消炎药粒表面缺陷检测的方法.pdf

《消炎药粒表面缺陷检测的方法.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《消炎药粒表面缺陷检测的方法.pdf（9页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910038278.0 (22)申请日 2019.01.15 (71)申请人 云南安视智能设备有限公司 地址 650300 云南省昆明市安宁市太平新 城街道办事处产业园区 (72)发明人 关帅孙志强于常青曾建江 (74)专利代理机构 广东安国律师事务所 44317 代理人 黎锦晖 (51)Int.Cl. G01N 21/88(2006.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 7/136(2017.01) G06T 7/187(2017.01) (54)发明名。

2、称 一种消炎药粒表面缺陷检测的方法 (57)摘要 本发明公开了一种消炎药粒表面缺陷检测 的方法,它包括以下步骤： 第一步， 获取药板中药 粒图像， 即通过彩色相机采集药粒图像； 第二步， 转化图像， 即将第一步中采集的药粒图像转化成 H1S1I1图像； 第三步， 图像校正， 参照模版位置对 图像进行校正， 生成新的图像； 第四步， 转化新的 图像， 即将第三步中的新生成的图像转换为 H2S2I2图像； 第五步， 药粒缺陷的筛选， 即在第四 步中的S2图中筛选出药粒连通区域； 第六步， 药 粒品质的评价， 即将第五步中的药粒连通区域进 行孔洞填充， 再与原图相减， 即可求出异物区域， 通过异物区。

3、域与面积阈值(A2Min， A2Max)比较， 判 定药粒的品质。 本发明的一种消炎药粒表面缺陷 检测的方法， 检测简单， 方便快捷。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 110095468 A 2019.08.06 CN 110095468 A 1.一种消炎药粒表面缺陷检测的方法， 其特征在于： 它包括以下步骤： 第一步， 获取药板中药粒图像， 即通过彩色相机采集药粒图像； 第二步， 转化图像， 即将第一步中采集的药粒图像转化成H1S1I1图像； 第三步， 图像校正， 即第二步转换成的I1图像中， 在药板的右边缘设置n条高H、 宽W的矩 形检测区域， 并求取各个矩形区域内灰度变化最大。

4、的点坐标集(X(n)， Y(n)， 将该点坐标集 通过霍夫变换拟合成直线进而求出右边缘线， 并求出药板的右边边缘中心点坐标(X(0)， Y (0)， 根据右边缘线的角度和中心点坐标， 参照模版位置对图像进行校正， 生成新的图像； 第四步， 转化新的图像， 即将第三步中的新生成的图像转换为H2S2I2图像； 第五步， 药粒缺陷的筛选， 即在第四步中的S2图中， 根据设定的检测区域提取药粒连通 区域， 将S2图像进行二值化处理， 得到二值化后的连通区域， 用面积(A1Min， A1Max)阀值和圆 度(C1Min， C1Max)阀值筛选出药粒连通区域； 第六步， 药粒品质的评价， 即将第五步中的药。

5、粒连通区域进行孔洞填充， 再与原图相 减， 即可求出异物区域， 通过异物区域与面积阈值(A2Min， A2Max)比较， 判定药粒的品质。 2.根据权利要求1所述的一种消炎药粒表面缺陷检测的方法， 其特征在于： 所述第二步 中的n为100、 H为200mm、 W为10mm。 3.根据权利要求1所述的一种消炎药粒表面缺陷检测的方法， 其特征在于： 所述第五步 中的面积阀值(A1Min， A1Max)和圆度阀值(C1Min， C1Max)分别为(28000,40000)和(0.8,1)。 4.根据权利要求1所述的一种消炎药粒表面缺陷检测的方法， 其特征在于： 所述面积阈 值(A2Min， A2Ma。

6、x)为(0,50)。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110095468 A 2 一种消炎药粒表面缺陷检测的方法 技术领域 0001 本发明涉及药品检测领域， 尤其涉及一种消炎药粒表面缺陷检测的方法。 背景技术 0002 药品检测的检测项目众多， 有药品质量检测、 药品成分检测、 药品重金属检测、 药 品不良反应检测、 药品密封性检测、 生物药品检测、 药品外观检测、 药品常规检测、 药品理化 检测、 药品安全检测和药品缺陷检测。 0003 药粒、 药片在生产过程中会存在缺粒、 半粒、 药粒表面异物的不良现象。 不良品流 入市场对制药企业形象带来负面影响， 目前主要采用人工观察的方式来检测，。

7、 这种方法受 人为主管因素影响， 检测精度会受到人的疲劳和经验的影响。 发明内容 0004 本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种消炎药粒表面缺陷检测的方 法， 检测简单， 方便快捷。 0005 为达到上述目的， 本发明通过以下技术方案来实现。 0006 一种消炎药粒表面缺陷检测的方法， 它包括以下步骤： 0007 第一步， 获取药板中药粒图像， 即通过彩色相机采集药粒图像； 0008 第二步， 转化图像， 即将第一步中采集的药粒图像转化成H1S1I1图像； 0009 第三步， 图像校正， 即第二步转换成的I1图像中， 在药板的右边缘设置n条高H、 宽W 的矩形检测区域， 并求取各个矩形。

8、区域内灰度变化最大的点坐标集(X(n)， Y(n)， 将该点坐 标集通过霍夫变换拟合成直线进而求出右边缘线， 并求出药板的右边边缘中心点坐标(X (0)， Y(0)， 根据右边缘线的角度和中心点坐标， 参照模版位置对图像进行校正， 生成新的 图像； 0010 第四步， 转化新的图像， 即将第三步中的新生成的图像转换为 H2S2I2图像； 0011 第五步， 药粒缺陷的筛选， 即在第四步中的S2图中， 根据设定的检测区域提取药粒 连通区域， 将S2图像进行二值化处理， 得到二值化后的连通区域， 用面积(A1Min， A1Max)和圆 度(C1Min， C1Max)阀值筛选出药粒连通区域； 001。

9、2 第六步， 药粒品质的评价， 即将第五步中的药粒连通区域进行孔洞填充， 再与原图 相减， 即可求出异物区域， 通过异物区域与面积阈值(A2Min， A2Max)比较， 判定药粒的品质。 0013 进一步的， 所述第二步中的n为100、 H为200mm、 W为10mm。 0014 进一步的， 所述第五步中的面积阀值(A1Min， A1Max)和圆度阀值(C1Min， C1Max)分别为 (28000,40000)和(0.8,1)。 0015 进一步的， 所述面积阈值(A2Min， A2Max)为(0,50)。 0016 本发明的一种消炎药粒表面缺陷检测的方法， 检测简单， 方便快捷。 说明书 。

10、1/3 页 3 CN 110095468 A 3 附图说明 0017 图1为本发明的原图以及H1S1I1图的示意图； 0018 图2图1中I1图的矩形检测区域示意图； 0019 图3图1中I1图的右边缘线的示意图； 0020 图4为校正图以及H2S2I2图像的示意图； 0021 图5为药粒连通区域图像的示意图； 0022 图6为筛选异物区域图像的示意图； 具体实施方式 0023 下面结合实施例对本发明做进一步说明， 但不局限于说明书上的内容。 0024 如图所示： 一种消炎药粒表面缺陷检测的方法， 它包括以下步骤： 0025 第一步， 获取药板中药粒图像， 即通过彩色相机采集药粒图像； 002。

11、6 第二步， 转化图像， 即将第一步中采集的药粒图像转化成H1S1I1图像， 如图1所示； 0027 第三步， 图像校正， 即第二步转换成的I1图像中， 在药板图像的右边缘设置n条高 H、 宽W的矩形检测区域(如图2所示)(n100、 H200mm、 W10mm)， 并求取各个矩形区域内 灰度变化最大的点坐标集(X(n)， Y(n)， 将该点坐标集通过霍夫变换拟合成直线进而求出 右边缘线(如图3所示)， 并求出药板的右边边缘中心点坐标(X(0)， Y(0)， 根据右边缘线的 角度和中心点坐标， 参照模版位置对图像进行校正， 生成新的图像； 模版位置为从模版图像 求取的右边缘线的角度和中心点坐标。

12、， 新图像右边缘线的角度和中心坐标减去模版位置的 角度和坐标， 求得图像旋转角度和平移量， 对新图像进行旋转和平移校正。 0028 第四步， 转化新的图像， 即将第三步中的新生成的图像转换为 H2S2I2图像(如图4 所示)； 0029 第五步， 药粒缺陷的筛选， 即在第四步中的S2图中， 根据设定的检测区域提取药粒 连通区域， 检测区域为手动圈取的泡罩板区域， 将 S2图像进行二值化处理， 得到二值化后 的连通区域， 用面积mm2(A1Min， A1Max)和圆度(C1Min， C1Max)阀值筛选出药粒连通区域(如图5 所示)， 此时若出现缺粒和半粒情况便可以检测出来； 0030 第六步，。

13、 药粒品质的评价， 即将第五步中的药粒连通区域进行孔洞填充， 再与原图 相减， 即可求出异物区域(如图6所示)， 通过异物区域与面积阈值mm2(A2Min， A2Max)比较， 判 定是否为合格品。 位于面积阈值mm2(A2Min， A2Max)内为合格产品， 超出面积阈值mm2(A2Min， A2Max)， 为不合格产品。 0031 具体实施例一： 0032 第一步， 获取药板中药粒图像， 即通过彩色相机采集药粒图像； 0033 第二步， 转化图像， 即将第一步中采集的药粒图像转化成H1S1I1图像； 0034 第三步， 图像校正， 即第二步转换成的I1图像中， 在药板的右边缘设置n100条。

14、高 H200、 宽W10的矩形检测区域， 并求取各个矩形区域内灰度变化最大的点坐标集(X(n)， Y(n)， 将该点坐标集通过霍夫变换拟合成右边缘线， 并求出药板的右边边缘中心点坐标 (2030， 1184)， 根据右边缘线的角度(-89 )和中心点坐标(2030， 1184)， 参照模版位置(角 度(-85 )和中心点坐标(2010， 1181)对图像进行校正， 生成新的图像； 0035 第四步， 转化新的图像， 即将第三步中的新生成的图像转换为 H2S2I2图像； 说明书 2/3 页 4 CN 110095468 A 4 0036 第五步， 药粒缺陷的筛选， 即在第四步中的S2图中， 根据。

15、设定的检测区域提取药粒 连通区域， 将S2图像进行二值化处理， 得到二值化后的连通区域， 用面积(28000， 40000)和 圆度(0.8， 1)阀值筛选出药粒连通区域； 0037 第六步， 药粒品质的评价， 即将第五步中的药粒连通区域进行孔洞填充， 再与原图 相减， 即可求出异物区域， 通过异物区域面积与面积阈值(0， 50)比较， 异物区域面积等于 16， 位于面积阈值(0， 50)内， 为合格产品。 0038 具体实施例二： 0039 第一步， 获取药板中药粒图像， 即通过彩色相机采集药粒图像； 0040 第二步， 转化图像， 即将第一步中采集的药粒图像转化成H1S1I1图像； 004。

16、1 第三步， 图像校正， 即第二步转换成的I1图像中， 在药板的右边缘设置n100条高 H200、 宽W10的矩形检测区域， 并求取各个矩形区域内灰度变化最大的点坐标集(X(n)， Y(n)， 将该点坐标集通过霍夫变换拟合成右边缘线， 并求出药板的右边边缘中心点坐标 (2028， 1186)， 根据右边缘线的角度(-88 )和中心点坐标(2028， 1186)， 参照模版位置(角 度(-85 )和中心点坐标(2010， 1181)对图像进行校正， 生成新的图像； 0042 第四步， 转化新的图像， 即将第三步中的新生成的图像转换为 H2S2I2图像； 0043 第五步， 药粒缺陷的筛选， 即在。

17、第四步中的S2图中， 根据设定的检测区域提取药粒 连通区域， 将S2图像进行二值化处理， 得到二值化后的连通区域， 用面积(28000， 40000)和 圆度(0.8， 1)阀值筛选出药粒连通区域； 0044 第六步， 药粒品质的评价， 即将第五步中的药粒连通区域进行孔洞填充， 再与原图 相减， 即可求出异物区域， 通过异物区域面积与面积阈值(0， 50)比较， 异物区域面积等于 68， 超出面积阈值(0， 50)， 为不合格产品。 0045 本发明的一种消炎药粒表面缺陷检测的方法， 检测简单， 方便快捷。 0046 显然， 本发明的上述实施方式仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例， 而并非是 对本发明的实施方式的限定。 对于所属领域的普通技术人员来说， 在上述说明的基础上还 可以做出其它不同形式的变化或变动。 这里无法对所有的实施方式予以穷举。 凡是属于本 发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。 说明书 3/3 页 5 CN 110095468 A 5 图1 图2 说明书附图 1/4 页 6 CN 110095468 A 6 图3 图4 说明书附图 2/4 页 7 CN 110095468 A 7 图5 说明书附图 3/4 页 8 CN 110095468 A 8 图6 说明书附图 4/4 页 9 CN 110095468 A 9 。