自动化调整的封箱机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922455306.7 (22)申请日 2019.12.30 (73)专利权人 温州市兴业机械设备有限公司 地址 325000 浙江省温州市瓯海经济开发 区绿柳路3号 (72)发明人 陈一峰徐建华周德久 (74)专利代理机构 温州冠天知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 33346 代理人 梅照付 (51)Int.Cl. B65B 59/00(2006.01) B65B 51/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化调整的封箱机 (57)摘要 本实用新型涉及。

2、一种自动化调整的封箱机， 包括机架， 机架上端设置有传输台面， 传输台面 上设置有侧夹板， 机架设置有上封箱机构及下封 箱机构， 机架上设置有宽度调节机构、 高度调节 机构， 宽度调节机构包括宽度调节气缸、 宽度导 向杆及滑移块， 宽度导向杆轴向与两侧夹板的相 向方向相同， 滑移块滑移设置于宽度导向杆， 宽 度调节气缸驱动各滑移块滑移， 高度调节机构包 括高度调节气缸、 高度导向杆及上安装板， 高度 导向杆轴向呈竖直设置， 上安装板滑移设置于高 度导向杆。 采用上述方案， 提供一种通过宽度调 节气缸对侧夹板之间的间距进行调整、 通过高度 调节机构对上封箱机构的高度进行调节， 从而适 配不同宽度。

3、及高度的纸箱进行封箱的一种自动 化调整的封箱机。 权利要求书1页 说明书5页 附图7页 CN 211417826 U 2020.09.04 CN 211417826 U 1.一种自动化调整的封箱机， 包括机架， 所述机架上端表面设置有传输台面， 所述传输 台面上对称设置有夹持纸箱水平两侧的侧夹板， 所述侧夹板上设置有传输纸箱的传送带， 所述机架位于传输台面的上端及下端分别设置有将胶带封于纸箱上、 下两侧的上封箱机构 及下封箱机构， 其特征在于： 所述机架上设置有驱动侧夹板相互靠近或远离的宽度调节机 构， 所述机架上设置有驱动上封箱机构竖向位置调整的高度调节机构， 所述宽度调节机构 包括宽度调节。

4、气缸、 宽度导向杆及滑移块， 所述宽度导向杆固定设置于机架， 且宽度导向杆 的轴向与两侧夹板的相向方向相同， 所述滑移块的数量与侧夹板的数量对应设置， 各滑移 块分别沿宽度导向杆的轴向滑移设置于宽度导向杆， 且各滑移块固定连接于对应的侧夹 板， 所述宽度调节气缸驱动各滑移块沿宽度导向杆的轴向滑移设置， 所述高度调节机构包 括高度调节气缸、 高度导向杆及上安装板， 所述高度导向杆固定设置于机架， 且高度导向杆 的轴向呈竖直设置， 所述上安装板沿高度导向杆的轴向滑移设置于高度导向杆， 且上安装 板固定连接于上封箱机构。 2.根据权利要求1所述的一种自动化调整的封箱机， 其特征在于： 各所述侧夹板包。

5、括对 称的第一夹板及第二夹板， 各所述滑移块对应第一夹板及第二夹板包括第一滑块及第二滑 块， 所述机架上设置有联动链轮及联动链条， 所述联动链轮的数量为两件， 各联动链轮分别 转动设置于机架位于宽度导向杆轴向的两端， 所述联动链条设置于联动链轮上， 且联动链 条包括两段设置于两联动链轮之间的第一段体及第二段体， 所述第一滑块上设置有与第一 段体固定的第一连接块， 所述第二滑块上设置有与第二段体固定的第二连接块， 所述宽度 调节气缸与第一滑块联动设置。 3.根据权利要求2所述的一种自动化调整的封箱机， 其特征在于： 所述宽度导向杆、 滑 移块、 联动链轮及联动链条为两组， 分别设置于侧夹板沿传送。

6、带的传输方向的两侧， 各所述 联动链轮包括位于对应宽度导向杆轴向两侧的第一链轮及第二链轮， 各所述第一链轮之间 设置有轴向沿传送带的传输方向的连接杆， 各所述第一链轮同轴固定于连接杆的轴向两 端， 所述连接杆沿周向转动设置于机架。 4.根据权利要求2所述的一种自动化调整的封箱机， 其特征在于： 所述第一滑块沿宽度 导向杆的轴向排列设置有若干个供宽度调节气缸的输出轴固定的档位槽， 所述宽度调节气 缸的输出轴上设置有卡设于档位槽内的卡接块， 所述第一滑块上设置有供卡接块在各档位 槽之间切换的连接槽。 5.根据权利要求2所述的一种自动化调整的封箱机， 其特征在于： 所述第一连接块包括 固定连接于第一。

7、滑块的第一固定块及沿第一段体的传输方向滑移设置于第一滑块的第一 调整块， 所述第一滑块上设置有供第一调整块滑移的第一调整轨道， 所述第二连接块包括 固定连接于第二滑块的第二固定块及沿第二段体的传输方向滑移设置于第二滑块的第二 调整块， 所述第二滑块上设置有供第二调整块滑移的第二调整轨道。 6.根据权利要求1所述的一种自动化调整的封箱机， 其特征在于： 所述宽度导向杆位于 各滑移块之间设置有隔断各滑移块的隔断凸块。 7.根据权利要求1所述的一种自动化调整的封箱机， 其特征在于： 所述高度调节机构的 数量为两组， 两组所述高度调节机构对称设置于上封箱机构的水平两侧。 权利要求书 1/1 页 2 C。

8、N 211417826 U 2 一种自动化调整的封箱机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种封箱机， 具体涉及一种自动化调整的封箱机。 背景技术 0002 封箱机主要适用于纸箱的封箱包装， 采用胶带对纸箱封口， 经济快速、 容易调整， 可一次完成上、 下自动封箱动作。 0003 现有的封箱机包括机架， 机架上端表面设置有传输台面， 传输台面上设置有夹持 纸箱两端的侧夹板， 侧夹板上设置有传输纸箱的传送带， 使得纸箱放置于传输台面上， 并通 过侧夹板夹持纸箱， 之后在传送带的作用下而进行传输， 另外， 机架位于传输台面的上端及 下端分别设置有将胶带封于纸箱上、 下两侧的上封箱机构及下封箱机构，。

9、 使得纸箱在传输 的过程中由上封箱机构及下封箱机构实现上、 下同时自动封箱动作。 0004 但是， 现有的封箱机存在的问题在于： 由于不同的纸箱其高度及宽度均不相同， 因 此， 若需进行有效的传输及封胶， 需要对侧夹板之间的间隙及上封箱机构的位置进行调整， 但是现有的封箱机对侧夹板及上封箱机构的调整均为人工手动调整， 使得调整费时费力。 发明内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种通过宽度调节气缸对 侧夹板之间的间距进行调整、 通过高度调节机构对上封箱机构的高度进行调节， 从而适配 不同宽度及高度的纸箱进行封箱的一种自动化调整的封箱机。 0006 为实现上述目的，。

10、 本实用新型提供了如下技术方案： 包括机架， 所述机架上端表面 设置有传输台面， 所述传输台面上对称设置有夹持纸箱水平两侧的侧夹板， 所述侧夹板上 设置有传输纸箱的传送带， 所述机架位于传输台面的上端及下端分别设置有将胶带封于纸 箱上、 下两侧的上封箱机构及下封箱机构， 所述机架上设置有驱动侧夹板相互靠近或远离 的宽度调节机构， 所述机架上设置有驱动上封箱机构竖向位置调整的高度调节机构， 所述 宽度调节机构包括宽度调节气缸、 宽度导向杆及滑移块， 所述宽度导向杆固定设置于机架， 且宽度导向杆的轴向与两侧夹板的相向方向相同， 所述滑移块的数量与侧夹板的数量对应 设置， 各滑移块分别沿宽度导向杆的。

11、轴向滑移设置于宽度导向杆， 且各滑移块固定连接于 对应的侧夹板， 所述宽度调节气缸驱动各滑移块沿宽度导向杆的轴向滑移设置， 所述高度 调节机构包括高度调节气缸、 高度导向杆及上安装板， 所述高度导向杆固定设置于机架， 且 高度导向杆的轴向呈竖直设置， 所述上安装板沿高度导向杆的轴向滑移设置于高度导向 杆， 且上安装板固定连接于上封箱机构。 0007 通过采用上述技术方案， 宽度调节机构的设置， 使得通过宽度调节气缸实现滑移 块在宽度导向杆上的滑移， 从而通过滑移块带动侧夹板的精准调整， 因此通过自动化调整 而实现封箱机对不同宽度的纸箱的适配性， 高度调节机构的设置， 则通过高度调节气缸实 现上。

12、安装板在高度导向杆上的滑移 ， 从而通过上安装板带动上封箱机构的竖向滑移而实 现高度调整， 因此通过自动化调整而实现封箱机对不同高度的纸箱的适配性， 两组调节机 说明书 1/5 页 3 CN 211417826 U 3 构工作作用， 便可实现自动化调整而适配不同规格的任意纸箱的调整并进行封箱工作， 从 而减少调整所需时间， 使得调整更加便捷、 工作效率更高。 0008 本实用新型进一步设置为： 各所述侧夹板包括对称的第一夹板及第二夹板， 各所 述滑移块对应第一夹板及第二夹板包括第一滑块及第二滑块， 所述机架上设置有联动链轮 及联动链条， 所述联动链轮的数量为两件， 各联动链轮分别转动设置于机架。

13、位于宽度导向 杆轴向的两端， 所述联动链条设置于联动链轮上， 且联动链条包括两段设置于两联动链轮 之间的第一段体及第二段体， 所述第一滑块上设置有与第一段体固定的第一连接块， 所述 第二滑块上设置有与第二段体固定的第二连接块， 所述宽度调节气缸与第一滑块联动设 置。 0009 通过采用上述技术方案， 滑移块采用联动链条及联动链轮而实现同步联动， 且第 一滑块固定于第一段体而第二滑块固定于第二段体， 因此联动链条在传输过程中， 便可实 现第一夹板及第二夹板反向同步运动而靠近或者远离， 此外， 在联动链条及联动链轮的设 置下， 便可通过将宽度调节气缸与第一滑块 （或第二滑块） 连接， 在宽度调节气。

14、缸驱动第一 滑块的同时， 第二滑块便会实现同步运动， 结构简介且调整精度更高。 0010 本实用新型进一步设置为： 所述宽度导向杆、 滑移块、 联动链轮及联动链条为两 组， 分别设置于侧夹板沿传送带的传输方向的两侧， 各所述联动链轮包括位于对应宽度导 向杆轴向两侧的第一链轮及第二链轮， 各所述第一链轮之间设置有轴向沿传送带的传输方 向的连接杆， 各所述第一链轮同轴固定于连接杆的轴向两端， 所述连接杆沿周向转动设置 于机架。 0011 通过采用上述技术方案， 1.两组宽度导向杆、 滑移块、 联动链轮及联动链条的设 置， 使得在侧夹板沿传送带传输方向的两侧对侧夹板进行宽度调整， 侧夹板两端受力而保。

15、 证受力的均匀性， 从而保证宽度调整更加的稳定， 防止因单侧受力或者中间集中受力而导 致侧夹板发生倾斜等现象， 从而影响纸箱传输的流畅性； 2.连接杆的设置， 则将两侧的各组 件进行同步连接， 使得通过一台宽度调节气缸的驱动便可实现两侧同步调整， 保证调整的 同步性而使调整的精度更高。 0012 本实用新型进一步设置为： 所述第一滑块沿宽度导向杆的轴向排列设置有若干个 供宽度调节气缸的输出轴固定的档位槽， 所述宽度调节气缸的输出轴上设置有卡设于档位 槽内的卡接块， 所述第一滑块上设置有供卡接块在各档位槽之间切换的连接槽。 0013 通过采用上述技术方案， 1.档位槽的设置， 使得宽度调节气缸的。

16、输出轴通过卡接 块卡接于档位槽而实现与第一滑块的固定连接， 从而实现宽度调节气缸对宽度调节的自动 化驱动； 2.由于宽度调节气缸的伸缩长度范围一定， 因此， 档位槽为多个， 且沿宽度导向杆 的轴向排列的设置， 则可根据实际需要适配的最小宽度及最大宽度， 而将卡接块卡接于不 同的档位槽内来提高封箱机的适配性； 3.连接槽的设置， 则可在卡接块无需从档位槽内拆 卸下来的情况下而进行档位槽的更换， 使得更换更加的便捷。 0014 本实用新型进一步设置为： 所述第一连接块包括固定连接于第一滑块的第一固定 块及沿第一段体的传输方向滑移设置于第一滑块的第一调整块， 所述第一滑块上设置有供 第一调整块滑移的。

17、第一调整轨道， 所述第二连接块包括固定连接于第二滑块的第二固定块 及沿第二段体的传输方向滑移设置于第二滑块的第二调整块， 所述第二滑块上设置有供第 二调整块滑移的第二调整轨道。 说明书 2/5 页 4 CN 211417826 U 4 0015 通过采用上述技术方案， 第一连接块采用第一固定块实现与第一滑块的第一重且 固定的连接， 并通过第二调整块实现与第一滑块的第二重且可调整而适配不同型号链条的 连接， 在双重连接下可实现更加稳定的连接作用， 而且可适配不同型号链条的连接， 第二固 定块及第二调整块同理设置。 0016 本实用新型进一步设置为： 所述宽度导向杆位于各滑移块之间设置有隔断各滑移。

18、 块的隔断凸块。 0017 通过采用上述技术方案， 隔断凸块的设置， 防止滑移块相互过于靠近而导致侧夹 板挤压而损坏， 起到保护作用。 0018 本实用新型进一步设置为： 所述高度调节机构的数量为两组， 两组所述高度调节 机构对称设置于上封箱机构的水平两侧。 0019 通过采用上述技术方案， 高度调节机构的两组设置， 使得在上封箱机构的两侧起 到对称的支撑作用， 从而保证支撑更加的稳定有效。 0020 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。 附图说明 0021 图1为本实用新型具体实施方式的装配图； 0022 图2为本实用新型具体实施方式的爆炸图； 0023 图3为本实用新型具体。

19、实施方式中上封箱机构的装配图； 0024 图4为本实用新型具体实施方式中下封箱机构的装配图； 0025 图5为本实用新型具体实施方式中宽度调节机构与机架的爆炸图； 0026 图6为图5的部分放大图； 0027 图7为图5的部分放大图； 0028 图8为图5中A的放大图； 0029 图9为本实用新型具体实施方式中高度调节机构与机架的爆炸图。 具体实施方式 0030 为使本实用新型的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图对本实用新 型作进一步地详细描述。 0031 如图1-图2所示， 本实用新型公开了一种自动化调整的封箱机， 包括机架1， 机架1 上端表面设置有传输台面11， 传输台面1。

20、1由从左到右等间距排列的若干根转动辊12构成， 且转动辊12通过轴承等方式转动设置于机架1上， 因此， 纸箱便可在转动辊12的滚动作用下 实现顺滑的传输， 另外， 传输台面11上前后对称设置有侧夹板13， 使得将纸箱夹持于侧夹板 13之间， 且侧夹板13相向侧设置有传送带14以及驱动传送带14工作的滚轮 （图中未视出） 及 电机 （图中未视出） ， 使得在传送带14的传输作用下， 夹持于侧夹板13之间的纸箱沿从右至 左方向传输， 此外， 结合图3-图4所示， 机架1位于传输台面11的上端及下端分别设置有上封 箱机构15及下封箱机构16， 其中上封箱机构15及下封箱机构16均包括胶带辊21用于安。

21、装胶 带， 以及按纸箱的传输路径设置有若干的橡胶辊22， 从而在纸箱传输过程中将胶带贴合于 纸箱上， 另外， 上封箱机构15及下封箱机构16还设置有尖端刀头23， 使得在单次封箱完毕之 后进行切断胶带， 另外， 可根据实际情况及工作内容对上封箱机构15及下封箱机构16进行 说明书 3/5 页 5 CN 211417826 U 5 结构的增加， 由于该部分机构为现有技术， 此处不做进一步拆分解析。 0032 结合图5所示， 本实施例中的机架1上设置有驱动侧夹板13相互靠近或远离的宽度 调节机构3， 其中， 宽度调节机构3包括宽度调节气缸31、 宽度导向杆32及滑移块33， 宽度导 向杆32的轴向。

22、沿前后方向， 并通过插设的方式固定安装于机架1， 滑移块33的数量与侧夹板 13的数量对应设置， 且各滑移块33沿宽度导向杆32的轴向滑移设置于宽度导向杆32， 另外， 各滑移块33上端通过螺栓固定设置有柱形杆331， 使得侧夹板13通过插设的方式连接于柱 形杆331而完成与滑移块33的固定连接， 另外， 侧夹板13包括对称的第一夹板131及第二夹 板132， 而滑移块33对应第一夹板131及第二夹板132包括第一滑块332及第二滑块333， 另 外， 机架1上设置有联动链轮34及联动链条35， 其中， 联动链轮34的数量为两件， 且分别转动 设置于机架1位于宽度导向杆32轴向的两端， 而联动。

23、链条35通过啮合的方式设置于联动链 轮34上， 且联动链条35包括两段设置于两联动链轮34之间的第一段体351及第二段体352， 第一段体351位于第二段体352的上侧， 另外， 第一滑块332朝向第一段体351侧通过螺栓固 定安装有第一连接板3321， 而第一连接板3321与第一段体351之间固定设置有第一连接块 36， 第一连接块36可采用插销等方式进行连接， 连接方式类似于链条的链节， 同理， 第二滑 块333朝向第二段体352侧通过螺栓固定安装有第二连接板3331， 而第二连接板3331与第二 段体352之间固定设置有第二连接块37， 另外， 宽度调节气缸31通过铰接杆的方式铰接于机 。

24、架1， 且宽度调节气缸31的输出轴朝后延伸， 并通过连接耳381配合螺栓 （图中未视出） 等方 式与第一连接板3321固定连接， 连接耳381与螺栓的配合作为卡接块38进行使用， 因此， 在 宽度调节气缸31的驱动作用下， 便可通过第一连接板3321带动第一滑块332进行滑移， 且在 联动链条35的作用下同步实现第二滑块333的滑移， 最终实现第一夹板131与第二夹板132 相互打开或者收拢。 0033 优选的， 本实施例中的宽度导向杆32、 滑移块33、 联动链轮34及联动链条35为两 组， 且分别设置于侧夹板13沿传送带14的传输方向的两侧， 其中， 各组联动链轮34包括位于 前侧的第一链。

25、轮341及位于后侧的第二链轮342， 而两第一链轮341之间设置有供第一链轮 341通过键连接等方式固定安装的传输方向的连接杆343， 此外， 连接杆343通过轴承等方式 沿周向转动设置于机架1， 此外， 机架1上对应各第二链轮342设置有连接短杆344， 使得第二 链轮342通过键连接等方式固定连接于对应的连接短杆344上， 且各连接短杆344通过轴承 等方式安装于机架1上， 因此， 两组宽度导向杆32、 滑移块33、 联动链轮34及联动链条35的设 置， 使得在侧夹板13沿传送带14传输方向的两侧对侧夹板13进行宽度调整， 侧夹板13两端 受力而保证受力的均匀性， 从而保证宽度调整更加的稳。

26、定， 防止因单侧受力或者中间集中 受力而导致侧夹板13发生倾斜等现象， 从而影响纸箱传输的流畅性， 此外， 连接杆343的设 置， 则将两侧的各组件进行同步连接， 使得通过一台宽度调节气缸31的驱动便可实现两侧 同步调整， 保证调整的同步性而使调整的精度更高。 0034 结合图6-图7所示， 本实施例中的第一滑块332沿宽度导向杆32的轴向排列设置有 若干个档位槽3322， 使得卡接块38通过卡设于档位槽3322内而实现与第一滑块332的固定 连接， 此外， 档位槽3322为多个， 且沿宽度导向杆32的轴向排列的设置， 则可根据实际需要 适配的调整的最小宽度及最大宽度， 而提高封箱机的适配性，。

27、 另外， 第一滑块332上设置有 连通各档位槽3322的连接槽3323， 因此， 可在卡接块38无需完全从档位槽3322内拆卸下来 的情况下而进行档位槽3322的更换， 使得更换更加的便捷。 说明书 4/5 页 6 CN 211417826 U 6 0035 另外， 本实施例中的第一连接块36包括通过螺栓固定连接于第一连接板3321的第 一固定块33211及沿第一段体351的传输方向滑移设置于第一连接板3321的第一调整块 33212， 其中第一连接板3321上开设有供第一调整块33212滑移的第一调整轨道3324， 且第 一调整块33212通过插销等方式实现与第一调整轨道3324的滑移安装，。

28、 因此， 第一连接块36 采用第一固定块33211实现与第一滑块332的第一重且固定的连接， 并通过第二调整块 33312实现与第一滑块332的第二重且可调整而适配不同型号链条的连接， 在双重连接下可 实现更加稳定的连接作用， 而且可适配不同型号链条的连接， 同理， 第二连接块37包括通过 螺栓固定连接于第二连接板3331的第二固定块33311及沿第二段体352的传输方向滑移设 置于第二连接板3331的第二调整块33312， 其中第二连接板3331上开设有供第二调整块 33312滑移的第二调整轨道3332， 且第二调整块33312通过插销等方式实现与第二调整轨道 3332的滑移安装。 0036。

29、 结合图8所示， 本实施例中的宽度导向杆32的轴向中间位置沿径向朝外凸出设置 有呈环状的隔断凸块321， 且第一滑块332及第二滑块333分别位于隔断凸块321两侧， 使得 防止滑移块33相互过于靠近而导致侧夹板13挤压而损坏， 起到保护作用。 0037 结合图9所示， 本实施例中的机架1上设置有驱动上封箱机构15竖向位置调整的高 度调节机构4， 其中， 高度调节机构4包括高度调节气缸41、 高度导向杆42及上安装板43， 高 度导向杆42通过螺栓等方式固定设置于机架1， 且高度导向杆42的轴向呈竖直设置， 另外， 上安装板43通过设置通孔而通过通孔套设高度导向杆42外周的方式实现沿高度导向杆。

30、42 的轴向滑移设置于高度导向杆42上， 且上安装板43通过螺栓等方式固定连接于上封箱机构 15， 因此， 高度调节机构4的设置， 则通过高度调节气缸41实现上安装板43在高度导向杆42 上的滑移， 从而通过上安装板43带动上封箱机构15的竖向滑移而实现高度调整。 0038 优选的， 本实施例中的高度调节机构4的数量为两组， 且两组高度调节机构4前后 对称设置于上封箱机构15的水平两侧， 使得在上封箱机构15的两侧起到对称的支撑作用， 从而保证支撑更加的稳定有效。 说明书 5/5 页 7 CN 211417826 U 7 图1 说明书附图 1/7 页 8 CN 211417826 U 8 图2 说明书附图 2/7 页 9 CN 211417826 U 9 图3 图4 说明书附图 3/7 页 10 CN 211417826 U 10 图5 图6 说明书附图 4/7 页 11 CN 211417826 U 11 图7 说明书附图 5/7 页 12 CN 211417826 U 12 图8 说明书附图 6/7 页 13 CN 211417826 U 13 图9 说明书附图 7/7 页 14 CN 211417826 U 14 。