电动叉车联动互锁控制系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910429658.7 (22)申请日 2019.05.22 (71)申请人 徐州徐工特种工程机械有限公司 地址 221004 江苏省徐州市经济技术开发 区广德路西侧 (72)发明人 董雯雯李凯王伟孙红宝 王苏东侯璐侯卓磊李松 李夏宇陈立仁邱楚然江云鹤 黄二静耿睿杜爽 (74)专利代理机构 徐州市三联专利事务所 32220 代理人 田鹏山 (51)Int.Cl. B66F 9/24(2006.01) B66F 9/22(2006.01) (54)发明名称 电动叉车联动互锁控。

2、制系统 (57)摘要 本发明公布一种电动叉车联动互锁控制系 统， 属于特种工程机械智能控制技术领域。 包括 为交流电机驱动器、 行走机构、 行走电机、 起升液 压系统、 齿轮泵； 起升液压系统包括起升多路阀、 举升油缸 、 举升油缸； 交流电机驱动器控制连 接泵控电机和行走电机； 泵控电机控制连接齿轮 泵， 泵控电机连接有电流传感器； 行走电机连 接有电流传感器 ； 举升油缸 、 举升油缸连接 有压力传感器； 压力传感器、 电流传感器 、 电流 传感器连接至交流电机驱动器。 本发明电动叉 车联动互锁控制系统可最大限度的保护蓄电池， 同时可避免误操作引起的安全性事故， 提高电动 叉车的作业效率，。

3、 降低能耗， 提高驾驶舒适性。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 110065912 A 2019.07.30 CN 110065912 A 1.一种电动叉车联动互锁控制系统， 包括为行走机构 （9） 提供动力的行走电机 （19） ， 以 及为起升液压系统提供动力的齿轮泵 （14） ； 所述起升液压系统包括起升多路阀 （10） 、 举升 油缸 （17） 、 举升油缸 （18） ； 其特征在于： 还包括交流电机驱动器 （21） ， 交流电机驱动器 （21） 控制连接泵控电机 （20） 和所述行走 电机 （19） ； 所述 所述泵控电机 （20） 控制连接齿轮泵 （14） ， 泵控电机 。

4、（20） 连接有电流传感器 （7） ； 所述行走电机 （19） 连接有电流传感器 （6） ； 所述举升油缸 （17） 、 举升油缸 （18） 连接有压力传感器 （5） ； 所述压力传感器 （5） 、 电流传感器 （6） 、 电流传感器 （7） 连接至所述交流电机驱动器 （21） 。 2.根据权利要求1所述的电动叉车联动互锁控制系统， 其特征在于： 所述齿轮泵 （14） 连 接有溢流阀 （12） 、 单向阀 （11） ； 齿轮泵 （14） 的P口分别与溢流阀 （12） 的I口、 单向阀 （11） 的进 油口和起升多路阀 （10） 的F口连接； 所述单向阀 （11） 的出油口与起升多路阀 （10）。

5、 的G口连 接； 所述溢流阀 （12） 的J口与起升多路阀 （10） 的C口连接； 所述起升多路阀 （10） 一端连接有操纵杆 （15） ； 起升多路阀 （10） 与举升油缸 （17） 、 举升油缸 （18） 之间连接有限速阀 （16） ； 所述限速 阀 （16） 的A口与起升多路阀 （10） 的D口连接， 限速阀 （16） 的B口分别与举升油缸 （17） 、 举升 油缸 （18） 的无杆腔连接。 3.根据权利要求1所述的电动叉车联动互锁控制系统， 其特征在于： 所述交流电机驱动 器 （21） 为XCMG105； 交流电机驱动器 （21） 的BAT+端、 BAT-端之间连接有蓄电池 （1） ；。

6、 交流电机驱动器 （21） 的DI1端连接有系统运行开关 （2） ； 交流电机驱动器 （21） 的DI2端连接有起升多路阀开关 （3） ； 交流电机驱动器 （21） 的DI3端连接有倾斜多路阀开关 （4） ； 交流电机驱动器 （21） 的+5V、 AI1和GND端连接所述压力传感器 （5） ； 交流电机驱动器 （21） 的+5V、 AI2和GND端连接所述电流传感器 （6） ； 交流电机驱动器 （21） 的+5V、 AI3和GND端连接所述电流传感器 （7） ； 交流电机驱动器 （21） 的RXD、 TXD和GND端连接有显示屏 （8） ； 交流电机驱动器 （21） 的US、 VS和WS端连接。

7、所述行走电机 （19） ； 交流电机驱动器 （21） 的UM、 VM和WM端连接有所述泵控电机 （20） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110065912 A 2 电动叉车联动互锁控制系统 技术领域 0001 本发明涉及电动叉车技术领域， 具体是一种电动叉车联动互锁控制系统， 属于特 种工程机械智能控制技术领域。 背景技术 0002 目前， 电动叉车在全球已广泛地应用于农业生产和工业建设， 是不可或缺的特种 工程机械之一， 因此对其电气控制系统的要求越来越高， 传统的电动叉车行走系统和货叉 起升系统独立运行， 即在电动叉车行走的过程中， 可任意操作起升系统。 0003 但是， 当电动叉。

8、车在满载行驶过程中提升货叉时， 需要蓄电池释放更大的电流， 尤 其在满载爬坡过程中， 容易造成蓄电池超过 “1C” 放电， 特别是铅酸蓄电池， 形成 “过放” ， 严 重影响蓄电池使用效率和使用寿命， 甚至会因为误操作， 引起电动叉车翻车事故。 0004 尽管有些电动叉车要求在行走的过程中禁止起升货叉， 但这样会严重影响电动叉 车的作业效率， 同时提高司机的劳动强度， 给司机带来疲劳感， 影响工作效率。 发明内容 0005 为了克服现有技术中存在的不足， 本发明提供一种电动叉车联动互锁控制系统。 0006 本发明采用的技术方案为： 一种电动叉车联动互锁控制系统， 包括为行走机构提 供动力的行走。

9、电机， 以及为起升液压系统提供动力的齿轮泵； 所述起升液压系统包括起升 多路阀、 举升油缸 、 举升油缸； 还包括交流电机驱动器， 交流电机驱动器控制连接泵控电机和所述行走电机； 所述 所述泵控电机控制连接齿轮泵， 泵控电机连接有电流传感器； 所述行走电机连接有电流传感器 ； 所述举升油缸 、 举升油缸连接有压力传感器； 所述压力传感器、 电流传感器 、 电流传感器连接至所述交流电机驱动器。 0007 其进一步是： 所述齿轮泵连接有溢流阀、 单向阀； 齿轮泵的P口分别与溢流阀的I 口、 单向阀的进油口和起升多路阀的F口连接； 所述单向阀的出油口与起升多路阀的G口连 接； 所述溢流阀的J口与起升。

10、多路阀的C口连接； 所述起升多路阀一端连接有操纵杆； 起升多路阀与举升油缸 、 举升油缸之间连接有限速阀； 所述限速阀的A口与起升多 路阀的D口连接， 限速阀的B口分别与举升油缸 、 举升油缸的无杆腔连接。 0008 所述交流电机驱动器为XCMG105； 交流电机驱动器的BAT+端、 BAT-端之间连接有蓄电池； 交流电机驱动器的DI1端连接有系统运行开关； 交流电机驱动器的DI2端连接有起升多路阀开关； 交流电机驱动器的DI3端连接有倾斜多路阀开关； 交流电机驱动器的+5V、 AI1和GND端连接所述压力传感器； 说明书 1/3 页 3 CN 110065912 A 3 交流电机驱动器的+5。

11、V、 AI2和GND端连接所述电流传感器 ； 交流电机驱动器的+5V、 AI3和GND端连接所述电流传感器； 交流电机驱动器的RXD、 TXD和GND端连接有显示屏； 交流电机驱动器的US、 VS和WS端连接所述行走电机； 交流电机驱动器的UM、 VM和WM端连接有所述泵控电机。 0009 当电动叉车在行驶过程中， 本发明可以根据起升货物重量对货叉起升系统限制电 流， 也可以直接对货叉起升系统进行限制电流， 例如： 当起升货物超过额定荷载的30%， 或者 当电动叉车行走系统电流超过200A时， 限制起升系统为正常起升电流的30%。 本发明还可以 通过显示屏根据工况调节限制电流比例， 从而避免蓄。

12、电池 “过放” 。 0010 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 电动叉车联动互锁控制系统可最大限度 的保护蓄电池， 同时可避免误操作引起的安全性事故， 提高电动叉车的作业效率， 降低能 耗， 提高驾驶舒适性。 附图说明 0011 图1为本发明的原理图； 图中： 1蓄电池、 2系统运行开关、 3起升多路阀开关、 4倾斜多路阀开关、 5压力传感器、 6 电流传感器 、 7电流传感器、 8显示屏、 9行走机构、 10起升多路阀、 11单向阀、 12溢流阀、 13 液压油箱、 14齿轮泵、 15操纵杆、 16限速阀、 17举升油缸 、 18举升油缸、 19行走电机、 20泵 控电机、 21交流电。

13、机驱动器。 具体实施方式 0012 下面结合具体实施例对本发明作更进一步的说明。 0013 如图1所示， 一种电动叉车联动互锁控制系统， 行走电机19与行走机构9连接， 为行 走机构9提供动力。 齿轮泵14连接在起升液压系统中， 为起升液压系统提供动力源， 泵控电 机20控制连接齿轮泵14， 用于带动齿轮泵14运转。 0014 起升液压系统包括起升多路阀10、 举升油缸 17、 举升油缸18。 齿轮泵14的P口分 别与溢流阀12的I口、 单向阀11的进油口和起升多路阀10的F口连接； 单向阀11的出油口与 起升多路阀10的G口连接； 溢流阀12的J口与起升多路阀10的C口连接。 起升多路阀10。

14、一端连 接有操纵杆15， 通过操纵杆15控制起升多路阀10。 限速阀16的A口与起升多路阀10的D口连 接， 限速阀16的B口分别与举升油缸 17、 举升油缸18的无杆腔连接。 0015 压力传感器5安装在举升油缸 17、 举升油缸18的PT口， 用于实时检测举升油缸 17、 举升油缸18的系统压力， 从而计算出货叉起升重量。 行走电机19连接有电流传感器 6， 电流传感器 6用于检测行走电机的运行电流。 泵控电机20连接有电流传感器7， 电流传 感器7用于检测泵控电机20的运行电流。 0016 交流电机驱动器21为XCMG105； 交流电机驱动器21的BAT+端、 BAT-端之间连接蓄电池1。

15、； 交流电机驱动器21的DI1端连接系统运行开关2； 交流电机驱动器21的DI2端连接起升多路阀开关3； 交流电机驱动器21的DI3端连接倾 斜多路阀开关4； 起升多路阀开关3、 倾斜多路阀开关4用于触发泵控电机启动； 说明书 2/3 页 4 CN 110065912 A 4 交流电机驱动器21的+5V、 AI1和GND端连接压力传感器5； 交流电机驱动器21的+5V、 AI2和GND端连接电流传感器 6； 交流电机驱动器21的+5V、 AI3和GND端连接电流传感器7； 交流电机驱动器21的RXD、 TXD和GND端连接显示屏8； 交流电机驱动器21的US、 VS和WS端连接行走电机19； 。

16、交流电机驱动器21的UM、 VM和WM端连接有泵控电机20。 0017 自检通过后， 当电动叉车在行驶过程中， 根据起升货物重量对货叉起升系统限制 电流， 也可以直接对货叉起升系统进行限制电流， 本实施例中： 当起升货物超过额定荷载的30%， 或者当电动叉车行走系统电流超过200A时， 限制起升 系统为正常起升电流的30%。 0018 本实施例方案还可以通过显示屏根据工况调节限制电流比例， 从而避免蓄电池 “过放” ； 同时本方案可避免误操作引起的安全性事故， 提高电动叉车的作业效率， 降低能 耗， 提高驾驶舒适性。 0019 以上所述仅是本发明的优选实施方式， 同时， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可 以做出若干改进和润饰， 这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 说明书 3/3 页 5 CN 110065912 A 5 图1 说明书附图 1/1 页 6 CN 110065912 A 6 。