低速电动车的供电方法、低速电动车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910165387.9 (22)申请日 2019.03.05 (71)申请人 清华四川能源互联网研究院 地址 610200 四川省成都市双流区新经济 产业园A区5号楼 申请人 国家电网有限公司 国网北京市电力公司 (72)发明人 袁小溪王伟贤潘鸣宇孙舟 田贺平陈振殷娟娟徐华池 孟凡凤 (74)专利代理机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 11240 代理人 王晓婷 (51)Int.Cl. B60L 8/00(2006.01) B60L 58/10(2019.01) B6。

2、0L 58/18(2019.01) B60L 53/80(2019.01) B60L 53/20(2019.01) (54)发明名称 低速电动车的供电方法、 低速电动车 (57)摘要 本发明提供了一种低速电动车的供电方法、 低速电动车， 上述方法包括： 通过安装在低速电 动车的梯次电池组获取电能， 其中， 所述梯次电 池组包括一个或多个梯次电池， 所述低速电动车 为平均行驶速度低于第一预设阈值的电动车； 通 过获取的电能对所述低速电动车进行供电， 采用 上述技术方案， 以至少解决相关技术中对新能源 汽车拆解下的梯次电池直接对其回收处理， 造成 资源浪费的等问题。 权利要求书1页 说明书6页 附。

3、图2页 CN 110091722 A 2019.08.06 CN 110091722 A 1.一种低速电动车的供电方法， 其特征在于， 包括： 通过安装在低速电动车的梯次电池组获取电能， 其中， 所述梯次电池组包括一个或多 个梯次电池， 所述低速电动车为平均行驶速度低于第一预设阈值的电动车； 通过获取的电能对所述低速电动车进行供电。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 通过安装在低速电动车的梯次电池组获取 电能， 至少包括以下之一： 通过安装在所述低速电动车外部的太阳能板为所述梯次电池组提供电能， 其中， 所述 太阳能板将太阳能转化为电能； 通过所述低速电动车的外部充电设备为所述梯次。

4、电池组提供电能。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在检测到需要对所述梯次电池组的电池进行更换时， 为所述低速电动车提供高电压， 以使在将需要更换的电池更换时， 所述梯次电池组输出稳定电压， 其中， 所述高电压高于第 二预设阈值。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述梯次电池组包括多个梯次电池时， 将所述多个梯次电池中的部分梯次电池作为所述梯次电池组的主梯次电池， 将所述多个梯 次电池中的另一部分梯次电池作为所述梯次电池组的备用梯次电池， 其中， 所述备用梯次 电池用于在所述主梯次电池耗尽时， 为所述低速电动车供电。 5.根据权利要求1所述的方法，。

5、 其特征在于， 通过获取的电能对所述低速电动车进行供 电之后， 所述方法还包括： 将所述梯次电池组的梯次电池使用状态上报至电池管理系统， 其中， 所述电池管理系 统用于管理接收到的所述梯次电池使用状态。 6.根据权利要求1-5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述低速电动车包括： 景观车， 老 年代步车， 电动自行车。 7.一种低速电动车， 其特征在于， 包括： 梯次电池组， 安装在低速电动车内， 用于获取电能， 通过获取的电能对所述低速电动车 进行供电， 其中， 所述梯次电池组包括一个或多个梯次电池， 所述低速电动车为平均行驶速 度低于第一预设阈值的电动车。 8.根据权利要求7所述的低速电动。

6、车， 其特征在于， 所述低速电动车还包括： 太阳能板， 用于将接收的太阳能转化为电能， 并为所述梯次电池组提供电能； 和/或 所述梯次电池组， 还用于接收所述低速电动车的外部充电设备提供的电能。 9.根据权利要求7所述的低速电动车， 其特征在于， 所述低速电动车还包括： 检测电路， 用于在检测到需要对所述梯次电池组的电池进行更换时， 为所述低速电动车提供高电压， 以使在将需要更换的电池更换时， 所述梯次电池组输出稳定电压， 其中， 所述高电压高于第 二预设阈值。 10.根据权利要求7所述的低速电动车， 其特征在于， 在所述梯次电池组包括多个梯次 电池时， 将所述多个梯次电池中的部分梯次电池作为。

7、所述梯次电池组的主梯次电池， 将所 述多个梯次电池中的另一部分梯次电池作为所述梯次电池组的备用梯次电池， 其中， 所述 备用梯次电池用于在所述主梯次电池耗尽时， 为所述低速电动车供电。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110091722 A 2 低速电动车的供电方法、 低速电动车 技术领域 0001 本发明涉及通信领域， 具体而言， 涉及一种低速电动车的供电方法、 低速电动车。 背景技术 0002 随着我国新能源汽车销量的大幅增长， 国内动力电池产量也日益增加。 现有技术 采取的主要方式是对这些梯次电池直接对其进行拆解回收处理， 会造成资源的严重浪费。 0003 针对相关技术中， 对新能源汽。

8、车拆解下的梯次电池直接对其回收处理， 造成资源 浪费的等问题， 尚未提出有效的技术方案。 发明内容 0004 本发明实施例提供了一种低速电动车的供电方法、 低速电动车， 以至 少解决相关 技术中对新能源汽车拆解下的梯次电池直接对其回收处理， 造 成资源浪费的等问题。 0005 根据本发明的一个实施例， 提供了一种低速电动车的供电方法， 包括： 通过安装 在低速电动车的梯次电池组获取电能， 其中， 所述梯次电池组包 括一个或多个梯次电池， 所述低速电动车为平均行驶速度低于第一预设阈 值的电动车； 通过获取的电能对所述低 速电动车进行供电。 0006 在本发明实施例中， 通过安装在低速电动车的梯次。

9、电池组获取电能， 至少包括以 下之一： 通过安装在所述低速电动车外部的太阳能板为所述梯 次电池组提供电能， 其中， 所述太阳能板将太阳能转化为电能； 通过所述 低速电动车的外部充电设备为所述梯次电 池组提供电能。 0007 在本发明实施例中， 所述方法还包括： 在检测到需要对所述梯次电池 组的电池进 行更换时， 为所述低速电动车提供高电压， 以使在将需要更换 的电池更换时， 所述梯次电 池组输出稳定电压， 其中， 所述高电压高于第 二预设阈值。 0008 在本发明实施例中， 在所述梯次电池组包括多个梯次电池时， 将所述 多个梯次电 池中的部分梯次电池作为所述梯次电池组的主梯次电池， 将所 述多。

10、个梯次电池中的另一 部分梯次电池作为所述梯次电池组的备用梯次 电池， 其中， 所述备用梯次电池用于在所述 主梯次电池耗尽时， 为所述低 速电动车供电。 0009 在本发明实施例中， 通过获取的电能对所述低速电动车进行供电之后， 所述方法 还包括： 将所述梯次电池组的梯次电池使用状态上报至电池管理 系统， 其中， 所述电池管 理系统用于管理接收到的所述梯次电池使用状态。 0010 在本发明实施例中， 所述低速电动车包括： 景观车， 老年代步车， 电 动自行车。 0011 根据本发明的另一个实施例， 还提供了一种低速电动车， 包括： 梯次 电池组， 安装 在低速电动车内， 用于获取电能， 通过获取。

11、的电能对所述低 速电动车进行供电， 其中， 所述 梯次电池组包括一个或多个梯次电池， 所 述低速电动车为平均行驶速度低于第一预设阈 值的电动车。 0012 在本发明实施例中， 所述低速电动车还包括： 太阳能板， 用于将接收 的太阳能转 说明书 1/6 页 3 CN 110091722 A 3 化为电能， 并为所述梯次电池组提供电能； 和/或所述梯次电池 组， 还用于接收所述低速电 动车的外部充电设备提供的电能。 0013 在本发明实施例中， 所述低速电动车还包括： 检测电路， 用于在检测 到需要对所 述梯次电池组的电池进行更换时， 为所述低速电动车提供高电 压， 以使在将需要更换的电 池更换时。

12、， 所述梯次电池组输出稳定电压， 其 中， 所述高电压高于第二预设阈值。 0014 在本发明实施例中， 在所述梯次电池组包括多个梯次电池时， 将所述 多个梯次电 池中的部分梯次电池作为所述梯次电池组的主梯次电池， 将所 述多个梯次电池中的另一 部分梯次电池作为所述梯次电池组的备用梯次 电池， 其中， 所述备用梯次电池用于在所述 主梯次电池耗尽时， 为所述低 速电动车供电。 0015 根据本发明的另一个实施例， 还提供了一种存储介质， 所述存储介质 中存储有计 算机程序， 其中， 所述计算机程序被设置为运行时执行以上任 一项所述的低速电动车的供 电方法。 0016 通过本发明， 通过安装在低速电。

13、动车的梯次电池组获取电能， 其中， 所述梯次电 池组包括一个或多个梯次电池， 所述低速电动车为平均行驶速 度低于第一预设阈值的电 动车； 通过获取的电能对所述低速电动车进行供 电， 采用上述技术方案， 解决了相关技术 中对新能源汽车拆解下的梯次电 池直接对其回收处理， 造成资源浪费的等问题， 进而提高 了梯次电池的利 用率， 避免了资源浪费。 附图说明 0017 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一 部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发 明的不当限定。 在附图中： 0018 图1为根据本发明实施例的低速电动车的供电方法的流程图； 00。

14、19 图2是根据本发明实施例的低速电动车的结构框图； 0020 图3是根据本发明实施例的低速电动车的另一结构框图； 0021 图4为根据本发明示例的景观车的结构示意图； 0022 图5为根据本发明示例的低速电动车的供电的另一结构示意图； 0023 图6为根据本发明示例的热拔插梯次利用电池组的结构示意图。 具体实施方式 0024 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 需要说明的是， 在不冲突的 情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 0025 需要说明的是， 本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语 “第一” 、“第 二” 等是用于区别类似的对象， 而不必用于描述。

15、特定的顺序 或先后次序。 0026 实施例1 0027 本发明实施例提供了一种低速电动车的供电方法， 图1为根据本发明 实施例的低 速电动车的供电方法的流程图， 如图1所示， 包括以下步骤： 0028 步骤S102： 通过安装在低速电动车的梯次电池组获取电能， 其中， 所述梯次电池 组包括一个或多个梯次电池， 所述低速电动车为平均行驶速 度低于第一预设阈值的电动 车； 说明书 2/6 页 4 CN 110091722 A 4 0029 需要说明的是， 第一预设阈值可以为60， 即低速电动车为平均行驶速 度低于每小 时60公里的电动车。 0030 步骤S104： 通过获取的电能对所述低速电动车进。

16、行供电。 0031 通过本发明， 通过安装在低速电动车的梯次电池组获取电能， 其中， 所述梯次电 池组包括一个或多个梯次电池， 所述低速电动车为平均行驶速 度低于第一预设阈值的电 动车； 通过获取的电能对所述低速电动车进行供 电， 采用上述技术方案， 解决了相关技术 中对新能源汽车拆解下的梯次电 池直接对其回收处理， 造成资源浪费的等问题， 进而提高 了梯次电池的利 用率， 避免了资源浪费。 0032 其中， 上述步骤S102中获取电能的实现方式， 可以通过以下两种方 式实现， 当然， 在具体实施过程中， 还可以通过其他方式， 本发明实施例 对此不作限定， 通过安装在所述 低速电动车外部的太阳。

17、能板为所述梯次电 池组提供电能， 其中， 所述太阳能板将太阳能转 化为电能； 或者通过所述 低速电动车的外部充电设备为所述梯次电池组提供电能， 具体可 以是充电 桩等设备。 0033 上述梯次电池组支持热插拔模式， 即梯次电池组中的电池都可以通过 插拔方式 与低速电动车连接， 即在检测到需要对所述梯次电池组的电池进 行更换时， 为所述低速电 动车提供高电压， 以使在将需要更换的电池更换 时， 所述梯次电池组输出稳定电压， 其中， 所述高电压高于第二预设阈值， 通过将多块梯次利用电池构成梯次电池组， 实现电源热拔 插， 即无需关闭 整个观光车系统即可更换电池， 提高了运行效率。 0034 可选地。

18、， 本发明实施例还提供了主备电池的实现模式， 在所述梯次电 池组包括多 个梯次电池时， 将所述多个梯次电池中的部分梯次电池作为所 述梯次电池组的主梯次电 池， 将所述多个梯次电池中的另一部分梯次电池 作为所述梯次电池组的备用梯次电池， 其 中， 所述备用梯次电池用于在所 述主梯次电池耗尽时， 为所述低速电动车供电。 0035 上述低速电动车包括： 景观车， 老年代步车， 电动自行车， 例如， 当 低速电动车为 景观车时， 在一个景区内可能包括了多个景观车， 为了节省 人力成本， 不用人工每台景观 车去检查， 景观车可以通过无线模块定时向 远程平台的电池管理系统汇报当前电池的使 用状态， 其中，。

19、 所述电池管理 系统用于管理接收到的所述梯次电池使用状态。 0036 也就是说， 动力电池(可以理解为上述实施例的梯次电池)的梯次利 用， 不但能提 高动力电池的资源和能源利用率， 更能延长动力电池的价值 链， 在一定程度上减少环境污 染。 退役的动力电池仍然有7080左右 的电池容量， 完全能应用在低速观光车上。 梯 次利用的动力电池在低速电 动车上代替传统铅酸电池不但能降低使用成本， 更能在一定 程度上减少环 境污染。 其次， 通过给观光车增加太阳能充电装置能够进一步提高能量利 用率， 达到节能减排的目的。 0037 实际上， 目前市面上的观光车大多数使用的是铅酸蓄电池， 其能量密 度低，。

20、 使用 寿命短， 且重金属极易造成环境污染。 与铅酸电池相比， 锂电 池具有循环寿命长， 能量密度 高， 工作温度范围更大的优点。 但新的锂电 池成本较铅酸蓄电池较高， 使用梯次利用的锂 电池代替铅酸蓄电池能够降 低使用锂电池的成本。 0038 此外， 观光车主要行驶在地势平稳的景区， 且速度较慢(最高时速一 般为30km/ h)， 退役电池(也可以理解为是梯次电池)完全能够满足观光 车的驱动功率。 将新能源汽车 的退役动力电池应用到观光车上是完全可行 的， 这不但能降低成本， 还能提高电池资源的 说明书 3/6 页 5 CN 110091722 A 5 利用率。 0039 而且， 观光车车顶。

21、面积大而平整， 通过合理利用观光车的顶棚空间， 将其改造为 太阳能板， 可以为动力电池充电。 相比于传统观光车， 将顶棚 改装为太阳能板更加节能环 保。 0040 通过以上的实施方式的描述， 本领域的技术人员可以清楚地了解到根 据上述实 施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现， 当 然也可以通过硬件， 但很 多情况下前者是更佳的实施方式。 基于这样的理 解， 本发明的技术方案本质上或者说对现 有技术做出贡献的部分可以以软 件产品的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个 存储介质(如 ROM/RAM、 磁碟、 光盘)中， 包括若干指令用以使得一台终端设备(可 以是手 机， 计算。

22、机， 服务器， 或者网络设备等)执行本发明各个实施例的 方法。 0041 实施例2 0042 在本实施例中还提供了一种低速电动车， 该装置用于实现上述实施例 及优选实 施方式， 已经进行过说明的不再赘述。 图2是根据本发明实施例 的低速电动车的结构框图， 如图2所示， 该装置包括： 0043 梯次电池组20， 安装在低速电动车内， 用于获取电能， 通过获取的电 能对所述低 速电动车进行供电， 其中， 所述梯次电池组包括一个或多个梯 次电池， 所述低速电动车为 平均行驶速度低于第一预设阈值的电动车。 0044 通过本发明， 通过安装在低速电动车的梯次电池组获取电能， 其中， 所述梯次电 池组包括。

23、一个或多个梯次电池， 所述低速电动车为平均行驶速 度低于第一预设阈值的电 动车； 通过获取的电能对所述低速电动车进行供 电， 采用上述技术方案， 解决了相关技术 中对新能源汽车拆解下的梯次电 池直接对其回收处理， 造成资源浪费的等问题， 进而提高 了梯次电池的利 用率， 避免了资源浪费。 0045 图3是根据本发明实施例的低速电动车的另一结构框图， 如图3所示， 低速电动车 还包括： 太阳能板22， 用于将接收的太阳能转化为电能， 并为 所述梯次电池组提供电能； 和/或所述梯次电池组， 还用于接收所述低速电 动车的外部充电设备提供的电能。 0046 在本发明实施例中， 所述低速电动车还包括： 。

24、检测电路24， 用于在检 测到需要对 所述梯次电池组的电池进行更换时， 为所述低速电动车提供高 电压， 以使在将需要更换的 电池更换时， 所述梯次电池组输出稳定电压， 其中， 所述高电压高于第二预设阈值。 0047 在本发明实施例中， 在所述梯次电池组包括多个梯次电池时， 将所述 多个梯次电 池中的部分梯次电池作为所述梯次电池组的主梯次电池， 将所 述多个梯次电池中的另一 部分梯次电池作为所述梯次电池组的备用梯次 电池， 其中， 所述备用梯次电池用于在所述 主梯次电池耗尽时， 为所述低 速电动车供电。 0048 上述低速电动车包括： 景观车， 老年代步车， 电动自行车， 例如， 当 低速电动车。

25、为 景观车时， 在一个景区内可能包括了多个景观车， 为了节省 人力成本， 不用人工每台景观 车去检查， 景观车可以通过无线模块定时向 远程平台的电池管理系统汇报当前电池的使 用状态， 其中， 所述电池管理 系统用于管理接收到的所述梯次电池使用状态。 0049 以下结合一示例对上述低速电动车的供电过程进行说明， 但不用于限 定本发明 实施例的技术方案， 0050 图4为根据本发明示例的景观车的结构示意图， 如图4所示， 包括： 说明书 4/6 页 6 CN 110091722 A 6 0051 太阳能板1： 用于接收太阳能， 并将其转换为电能， 输出给调节控制 器2。 0052 调节控制器2： 。

26、将来自于太阳能板1的电能调节形成稳定的电流， 输 送给热拔插梯 次利用电池组3； 在电池组过充电或者过放电时自动切断电 路， 实现电池的保护。 0053 热拔插梯次利用电池组3： 存储来自太阳能板1的电能或者通过外接 充电设备为 其充电， 并为景观车驱动电机供电。 电池组由两块梯次利用电 池组成， 其中一块为主电池， 另一块为备用电池， 通过电池管理系统和相 关电路连接使之成为电池组， 当主电池耗尽 时， 备用电池可以在短时间内 供电， 直至新的主电池被替换上。 0054 电池管理系统(BMS)4： 电池管理系统的主要功能包括： 电池物理 参数实时监测； 电池状态估计； 在线诊断与预警； 充、。

27、 放电与预充控制； 均衡管理和热管理等， 以确保电池 的安全性、 耐久性和动力性。 0055 外接充电设备5： 当太阳能充电无法满足需求的时候， 亦可通过专门 的充电站为 景观车充电。 0056 电压转换器6： 将电池组输出的电压进行升高或降低以满足驱动电机 所需要的功 率。 0057 驱动电机7： 将电能转换为机械能驱动景观车行驶。 0058 车体： 太阳能板1安装在车体顶棚上。 0059 基于图4所示的结构示意图， 图5为根据本发明示例的低速电动车的 供电的另一 结构示意图， 如图4， 5所示： 0060 太阳能板1安装在观光车车顶， 把太阳能转换成电能， 连接到调节控 制器2的输 入。 。

28、调节控制器2将来自太阳能板的电能调节成稳定的电流， 输送到热拔插梯次利用电池 组3， 为其进行充能。 电池管理系统4与热拔 插梯次利用电池组3相连接， 实时采集电池数 据， 确保电池工作性能。 外 接充电设备5的输出也连接到电池组3， 使得电池组3还可以接受 从充电 站充入的能量。 热拔插梯次利用电池组3将电流电压输送给电压转换器6， 电压转 换器对电流和电压进行调压整流， 转换成为满足驱动电机7功率所 需求的值。 0061 图6为根据本发明示例的热拔插梯次利用电池组的结构示意图， 如图 6所示： 0062 热拔插梯次利用电池组包括由多块退役电池组成的电池组、 切换电路、 检测电 路、 稳压电。

29、路等。 电池组与切换电路的输入端连接； 检测电路与切 换电路、 电池组连接； 切 换电路的输出端与稳压电路的输入端连接； 稳压 电路的输出端为热拔插电源系统的输出 端； 由切换电路控制单块退役电池 的切换， 在有单块电池被拔出的时候， 检测电路根据检 测到的信号提供高 电压， 限制高的浪涌电流， 稳压电路稳定输出电压， 实现了设备的供电 系 统热拔插， 解决了观光车断电更换电源导致运行效率下降的问题。 0063 综上， 采用本发明实施例以及示例的上述技术方案， 能够分利用退役 动力电池的 剩余存储能力用于观光车， 并替换掉传统铅酸蓄电池， 降低了 成本， 减少了环境污染， 提高 了电池能量的利。

30、用率； 合理利用观光车的车 顶面积， 加装太阳能板， 既美观又节能。 在景区 淡季时， 观光车运行次数 较少， 耗能较少， 只需要太阳能就能够满足电池组的充电需求， 降 低了运 行成本， 且节能环保； 梯次利用的电池可以实现热拔插， 在景区旺季时， 观光车不 间断运行， 太阳能不能满足用电需求， 且外接充电需要耗费一定 的时间， 热拔插电池组的 利用可以使得观光车在不断电的情况下进行电池 的更换， 观光车运行效率得以提高， 即本 发明实施例提供的基于动力电池 梯次利用的太阳能景观车， 以减少对传统能源的利用， 实 说明书 5/6 页 7 CN 110091722 A 7 现节能减排， 保 护环。

31、境 0064 需要说明的是， 太阳能提供充电退役电池作为储能的供电模式也可以 用在照明 系统或者其他低功率电器领域。 0065 需要说明的是， 上述实施例1-实施例2的技术方案可以结合使用， 也 可以单独使 用， 本发明实施例对此不作限定。 0066 实施例3 0067 本发明的实施例还提供了一种存储介质， 该存储介质包括存储的程序， 其中， 上 述程序运行时执行上述任一项的方法。 0068 可选地， 在本实施例中， 上述存储介质可以被设置为存储用于执行以 下步骤的程 序代码： 0069 S1， 通过安装在低速电动车的梯次电池组获取电能， 其中， 所述梯次 电池组包括 一个或多个梯次电池， 所。

32、述低速电动车为平均行驶速度低于第 一预设阈值的电动车； 0070 S2， 通过获取的电能对所述低速电动车进行供电。 0071 可选地， 在本实施例中， 上述存储介质可以包括但不限于： U盘、 只 读存储器 (Read-Only Memory， 简称为ROM)、 随机存取存储器(Random Access Memory， 简称为RAM)、 移动硬盘、 磁碟或者光盘等各种可以存 储程序代码的介质。 0072 可选地， 本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式 中所描述 的示例， 本实施例在此不再赘述。 0073 显然， 本领域的技术人员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤 可以用通。

33、用 的计算装置来实现， 它们可以集中在单个的计算装置上， 或者 分布在多个计算装置所组成 的网络上， 可选地， 它们可以用计算装置可执 行的程序代码来实现， 从而， 可以将它们存储 在存储装置中由计算装置来 执行， 并且在某些情况下， 可以以不同于此处的顺序执行所示 出或描述的 步骤， 或者将它们分别制作成各个集成电路模块， 或者将它们中的多个模 块 或步骤制作成单个集成电路模块来实现。 这样， 本发明不限制于任何特 定的硬件和软件结 合。 0074 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于 本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的原 则之内， 所作的任何修改、 等 同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护 范围之内。 说明书 6/6 页 8 CN 110091722 A 8 图1 图2 图3 说明书附图 1/2 页 9 CN 110091722 A 9 图4 图5 图6 说明书附图 2/2 页 10 CN 110091722 A 10 。