实时检测LED驱动电路.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910485501.6 (22)申请日 2019.06.05 (71)申请人 帝奥微电子有限公司 地址 226017 江苏省南通市苏通科技产业 园纬14路16号 (72)发明人 庄华龙曹磊 (74)专利代理机构 上海宏威知识产权代理有限 公司 31250 代理人 赵芳梅 (51)Int.Cl. H05B 33/08(2006.01) (54)发明名称 实时检测LED驱动电路 (57)摘要 一种实时检测LED驱动电路, 与一LED负载连 接以组成LED灯管, LED驱动电路包。

2、括输入模块、 滤波模块、 驱动控制模块以及输出模块。 输入模 块与一交流信号源连接, 用以接收一交流信号并 将其整流后, 发送直流信号; 滤波模块用以接收 直流信号并将其滤波后, 发送滤波信号; 驱动控 制模块用以实时检测滤波信号以判断LED灯管是 否正确安装, 若是, 则输出使能信号; 若否, 则输 出关断信号; 以及输出模块用以在接收到使能信 号时, 输出驱动信号以令LED负载工作, 以及在接 收到关断信号时, 输出停止信号以令LED负载不 工作。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 110099494 A 2019.08.06 CN 110099494 A 1.一种实时检测LED。

3、驱动电路, 与一LED负载连接以组成LED灯管, 其特征在于, 所述实 时检测LED驱动电路包括: 输入模块, 与一交流信号源连接, 用以接收一交流信号并将其整流后, 发送直流信号; 滤波模块, 与所述输入模块连接, 用以接收所述直流信号并将其滤波后, 发送滤波信 号; 驱动控制模块, 与所述输入模块及所述滤波模块连接, 用以实时检测所述滤波信号以 判断所述LED灯管是否正确安装, 若是, 则输出使能信号; 若否, 则输出关断信号; 以及 输出模块, 与所述驱动控制模块及所述LED负载连接, 用以在接收到所述使能信号时, 输出驱动信号以令所述所述LED负载工作, 以及在接收到所述关断信号时, 。

4、输出停止信号以 令所述LED负载不工作。 2.如权利要求1所述的实时检测LED驱动电路, 其特征在于, 所述驱动控制模块还包括: 电源保护模块, 与所述滤波模块连接, 用以实时检测所述滤波信号以判断所述LED灯管 是否正确安装, 若是, 则输出第一控制信号; 若否, 则输出第二控制信号并且对所述LED灯管 进行漏电流保护; 恒流控制模块, 与所述电源保护模块连接, 用以在接收到所述第一控制信号时发送恒 流控制信号, 以及在接收到所述第二控制信号时停止发送所述恒流控制信号; 以及 开关模块, 与所述恒流控制模块连接, 用以在接收到所述恒流控制信号时发送所述使 能信号, 以及在未接收到所述恒流控制。

5、信号时发送所述关断信号。 3.如权利要求2所述的实时检测LED驱动电路, 其特征在于, 所述电源保护模块还包括 辅助检测电路、 实时电流采样电路、 判定电路以及逻辑控制电路, 以及所述滤波模块还包括 第一电容, 其中 所述辅助检测电路通过下拉泄放电流将储存在滤波模块中的第一电容上的电荷消耗 一部分, 所述实时电流采样电路将所述第一电容的充电电流转换并放大成采样电压信号, 所述判定电路将所述采样电压信号和一基准电压进行比较, 如果所述采样电压信号大于所 述基准电压, 则令所述逻辑控制电路输出所述第一控制信号; 以及如果所述采样电压信号 小于所述基准电压, 则令所述逻辑控制电路输出所述第二控制信号。

6、。 4.如权利要求3所述的实时检测LED驱动电路, 其特征在于, 所述辅助检测电路还包括 下拉电流源以及电流控制电路, 所述电流控制电路用以控制所述下拉电流源的电流, 从而 控制所述第一电容的充电。 5.如权利要求3所述的实时检测LED驱动电路, 其特征在于, 所述实时电流采样电路还 包括采样电阻以及放大器, 所述采样电阻用以将所述第一电容的充电电流转换为第一电压 信号, 以及所述放大器将所述第一电压信号放大为所述采样电压信号。 6.如权利要求5所述的实时检测LED驱动电路, 其特征在于, 所述实时电流采样电路还 包括RC滤波电路, 用以改变所述采样电压信号的波形。 7.如权利要求3所述的实时。

7、检测LED驱动电路, 其特征在于, 所述判定电路还包括比较 器, 所述比较器的一端输入为所述采样电压信号且另一端输入为所述基准电压。 8.如权利要求2所述的实时检测LED驱动电路, 其特征在于, 所述输入模块还用以将所 述交流信号转换为频率信号, 所述电源保护模块还包括高频信号检测电路, 所述高频信号 检测电路用以判断所述频率信号为高频或低频, 当所述频率信号为高频时, 所述高频信号 权利要求书 1/2 页 2 CN 110099494 A 2 检测电路发出高频电源信号以令所述恒流控制模块发送恒流控制信号, 以及当所述频率信 号为低频时, 所述高频信号检测电路不影响其他模块的运作。 9.如权利。

8、要求8所述的实时检测LED驱动电路, 其特征在于, 所述高频信号检测电路还 包括母线电压采样电路和鉴频电路, 所述母线电压采样电路用以采样所述频率信号, 以及 所述鉴频电路用以判断所述频率信号为高频或低频, 当所述频率信号为高频时, 所述鉴频 电路发出所述高频电源信号以令所述恒流控制模块发送恒流控制信号, 以及当所述频率信 号为低频时, 所述鉴频电路不影响其他模块的运作。 10.如权利要求2所述的实时检测LED驱动电路, 其特征在于, 所述恒流控制模块以及所 述开关模块还用以组成PFC降压控制环路、 PFC升降压控制环路或是PFC反激式控制环路。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110099。

9、494 A 3 实时检测LED驱动电路 技术领域 0001 本发明涉及实时检测LED驱动电路,尤其涉及一种能实时检测LED安装状态的实时 检测LED驱动电路。 背景技术 0002 在过往的照明市场中, 大量使用了CFL灯管类产品并安装了相应的电子镇流器。 如 今, 则使用了发光二极管(LED)灯具替代了传统的CFL灯管, 这需要安装LED驱动电路来替代 传统的电源系统, 其中现有的替代方式之一是采用TypeB方式(双端进电), 此方式通过电源 保护电路可以避免触电和随之而来的跌落双重安全隐患, 但在LED灯管安装状态的检测方 式上仍存在一些缺点。 0003 请参阅图1, 图1为一种现有的LED。

10、驱动电路的电路图。 现有的LED驱动电路连接在 交流电源1以及LED负载2之间, 为了要检测LED灯管(即LED驱动电路加上LED负载2)安装状 态, 现有的LED驱动电路主要是利用使能电路10、 包络发生电路11、 检测开关管12和检测电 路13。 使能电路10产生一高电平电压信号令检测开关管12瞬间导通, 产生一带有阻抗检测 信息的电流, 典型会达到100mA以上, 甚至达到1A10A, 检测电路13通过电流值判断LED灯 管是否正确安装, 若检测到LED灯管未处于正确安装状态, 包络发生电路11会隔一段时间再 继续发送另一包络信号, 进而继续判断LED灯管是否处于正确安装状态。 0004。

11、 上述LED灯管安装状态的检测方式存在一些缺点。 首先, 现有的LED驱动电路需要 有一检测开关管12在主回路串接或者将检测开关管12与主回路并联, 也就是说, 均需要有 检测开关管12做检测动作, 且检测信息的大电流可能流损坏检测开关管12和其他电路, 可 靠性不高。 还有, 有的LED驱动电路需要有包络发生电路11产生一脉冲信号打开检测开关管 12, 当检测到LED灯管未处于正确安装状态, 隔一段时间会继续发送第二次脉冲信号, 进而 继续判断LED灯管是否处于正确安装状态。 由于脉冲信号之间存在间隔时间, 当LED负载2已 经处于正常状态的时刻早于后续脉冲信号出现时, 无法进行判断, 也就。

12、是说现有方式无法 实时检测, 这将导致LED灯管亮灯存在延迟。 此外, 有的LED驱动电路需要在原有PFC驱动电 源的基础上增加额外的开关管控制主回路的导通或关断, 电源保护模块和后级恒流模块是 独立控制的, 导致较高的系统成本。 0005 因此, 如何提供一种能简化所使用的组件以节省成本、 高可靠性, 并可实时检测 LED灯管安装状态的实时检测LED驱动电路, 即为各家业者亟待解决的课题。 发明内容 0006 鉴于现有技术的种种缺失, 本发明的主要目的, 即在于提供一种能简化所使用的 组件以节省成本, 并可实时检测LED灯管安装状态的实时检测LED驱动电路。 0007 为了达到上述目的及其他。

13、目的, 本发明提供一种实时检测LED驱动电路, 与一LED 负载连接以组成LED灯管, 实时检测LED驱动电路包括输入模块、 滤波模块、 驱动控制模块以 及输出模块。 说明书 1/6 页 4 CN 110099494 A 4 0008 输入模块与一交流信号源连接, 用以接收一交流信号并将其整流后, 发送直流信 号; 滤波模块与输入模块连接, 用以接收直流信号并将其滤波后, 发送滤波信号; 驱动控制 模块与输入模块及滤波模块连接, 用以实时检测滤波信号以判断LED灯管是否正确安装, 若 是, 则输出使能信号; 若否, 则输出关断信号; 以及输出模块与驱动控制模块及LED负载连 接, 用以在接收到。

14、使能信号时, 输出驱动信号以令LED负载工作, 以及在接收到关断信号时, 输出停止信号以令LED负载不工作。 0009 在一实施例中, 驱动控制模块还包括电源保护模块、 恒流控制模块以及开关模块。 电源保护模块与滤波模块连接, 用以实时检测滤波信号以判断LED灯管是否正确安装, 若 是, 则输出第一控制信号; 若否, 则输出第二控制信号并且对LED灯管进行漏电流保护; 恒流 控制模块与电源保护模块连接, 用以在接收到第一控制信号时发送恒流控制信号, 以及在 接收到第二控制信号时停止发送恒流控制信号; 以及开关模块与恒流控制模块连接, 用以 在接收到恒流控制信号时发送使能信号, 以及在未接收到恒。

15、流控制信号时发送关断信号。 0010 在一实施例中, 电源保护模块还包括辅助检测电路、 实时电流采样电路、 判定电路 以及逻辑控制电路, 以及滤波模块还包括第一电容, 其中辅助检测电路通过下拉泄放电流 将储存在滤波模块中的第一电容上的电荷消耗一部分, 实时电流采样电路将第一电容的充 电电流转换并放大成采样电压信号, 判定电路将采样电压信号和一基准电压进行比较, 如 果采样电压信号大于基准电压, 则令逻辑控制电路输出第一控制信号; 以及如果采样电压 信号小于基准电压, 则令逻辑控制电路输出第二控制信号。 0011 在一实施例中, 辅助检测电路还包括下拉电流源以及电流控制电路, 电流控制电 路用以。

16、控制下拉电流源的电流, 从而控制第一电容的充电。 0012 在一实施例中, 实时电流采样电路还包括采样电阻以及放大器, 采样电阻用以将 第一电容的充电电流转换为第一电压信号, 以及放大器将第一电压信号放大为采样电压信 号。 0013 在一实施例中, 实时电流采样电路还包括RC滤波电路, 用以改变采样电压信号的 波形。 0014 在一实施例中, 判定电路还包括比较器, 比较器的一端输入为采样电压信号且另 一端输入为基准电压。 0015 在一实施例中, 输入模块还用以将交流信号转换为频率信号, 电源保护模块还包 括高频信号检测电路, 高频信号检测电路用以判断频率信号为高频或低频, 当频率信号为 高。

17、频时, 高频信号检测电路发出高频电源信号以令恒流控制模块发送恒流控制信号, 以及 当频率信号为低频时, 高频信号检测电路不影响其他模块的运作。 0016 在一实施例中, 高频信号检测电路还包括母线电压采样电路和鉴频电路, 母线电 压采样电路用以采样频率信号, 以及鉴频电路用以判断频率信号为高频或低频, 当频率信 号为高频时, 鉴频电路发出高频电源信号以令恒流控制模块发送恒流控制信号, 以及当频 率信号为低频时, 鉴频电路不影响其他模块的运作。 0017 在一实施例中, 恒流控制模块以及开关模块还用以组成PFC降压控制环路、 PFC升 降压控制环路或是PFC反激式控制环路。 0018 在一实施例。

18、中, 滤波模块包括电容滤波或电感滤波。 0019 相较于现有技术, 由于本发明的实时检测LED驱动电路是通过安装在主回路的驱 说明书 2/6 页 5 CN 110099494 A 5 动控制模块实时检测滤波模块的滤波信号, 藉此判断LED灯管是否正确安装, 因此本发明的 实时检测LED驱动电路不但可实时检测, 也不需要现有的LED驱动电路的使能电路、 包络发 生电路和检测开关管, 可节省成本。 此外, 由于不使用会产生大电流的脉冲信号来进行检 测, 避免了电路被大电流损坏的风险, 提高了可靠性, 充分克服了现有技术中所具有的问 题。 附图说明 0020 图1为一种现有的LED驱动电路的电路图。。

19、 0021 图2为本发明第一实施例的实时检测LED驱动电路的架构示意图。 0022 图3为本发明第二实施例的实时检测LED驱动电路的架构示意图。 0023 图4为本发明第三实施例的实时检测LED驱动电路的架构示意图。 0024 图5为本发明图4实施例的关键波形图。 0025 图6为本发明第四实施例的实时电流采样电路及判定电路的架构示意图。 0026 图7为本发明图6实施例的关键波形图。 0027 符号说明 0028 1 交流信号源 0029 10 使能电路 0030 11 包络发生电路 0031 12 检测开关管 0032 13 检测电路 0033 2 LED负载 0034 20 输入模块 0。

20、035 21 滤波模块 0036 22 驱动控制模块 0037 220 电源保护模块 0038 2200 辅助检测电路 0039 22000 下拉电流源 0040 22001 电流控制电路 0041 2201 实时电流采样电路 0042 22010 采样电阻 0043 22011 放大器 0044 22012 RC滤波电路 0045 2202 判定电路 0046 22020 比较器 0047 2203 逻辑控制电路 0048 2204 高频信号检测电路 0049 22040 母线电压采样电路 0050 22041 鉴频电路 0051 221 恒流控制模块 说明书 3/6 页 6 CN 1100。

21、99494 A 6 0052 2210 峰值电流采样电路 0053 2211 PFC恒流控制电路 0054 2212 栅驱动电路 0055 222 开关模块 0056 23 输出模块 0057 ICH 充电电流 0058 V1 采样电压信号 0059 V2 采样电压信号 0060 VAC 交流信号 0061 VBUS+ 电压 0062 VREF 基准电压 0063 VREF2 基准电压 具体实施方式 0064 以下藉由特定的具体实施例说明本发明的实施方式, 熟悉此技术的人士可由本说 明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。 本发明亦可藉由其他不同的具体 实施例加以施行或应用。 006。

22、5 请参阅图2, 图2为本发明第一实施例的实时检测LED驱动电路的架构示意图。 如图 所示, 本发明提供一种实时检测LED驱动电路, 与一LED负载2连接以组成LED灯管, 实时检测 LED驱动电路包括输入模块20、 滤波模块21、 驱动控制模块22以及输出模块23。 0066 输入模块20与一交流信号源1连接, 用以接收一交流信号并将其整流后, 发送直流 信号; 滤波模块21与输入模块20连接, 用以接收直流信号并将其滤波后, 发送滤波信号; 驱 动控制模块22与输入模块20及滤波模块21连接, 用以实时检测滤波信号以判断LED灯管是 否正确安装, 若是, 则输出使能信号; 若否, 则输出关。

23、断信号; 以及输出模块23与驱动控制模 块22及LED负载2连接, 用以在接收到使能信号时, 输出驱动信号以令LED负载2工作, 以及在 接收到关断信号时, 输出停止信号以令LED负载2不工作。 0067 驱动控制模块22可实时检测滤波模块21的滤波信号, 用以判断LED灯管是否正确 安装, 与现有技术相较, 本发明的实时检测LED驱动电路并未使用使能电路、 包络发生电路 和检测开关管, 可节省成本。 此外, 由于不使用会产生大电流的脉冲信号来进行检测, 避免 了电路被大电流损坏的风险, 提高了可靠性。 0068 在一实施例中, 输入模块20可包含至少一个整流桥、 若干X电容、 若干压敏电阻。。

24、 整 流桥将交流信号整流输出直流信号; X电容的作用, 主要是提高LED驱动电路的抗浪涌能力, 能够吸收一部分交流信号源输出的浪涌能量, 使得原本要流入LED驱动电路的浪涌能量显 着减少。 压敏电阻的作用是阻止因静电放电、 雷击或者浪涌造成对LED驱动电路的损坏, 当 电压瞬间高于某一数值时, 压敏电阻的阻止迅速下降, 导通大电流, 防止瞬间过压而起到保 护作用。 0069 在一实施例中, 滤波模块21可包含电容滤波和电感滤波。 主要作用是滤除共模和 差模干扰, 减少干扰和杂讯信号, 一直来自交流信号源的噪声和谐波信号。 0070 在一实施例中, 输出模块23可包括续流二极管、 电感和输出电容。

25、, 输出模块23与驱 说明书 4/6 页 7 CN 110099494 A 7 动控制模块22共同形成恒流输出环路, 驱动LED负载2的恒流输出。 0071 在一实施例中, LED负载2主要包含至少1串LED灯珠, 或者多串LED灯珠串联, 或者 多串LED灯珠并联。 0072 请参阅图3, 图3为本发明第二实施例的实时检测LED驱动电路的架构示意图。 在一 实施例中, 驱动控制模块22还包括电源保护模块220、 恒流控制模块221以及开关模块222。 电源保护模块220与滤波模块21连接, 用以实时检测滤波信号以判断LED灯管是否正确安 装, 若是, 则输出第一控制信号; 若否, 则输出第二。

26、控制信号并且对LED灯管进行漏电流保 护; 恒流控制模块221与电源保护模块220连接, 用以在接收到第一控制信号时发送恒流控 制信号, 以及在接收到第二控制信号时停止发送恒流控制信号; 以及开关模块222与恒流控 制模块221连接, 用以在接收到恒流控制信号时发送使能信号, 以及在未接收到恒流控制信 号时发送关断信号。 0073 在一实施例中, 判断LED灯管是否正确安装的方式是以电源保护模块220实时检测 滤波模块21的充电电流, 并参考LED灯管未正确安装时的电流设定一阈值, 当电源保护模块 220实时检测滤波模块21的充电电流低于设定阈值时, 输出第二控制信号并且对LED灯管进 行漏电。

27、流保护, 第二控制信号通过恒流控制模块221、 开关模块222以及输出模块23等模块 的作用, 最终会使LED负载2不工作。 0074 请参阅图4, 图4为本发明第三实施例的实时检测LED驱动电路的架构示意图。 在一 实施例中, 电源保护模块220还包括辅助检测电路2200、 实时电流采样电路2201、 判定电路 2202以及逻辑控制电路2203, 以及滤波模块21还可包括第一电容210(标示于图2), 其中辅 助检测电路2200通过下拉泄放电流将储存在滤波模块21中的第一电容上210的电荷消耗一 部分, 实时电流采样电路2201将第一电容210的充电电流转换并放大成采样电压信号, 判定 电路。

28、2202将采样电压信号和一基准电压VREF进行比较, 如果采样电压信号大于基准电压 VREF, 则令逻辑控制电路2203输出第一控制信号; 以及如果采样电压信号小于基准电压, 则 令逻辑控制电路2203输出第二控制信号。 0075 请参阅图4及图5, 图5为本发明图4实施例的关键波形图。 在一实施例中, 辅助检测 电路2200还包括下拉电流源22000以及电流控制电路22001, 电流控制电路22001用以控制 下拉电流源22000的电流, 从而控制第一电容210的充电。 更详细来说, 电流控制电路22001 控制下拉电流源22000的电流, 从而精确控制滤波模块21中的第一电容210上的电压。

29、VBUS+, 当交流信号源输入的交流信号VAC高于VBUS+时, 第一电容210开始充电并产生充电电流ICH。 0076 在一实施例中, 实时电流采样电路2201还包括采样电阻22010以及放大器22011, 采样电阻22010用以将第一电容210的充电电流ICH转换为第一电压信号, 以及放大器22011 将第一电压信号放大为采样电压信号V1。 0077 在一实施例中, 判定电路2202还包括比较器22020, 比较器22020的一端输入为采 样电压信号V1且另一端输入为基准电压VREF, 如果采样电压信号V1大于基准电压VREF, 表示 LED灯管处于正确安装状态, 逻辑控制电路2203输出。

30、第一控制信号, 以令LED负载2正常工 作; 以及如果采样电压信号V1小于基准电压VREF, 表示LED灯管未处于正确安装状态, 逻辑控 制电路2203输出第二控制信号, 以令LED负载2停止工作。 0078 请参阅图6及图7, 图6为本发明第四实施例的实时电流采样电路及判定电路的架 构示意图, 以及图7为本发明图6实施例的关键波形图。 与图4及图5实施例不同的地方在于, 说明书 5/6 页 8 CN 110099494 A 8 在此实施例中实时电流采样电路2201还包括RC滤波电路22012, 用以改变采样电压信号V2 的波形。 实时电流采样电路2201产生采样电压信号V2, 比较器2202。

31、0的一端输入为采样电压 信号V2且另一端输入为基准电压VREF2, 以判断LED灯管是否正确安装。 图7可看到图4实施例 的采样电压信号V1以及图6实施例的采样电压信号V2的波形比较, 请注意到, 图7的采样电压 信号V1仅是作为比较, 并非由图6实施例的电路所产生。 0079 在一实施例中, 输入模块20还用以将交流信号转换为频率信号, 电源保护模块220 还包括高频信号检测电路2204, 高频信号检测电路2204用以判断频率信号为高频或低频, 当频率信号为高频时, 高频信号检测电路2204发出高频电源信号以令恒流控制模块221发 送恒流控制信号, 以令LED负载2正常工作; 以及当频率信号。

32、为低频时, 高频信号检测电路 2204不影响其他模块的运作, 也就是说, 此时LED负载2是否工作取决于判定电路2202的判 定结果。 0080 在一实施例中, 高频信号检测电路2204还包括母线电压采样电路22040和鉴频电 路22041, 母线电压采样电路22040用以采样频率信号, 以及鉴频电路22041用以判断频率信 号为高频或低频, 当频率信号为高频时, 鉴频电路22041发出高频电源信号以令恒流控制模 块221发送恒流控制信号, 以及当频率信号为低频时, 鉴频电路22041不影响其他模块的运 作。 0081 请注意到, 上述交流信号为高频信号或低频信号是相对的, 举例来说, 高频信。

33、号可 以是指频率大于10kHz的交流信号, 例如来自电子镇流器的信号; 以及低频信号可以是指频 率小于100Hz的交流信号, 例如来自市电的信号, 但不以此为限, 在其他的实施例中, 可以是 其他高频或低频范围。 0082 在一实施例中, 恒流控制模块221可包括峰值电流采样电路2210、 PFC恒流控制电 路2211和栅驱动电路2212, 恒流控制模块221以及开关模块222还用以组成PFC降压控制环 路、 PFC升降压控制环路或是PFC反激式控制环路。 0083 综上所述, 由于本发明的实时检测LED驱动电路是通过安装在主回路的驱动控制 模块实时检测滤波模块的滤波信号, 藉此判断LED灯管。

34、是否正确安装, 因此本发明的实时检 测LED驱动电路不但可实时检测, 也不需要现有的LED驱动电路的使能电路、 包络发生电路 和检测开关管, 可节省成本。 此外, 由于不使用会产生大电流的脉冲信号来进行检测, 避免 了电路被大电流损坏的风险, 提高了可靠性, 充分克服了现有技术中所具有的问题。 0084 藉由以上较佳具体实施例的描述, 本领域具有通常知识者当可更加清楚本发明的 特征与精神, 惟上述实施例仅为说明本发明的原理及其功效, 而非用以限制本发明。 因此, 任何对上述实施例进行的修改及变化仍不脱离本发明的精神, 且本发明的权利范围应如权 利要求书所列。 说明书 6/6 页 9 CN 110099494 A 9 图1 说明书附图 1/6 页 10 CN 110099494 A 10 图2 说明书附图 2/6 页 11 CN 110099494 A 11 图3 说明书附图 3/6 页 12 CN 110099494 A 12 图4 说明书附图 4/6 页 13 CN 110099494 A 13 图5 图6 说明书附图 5/6 页 14 CN 110099494 A 14 图7 说明书附图 6/6 页 15 CN 110099494 A 15 。

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