于V型块中间的U型铁芯， 并使 两个U型铁芯的横截端面对准在交变磁场中形成闭合的磁路。 0006 所述U型铁芯的圆弧型端面与所述V型块的缺口内侧面相切， 且两个V型块的中心 线在一条轴线上。 0007 所述升降式磁性能检测机构包括升降杆、 伸缩驱动件和竖直气缸， 所述竖直气缸 的气缸杆与伸缩驱动件的一端相连， 所述伸缩驱动件的另一端夹紧所述升降杆， 所述升降 杆的端面为插头， 内部设置有N根电缆， 其中N/2根构成初级线圈， 另外N/2根构成次级线圈， 所述竖直气缸带动升降杆上下移动， 使得升降。

9、杆端面的插头能够插入位于U型铁芯中间的 插座内， 从而连通磁测试电源， 在初级线圈上产生感应电压， 在次级线圈上产生励磁电流， 从而测试U型铁芯的铁损。 0008 所述伸缩驱动件一端为带有安装孔的板片， 另一端为夹子， 其中， 安装孔用于与竖 直气缸的气缸杆相连， 夹子用于夹紧升降杆。 0009 所述的U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置还包括推送机构， 所述推送机 构用于将检测完成后的U型铁芯推入传送带。 0010 所述推送机构包括推板和水平气缸， 所述水平气缸的气缸杆与推板相连， 所述水 说明书 1/3 页 3 CN 110068778 A 3 平气缸与所述自动夹紧对准机构位于同一水平面。

10、， 所述水平气缸带动推板运动的方向与自 动夹紧对准机构对U型铁芯的夹紧与松开的方向相互垂直。 0011 有益效果 0012 由于采用了上述的技术方案， 本发明与现有技术相比， 具有以下的优点和积极效 果： 本发明将U型铁芯的夹紧对准、 检测以及推送集于一体， 大大提高硅钢片磁性能检测的 自动化程度。 其中磁性能检测不是传统的人工套线圈的方式， 而是将线圈放在升降杆中做 成航空接头的形式升降式自动实现， 极大地提高了检测效率。 附图说明 0013 图1是本发明的总体装配结构图； 0014 图2是本发明的左视图； 0015 图3是本发明中升降式磁性能检测机构的伸缩驱动件的结构示意图； 0016 图。

11、4是本发明中自动夹紧对准机构的结构示意图。 具体实施方式 0017 下面结合具体实施例， 进一步阐述本发明。 应理解， 这些实施例仅用于说明本发明 而不用于限制本发明的范围。 此外应理解， 在阅读了本发明讲授的内容之后， 本领域技术人 员可以对本发明作各种改动或修改， 这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定 的范围。 0018 本发明的实施方式涉及一种U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置， 如图1和 图2所示， 包括自动夹紧对准机构和升降式磁性能检测机构， 所述自动夹紧对准机构用于实 现对U型铁芯的夹紧与松开； 所述升降式磁性能检测机构用于实现电缆线圈的接通与断开 完成对U型铁芯的磁。

12、性能检测。 0019 如图4所示， 所述自动夹紧对准机构包括两个同轴线设置的气缸1， 所述两个气缸1 的气缸杆2分别通过各自的V型块连接板12与两块V型块3相连， 两块V型块3的缺口相对且中 心线在同一条轴线上， 所述V型块3的缺口处用于放置待测U型铁芯4， 所述V型块3通过滑块 15位于导轨14上， 在气缸2的作用下V型块3能够沿着导轨14滑动从而夹紧位于V型块3中间 的U型铁芯4， 并使两个U型铁芯4的横截端面对准在交变磁场中形成闭合的磁路。 其中， 所述 V型块3与滑块15可以通过螺栓连接， 并放在导轨14的凹槽中从而能够实现导轨方向的滑 动。 气缸1和导轨14均设置在桌面9上， 其中，。

13、 气缸1通过轴向固定板16和轴向前侧固定板17 设置在桌面上。 0020 本实施方式中U型铁芯4的圆弧型端面与V型块3的缺口内侧面刚好相切， 由于两个 V型块的中心线在一条轴线上， 从而能够使得U型铁芯受到挤压力的作用正好对准夹紧。 0021 所述升降式磁性能检测机构包括升降杆5、 伸缩驱动件6和竖直气缸11， 所述竖直 气缸11的气缸杆7与伸缩驱动件6的一端相连， 所述伸缩驱动件6的另一端夹紧所述升降杆 5， 所述升降杆5的端面为插头， 内部设置有40根电缆， 其中20根构成初级线圈， 另外20根构 成次级线圈。 所述竖直气缸11带动升降杆5上下移动， 使得升降杆端面的插头能够插入位于 桌面。

14、9上的插座8内， 该插座8位于两个U型铁芯形成的闭合磁路之间。 当插头与插座对接后， 与爱泼斯坦方圈原理类似， 微控制器通过D/A控制磁测试电源(TD8510)， 在初级线圈上产生 说明书 2/3 页 4 CN 110068778 A 4 感应电压， 在次级线圈上产生励磁电流， 从而测试U型铁芯的铁损。 0022 所述的铁损就是输入功率与通过硅钢片后功率差值， 即功率损失， 一般用单位质 量铁损表示。 铁损主要是磁滞损失和涡流损失， 磁滞损失可以用磁滞曲线求得， 磁滞曲线的 面积就是磁滞损失， 往往用磁滞曲线的面积得到铁损。 求得铁损的公式如下： 0023 0024 0025 其中， N为线圈。

15、匝数， f为测试频率， S为样品横截面积， L为有效磁路长度， U为感应 电压、 I为励磁电流， 检测原理如下： 微机通过D/A控制磁测电源(TD8510)， 使磁场锁定在工 作点上， 输入交变电压， 产生励磁电流， 经过A/D转换的电压和电流瞬时数据通过接口母线 送回计算机， 再经过数据处理， 可以得到各项被测参数和磁滞曲线。 0026 如图3所示， 本实施方式中的伸缩驱动件6一端为带有安装孔的板片， 另一端为夹 子， 其中， 安装孔用于与竖直气缸的气缸杆相连， 夹子用于夹紧升降杆， 伸缩驱动件6套接在 升降杆5上， 气缸杆7带动伸缩驱动件6上下运动， 从而使升降杆5沿Z轴方向的上下运动,实。

16、 现线圈的导通与断开。 0027 本实施方式中， 所述的U型硅钢片铁芯自动装夹及磁性能检测装置还包括推送机 构， 所述推送机构用于将检测完成后的U型铁芯推入传送带。 所述推送机构包括推板10和水 平气缸， 所述水平气缸的气缸杆与推板相连， 所述水平气缸与所述自动夹紧对准机构位于 同一水平面， 所述水平气缸带动推板运动的方向与自动夹紧对准机构对U型铁芯的夹紧与 松开的方向相互垂直， 即推送机构在X轴方向移动， 自动夹紧对准机构在Y轴方向移动， 推板 在水平气缸的推动作用下实现X轴方向的运动， 实现硅钢铁芯在完成检测后， V型块夹紧机 构松开， 水平气缸推动推板将U型铁芯推向传送带， 推入传送带后可进行喷码、 打标作业。 0028 不难发现， 本发明将U型铁芯的夹紧对准、 检测以及推送集于一体， 大大提高硅钢 片磁性能检测的自动化程度。 其中磁性能检测不是传统的人工套线圈的方式， 而是将线圈 放在升降杆中做成航空接头的形式升降式自动实现， 极大地提高了检测效率。 说明书 3/3 页 5 CN 110068778 A 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 110068778 A 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 110068778 A 7 。