灌装机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922235735.3 (22)申请日 2019.12.13 (73)专利权人 克鲁勃润滑产品 （上海） 有限公司 地址 201700 上海市青浦区青浦工业园区 拓青路88号 (72)发明人 杨瑞鹏马亚军 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 周书敏张振军 (51)Int.Cl. B67C 3/26(2006.01) B67C 3/30(2006.01) (54)实用新型名称 灌装机 (57)摘要 一种灌装机， 包括： 支撑机构、 摆臂、。

2、 导轨、 升 降机构以及灌装枪， 其中： 所述摆臂连接于支撑 机构， 且可绕所述支撑机构在水平方向摆动； 所 述导轨固定于所述摆臂， 且沿着所述摆臂的延伸 方向设置； 所述灌装枪固定于所述升降机构； 所 述升降机构固定于所述导轨， 且可沿着所述摆臂 的延伸方向相对所述导轨移动， 所述升降机构用 于在竖直方向上调整所述灌装枪的上升或下降， 所述竖直方向与所述摆臂的延伸方向垂直。 上述 方案提供的灌装机在进行产品灌装时， 无须将容 器置于指定位置， 容器放置的灵活性较大。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 211419539 U 2020.09.04 CN 211419539 U 1.一。

3、种灌装机， 其特征在于， 包括： 支撑机构、 摆臂、 导轨、 升降机构以及灌装枪， 其中： 所述摆臂连接于支撑机构， 且可绕所述支撑机构在水平方向摆动； 所述导轨固定于所述摆臂， 且沿着所述摆臂的延伸方向设置； 所述灌装枪固定于所述升降机构； 所述升降机构固定于所述导轨， 且可沿着所述摆臂的延伸方向相对所述导轨移动， 所 述升降机构用于在竖直方向上调整所述灌装枪的上升或下降， 所述竖直方向与所述摆臂的 延伸方向垂直。 2.如权利要求1所述的灌装机， 其特征在于， 还包括第一连接件， 所述第一连接件套设 于所述导轨， 且可以相对所述导轨滑动； 所述升降机构固定于所述第一连接件。 3.如权利要求2。

4、所述的灌装机， 其特征在于， 所述第一连接件为直线轴承。 4.如权利要求1所述的灌装机， 其特征在于， 所述升降机构包括无杆气缸。 5.如权利要求4所述的灌装机， 其特征在于， 所述升降机构具有滑块， 所述滑块随所述 升降机构的活塞运动， 所述灌装枪固定于所述滑块。 6.如权利要求5所述的灌装机， 其特征在于， 还包括第二连接件， 所述第二连接件包括 第一连接部和第二连接部， 所述第一连接部固定于所述滑块， 所述第二连接部连接于所述 第一连接部， 且所述灌装枪夹持在所述第一连接部及所述第二连接部之间。 7.如权利要求1所述的灌装机， 其特征在于， 所述摆臂上设置有第一把手。 8.如权利要求1所。

5、述的灌装机， 其特征在于， 所述升降机构上设置有第二把手。 9.如权利要求1至8任一项所述的灌装机， 其特征在于， 所述支撑机构为支撑柱， 用于竖 直固定于地面。 10.如权利要求9所述的灌装机， 其特征在于， 所述支撑机构具有固定部， 所述固定部位 于所述支撑机构的顶端， 用于连接所述摆臂。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211419539 U 2 灌装机 技术领域 0001 本实用新型实施例涉及包装技术领域， 尤其涉及一种灌装机。 背景技术 0002 润滑油或润滑脂等产品通常需要装于容器里， 以便于产品的存放、 运输或保存。 现 有技术中， 在润滑油或润滑脂灌装时， 通常需要将容器放在。

6、指定的位置上， 然后通过灌装枪 将润滑油或润滑脂灌装于容器内。 0003 然而， 现有技术中需要将容器放于指定位置， 才能正常进行润滑油或润滑脂的灌 装， 灵活性较低。 实用新型内容 0004 本实用新型解决的技术问题是润滑油或润滑脂在灌装时， 需要将容器置于指定位 置， 灵活性较差。 0005 为解决上述技术问题， 本实用新型实施例提供一种灌装机， 包括： 支撑机构、 摆臂、 导轨、 升降机构以及灌装枪， 其中： 所述摆臂连接于支撑机构， 且可绕所述支撑机构在水平 方向摆动； 所述导轨固定于所述摆臂， 且沿着所述摆臂的延伸方向设置； 所述灌装枪固定于 所述升降机构； 所述升降机构固定于所述导。

7、轨， 且可沿着所述摆臂的延伸方向相对所述导 轨移动， 所述升降机构用于在竖直方向上调整所述灌装枪的上升或下降， 所述竖直方向与 所述摆臂的延伸方向垂直。 0006 可选的， 所述灌装机还包括第一连接件， 所述第一连接件套设于所述导轨， 且可以 相对所述导轨滑动； 所述升降机构固定于所述第一连接件。 0007 可选的， 所述第一连接件为直线轴承。 0008 可选的， 所述升降机构包括无杆气缸。 0009 可选的， 所述升降机构具有滑块， 所述滑块随所述升降机构的活塞运动， 所述灌装 枪固定于所述滑块。 0010 可选的， 所述灌装机还包括第二连接件， 所述第二连接件包括第一连接部和第二 连接部，。

8、 所述第一连接部固定于所述滑块， 所述第二连接部连接于所述第一连接部， 且所述 灌装枪夹持在所述第一连接部及所述第二连接部之间。 0011 可选的， 所述摆臂上设置有第一把手。 0012 可选的， 所述升降机构上设置有第二把手。 0013 可选的， 所述支撑机构为支撑柱， 用于竖直固定于地面。 0014 可选的， 所述支撑机构具有固定部， 所述固定部位于所述支撑机构的顶端， 用于连 接所述摆臂。 0015 与现有技术相比， 本实用新型实施例的技术方案具有以下有益效果： 0016 灌装机的摆臂可以相对支撑机构在水平方向摆动， 升降机构通过导轨固定于摆 臂， 灌装枪固定于升降机构， 通过升降机构可。

9、以在竖直方向上调整灌装枪的上升或下降， 灌 说明书 1/4 页 3 CN 211419539 U 3 装枪可以随摆臂在水平方向摆动， 此外灌装枪还可以在摆臂的延伸方向相对摆臂移动， 从 而可以根据容器的位置调整灌装枪的位置， 相比现有技术而言， 无须将容器放在一个指定 位置， 因此灵活性较大。 附图说明 0017 图1是本实用新型实施例中的一种灌装机的结构示意图； 0018 图2是本实用新型实施例中的一种灌装机的局部结构示意图； 0019 图3是本实用新型实施例中的一种灌装机与容器的一种相对位置示意图； 0020 图4是本实用新型实施例中的一种灌装机与容器的另一种相对位置示意图。 具体实施方式。

10、 0021 如上所述， 现有技术中， 在润滑油或润滑脂灌装时， 通常需要将容器放在指定的位 置上， 然后通过灌装枪将润滑油或润滑脂灌装于容器内， 灵活性较低。 0022 本实用新型实施例中， 灌装机的摆臂可以相对支撑机构在水平方向摆动， 升降机 构通过导轨固定于摆臂， 灌装枪固定于升降机构， 通过升降机构可以在竖直方向上调整灌 装枪的上升或下降， 灌装枪可以随摆臂在水平方向摆动， 此外灌装枪还可以在摆臂的延伸 方向相对摆臂移动， 从而可以根据容器的位置调整灌装枪的位置， 相比现有技术而言， 无须 将容器放在一个指定位置， 因此灵活性较大。 0023 为使本实用新型的上述目的、 特征和有益效果能。

11、够更为明显易懂， 下面结合附图 对本实用新型的具体实施例做详细的说明。 0024 参照图1， 给出了本实用新型实施例中的一种灌装机的结构示意图。 参照图2， 给出 了本实用新型实施例中的一种灌装机的局部结构示意图。 参照图3， 给出了本实用新型实施 例中的一种灌装机与容器的一种相对位置示意图。 参照图4， 给出了本实用新型实施例中的 一种灌装机与容器的另一种相对位置示意图。 下面结合图1至图4对灌装机的结构进行说 明。 0025 在具体实施中， 灌装机100可以包括： 支撑机构10、 摆臂20、 导轨30、 升降机构40以 及灌装枪50。 0026 在具体实施中， 支撑机构10可以用于承载摆臂。

12、20、 导轨30、 升降机构40以及灌装枪 50。 支撑机构10可以固定于地面上， 也可以固定于天花板， 还可以固定于厂房内的墙壁等位 置， 具体可以根据实际应用场景进行设定。 0027 在本实用新型实施例中， 支撑机构10为支撑柱， 竖直固定于地面。 0028 在具体实施中， 摆臂20连接于支撑机构10， 可以绕支撑机构10在水平方向摆动。 摆 臂20可以通过多种方式可摆动地连接于支撑机构10。 0029 在本实用新型一实施例中， 在支撑机构10的顶端设置有固定部11， 固定部11可以 包括第一固定台111及第二固定台112。 第一固定台111套设于支撑机构10， 并固定于支撑机 构10， 。

13、第二固定台112固定于支撑机构10的顶端。 在第一固定台111及第二固定台112相对的 端面上均设置有连接孔， 摆臂20的第一端设置有旋转轴21， 旋转轴21的两端分别位于第一 固定台111及第二固定台112上的连接孔内， 以实现将摆臂20可以摆动地连接于支撑机构 10。 说明书 2/4 页 4 CN 211419539 U 4 0030 在本实用新型另一实施例中， 在支撑机构10的顶端设置有固定部11， 固定部11可 以包括第一固定台111及第二固定台112。 第一固定台111套设于支撑机构10， 并固定于支撑 机构10， 第二固定台112固定于支撑机构10的顶端。 在第一固定台111及第二。

14、固定台112之间 设置有旋转轴， 摆臂20的第一端设置有套设或卡接于旋转轴的连接孔， 以实现将摆臂20可 以摆动地连接于支撑机构10。 0031 可以理解的是， 还可以采用其他连接方式将摆臂20可以摆动地连接于支撑机构 10。 0032 在具体实施中， 沿着摆臂20的延伸方向设置有导轨30。 升降机构40可以固定于导 轨30， 且可以沿着摆臂20的延伸方向相对导轨30移动。 灌装枪50固定于升降机构40。 升降机 构40用于在竖直方向上调整灌装枪50的上升或下降， 竖直方向与摆臂20的延伸方向垂直。 0033 在本实用新型实施例中， 导轨30为直线导轨， 导轨的数目大于一个。 例如， 导轨30。

15、 的数目为两个、 三个或者其他取值， 多个导轨30平行设置， 可以提高升降机构40与导轨30连 接的稳固性。 0034 在具体实施中， 升降机构40可以存在多种形式， 以能够实现在竖直方向上调整灌 装枪50的上升或下降即可。 0035 在本实用新型一实施例中， 升降机构40为具有升降功能的纯机械结构。 0036 在本实用新型另一实施例中， 升降机构40为无杆气缸。 无杆气缸包括位于活塞腔 内的活塞以及与活塞磁吸连接的滑块41， 滑块41位于无杆气缸的外壁。 当活塞在气压下在 活塞腔内移动时， 滑块41也随着活塞的移动而移动。 灌装枪50固定于滑块41， 并随滑块41移 动。 0037 在具体实。

16、施中， 当升降机构40为无杆气缸时， 灌装机100还可以包括控制器， 控制 器可以通过控制无杆气缸的活塞的运动， 调整灌装枪50在竖直方向的上升或下降。 例如， 在 与控制器耦接的显示屏上， 设置有按键 “灌装枪上升” ， 按键 “灌装枪上升” 在触发时， 通过升 降机构40控制灌装枪50在竖直方向上升。 设置有按键 “灌装枪下降” ， 按键 “灌装枪下降” 在 触发时， 通过升降机构40控制灌装枪50在竖直方向下降。 0038 在本实用新型实施例中， 灌装枪50可以通过第二连接件70固定于滑块41。 第二连 接件70可以包括第一连接部71和第二连接部72。 第一连接部71固定于滑块41， 第。

17、二连接部 72连接于第一连接部71， 第一连接部71与第二连接部72连接之后形成有连接孔， 灌装枪50 穿过连接孔夹持在第一连接部71与第二连接部72之间。 0039 为了提高灌装枪50与滑块41连接的牢靠性， 在本实用新型实施例中， 第二连接件 70的数目至少两个。 0040 当需要向容器200内灌装润滑油或润滑脂等产品时， 操作人员可以根据容器200的 放置位置以及容器口201位置， 在水平方向摆动摆臂20以调整摆臂20与容器200的相对位 置， 然后沿着摆臂20的延伸方向调整升降机构40的位置， 以使得灌装枪50位于容器200的容 器口201上方， 此后通过升降机构40带动灌装枪50下降。

18、， 以将灌装枪50的管口插入容器200 的容器口201内。 当完成灌装之后， 通过升降机构40带动灌装枪50上升， 以使得灌装枪50的 管口脱离容器200。 操作人员可以继续调整摆臂20以及升降机构40， 使得灌装枪50的枪口对 准下一个待灌装容器200的容器口201， 以进行下一容器200的灌装。 0041 由上述内容可知， 灌装机的摆臂可以相对支撑机构在水平方向摆动， 升降机构通 说明书 3/4 页 5 CN 211419539 U 5 过导轨固定于摆臂， 灌装枪固定于升降机构， 通过升降机构可以在竖直方向上调整灌装枪 的上升或下降， 灌装枪可以随摆臂在水平方向摆动， 此外灌装枪还可以在摆。

19、臂的延伸方向 相对摆臂移动， 从而可以根据容器的位置调整灌装枪的位置， 相比现有技术而言， 无须将容 器放在一个指定位置， 因此灵活性较大。 0042 在具体实施中， 灌装机100还可以包括第一连接件60。 第一连接件60套设于导轨 30， 且可以相对导轨30滑动， 升降机构40固定于第一连接件60， 并通过第一连接件60连接于 导轨30。 0043 在本实用新型实施例中， 第一连接件60为直线轴承， 采用直线轴承可以减小摩擦， 有利于提高升降机构40相对导轨30滑动的顺畅性。 0044 在具体实施中， 为了提高摆臂20的摆动操作的便捷性， 摆臂20上设置有第一把手 80， 用户可以通过拉第一。

20、把手80摆动摆臂20。 0045 在具体实施中， 升降机构40上设置有第二把手90， 用户可以通过拉第二把手90， 调 整升降机构40在摆臂20的延伸方向相对摆臂20的位置。 通过第二把手90可以提高升降机构 40相对摆臂20的位置调整的便捷性。 0046 虽然本实用新型披露如上， 但本实用新型并非限定于此。 任何本领域技术人员， 在 不脱离本实用新型的精神和范围内， 均可作各种更动与修改， 因此本实用新型的保护范围 应当以权利要求所限定的范围为准。 说明书 4/4 页 6 CN 211419539 U 6 图1 说明书附图 1/4 页 7 CN 211419539 U 7 图2 说明书附图 2/4 页 8 CN 211419539 U 8 图3 说明书附图 3/4 页 9 CN 211419539 U 9 图4 说明书附图 4/4 页 10 CN 211419539 U 10 。