定位校正方法、装置及智能穿戴设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910356197.5 (22)申请日 2019.04.29 (71)申请人 深圳市科迈爱康科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区粤海街 道科技中三路深圳软件园一期8栋302 室 (72)发明人 袁晖 (74)专利代理机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通合伙) 44426 代理人 隆毅 (51)Int.Cl. G01S 19/40(2010.01) G01S 19/46(2010.01) G01S 19/19(2010.01) (54)发明名称 定位校正。

2、方法、 装置及智能穿戴设备 (57)摘要 本发明公开一种定位校正方法， 该定位校正 方法包括： 根据接收的卫星定位信号确定第一用 户终端的第一位置坐标； 根据所述卫星定位信号 的信噪比， 判断第一用户终端是否处于定位盲 区； 若处于定位盲区， 则向周围的至少三个第二 用户终端发出热点连接请求； 待连接成功后， 根 据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述 第一用户终端之间的距离， 计算得到所述第一用 户终端的第二位置坐标； 根据所述第一位置坐标 和第二位置坐标的坐标差值， 计算得到所述卫星 定位信号的定位校正值。 本发明定位校正方法能 够有效解决因定位盲区而导致的定位精度低的 技术问题。 此外。

3、， 本发明还公开一种定位校正装 置及智能穿戴设备。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 110082799 A 2019.08.02 CN 110082799 A 1.一种定位校正方法， 其特征在于， 包括： 根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标； 根据所述卫星定位信号的信噪比， 判断第一用户终端是否处于定位盲区； 若处于定位盲区， 则向周围的至少三个第二用户终端发出热点连接请求； 待连接成功后， 根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的 距离， 计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标； 根据所述第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值， 计算得到所述卫。

4、星定位信号的定 位校正值。 2.根据权利要求1所述的定位校正方法， 其特征在于， 所述待连接成功后， 根据各所述 第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离， 计算得到所述第一用户终 端的第二位置坐标的步骤包括： 获取各所述第二用户终端的位置坐标； 根据各所述第二用户终端的信号强度， 并按照信号衰减模型， 获取各所述第二用户终 端与所述第一用户终端的距离； 将各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端的距离代入预设方程式， 计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标， 所述预设方程式为： (xn-x)2+(yn-y)2dn2， 其中， 所述(xn， yn)为各所述第二用户终端的。

5、位置坐标， 所述(x， y)为所述第一用户终端的第二位置坐标， 所述d为各所述第二用户终端与所述第一用户终 端的距离。 3.根据权利要求1所述的定位校正方法， 其特征在于， 在所述第一用户终端与各所述第 二用户终端连接成功后， 且在所述根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用 户终端之间的距离， 计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标的步骤之前， 所述定位校 正方法还包括： 根据各所述第二用户终端接收的卫星定位信号的信噪比， 从各所述第二用户终端中选 取三个用于计算所述第一用户终端的第二位置坐标的第二用户终端。 4.根据权利要求1所述的定位校正方法， 其特征在于， 所述若处于定位盲区，。

6、 则向周围 的至少三个第二用户终端发出热点连接请求的步骤包括： 获取所述第一用户的足底压力数据组； 对所述足底压力数据组中离散的压力值作连续化处理， 以获得足底压力变化模型； 将所述足底压力变化模型与参考模型作比对， 以获得比对结果； 在所述比对结果满足触发热点连接请求的条件时， 搜寻预设距离内的第二用户终端并 发出连接请求。 5.一种定位校正装置， 其特征在于， 包括： 第一位置坐标获取模块， 用于根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置 坐标； 定位盲区判断模块， 用于根据所述卫星定位信号的信噪比， 判断第一用户终端是否处 于定位盲区； 热点连接请求模块， 用于在所述第一用户终端处。

7、于定位盲区时， 向周围的至少三个第 二用户终端发出热点连接请求； 权利要求书 1/2 页 2 CN 110082799 A 2 第二位置坐标获取模块， 用于待连接成功后， 根据各所述第二用户终端的位置坐标及 其与所述第一用户终端之间的距离， 计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标； 定位校正值获取模块， 根据所述第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值， 计算得到 所述卫星定位信号的定位校正值。 6.根据权利要求5所述的定位校正装置， 其特征在于， 所述第二位置坐标获取模块包 括： 第一信息获取单元， 用于获取各所述第二用户终端的位置坐标； 第二信息获取单元， 用于根据各所述第二用户终端的信号强度。

8、， 并按照信号衰减模型， 获取各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离； 计算单元， 用于将各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端的距离代 入预设方程式， 计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标， 所述预设方程式为： (xn-x)2+(yn-y)2dn2， 其中， 所述(xn， yn)为各所述第二用户终端的位置坐标， 所述(x， y)为所述第一用户终端的第二位置坐标， 所述d为各所述第二用户终端与所述第一用户终 端的距离。 7.根据权利要求5所述的定位校正装置， 其特征在于， 还包括： 热点选取模块， 用于根据各所述第二用户终端接收的卫星定位信号的信噪比， 从各所 述第二用户终端。

9、中选取三个用于计算所述第一用户终端的第二位置坐标的第二用户终端。 8.根据权利要求5所述的定位校正装置， 其特征在于， 所述热点连接请求模块包括： 压力数据获取单元， 用于获取所述第一用户的足底压力数据组； 压力模型获取单元， 用于对所述足底压力数据组中离散的压力值作连续化处理， 以获 得足底压力变化模型； 压力模型比对单元， 用于将所述足底压力变化模型与参考模型作比对， 以获得比对结 果； 热点连接启动单元， 用于在所述比对结果满足触发热点连接请求的条件时， 搜寻预设 距离内的第二用户终端并发出连接请求。 9.一种智能穿戴设备， 包括处理器和存储器， 其特征在于， 所述存储器存储有计算机程 。

10、序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4任一项所述的方法步骤。 10.根据权利要求9所述的智能穿戴设备， 其特征在于， 所述智能穿戴设备为智能鞋， 所 述智能鞋包括鞋底、 与所述鞋底的周缘结合以形成鞋体空间的鞋面以及设置在所述鞋面的 外侧上的控制器； 所述智能鞋还包括多个设置在所述鞋底内的压力传感器和设置在所述控制器上的触 控屏， 所述压力传感器与所述控制器电性连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110082799 A 3 定位校正方法、 装置及智能穿戴设备 技术领域 0001 本发明涉及定位导航技术领域， 具体涉及一种定位校正方法、 装置及智能穿戴设 备。 背景技术 00。

11、02 近年来， 随着卫星定位技术的快速发展， 其所提供的位置服务功能， 如实时定位及 路线导航等， 已被广泛应用在人们的日常生活中。 其中， 卫星定位技术基于全球卫星导航系 统(Global Navigation Satellite System， GNSS)和接收机进行定位， 主要通过卫星和接 收机的双向通信功能以确定接收机的位置， 从而实现对全球范围内的接收机的位置定位。 0003 全球卫星导航系统主要包括北斗卫星、 GPS卫星、 GLONASS卫星及伽利略卫星等人 造卫星， 其基本原理为： 人造卫星向地球表面发射经过编码调制的无线电信号， 其中， 编码 中载有人造卫星的发射信号及其在空间。

12、内的准确位置(星历)； 地面上的接收机接收人造卫 星发射的无线电信号， 并测量出无线电信号自人造卫星发射至接收机的传播时间； 根据测 量出的传播时间计算获得接收机与人造卫星之间的距离， 由于人造卫星的位置已知， 因此， 结合接收机与人造卫星之间的距离以及人造卫星的位置， 能够获取到接收机的位置信息。 0004 众所周知， 在空旷的室外环境下， 接收机可以畅通无阻的接收人造卫星发射的无 线电信号， 然而， 在高楼林立的城市环境下， 人造卫星发射的无线电信号会被高楼或高架公 路等建筑物遮挡并发生反射， 从而导致接收机接收到的无线电信号存在较大的定位误差， 进而影响全球卫星导航系统的定位精度。 发明。

13、内容 0005 本发明的主要目的在于提出一种定位校正方法， 以解决因定位盲区而导致的定位 精度低的技术问题。 0006 为解决上述技术问题， 本发明提出一种定位校正方法， 该定位校正方法包括： 根据 接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标； 根据所述卫星定位信号的信噪 比， 判断第一用户终端是否处于定位盲区； 若处于定位盲区， 则向周围的至少三个第二用户 终端发出热点连接请求； 待连接成功后， 根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述 第一用户终端之间的距离， 计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标； 根据所述第一位 置坐标和第二位置坐标的坐标差值， 计算得到所述卫星定位信号的定位。

14、校正值。 0007 优选地， 所述待连接成功后， 根据各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第 一用户终端之间的距离， 计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标的步骤包括： 获取各 所述第二用户终端的位置坐标； 根据各所述第二用户终端的信号强度， 并按照信号衰减模 型， 获取各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离； 将各所述第二用户终端的位置 坐标及其与所述第一用户终端的距离代入预设方程式， 计算得到所述第一用户终端的第二 位置坐标， 所述预设方程式为： (xn-x)2+(yn-y)2dn2， 其中， 所述(xn， yn)为各所述第二用户 终端的位置坐标， 所述(x， y)为所述第一用户终端。

15、的第二位置坐标， 所述d为各所述第二用 说明书 1/7 页 4 CN 110082799 A 4 户终端与所述第一用户终端的距离。 0008 优选地， 在所述第一用户终端与各所述第二用户终端连接成功后， 且在所述根据 各所述第二用户终端的位置坐标及其与所述第一用户终端之间的距离， 计算得到所述第一 用户终端的第二位置坐标的步骤之前， 所述定位校正方法还包括： 根据各所述第二用户终 端接收的卫星定位信号的信噪比， 从各所述第二用户终端中选取三个用于计算所述第一用 户终端的第二位置坐标的第二用户终端。 0009 优选地， 所述若处于定位盲区， 则向周围的至少三个第二用户终端发出热点连接 请求的步骤。

16、包括： 获取所述第一用户的足底压力数据组； 对所述足底压力数据组中离散的 压力值作连续化处理， 以获得足底压力变化模型； 将所述足底压力变化模型与参考模型作 比对， 以获得比对结果； 在所述比对结果满足触发热点连接请求的条件时， 搜寻预设距离内 的第二用户终端并发出连接请求。 0010 本发明还提出一种定位校正装置， 该定位校正装置包括： 第一位置坐标获取模块， 用于根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标； 定位盲区判断模块， 用 于根据所述卫星定位信号的信噪比， 判断第一用户终端是否处于定位盲区； 热点连接请求 模块， 用于在所述第一用户终端处于定位盲区时， 向周围的至少三个第。

17、二用户终端发出热 点连接请求； 第二位置坐标获取模块， 用于待连接成功后， 根据各所述第二用户终端的位置 坐标及其与所述第一用户终端之间的距离， 计算得到所述第一用户终端的第二位置坐标； 定位校正值获取模块， 根据所述第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值， 计算得到所述 卫星定位信号的定位校正值。 0011 优选地， 所述第二位置坐标获取模块包括： 第一信息获取单元， 用于获取各所述第 二用户终端的位置坐标； 第二信息获取单元， 用于根据各所述第二用户终端的信号强度， 并 按照信号衰减模型， 获取各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离； 计算单元， 用于 将各所述第二用户终端的位置坐标及其。

18、与所述第一用户终端的距离代入预设方程式， 计算 得到所述第一用户终端的第二位置坐标， 所述预设方程式为： (xn-x)2+(yn-y)2dn2， 其中， 所述(xn， yn)为各所述第二用户终端的位置坐标， 所述(x， y)为所述第一用户终端的第二位 置坐标， 所述d为各所述第二用户终端与所述第一用户终端的距离。 0012 优选地， 所述定位校正装置还包括： 热点选取模块， 用于根据各所述第二用户终端 接收的卫星定位信号的信噪比， 从各所述第二用户终端中选取三个用于计算所述第一用户 终端的第二位置坐标的第二用户终端。 0013 优选地， 所述热点连接请求模块包括： 压力数据获取单元， 用于获取。

19、所述第一用户 终端的足底压力数据组； 压力模型获取单元， 用于对所述足底压力数据组中离散的压力值 作连续化处理， 以获得足底压力变化模型； 压力模型比对单元， 用于将所述足底压力变化模 型与参考模型作比对， 以获得比对结果； 热点连接启动单元， 用于在所述比对结果满足触发 热点连接请求的条件时， 搜寻预设距离内的第二用户终端并发出连接请求。 0014 本发明进一步提出一种智能穿戴设备， 该智能穿戴设备包括处理器和存储器， 所 述存储器存储有计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法权利要求的 任一步骤。 0015 优选地， 所述智能穿戴设备为智能鞋， 所述智能鞋包括鞋底、 与所述。

20、鞋底的周缘结 合以形成鞋体空间的鞋面以及设置在所述鞋面的外侧上的控制器； 所述智能鞋还包括多个 说明书 2/7 页 5 CN 110082799 A 5 设置在所述鞋底内的压力传感器和设置在所述控制器上的触控屏， 所述压力传感器与所述 控制器电性连接。 0016 本发明技术方案的有益效果在于： 利用处于非定位盲区的第二用户终端， 对处于 定位盲区的第一用户终端的卫星定位信号进行校正， 以获取该定位信号的定位校正值， 并 通过该定位校正值对第一用户终端后续接收的定位信号进行校正， 从而避免因定位盲区而 导致的定位误差， 进而指引用户准确到达目的地。 附图说明 0017 图1为本发明定位校正方法第。

21、一实施例的流程图； 0018 图2为本发明定位校正方法第二实施例的流程图； 0019 图3为本发明定位校正方法第三实施例的流程图； 0020 图4为本发明定位校正方法第四实施例的流程图； 0021 图5为本发明定位校正装置一实施例的功能模块图； 0022 图6为本发明智能穿戴设备一实施例的结构示意图。 具体实施方式 0023 下面详细描述本发明的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始至终 相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本发明， 而不能理解为对本发明的限制， 基于本 发明中的实施例， 本领域普。

22、通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例， 都属于本发明的保护范围。 0024 为解决上述技术问题， 本发明提出一种智能穿戴设备， 该智能穿戴设备可以是智 能手表或智能鞋， 包括但不限于此， 本领域技术人员可根据实际情况进行选择。 0025 需要说明的是， 本发明所提出的智能穿戴设备包括有处理器和存储器， 存储器中 存储有预先设定的计算机程序， 处理器在执行该计算机程序时， 实现对定位盲区内的卫星 定位信号的校正。 0026 可以理解的是， 定位盲区是指用户所处的地理位置对卫星导航系统发出的卫星定 位信号具有较大干扰的区域。 诸如高楼大厦及高架公路等建筑， 当用户处于该区域。

23、时， 卫星 定位信号将被高楼大厦遮挡并发生反射， 从而发生多路径效应， 进而产生定位误差。 0027 在本发明实施例中， 智能穿戴设备为智能鞋， 参见图6， 该智能鞋包括鞋底10、 与鞋 底10的周缘结合以形成鞋体空间的鞋面30以及设置在鞋面30的外侧上的控制器40。 0028 可以理解的是， 上述提及的处理器和存储器设置在控制器40内， 控制器40通过数 据线分别与信号接收器及压力传感器20电性连接， 即信号接收器与压力传感器20检测到的 信号将通过数据线发送至处理器， 处理器则对接收的信号进行分析处理并执行相应的计算 机程序， 以实现对卫星定位信号的校正。 0029 需要说明的是， 用户在。

24、外出时可直接利用智能鞋进行定位导航， 以按照生成的导 航路线及声音提示前进。 具体的， 由信号接收器获取用户的当前位置信息， 并通过触控屏41 输入目的地信息， 进而根据用户的当前位置信息及目的地信息， 生成相应的导航路线。 0030 假设用户A穿戴智能鞋外出并利用智能鞋进行导航， 在用户进入定位盲区后， 智能 说明书 3/7 页 6 CN 110082799 A 6 鞋能够根据当前卫星定位信号的信噪比， 判断出用户当前正处于定位盲区， 并确定用户A的 第一位置信息； 而后， 智能鞋向周围的其他用户发出热点连接请求， 如用户B、 用户C、 用户D 及用户E等， 以期与其建立通信连接， 并获取其。

25、他用户的位置信息及距离， 再利用三角定位 原理计算得到用户A的第二位置信息； 然后， 根据用户A的第一位置信息和第二位置信息， 确 定该定位盲区内的卫星定位信号的定位校正值； 最后， 在用户A继续前行的过程中， 将利用 定位校正值对其接收到的卫星定位信号进行校正， 以指引用户A准确到达目的地。 0031 进一步的， 用户在外出时亦可通过其它具备定位导航功能的智能终端进行导航， 如手机及平板等， 在其进入至定位盲区后， 借助本发明所提出的智能鞋对该区域内的卫星 定位信号进行校正， 在计算得到定位校正值后， 通过无线通信的方式， 如蓝牙BLE、 ZigBee或 GPRS等， 将其发送至智能终端， 。

26、由智能终端根据该定位校正值对其接收到的卫星定位信号 进行校正。 0032 可以理解的是， 上述提及的其他用户应当是处于非定位盲区内的用户， 其接收到 的卫星定位信号中的噪声干扰较小， 由此确定的位置信息较为准确。 0033 基于上述提出的智能穿戴设备， 本发明还提出一种定位校正方法， 参见图1， 该定 位校正方法包括： 0034 步骤S10， 根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第一位置坐标； 0035 本实施例中， 第一用户终端可持续接收卫星导航定位系统发出的卫星定位信号， 以利用该卫星定位信号进行定位导航。 0036 需要说明的是， 上述提及的卫星导航定位系统可以是北斗卫星、 GPS卫。

27、星、 GLONASS 卫星及伽利略卫星等人造卫星， 包括但不限于此。 0037 为便于理解， 以下对卫星定位原理做简单阐述： 根据各人造卫星的位置坐标、 发射 时间及卫星定位信号的接收时间， 并按照预设方程式， 计算得到第一用户终端的第一位置 坐标， 预设方程式为： (xi-x)2+(yi-y)2+(zi-z)2+(t-ti)c2di2， 其中， (xi， yi， zi)为各人造卫 星的位置坐标， (x， y， z)为第一用户终端的第一位置坐标， t为各定位信号的接收时间， ti为 各定位信号的发射时间， c为定位信号的传播速度， di为各人造卫星与第一用户终端的距 离。 0038 步骤S20。

28、， 根据卫星定位信号的信噪比， 判断第一用户终端是否处于定位盲区； 0039 可以理解的是， 当第一用户终端接收到的卫星定位信号的信噪比小于预设的阈值 时， 则可作出第一用户终端正处于定位盲区的判断。 0040 需要说明的是， 当第一用户终端处于定位盲区时， 其仍可以接收卫星导航系统发 射的卫星定位信号， 只是接收到的卫星定位信号存在较大的噪声干扰， 使得第一用户终端 的位置信息存在偏差。 0041 步骤S30， 若处于定位盲区， 则向周围的至少三个第二用户终端发出热点连接请 求； 0042 可以理解的是， 第二用户终端为处于非定位盲区的热点用户， 其接收到的卫星定 位信号中的噪声干扰较小， 。

29、因此， 由该卫星定位信号确定的位置信息较为准确。 0043 在第一用户进入至定位盲区后， 可由第一用户主动采取相应的措施以搜寻周围的 第二用户终端并向其发出连接请求， 如通过左脚或右脚原地踏步多次。 本发明以智能鞋为 例， 针对由第一用户主动采取相应措施以搜寻周围的第二用户终端并向其发出连接请求的 说明书 4/7 页 7 CN 110082799 A 7 技术方案做详细阐述。 0044 具体的， 参见图4， 上述步骤S30包括： 0045 步骤S31， 获取第一用户的足底压力数据组； 0046 本实施例中， 第一用户穿戴智能鞋进入至定位盲区后， 智能鞋将发出警报以提示 第一用户， 如通过声、 。

30、光和/或振动等方式。 0047 当第一用户得知已进入定位盲区后， 第一用户需按照预设的程序以启动向第二用 户终端发出热点连接请求的指令， 如通过左脚或右脚原地踏步五次， 在此过程中， 设置在智 能鞋底部的压力传感器将获取到多个离散的压力值， 该多个离散的压力值形成第一用户的 足底压力数据组。 0048 步骤S32， 对足底压力数据组中离散的压力值作连续化处理， 以获得足底压力变化 模型； 0049 本实施例中， 在获取到足底压力数据组后， 将各个离散的压力值用曲线或直线连 接， 从而实现对离散压力值的连续化处理， 进而获得具有一定变化趋势的曲线或直线变化 图。 0050 从上述曲线或直线变化图。

31、中提取变化趋势特征， 根据该足底压力数据组的变化趋 势特征， 生成足底压力变化模型。 0051 步骤S33， 将足底压力变化模型与参考模型作比对， 以获得比对结果； 0052 可以理解的是， 在获得压力变化模型后， 将其与参考模型作比对， 以根据其比对结 果向周围的第二用户终端发出热点连接请求。 0053 步骤S34， 在比对结果满足触发热点连接请求的条件时， 搜寻预设距离内的第二用 户终端并发出连接请求。 0054 在第二用户接收到第一用户终端发出的热点连接请求后， 可自动与第一用户终端 建立通信连接， 或者在经第二用户同意后方可建立通信连接。 0055 步骤S40， 待连接成功后， 根据各。

32、第二用户终端的位置坐标及其与第一用户终端之 间的距离， 计算得到第一用户终端的第二位置坐标； 0056 为进一步提高第一用户终端的定位准确度， 本发明在第一用户终端与多个第二用 户终端建立连接后， 首先对该多个第二用户终端进行筛选， 以选取接收的卫星定位信号信 噪比较大的第二用户终端。 0057 具体的， 参见图3， 在第一用户终端与各第二用户终端连接成功后， 本发明所提出 的定位校正方法还包括： 0058 步骤S60， 根据各第二用户终端接收的卫星定位信号的信噪比， 从各第二用户终端 中选取三个用于计算第一用户终端的第二位置坐标的第二用户终端。 0059 可以理解的是， 信噪比的比值越大， 。

33、则表明第二用户终端接收到的卫星定位信号 中的噪声干扰越小， 由此确定的第二用户终端的位置信息越准确。 因此， 在第一用户终端与 多个第二用户终端建立连接后， 从中选取信噪比较大的三个第二用户终端， 用于确定第一 用户终端的位置信息。 0060 在筛选出三个第二用户终端后， 根据三角定位原理， 计算得到第一用户终端的第 二位置坐标， 具体参见图2， 上述步骤S40包括： 0061 步骤S41， 获取各第二用户终端的位置坐标； 说明书 5/7 页 8 CN 110082799 A 8 0062 本实施例中， 第二用户终端可通过卫星导航系统获取其自身的位置坐标， 并在与 第一用户终端建立连接后， 将。

34、其发送至第一用户终端。 0063 步骤S42， 根据各第二用户终端的信号强度， 并按照信号衰减模型， 获取各第二用 户终端与第一用户终端的距离； 0064 可以理解的是， 第二用户终端的无线信号强度随其在空间中的传播距离逐渐衰 减， 而第二用户终端的无线信号强度是可以被第一用户终端检测到的， 因此， 可根据检测到 的信号强度， 并按照信号衰减模型， 反推出第一用户终端与第二用户终端的距离。 0065 需要说明的是， 上述提及的信号衰减模型为事先建立的一个参考模型， 该参考模 型的两个变量分别为信号强度与距离值， 并存储在第一用户终端的存储器内， 以供计算第 一用户终端与第二用户终端的距离时使用。

35、。 0066 步骤S43， 将各第二用户终端的位置坐标及其与第一用户终端的距离代入预设方 程式， 计算得到第一用户终端的第二位置坐标， 所述预设方程式为： 0067 (xn-x)2+(yn-y)2dn2， 其中， (xn， yn)为各第二用户终端的位置坐标， (x， y)为第一 用户终端的第二位置坐标， d为各第二用户终端与第一用户终端的距离。 0068 步骤S50， 根据第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值， 计算得到卫星定位信号 的定位校正值。 0069 本实施例中， 在获取第一用户终端的第一位置坐标和第二位置坐标后， 计算第一 位置坐标与第二位置坐标的X轴及Y轴差值， 该坐标差值即为定位。

36、盲区内的卫星定位信号的 定位校正值。 0070 进一步的， 可通过计算多个第一用户终端的第一位置坐标和第二位置坐标的平均 值， 以提高定位校正值的准确性。 0071 基于上述定位校正方法， 本发明进一步提出一种定位校正装置， 参见图5， 本发明 所提出的定位校正装置包括： 0072 第一位置坐标获取模块1， 用于根据接收的卫星定位信号确定第一用户终端的第 一位置坐标； 0073 定位盲区判断模块2， 用于根据卫星定位信号的信噪比， 判断第一用户终端是否处 于定位盲区； 0074 热点连接请求模块3， 用于在第一用户终端处于定位盲区时， 向周围的至少三个第 二用户终端发出热点连接请求； 0075。

37、 第二位置坐标获取模块4， 用于待连接成功后， 根据各第二用户终端的位置坐标及 其与第一用户终端之间的距离， 计算得到第一用户终端的第二位置坐标； 0076 定位校正值获取模块5， 根据第一位置坐标和第二位置坐标的坐标差值， 计算得到 卫星定位信号的定位校正值。 0077 在上述实施例中， 本发明所提出的第二位置坐标获取模块4包括： 0078 第一信息获取单元41， 用于获取各第二用户终端的位置坐标； 0079 第二信息获取单元42， 用于根据各第二用户终端的信号强度， 并按照信号衰减模 型， 获取各第二用户终端与第一用户终端的距离； 0080 计算单元43， 用于将各第二用户终端的位置坐标及。

38、其与第一用户终端的距离代入 预设方程式， 计算得到第一用户终端的第二位置坐标， 所述预设方程式为： 说明书 6/7 页 9 CN 110082799 A 9 0081 (xn-x)2+(yn-y)2dn2， 其中， (xn， yn)为各第二用户终端的位置坐标， (x， y)为所述 第一用户终端的第二位置坐标， d为各所述第二用户终端与第一用户终端的距离。 0082 在一实施例中， 本发明所提出的定位校正装置还包括： 0083 热点选取模块6， 用于根据各第二用户终端接收的卫星定位信号的信噪比， 从各第 二用户终端中选取三个用于计算第一用户终端的第二位置坐标的第二用户终端。 0084 在上述实施。

39、例中， 本发明所提出的热点连接请求模块3包括： 0085 压力数据获取单元31， 用于获取第一用户的足底压力数据组； 0086 压力模型获取单元32， 用于对足底压力数据组中离散的压力值作连续化处理， 以 获得足底压力变化模型； 0087 压力模型比对单元33， 用于将足底压力变化模型与参考模型作比对， 以获得比对 结果； 0088 热点连接启动单元34， 用于在比对结果满足触发热点连接请求的条件时， 搜寻预 设距离内的第二用户终端并发出连接请求。 0089 上述记载的定位校正装置中的各个模块可全部或部分通过软件、 硬件及其组合来 实现。 上述各模块可以硬件形式内嵌于计算机设备中， 也可以以软。

40、件形式存储于存储器中， 以便于计算机设备调用并执行以上各个模块对应的功能。 上述各功能模块的工作原理及其 所起作用可参见图1至图4所示的定位校正方法的实现过程， 在此不再赘述。 0090 以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例， 无论是文字还是附图都不能因此限 制本发明保护的范围， 凡是在与本发明一个整体的构思下， 利用本发明说明书及附图内容 所作的等效结构变换， 或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范 围内。 说明书 7/7 页 10 CN 110082799 A 10 图1 说明书附图 1/6 页 11 CN 110082799 A 11 图2 说明书附图 2/6 页 12 CN 110082799 A 12 图3 说明书附图 3/6 页 13 CN 110082799 A 13 图4 说明书附图 4/6 页 14 CN 110082799 A 14 图5 说明书附图 5/6 页 15 CN 110082799 A 15 图6 说明书附图 6/6 页 16 CN 110082799 A 16 。