轴承保持架装针装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910480838.8 (22)申请日 2019.06.04 (71)申请人 常州市清潭特种轴承有限公司 地址 213000 江苏省常州市武进国家高新 技术产业开发区龙逸路70号 (72)发明人 杨学峰张涛秦如吉 (74)专利代理机构 常州市权航专利代理有限公 司 32280 代理人 张佳文 (51)Int.Cl. B23P 19/02(2006.01) (54)发明名称 一种轴承保持架装针装置 (57)摘要 本发明涉及一种轴承保持架装针装置， 其包 括旋转台， 所述旋转台。

2、上端形成用于与保持架下 端面配合的下夹紧面， 所述旋转台上方设置有做 上下运动的压紧装置； 所述压紧装置包括做旋转 的压块， 所述压块下端形成用于与保持架上端面 配合的上夹紧面， 所述上夹紧面和下夹紧面之间 形成待装针保持架的夹持区； 待装针保持架夹持 于压块和旋转台之间， 当旋转台转动时， 适于调 整待装针保持架的装针位置。 本发明具有提高滚 针安装到保持架中的安装精度和安装效率的效 果。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 110064910 A 2019.07.30 CN 110064910 A 1.一种轴承保持架装针装置， 其特征在于： 包括旋转台(1)， 所述旋转台(1)上端。

3、形成用于与保持架下端面配合的下夹紧面， 所述 旋转台(1)上方设置有可做上下运动的压紧装置； 所述压紧装置包括做旋转的压块(2)， 所述压块(2)下端形成用于与保持架上端面配合 的上夹紧面， 所述上夹紧面和下夹紧面之间形成待装针保持架的夹持区； 待装针保持架夹持于压块(2)和旋转台(1)之间， 当旋转台(1)转动时， 适于调整待装针 保持架的装针位置。 2.根据权利要求1所述的一种轴承保持架装针装置， 其特征在于： 所述压紧装置包括拉杆(3)以及定位套(5)， 所述压块(2)套接在拉杆(3)上， 所述拉杆 (3)下端形成径向凸台(4)， 适与限制压块(2)向下移出拉杆(3)， 所述径向凸台(4。

4、)的厚度小 于待装针保持架的厚度； 所述定位套(5)固定设置在拉杆(3)上， 所述定位套(5)与径向凸台(4)之间形成有安装 区， 所述压块(2)在安装区做旋转设置。 3.根据权利要求2所述的一种轴承保持架装针装置， 其特征在于： 所述压块(2)包括中间块(21)、 上端块(22)以及下端块(23)， 所述上端块(22)以及下端 块(23)分别位于中间块(21)的上下两端， 所述中间块(21)、 上端块(22)以及下端块(23)连 接形成工字型结构； 所述上端块(22)与定位套(5)中间设置有平面轴承， 所述下夹紧面为所述下端块(23) 的下端面。 4.根据权利要求3所述的一种轴承保持架装针装。

5、置， 其特征在于： 所述中间块(21)上设置有卸料组件， 所述卸料组件包括卸料安装环(6)， 所述卸料安装 环(6)套接在中间块(21)上并做固定设置， 所述卸料安装环(6)下端内设置有多个顶针 (64)， 各个顶针(64)在卸料安装环(6)下端内做上下弹性运动， 所述下端块(23)上开设有供 顶针(64)穿出的针孔(231)； 当所述下夹紧面与待装针保持架接触时， 所述顶针(64)下端位于针孔(231)内； 当所述下夹紧面不与待装针保持架接触时， 所述顶针(64)弹出针孔(231)， 并于保持架 接触， 适于将保持架从径向凸台(4)上弹下。 5.根据权利要求4所述的一种轴承保持架装针装置， 。

6、其特征在于： 所述卸料安装环(6)下端内开设顶针安装孔(61)， 所述顶针安装孔(61)的形状为T形， 所述顶针(64)上端固定连接有弹簧挡块(62)， 所述弹簧挡块(62)与顶针安装孔(61)的上端 之间设有弹簧(63)， 所述弹簧(63)的一端与弹簧挡块(62)固定连接， 所述弹簧(63)的另一 端与顶针安装孔(61)的顶壁固定连接； 当所述下夹紧面与待装针保持架接触时， 所述顶针(64)下端位于针孔(231)内， 所述弹 簧挡块(62)向上移动并压缩弹簧(63)； 当所述下夹紧面不与待装针保持架接触时， 所述顶针(64)在弹簧(63)弹性回复力的作 用下弹出针孔(231)， 适于将保持架。

7、从径向凸台(4)弹下。 6.根据权利要求2所述的一种轴承保持架滚针装针装置， 其特征在于： 所述径向凸台(4)侧壁开设有定位槽(41)， 所述定位槽(41)内设置有做径向弹性运动 的定位销(42)， 所述定位销(42)的顶端插入保持架的滚针孔内以限制保持架转动。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110064910 A 2 7.根据权利要求4所述的一种轴承保持架装针装置， 其特征在于： 所述上端块(22)与卸料安装环(6)之间设置有连接环(7)， 所述连接环(7)套接在中间 块(21)外部， 所述拉杆(3)上端套接连接套筒(8)， 所述拉杆(3)上半部以及定位套(5)位于 连接套筒(8)内， 。

8、所述连接套筒(8)的下端与连接环(7)固定连接， 所述连接套筒(8)的上端 适于与气缸连接。 8.根据权利要求6所述的一种轴承保持架装针装置， 其特征在于： 所述旋转台(1)一侧还设置滚针上料机构(9)； 所述滚针上料机构(9)包括上料台(91)， 所述上料台(91)内开设有垂直连通的推料孔 (911)和装料孔(912)， 所述推料孔(911)水平设置， 所述推料孔(911)内设置有做水平移动 的推杆(92)， 所述推料孔(911)出口与定位销(42)相对设置。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110064910 A 3 一种轴承保持架装针装置 技术领域 0001 本发明涉及轴承安装领域， 。

9、尤其是涉及一种轴承保持架装针装置。 背景技术 0002 传统的轴承保持架装配时， 一般是采用人工的方式逐个把滚针装入保持架后再完 成装配， 但是， 由于滚针直径太小， 人工装配非常费力， 滚针容易装偏， 因此， 人工装配的方 式只适用于小批量的轴承保持架安装。 当需要装配大批量的轴承时， 需要采用专门的保持 架装针装置来提高安装效率和安装精度。 发明内容 0003 本发明的目的是提供一种轴承保持架装针装置， 具有提高保持架轴承安装效率和 安装精度的优点。 0004 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种轴承保持架装针装置， 包括旋转台， 所述旋转台上端形成用于与保持架下端面配 合的下夹。

10、紧面， 所述旋转台上方设置有做上下运动的压紧装置； 所述压紧装置包括做旋转的压块， 所述压块下端形成用于与保持架上端面配合的上夹 紧面， 所述上夹紧面和下夹紧面之间形成待装针保持架的夹持区； 待装针保持架夹持于压块和旋转台之间， 当旋转台(1)转动时， 适于调整待装针保持架 的装针位置。 0005 进一步的： 所述压紧装置包括拉杆以及定位套， 所述压块套接在拉杆上， 所述拉杆 下端形成径向凸台， 适与限制压块向下移出拉杆， 所述径向凸台的厚度小于待装针保持架 的厚度； 所述定位套固定设置在拉杆上， 所述定位套与径向凸台之间形成有安装区， 所述压块 在安装区做旋转设置。 0006 进一步的： 所。

11、述压块包括中间块、 上端块以及下端块， 所述上端块以及下端块分别 位于中间块的上下两端， 所述中间块、 上端块以及下端块连接形成工字型结构； 所述上端块与定位套中间设置有平面轴承， 所述下夹紧面为所述下端块的下端面。 0007 进一步的： 所述中间块上设置有卸料组件， 所述卸料组件包括卸料安装环， 所述卸 料安装环套接在中间块上并做固定设置， 所述卸料安装环下端内设置有多个顶针， 各个顶 针在卸料安装环下端内做上下弹性运动， 所述下端块上开设有供顶针穿出的针孔； 当所述下夹紧面与待装针保持架接触时， 所述顶针下端位于针孔内； 当所述下夹紧面不与待装针保持架接触时， 所述顶针弹出针孔， 并于保持。

12、架接触， 适于 将保持架从径向凸台上弹下。 0008 进一步的： 所述卸料安装环下端内开设顶针安装孔， 所述顶针安装孔的形状为T 形， 所述顶针上端固定连接有弹簧挡块， 所述弹簧挡块与顶针安装孔的上端之间设有弹簧， 所述弹簧的一端与弹簧挡块固定连接， 所述弹簧的另一端与顶针安装孔的顶壁固定连接； 说明书 1/4 页 4 CN 110064910 A 4 当所述下夹紧面与待装针保持架接触时， 所述顶针下端位于针孔内， 所述弹簧挡块向 上移动并压缩弹簧； 当所述下夹紧面不与待装针保持架接触时， 所述顶针在弹簧弹性回复力的作用下弹出 针孔， 适于将保持架从径向凸台弹下。 0009 进一步的： 所述径。

13、向凸台侧壁开设有定位槽， 所述定位槽内设置有做径向弹性运 动的定位销， 所述定位销的顶端插入保持架的滚针孔内以限制保持架转动。 0010 进一步的： 所述上端块与卸料安装环之间设置有连接环， 所述连接环套接在中间 块外部， 所述拉杆上端套接连接套筒， 所述拉杆上半部以及定位套位于连接套筒内， 所述连 接套筒的下端与连接环固定连接， 所述连接筒的上端适于与气缸连接。 0011 进一步的： 所述旋转台一侧还设置滚针上料机构； 所述滚针上料机构包括上料台， 所述上料台内开设有垂直连通的推料孔和装料孔， 所 述推料孔水平设置， 所述推料孔内设置有做水平移动的推杆， 所述推料孔出口与定位销相 对设置。 。

14、0012 本发明的有益效果是： 待装针保持架夹持在上夹紧面和下夹紧面之间， 通过驱动 电机带动旋转台转动， 从而带动待装针保持架旋转， 进而方便滚针一个个安装到保持架的 滚针孔中， 提高了滚针安装精度和安装效率。 附图说明 0013 下面结合附图对本发明进一步说明。 0014 图1是本发明使用前的整体结构示意图； 图2是本发明使用时的整体结构示意图； 图3是本发明中用于体现压块、 卸料安装环之间的连接关系示意图； 图4是图1中A部的放大图。 0015 图中， 1、 旋转台； 2、 压块； 21、 中间块； 22、 上端块； 23、 下端块； 231、 针孔； 3、 拉杆； 4、 径向凸台； 4。

15、1、 定位槽； 42、 定位销； 43、 容纳槽； 5、 定位套； 6、 卸料安装环； 61、 顶针安装孔； 62、 弹簧挡块； 63、 弹簧； 64、 顶针； 7、 连接环； 8、 连接套筒； 9、 滚针上料机构； 91、 上料台； 911、 推料孔； 912、 装料孔； 92、 推杆。 具体实施方式 0016 现在结合附图对本发明作进一步的说明。 这些附图均为简化的示意图仅以示意方 式说明本发明的基本结构， 因此其仅显示与本发明有关的构成。 0017 如图1， 一种轴承保持架装针装置， 包括旋转台1， 旋转台1上端形成用于与保持架 下端面配合的下夹紧面， 旋转台1上方设置有做上下运动的压紧。

16、装置。 0018 如图1， 压紧装置包括做旋转的压块2， 压块2下端形成有用于与保持架上端面配合 的上夹紧面。 上夹紧面与下夹紧面之间为夹持区， 保持架位于夹持区内， 使用时， 将待装针 保持架夹持在压块2和旋转台1之间， 当驱动电机驱动旋转台1转动时， 带动待装针保持架旋 转， 调整保持架的位置， 从而为后续装针做好准备装针。 0019 如图1， 压紧装置包括拉杆3以及定位套5， 拉杆3下端形成径向凸台4， 径向凸台4的 厚度小于待装针保持架的厚度， 定位套5套设在拉杆3上， 并通过螺钉与拉杆3固定。 定位套5 说明书 2/4 页 5 CN 110064910 A 5 与径向凸台4之间形成安。

17、装区， 压块2套接在拉杆3上， 并在安装区做旋转设置。 0020 具体的， 如图1， 径向凸台4侧壁上开设有定位槽41， 定位槽41内设置有定位销42， 定位销42的顶端穿入到待装针保持架的滚针孔内， 用以限制待装针保持架转动。 定位销42 的尾端开设有容纳槽43， 容纳槽43内设弹簧63， 弹簧63的一端与定位槽41的槽底固定连接， 弹簧63的另一端与容纳槽43的槽底固定连接。 0021 具体的， 如图3， 本实施例中的压块2包括中间块21、 上端块22以及下端块23， 下夹 紧面为下端块23的下端面。 上端块22和下端块23平行设置， 且分别固定在中间块21的两端， 进而使得压块2的形状为。

18、工字型结构。 0022 如图3， 为了降低压块2在旋转时所受的摩擦力， 在拉杆3上套设有平面轴承， 平面 轴承位于上端块22和定位套5之间。 作业时， 保持架在带动压块2旋转， 依靠平面轴承与定位 套5， 降低保持架作业时所受到的阻力。 0023 如图4， 中间块21上设置有卸料组件， 卸料组件包括卸料安装环6， 卸料安装环6套 接在中间块21上， 并通过螺钉与中间块21固定。 卸料安装环6下端内设置有多个顶针64， 且 顶针64沿卸料安装环6的周向设置， 每个顶针64在卸料安装环6下端内做上下弹性运动， 下 端块23上开设有供顶针64穿出的针孔231。 0024 具体的， 如图4， 顶针64。

19、上下弹性运动的方式为， 在顶针64的上端固定连接有弹簧 挡块62， 卸料安装环6下端内开设T形的顶针安装孔61， 顶针安装孔61内设有弹簧63， 弹簧63 的一端与弹簧挡块62固定连接， 弹簧63的另一端与顶针安装孔61的顶壁固定连接。 当下夹 紧面与待装针保持架接触时， 弹簧挡块62向上移动并压缩弹簧63， 此时， 顶针64下端位于针 孔231内； 当下夹紧面不与待装针保持架接触时， 顶针64的下端在弹簧63弹性回复力的作用 下弹出针孔231， 适于将保持架从径向凸台4弹下。 0025 具体的， 如图3， 上端块22与卸料安装环6之间设置有连接环7， 连接环7套接在中间 块21外部， 定位套。

20、5上套设有连接套筒8， 连接套筒8的下端与连接环7固定连接， 连接套筒8 的上端与气缸连接， 连接套筒8在与连接环7连接后， 气缸可以通过连接环7带动整个压紧装 置做上下运动， 由于连接环7是套设在中间块21上， 因此， 整个压块2在配合保持架做旋转的 过程中， 连接环7并不会对压块2旋转造成影响。 0026 如图2， 旋转台1一侧还设置有滚针上料机构9。 滚针上料机构9包括上料台91， 上料 台91上开设有连通推料孔911和装料孔912， 推料孔911水平设置， 且推料孔911出口与定位 销42相对设置。 装料孔912垂直设置在推料孔911的上方， 推料孔911内设置有做水平移动的 推杆92。

21、。 0027 具体实施过程： 轴承保持架装针装置使用时， 待装针保持架通过上料机构输送至旋转台1上， 气缸驱动 连接套筒8向下移动， 连接套筒8下移的过程中推动压块2下移， 压块带动拉杆3下移， 从而使 得待装针保持架套设在径向凸台4上。 直至被夹持在压块2和旋转台1之间， 下端块23以及各 个顶针64均压紧在待装针保持架的上端面， 各个顶针64处于被压缩的状态； 旋转台1保持旋 转， 带动待装针保持架以及压块2一起旋转， 待装针保持架在旋转过程中， 定位销42的顶端 穿入到待装针保持架的滚针孔内， 此时， 待装针保持架停止旋转， 旋转台继续保持旋转， 此 时的待装针保持架与旋转台之间处于 “。

22、打滑” 状态， 然后滚针上料机构9开始工作； 滚针从装料孔912落入到推料孔911中， 通过推杆92将滚针推入到滚针孔内并将定位销 说明书 3/4 页 6 CN 110064910 A 6 42顶出滚针孔， 此时， 待装针保持架装好了第一个滚针， 定位销42离开待装针保持架之后， 旋转台1继续带动待装针保持架继续旋转， 待装针保持架在旋转的过程中， 定位销42继续卡 入待装针保持架的下一个滚针孔内， 待装针保持架停止旋转， 旋转台1与待装针保持架下端 面之间再次处于 “打滑” 状态， 滚针上料机构9继续对定位销42所卡接的滚针孔装针， 装针的 同时， 将定位销42推离保持架， 进而使待装针保持。

23、架再次旋转， 如此往复， 直至所有的滚针 安装完成。 0028 保持架上的滚针安装结束后， 气缸带动压紧装置向上移动， 因此， 压块2和径向凸 台4均向上移动， 此时， 各个处于被压缩状态的顶针从下端块23的针孔231弹出， 将保持架从 径向凸台4上推离， 使保持架留在旋转台1上， 然后旋转台1上的保持架被取走， 完成一个保 持架的装针， 然后下一个待装针保持架继续输送到旋转台上， 重复之前的工作。 0029 以上述依据本发明的理想实施例为启示， 通过上述的说明内容， 相关工作人员完 全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内， 进行多样的变更以及修改。 本项发明的技术 性范围并不局限于说明书上的内容， 必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。 说明书 4/4 页 7 CN 110064910 A 7 图1 说明书附图 1/3 页 8 CN 110064910 A 8 图2 说明书附图 2/3 页 9 CN 110064910 A 9 图3 图4 说明书附图 3/3 页 10 CN 110064910 A 10 。