CCD视觉检测设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921587389.9 (22)申请日 2019.09.23 (73)专利权人 聚惠自动化科技 (深圳) 有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街 道科技北三路宏益嘉瑞大厦605 (72)发明人 梁长宁 (51)Int.Cl. G01N 21/01(2006.01) G01N 21/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种CCD视觉检测设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种CCD视觉检测设备, 包括机体、 人机交互显示器和检测物体夹具; 本 实用新。

2、型在结构上设计合理, 工作时, 通过电动 机驱动器驱动检测物体夹具夹持待检测物品移 动至预定位置, 第一视觉检测相机和第二视觉检 测相机采集物体信息, 并转化为数据讯号传送至 数据运算处理器进行对比计算, 第一相机补充光 源和第二相机补充光源可确保检测相机拍摄的 清晰度, 通过补助光源控制模块调节光照强度, 保证了检测结果的准确性, 人机交互显示器操作 简单方便, 电路保护器和变压器可保护电路可防 止电路过载, 降低装置的故障率, 本装置数据实 时记录于数据存储器内, 检测高精度, 可重复检 测分析, 不会存在人工误检和疲劳的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 21142623。

3、8 U 2020.09.04 CN 211426238 U 1.一种CCD视觉检测设备, 包括机体、 人机交互显示器(1)和检测物体夹具(6), 其特征 在于, 所述机体上端后侧通过立柱连接有人机交互显示器(1), 所述机体上端左侧设置有第 一视觉检测相机(2), 所述机体上端右侧设置有第二视觉检测相机(3), 所述机体上端右侧 且位于第二视觉检测相机(3)左侧设置有U型架, 所述U型架上部转动连接有第二相机补充 光源(5), 所述机体上端中部设置有检测物体夹具(6), 所述机体内壁右端设置有电路保护 器(9), 所述机体内壁前端右侧设置有电动机驱动器(10), 所述机体内壁前端设置有通信模 。

4、块(11), 所述通信模块(11)左端设置有变压器(12), 所述机体内部左侧设置有数据运算处 理器(13)、 运动指令模块(14)和数据存储器(15)。 2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测设备, 其特征在于, 所述机体下端边缘对称 设置有若干移动轮和可调高脚杯。 3.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测设备, 其特征在于, 所述第一视觉检测相机 (2)右部设置有第一相机补充光源(4)。 4.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测设备, 其特征在于, 所述机体前端左侧设置 有补助光源控制模块(7)和电源开关(8), 所述补助光源控制模块(7)位于电源开关(8)上 侧, 所述补助光源控。

5、制模块(7)包括按键组和显示屏, 所述补助光源控制模块(7)电性连接 第一相机补充光源(4)和第二相机补充光源(5)。 5.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测设备, 其特征在于, 所述运动指令模块(14) 位于数据运算处理器(13)下侧, 所述数据存储器(15)位于运动指令模块(14)下侧, 所述运 动指令模块(14)的型号为QD77MS16, 所述数据存储器(15)选用EEPROM混合存储器, 所述数 据运算处理器(13)的型号为ARM Cortex-A9, 所述数据运算处理器(13)电性连接人机交互 显示器(1)、 第一视觉检测相机(2)、 第二视觉检测相机(3)、 补助光源控制模块(。

6、7)、 电源开 关(8)、 电路保护器(9)、 电动机驱动器(10)、 通信模块(11)、 数据运算处理器(13)、 运动指令 模块(14)和数据存储器(15)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211426238 U 2 一种CCD视觉检测设备 技术领域 0001 本实用新型涉及检测设备技术领域, 具体是一种CCD视觉检测设备。 背景技术 0002 视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。 视觉检测是指通过机器视觉产品 (即图像摄取装置, 分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号, 传送给专用的图像处 理系统, 根据像素分布和亮度、 颜色等信息, 转变成数字化信号; 图像系统对。

7、这些信号进行 各种运算来抽取目标的特征, 进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。 是用于生产、 装 配或包装的有价值的机制。 它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有 不可估量的价值; 在半导体及电子行业中, 具体如PCB印刷电路, 单、 双面、 多层线路板, 覆铜 板及所需的材料及辅料当中, 均需要进行检测以确保质量。 0003 目前, 现有的企业很多仍然保留人工检测, 在增加巨大的人工成本和管理成本的 同时, 却仍然不能保证100的检验合格率, 对部分电子元器件等的检测是重复性劳动, 容 易出错, 效率低, 且员工的劳动强度较大。 因此, 本领域技术人员提供了一种CCD视觉。

8、检测设 备, 以解决上述背景技术中提出的问题。 发明内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种CCD视觉检测设备, 以解决上述背景技术中提出 的问题。 0005 为实现上述目的, 本实用新型提供如下技术方案: 0006 一种CCD视觉检测设备, 包括机体、 人机交互显示器和检测物体夹具, 所述机体上 端后侧通过立柱连接有人机交互显示器, 所述机体上端左侧设置有第一视觉检测相机, 所 述机体上端右侧设置有第二视觉检测相机, 所述机体上端右侧且位于第二视觉检测相机左 侧设置有U型架, 所述U型架上部转动连接有第二相机补充光源, 所述机体上端中部设置有 检测物体夹具, 所述机体内壁右端设置有电路保。

9、护器, 所述机体内壁前端右侧设置有电动 机驱动器, 所述机体内壁前端设置有通信模块, 所述通信模块左端设置有变压器, 所述机体 内部左侧设置有数据运算处理器、 运动指令模块和数据存储器。 0007 作为本实用新型进一步的方案: 所述机体下端边缘对称设置有若干移动轮和可调 高脚杯。 0008 作为本实用新型再进一步的方案: 所述第一视觉检测相机右部设置有第一相机补 充光源。 0009 作为本实用新型再进一步的方案: 所述机体前端左侧设置有补助光源控制模块和 电源开关, 所述补助光源控制模块位于电源开关上侧, 所述补助光源控制模块包括按键组 和显示屏, 所述补助光源控制模块电性连接第一相机补充光源。

10、和第二相机补充光源。 0010 作为本实用新型再进一步的方案: 所述运动指令模块位于数据运算处理器下侧, 所述数据存储器位于运动指令模块下侧, 所述运动指令模块的型号为QD77MS16, 所述数据 说明书 1/3 页 3 CN 211426238 U 3 存储器选用EEPROM混合存储器, 所述数据运算处理器的型号为ARM Cortex-A9, 所述数据运 算处理器电性连接人机交互显示器、 第一视觉检测相机、 第二视觉检测相机、 补助光源控制 模块、 电源开关、 电路保护器、 电动机驱动器、 通信模块、 数据运算处理器、 运动指令模块和 数据存储器。 0011 与现有技术相比, 本实用新型的有。

11、益效果是: 0012 本实用新型在结构上设计合理, 工作时, 通过电动机驱动器驱动检测物体夹具夹 持待检测物品移动至预定位置, 第一视觉检测相机和第二视觉检测相机采集物体信息, 并 转化为数据讯号传送至数据运算处理器进行对比计算, 第一相机补充光源和第二相机补充 光源可确保检测相机拍摄的清晰度, 通过补助光源控制模块调节光照强度, 保证了检测结 果的准确性, 人机交互显示器操作简单方便, 电路保护器和变压器可保护电路可防止电路 过载, 降低装置的故障率, 本装置数据实时记录于数据存储器内, 检测高精度, 可重复检测 分析, 不会存在人工误检和疲劳的问题。 附图说明 0013 图1为一种CCD视。

12、觉检测设备的正视图。 0014 图2为一种CCD视觉检测设备的轴测图。 0015 图中: 人机交互显示器1、 第一视觉检测相机2、 第二视觉检测相机3、 第一相机补充 光源4、 第二相机补充光源5、 检测物体夹具6、 补助光源控制模块7、 电源开关8、 电路保护器 9、 电动机驱动器10、 通信模块11、 变压器12、 数据运算处理器13、 运动指令模块14、 数据存储 器15。 具体实施方式 0016 下面将结合本实用新型实施例中的附图, 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述, 显然, 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例, 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的。

13、实施例, 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例, 都属于本实用新型保护的范围。 0017 请参阅图12, 本实用新型实施例中, 一种CCD视觉检测设备, 包括机体、 人机交互 显示器1和检测物体夹具6, 所述机体上端后侧通过立柱连接有人机交互显示器1, 所述机体 上端左侧设置有第一视觉检测相机2, 所述机体上端右侧设置有第二视觉检测相机3, 所述 机体上端右侧且位于第二视觉检测相机3左侧设置有U型架, 所述U型架上部转动连接有第 二相机补充光源5, 所述机体上端中部设置有检测物体夹具6, 所述机体内壁右端设置有电 路保护器9, 所述机体内壁前端右侧设置有电动机驱。

14、动器10, 所述机体内壁前端设置有通信 模块11, 所述通信模块11左端设置有变压器12, 所述机体内部左侧设置有数据运算处理器 13、 运动指令模块14和数据存储器15。 0018 所述机体下端边缘对称设置有若干移动轮和可调高脚杯。 0019 所述第一视觉检测相机2右部设置有第一相机补充光源4。 0020 所述机体前端左侧设置有补助光源控制模块7和电源开关8, 所述补助光源控制模 块7位于电源开关8上侧, 所述补助光源控制模块7包括按键组和显示屏, 所述补助光源控制 模块7电性连接第一相机补充光源4和第二相机补充光源5。 说明书 2/3 页 4 CN 211426238 U 4 0021 所。

15、述运动指令模块14位于数据运算处理器13下侧, 所述数据存储器15位于运动指 令模块14下侧, 所述运动指令模块14的型号为QD77MS16, 所述数据存储器15选用EEPROM混 合存储器, 所述数据运算处理器13的型号为ARM Cortex-A9, 所述数据运算处理器13电性连 接人机交互显示器1、 第一视觉检测相机2、 第二视觉检测相机3、 补助光源控制模块7、 电源 开关8、 电路保护器9、 电动机驱动器10、 通信模块11、 数据运算处理器13、 运动指令模块14和 数据存储器15。 0022 本实用新型的工作原理是: 0023 本实用新型涉及一种CCD视觉检测设备, 工作时, 接通。

16、市电开启电源开关8后, 通过 电动机驱动器10驱动检测物体夹具6夹持待检测物品移动至预定位置, 在第一视觉检测相 机2和第二视觉检测相机3的作用下, 采集物体信息并转化为数据讯号传送至数据运算处理 器13, 与数据存储器15内部的数值进行对比计算, 在第一相机补充光源4和第二相机补充光 源5的作用下, 确保检测相机拍摄的清晰度, 通过补助光源控制模块7调节光照强度, 保证了 检测结果的准确性, 在人机交互显示器1的作用下操作简单方便, 数据清晰明了, 电路保护 器9和变压器12可保护电路, 防止电路过载, 降低装置的故障率, 本装置数据实时记录于数 据存储器15内, 检测高精度, 可重复检测分。

17、析, 不会存在人工误检和疲劳的问题, 同时本装 置占地面小, 移动安置方便快捷, 易于推广。 0024 本实用新型在结构上设计合理, 工作时, 通过电动机驱动器驱动检测物体夹具夹 持待检测物品移动至预定位置, 第一视觉检测相机和第二视觉检测相机采集物体信息, 并 转化为数据讯号传送至数据运算处理器进行对比计算, 第一相机补充光源和第二相机补充 光源可确保检测相机拍摄的清晰度, 通过补助光源控制模块调节光照强度, 保证了检测结 果的准确性, 人机交互显示器操作简单方便, 电路保护器和变压器可保护电路可防止电路 过载, 降低装置的故障率, 本装置数据实时记录于数据存储器内, 检测高精度, 可重复检。

18、测 分析, 不会存在人工误检和疲劳的问题。 0025 对于本领域技术人员而言, 显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节, 而 且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下, 能够以其他的具体形式实现本实用新 型。 因此, 无论从哪一点来看, 均应将实施例看作是示范性的, 而且是非限制性的, 本实用新 型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定, 因此旨在将落在权利要求的等同要件的含 义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制 所涉及的权利要求。 0026 此外, 应当理解, 虽然本说明书按照实施方式加以描述, 但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案, 说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见, 本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体, 各实施例中的技术方案也可以经适当组合, 形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。 说明书 3/3 页 5 CN 211426238 U 5 图1 说明书附图 1/2 页 6 CN 211426238 U 6 图2 说明书附图 2/2 页 7 CN 211426238 U 7 。

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