油井维修装置切换装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910440674.6 (22)申请日 2019.05.24 (71)申请人 济南高维度智能科技有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区经十东 路7000号汉峪金融商务中心A4-3- 3103-14 (72)发明人 曹建新焦勇辛洪进 (74)专利代理机构 济南舜源专利事务所有限公 司 37205 代理人 张建成 (51)Int.Cl. E21B 19/16(2006.01) (54)发明名称 油井维修装置切换装置 (57)摘要 本发明涉及油井维修设备领域， 尤其涉及。

2、一 种油井维修装置切换装置， 可以同时设置抽油杆 与油管的拆装动力钳， 并且可以在工作中切换， 提高油井维修中的工作效率。 一种油井维修装置 切换装置， 该装置包括立柱、 旋转底座、 第一工作 台与第二工作台， 所述立柱可转动地安装于旋转 底座上方， 所述第一工作台与第二工作台分别设 置在立柱的不同侧。 第一工作台与第二工作台分 别用于安装拆卸抽油杆与油管的不同动力钳， 立 柱可以通过转动的方式切换不同的动力钳进行 拆装作业， 不必对整体设备进行更换， 提高了油 井维修的效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 110094174 A 2019.08.06 CN 110094174 。

3、A 1.油井维修装置切换装置， 其特征在于： 该装置包括立柱(1)、 旋转底座(2)、 第一工作 台(3)与第二工作台(4)， 所述立柱(1)可转动地安装于旋转底座(2)上方， 所述第一工作台 (3)与第二工作台(4)分别设置在立柱(1)的不同侧。 2.根据权利要求1所述的油井维修装置切换装置， 其特征在于： 所述第一工作台(3)与 第二工作台(4)均与立柱(1)竖直滑动连接， 且第一工作台(3)和/或第二工作台(4)通过竖 直驱动装置(14)与立柱(1)连接。 优选的， 所述第一工作台(3)或第二工作台(4)通过竖直驱动装置(14)与立柱(1)连接， 且第一工作台(3)与第二工作台(4)之间。

4、设置联动装置。 优选的， 所述联动装置包括链条(13)与链轮(12)， 所述链条(13)两端分别与第一工作 台(3)及第二工作台(4)固定连接， 所述立柱(1)设有链轮(12)， 所述链轮(12)与链条(13)啮 合连接， 所述链条(13)两端均向下延伸， 分别与第一工作台(3)及第二工作台(4)连接， 所述 第一工作台(3)与第二工作台(4)分别设置在立柱(1)的两侧。 优选的， 所述竖直驱动装置(14)包括电机以及连接在电机上的丝杠机构； 或者， 所述竖直驱动装置(14)为液压油缸。 3.根据权利要求1所述的油井维修装置切换装置， 其特征在于： 所述第一工作台(3)或 第二工作台(4)设有。

5、配重块(41)。 4.根据权利要求1所述的油井维修装置切换装置， 其特征在于： 所述第一工作台(3)与 第二工作台(4)一侧均设有U形缺口()31， 两个所述U形缺口(31)的开口方向相反， 两个所 述U形缺口(31)中心到立柱(1)中心的距离相同。 5.根据权利要求1所述的油井维修装置切换装置， 其特征在于： 所述立柱(1)与旋转底 座(2)通过止动装置(5)连接。 优选的， 所述止动装置(5)包括挂钩(51)与连接部(52)， 所述挂钩(51)与连接部(52)分 别设置在旋转底座(2)与立柱(1)上， 所述挂钩(51)一端可转动， 另一端可与连接部(52)勾 连。 6.根据权利要求1所述的。

6、油井维修装置切换装置， 其特征在于： 所述立柱(1)与旋转底 座(2)之间通过旋转驱动装置连接。 7.根据权利要求1所述的油井维修装置切换装置， 其特征在于： 所述旋转底座(2)水平 滑动连接到第一基座(6)， 所述旋转底座(2)与第一基座(6)之间设有第一平移驱动装置 (62)。 8.根据权利要求11所述的油井维修装置切换装置， 其特征在于： 所述第一平移驱动装 置(62)包括电机以及连接在电机上的丝杠机构。 9.根据权利要求11所述的油井维修装置切换装置， 其特征在于： 所述第一基座(6)水平 滑动连接到第二基座(7)， 所述第一基座(6)与第二基座(7)之间设有第二平移驱动装置 (72)。

7、。 10.根据权利要求13所述的油井维修装置切换装置， 其特征在于： 所述第二平移驱动装 置(72)包括电机以及连接在电机上的丝杠机构。 优选的， 所述旋转底座(2)的滑动方向与所述第一基座(7)的滑动方向垂直。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110094174 A 2 油井维修装置切换装置 技术领域 0001 本发明涉及油井维修设备领域， 尤其涉及一种油井维修装置切换装置。 背景技术 0002 抽油机井内设置有油管， 油管中空， 其内部设有抽油杆。 油管抽油杆是抽油机井的 细长杆件， 它上接光杆， 下接抽油泵起传递动力的作用。 在对油井进行维修时， 需要将油管 内的抽油杆向上吊起， 将抽。

8、油杆一节一节地拆下， 完成维修后需要将抽油杆再一节一节地 安装回油管内。 油管的拆卸过程与抽油杆相似， 也需要一节一节地进行分离与安装。 抽油杆 与油管端部是通过螺纹方式相互连接的， 因此在拆卸抽油杆及油管时， 需要将吊起的抽油 杆或油管先进行转动， 使螺纹连接处分离， 然后将其转运到一旁暂存， 当安装抽油杆或油管 时需要先将拆下的部分抓取到安装位置后， 再进行转动， 使螺纹连接处接合。 0003 由于抽油杆及油管需要转动， 除了采用效率低下的人工方式外， 还能够使用动力 钳来驱动抽油杆或油管转动。 但无论是使用人工方式还是采用自动化程度较高的动力钳来 进行抽油杆与油管的拆装， 使用的工具设备。

9、都是不同的， 因此在拆装抽油杆与油管之间需 要对设备进行更换， 更换后需要重新对位置进行找正与调试， 导致工作效率受到影响。 发明内容 0004 针对现有技术的上述不足， 本发明提供一种油井维修装置切换装置， 可以同时设 置抽油杆与油管的拆装动力钳， 并且可以在工作中切换， 提高油井维修中的工作效率。 0005 本发明提供方案如下： 0006 一种油井维修装置切换装置， 该装置包括立柱、 旋转底座、 第一工作台与第二工作 台， 所述立柱可转动地安装于旋转底座上方， 所述第一工作台与第二工作台分别设置在立 柱的不同侧。 第一工作台与第二工作台分别用于安装拆卸抽油杆与油管的不同动力钳， 立 柱可以。

10、通过转动的方式切换不同的动力钳进行拆装作业， 不必对整体设备进行更换， 提高 了油井维修的效率。 0007 优选的， 所述第一工作台与第二工作台均与立柱竖直滑动连接， 且第一工作台和/ 或第二工作台通过竖直驱动装置与立柱连接。 第一平台与第二平台可以沿立柱升降， 方便 在工作中调整高度位置。 0008 优选的， 所述第一工作台或第二工作台通过竖直驱动装置与立柱连接， 且第一工 作台与第二工作台之间设置联动装置。 通常第一工作台与第二工作台之间仅有一个会处于 工作状态， 因此只需要一个竖直驱动装置进行高度调节， 使两工作台之一处于合适的工作 高度即可。 0009 优选的， 所述联动装置包括链条与。

11、链轮， 所述链条两端分别与第一工作台及第二 工作台固定连接， 所述立柱设有链轮， 所述链轮与链条啮合连接， 所述链条两端均向下延 伸， 分别与第一工作台及第二工作台连接， 所述第一工作台与第二工作台分别设置在立柱 的两侧。 通过链轮与链条结构来进行驱动， 结构简单， 而且相对于拉绳与滑轮的结构更加精 说明书 1/4 页 3 CN 110094174 A 3 确。 0010 优选的， 所述竖直驱动装置包括电机以及连接在电机上的丝杠机构； 0011 或者， 所述竖直驱动装置为液压油缸。 丝杠结构精度较高， 而液压结构设计与操作 都较为简单。 0012 优选的， 所述第一工作台或第二工作台设有配重块。

12、。 用于拆装抽油杆及油管的动 力钳规格不同， 重量也不相同， 采用配重块可使第一工作台与第二工作台重量差缩小， 降低 对竖直驱动装置动力的需求， 也便于提供工作状态时的平衡稳定性。 0013 优选的， 所述第一工作台与第二工作台一侧均设有U形缺口， 两个所述U形缺口的 开口方向相反， 两个所述U形缺口中心到立柱中心的距离相同。 U形缺口用于配合动力钳使 用， 抽油杆或油管可在缺口内穿过第一平台或第二平台， 整体结构更加紧凑。 0014 优选的， 所述立柱与旋转底座通过止动装置连接。 在动力钳工作过程中， 通过止动 装置可以限制立柱的转动， 保持工作时的稳定性， 防止由于立柱转动而影响操作精度。。

13、 0015 优选的， 所述止动装置包括挂钩与连接部， 所述挂钩与连接部分别设置在旋转底 座与立柱上， 所述挂钩一端可转动， 另一端可与连接部勾连。 挂钩结构简单易操作。 0016 优选的， 所述立柱与旋转底座之间通过旋转驱动装置连接。 驱动装置可以是伺服 电机， 通过自动化的驱动装置可以不需人工对立柱进行转动， 也便于角度的控制。 0017 优选的， 所述旋转底座水平滑动连接到第一基座， 所述旋转底座与第一基座之间 设有第一平移驱动装置。 旋转底座可在第一基座上水平滑动， 便于维修过程中动力钳在水 平方向上的找正。 0018 优选的， 所述第一平移驱动装置包括电机以及连接在电机上的丝杠机构。 。

14、0019 优选的， 所述第一基座水平滑动连接到第二基座， 所述第一基座与第二基座之间 设有第二平移驱动装置。 第一基座可在第二基座上水平滑动， 使得第一基座与第二基座相 互配合配合， 实现更大范围的水平方向找正。 0020 优选的， 所述第二平移驱动装置包括电机以及连接在电机上的丝杠机构。 0021 优选的， 所述旋转底座的滑动方向与所述第一基座的滑动方向垂直。 第一基座与 第二基座带来的不同方向的水平滑动， 使得本装置可以在平面坐标系内沿XY轴作出任意位 置的平移， 便于控制找正过程。 0022 本发明具有以下有益效果： 0023 1.立柱上设置两个不同的工作台， 可以分别设置用来拆装抽油管。

15、的动力钳以及拆 装油管的动力钳， 只需要转动立柱即可实现切换， 大大提高了维修效率； 0024 2.工作台可以实现竖直方向的Z向移动， 第一基座与第二基座分别实现水平方向 上的XY向移动， 使得动力钳可以在一定空间内对任一一点进行定位找正， 提高了工作精度； 0025 3.两个工作台通过链条与链轮装置连接， 仅需要一个竖直驱动装置即可对两个工 作平台进行控制， 结构简单易操作。 附图说明 0026 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 对于本领域普通技术人员而 言， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可。

16、以根据这些附图获得其他的附图。 说明书 2/4 页 4 CN 110094174 A 4 0027 图1是本发明结构示意图； 0028 图2是第一工作台、 第二工作台与立柱的连接关系示意图； 0029 图3是A处放大示意图； 0030 图中， 1-立柱， 2-旋转底座， 3-第一工作台， 4-第二工作台， 5-止动装置， 6-第一基 座， 7-第二基座， 11-竖直滑轨， 12-链轮， 13-链条， 14-竖直驱动装置， 31-缺口， 41-配重块， 51-挂钩， 52-连接部， 61-第一平移滑轨， 62-第一平移驱动装置， 71-第二平移滑轨， 72-第二 平移驱动装置。 具体实施方式 0。

17、031 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案， 下面将结合本发明实 施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施 例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都应当属于本发明保护 的范围。 0032 实施例一 0033 如图1图2所示， 本实施例中提供一种油井维修装置切换装置， 包括立柱1、 旋转底 座2、 第一工作平台3、 第二工作平台4、 第一基座6与第二基座7。 立柱1可转动的设置在旋转 底座2上方， 第一工作平台4与第二工作平。

18、台6分别设置在立柱1两侧。 旋转底座2设置在第一 基座6上方， 第一基座6设置在第二基座7上方。 0034 立柱1两侧设置有竖直滑轨11， 第一工作台3与第二工作台4均与竖直滑轨11滑动 连接。 第一工作台3与第二工作台4通过联动装置连接， 联动装置包括链轮12与链条13。 立柱 1上方设有链轮12， 链轮12与链条13啮合连接， 链条13的两端分别与第一工作台3及第二工 作台4固定连接， 链条13在链轮12处换向， 形成倒V形或倒U形。 第一工作台3或第二工作台4 通过竖直驱动装置14与立柱1连接， 竖直驱动装置14为电机驱动的丝杠机构。 0035 第一工作台3与第二工作台4均设置水平的U形。

19、缺口31， 缺口31中心到立柱1旋转中 心的距离相同。 第一工作台3或第二工作台4还设有配重块41， 使得两工作台重量大致相同。 0036 立柱1可以在旋转底座2上沿竖直轴线转动， 连接处设置交叉滚子轴承。 立柱1与旋 转底座2之间还设有止动装置5， 止动装置5包括挂钩51与连接部52。 挂钩51与连接部52分别 设置在立柱1与旋转底座2上， 挂钩51一端可以转动， 另一端可以与连接部52勾连。 0037 旋转底座2与第一基座6通过第一平移滑轨61连接， 可以水平滑动， 第一基座6设有 第一平移驱动装置62， 第一平移驱动装置62包括电机带动的丝杠机构。 第一基座6与第二基 座7通过第二平移滑。

20、轨71连接， 可以水平滑动， 第二基座7设有第二平移驱动装置72， 第二平 移驱动装置72包括电机带动的丝杠机构。 第一平移滑轨71与第二平移滑轨72的方向相互垂 直。 0038 竖直驱动装置14、 第一平移滑轨71与第二平移滑轨72中所使用的电机均为伺服电 机。 0039 本发明工作原理如下： 0040 当油井维修装置进入到工作位置后， 旋转底座2在第一基座6及第二基座7的运动 下可在平面内沿XY轴进行移动， 找到精确的工作位置。 竖直驱动装置14驱动第一工作台3到 说明书 3/4 页 5 CN 110094174 A 5 达工作高度， 第一工作台3与第二工作台4均设置有动力钳。 第一工作台。

21、3的动力钳进行抽油 杆拆卸工作， 完成后转动立柱1， 即可将第二工作台4切换至工作位置， 进行油管的拆卸工 作。 当需要安装抽油杆及油管时， 按照相反顺序操作即可。 0041 另外， 竖直驱动装置14、 第一平移驱动装置62与第二平移驱动装置72可以通过数 控系统进行自动化控制。 在油井维修工作中， 由于设备自身的振动， 会使定位出现一定的偏 差， 借由数控系统可以监测维修过程中位置的变化， 通过实时控制， 使动力钳在XYZ三向上 相对于油井的位置保持不变。 0042 实施例二 0043 在本实施例中， 第一工作台3与第二工作台4均通过竖直驱动装置14与立柱1连接， 本实施例中可以不设置联动装。

22、置， 使第一工作台3与第二工作台4实现独立控制。 本实施例 其他部分与实施例一基本相同。 0044 实施例三 0045 在本实施例中， 立柱1与旋转底座2之间设置旋转驱动装置， 旋转驱动装置为伺服 电机， 本实施例中可以不设置止动装置5， 通过伺服电机对立柱1的转动角度进行控制。 本实 施例其他部分与实施例一基本相同。 0046 尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述， 但本发明 并不限于此。 在不脱离本发明的精神和实质的前提下， 任何熟悉本技术领域的技术人员在 本发明揭露的技术范围内， 可轻易想到变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因 此， 本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。 说明书 4/4 页 6 CN 110094174 A 6 图1 说明书附图 1/3 页 7 CN 110094174 A 7 图2 说明书附图 2/3 页 8 CN 110094174 A 8 图3 说明书附图 3/3 页 9 CN 110094174 A 9 。