金属垫片分拣设备.pdf

《金属垫片分拣设备.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《金属垫片分拣设备.pdf（6页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922149077.6 (22)申请日 2019.12.04 (73)专利权人 浙江脉思科技有限公司 地址 315033 浙江省宁波市江北区长兴路 199号10幢B366室 (72)发明人 杨洪波 (51)Int.Cl. B07C 5/10(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)实用新型名称 一种金属垫片分拣设备 (57)摘要 一种金属垫片分拣设备， 包括振动盘上料机 构， 玻璃转盘， 来料感应器， 电磁阀， 。

2、环形光源， 第 一相机， 第二相机， 背光光源， 合格物料出料口， 尺寸偏大出料口， 尺寸偏小出料口， 环形光源照 明， 第一相机自动识别金属垫片正反面， 背光光 源位于第二相机位置的玻璃转盘下侧， 为第二相 机进行尺寸检测尺寸照明， 如第一相机检测金属 垫片为背面， 则第二相机检测工序自动弃检， 第 二相机检测金属垫片尺寸， 如果尺寸偏大， 则从 尺寸偏大出料口吹出， 如果尺寸偏小， 则从尺寸 偏小出料口吹出， 如有漏检， 则从漏检出料口吹 出， 实现金属垫片的自动化检测及分拣。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 211412803 U 2020.09.04 CN 21141280。

3、3 U 1.一种金属垫片分拣设备， 其特征在于： 包括振动盘(1)， 振动盘上料机构(2)， 来料感应器(3)， 显示屏(4)， 环形光源(5)， 第一 相机(6)， 背光光源(7)， 第二相机(8)， 合格物料出料口(9)， 尺寸合格储料箱(10)， 尺寸偏大 出料口(11)， 尺寸偏大储料箱(12)， 尺寸偏小储料箱(13)， 尺寸偏小出料口(14)， 漏检储料 箱(15)， 漏检出料口(16)， 电磁阀(17)， 玻璃转盘(18)； 所述的振动盘上料机构(2)与玻璃转盘(18)对接， 金属垫片经过振动盘振动后依次排 列在玻璃转盘(18)上； 所述来料感应器(3)位于玻璃转盘(18)的上方。

4、， 自动识别上料的金属垫片并在显示屏 (4)显示； 所述环形光源(5)， 第一相机(6)设置于玻璃转盘(18)的上方， 第一相机(6)在环形光源 (5)的照明下， 获取金属垫片正反面数据； 所述背光光源(7)， 第二相机(8)沿玻璃转盘(18)上下对称分布， 背光光源(7)位于玻璃 转盘(18)的下方， 第二相机位于玻璃转盘(18)的上方； 所述合格物料出料口(9)， 尺寸偏大出料口(11)， 尺寸偏小出料口(14)， 漏检出料口 (16)依次沿着玻璃转盘(18)外圆周分布。 2.根据权利要求1所述的一种金属垫片分拣设备， 其特征在于： 所述第二相机(8)在背 光光源(7)照明下检测金属垫片的。

5、尺寸， 并将检测结果传送给主机。 3.根据权利要求1所述的一种金属垫片分拣设备， 其特征在于： 所述金属垫片的实时检 测数据及照片通过显示屏显示。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211412803 U 2 一种金属垫片分拣设备 技术领域 0001 本实用新型涉及一种金属垫片分拣设备， 具体来说， 是一种能够自动检测识别金 属垫片尺寸并进行分拣的设备， 属于智能制造及检测领域。 背景技术 0002 目前， 由于金属垫片体积小， 数量巨大， 很多传统的中小制造业企业没有对应的检 测分拣设备， 主要依靠人工识别， 即检测员通过游标卡尺或其他检测设备来检测金属垫片 尺寸。 工作量大， 存在漏检的风。

6、险， 并且工人在大量的检测状态下， 容易眼花， 分神， 导致检 测不合格， 并且需要数量众多的工人才能保证产量， 工作效率不高。 0003 因此， 实实现金属垫片的检测及智能分拣， 提高工作效率， 降低人力成本成为了本 领域亟待解决的问题。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的是提供一种金属垫片分拣设备， 以此来解决长期以来依靠工人 检测金属垫片颜色并分拣的工作模式， 极大的提高了工作效率， 实现智能制造及检测。 0005 本实用新型采取以下技术方案： 0006 一种金属垫片分拣设备， 包括振动盘1， 振动盘上料机构2， 来料感应器3， 显示屏4， 环形光源5， 第一相机6， 背光光源7，。

7、 第二相机8， 合格物料出料口9， 尺寸合格储料箱10， 尺寸 偏大出料口11， 尺寸偏大储料箱12， 尺寸偏小储料箱13， 尺寸偏小出料口14， 漏检储料箱15， 漏检出料口16， 电磁阀17， 玻璃转盘18。 0007 所述的振动盘上料机构2与玻璃盘18对接， 金属垫片经过振动盘振动后依次排列 在玻璃盘18上。 0008 所述来料感应器3位于玻璃盘18的正上方， 自动识别上料的金属垫片并在显示器4 显示。 0009 进一步的， 所述第一相机6在环形光源5照明下检测金属垫片正反面， 如检测到反 面， 则第二相机8对该金属垫片不予检测。 0010 进一步的， 所述第二相机8在背光光源7照明下检。

8、测金属垫片的尺寸， 并将检测结 果传送给主机。 0011 进一步的， 所述金属垫片分拣设备内置程序自动分析第一相机6和第二相机8拍摄 的照片， 并根据垫片尺寸大小分别将金属垫片从对应的出料口吹出。 0012 进一步的， 所述金属垫片的实时检测数据及照片通过显示屏显示。 0013 本实用新型的有益效果： 通过设置在圆盘外围的相机及光源对金属垫片进行尺寸 检测， 实现金属垫片的尺寸分析和智能化分拣， 节省了大量人力成本， 提高了效率， 保证了 检测质量， 具有很强的实用价值。 说明书 1/2 页 3 CN 211412803 U 3 附图说明 0014 图1为本实用新型的金属垫片分拣设备的内部轴侧。

9、视图； 0015 图2为本实用新型的金属垫片分拣设备的内部俯视视图； 0016 图3位本实用新型的金属垫片分拣设备的外部视图； 0017 其中， 1为振动盘， 2为上料轨道， 3为来料感应器， 4为显示屏， 5为环形光源， 6为第 一相机， 7为背光光源， 8为第二相机， 9为合格物料出料口， 10为尺寸合格储料箱， 11为尺寸 偏大出料口， 12为尺寸偏大储料箱， 13为尺寸偏小储料箱， 14为尺寸偏小储料口， 15 为漏检 储料箱， 16为漏检出料口， 17为电磁阀， 18为玻璃转盘 具体实施方式 0018 下面结合视图和具体实施例对本实用新型做进一步说明。 0019 如图1,2,3所示，。

10、 本实用新型提供了一种金属垫片分拣设备， 包括振动盘1， 振动盘 上料机构2， 来料感应器3， 显示屏4， 环形光源5， 第一相机6， 背光光源7， 第二相机8， 合格物 料出料口9， 尺寸合格储料箱10， 尺寸偏大出料口11， 尺寸偏大储料箱12， 尺寸偏小储料箱 13， 尺寸偏小出料口14， 漏检储料箱15， 漏检出料口16， 电磁阀17， 玻璃转盘18。 0020 所述的振动盘上料机构2与玻璃盘18对接， 金属垫片经过振动盘振动后依次排列 在玻璃盘18上。 0021 所述来料感应器3位于玻璃盘18的正上方， 自动识别上料的金属垫片并在显示器4 显示。 0022 本实用新型的工作原理： 所。

11、述金属垫片经过振动盘1以及振动盘上料机构2上料后 均匀摆放在玻璃转盘18上， 同时来料感应器3自动识别金属垫片并传送信号至主机， 将金属 垫片显示在显示屏上。 当金属垫片运动到所述第一相机6工位时， 位于第一相机6下侧的环 形光源5提供照明， 第一相机6获取金属垫片正反面数据并传送至主机， 如检测到是金属垫 片背面， 则后续相机工位不予检测， 金属垫片自动从漏检出料口吹出。 如检测到时正面， 则 自动进行下一步检测工序。 所述第二相机8在位于玻璃转盘18下方的背光光7照明下检测金 属垫片的尺寸， 如果尺寸合格， 则该金属垫片从合格物料出料口9吹出并储存在合格物料储 料箱 10， 如果尺寸偏大，。

12、 则该金属垫片从尺寸偏大物料出料口14吹出并储存在尺寸偏大储 料箱 12中， 如果尺寸偏小， 则该金属垫片从尺寸偏小物料出料口14吹出并储存在尺寸偏小 储料箱13中， 如存在漏检， 则该金属垫片从漏检出料口16并存储在漏检储料箱15中。 0023 本实用新型通过金属垫片在可旋转圆盘的运动， 圆盘两侧的相机以及光源对金属 垫片的尺寸进行拍照并识别， 并通过电磁阀进行自动化分拣， 极大的提高了生产效率， 具有 极大的实用价值。 0024 以上所述仅为本实用新型的实施例， 本实用新型并不局限于上述实施方式， 凡是 利用本实用新型说明书内容所做的等效结构， 或者只要以相同的手段达到本实用新型的技 术效果， 都属于本实用新型的保护范围。 说明书 2/2 页 4 CN 211412803 U 4 图1 图2 说明书附图 1/2 页 5 CN 211412803 U 5 图3 说明书附图 2/2 页 6 CN 211412803 U 6 。