精密排线辅助装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922005191.1 (22)申请日 2019.11.19 (73)专利权人 江阴特锋机械有限公司 地址 214000 江苏省无锡市江阴市城东街 道金石路99号 (72)发明人 孙峰 (51)Int.Cl. B65H 54/44(2006.01) B65H 54/553(2006.01) B65H 54/28(2006.01) B65H 57/14(2006.01) B65H 63/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种精密排线辅助装置 (57)摘要 本实用新。

2、型公开了一种精密排线辅助装置， 其技术方案要点是： 包括收卷辊、 处在收卷辊一 侧的机架， 机架上转动连接有丝杆， 丝杆上螺纹 连接有滑座， 滑座上转动连接有导线轮， 机架上 设有驱动丝杆转动的第二电机， 滑座上还转动连 接有两个导辊， 导辊垂直于滑座设置， 导辊均处 在收卷辊和导线轮之间， 两个导辊之间存在供钢 绳通过的间隙， 第二电机上设有调速器， 还包括 第一转动检测装置、 第二转动检测装置和速度控 制装置。 当排线出现误差时， 无论是钢绳与靠近 电机的导辊接触并带动该导辊转动， 还是钢绳与 远离电机的导辊接触并带动该导辊转动， 速度控 制装置均能够调节第二电机的转速， 使滑座的横 向移。

3、动速度得到相应的改变， 修正钢绳的方向， 提高排线质量。 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 CN 211444513 U 2020.09.08 CN 211444513 U 1.一种精密排线辅助装置， 包括底座(a1)、 转动连接在底座(a1)上的收卷辊(a2)、 驱动 收卷辊(a2)转动的第一电机(a3)、 处在收卷辊(a2)一侧的机架(a4)， 机架(a4)上转动连接 有丝杆(a5)， 丝杆(a5)上螺纹连接有滑座(a6)， 滑座(a6)上转动连接有导线轮(a7)， 导线轮 (a7)的转动方向与收卷辊(a2)的转动方向相同， 机架(a4)上设有驱动丝杆(a5)转动的第二 电机(a8)，。

4、 其特征是： 所述滑座(a6)上还转动连接有两个导辊(a9)， 所述导辊(a9)垂直于滑 座(a6)设置， 所述导辊(a9)均处在收卷辊(a2)和导线轮(a7)之间， 且两个导辊(a9)分别位 于导线轮 （a7） 的两侧， 两个导辊(a9)之间存在供钢绳通过的间隙， 所述第二电机(a8)上设 有调速器(b1)， 还包括第一转动检测装置(b4)、 第二转动检测装置(b5)和速度控制装置， 所 述第一转动检测装置(b4)用于检测靠近第二电机(a8)的导辊(a9)是否转动并输出相应的 第一转动检测信号， 所述第二转动检测装置(b5)用于检测远离第二电机(a8)的导辊(a9)是 否转动并输出相应的第二。

5、转动检测信号， 所述速度控制装置同时接受第一转动检测信号和 第二转动检测信号并控制调速器(b1)对第二电机(a8)的转速进行调节。 2.根据权利要求1所述的一种精密排线辅助装置， 其特征是： 所述速度控制装置包括移 动方向判断装置 （b6） 、 第一调速装置(b7)和第二调速装置(b8)， 所述移动方向判断装置 （b6） 用于检测滑座(a6)的移动方向并输出方向检测信号， 所述第一调速装置(b7)同时接收 第一转动检测信号和方向检测信号并控制调速器(b1)对第二电机(a8)的转速进行调节， 所 述第二调速装置(b8)同时接收第二转动检测信号和方向检测信号并控制调速器(b1)对第 二电机(a8)。

6、的转速进行调节。 3.根据权利要求2所述的一种精密排线辅助装置， 其特征是： 所述机架(a4)上设有正转 开关(b2)和反转开关(b3)， 所述正转开关(b2)和反转开关(b3)分别处在丝杆(a5)的两端 上， 所述正转开关(b2)用于控制第二电机(a8)的正转回路的通断， 所述反转开关(b3)用于 控制第二电机(a8)的反转回路的通断。 4.根据权利要求3所述的一种精密排线辅助装置， 其特征是： 所述移动方向判断装置 (b6)包括无线发射器(b61)和无线接收器(b62)， 所述无线发射器(b61)与正转开关(b2)串 联并输出无线信号， 所述无线接收器(b62)耦接于无线发射器(b61)以。

7、接收无线信号并输出 方向检测信号。 5.根据权利要求4所述的一种精密排线辅助装置， 其特征是： 所述第一调速装置(b7)包 括第一正转控制电路(b71)、 第一正转执行电路(b72)、 第一反转控制电路(b73)和第一反转 执行电路(b74)， 所述第一正转控制电路(b71)同时接收第一转动检测信号和方向检测信号 以输出第一正转控制信号， 所述第一正转执行电路(b72)耦接于第一正转控制电路(b71)以 接收第一正转控制信号并响应第一正转控制信号以控制调速器(b1)的高速部分线路的通 断； 所述第一反转控制电路(b73)同时接收第一转动检测信号和方向检测信号以输出第一 反转控制信号， 所述第一。

8、反转执行电路(b74)耦接于第一反转控制电路(b73)以接收第一反 转控制信号并响应第一反转控制信号以控制调速器(b1)的低速部分线路的通断。 6.根据权利要求4所述的一种精密排线辅助装置， 其特征是： 所述第二调速装置(b8)包 括第二正转控制电路(b81)、 第二正转执行电路(b82)、 第二反转控制电路(b83)和第二反转 执行电路(b84)， 所述第二正转控制电路(b81)同时接收第二转动检测信号和方向检测信号 以输出第二正转控制信号， 所述第二正转执行电路(b82)耦接于第二正转控制电路(b81)以 接收第二正转控制信号并响应第二正转控制信号以控制调速器(b1)的低速部分线路的通 权。

9、利要求书 1/2 页 2 CN 211444513 U 2 断； 所述第二反转控制电路(b83)同时接收第二转动检测信号和方向检测信号以输出第二 反转控制信号， 所述第二反转执行电路(b84)耦接于第二反转控制电路(b83)以接收第二反 转控制信号并响应第二反转控制信号以控制调速器(b1)的高速部分线路的通断。 7.根据权利要求2所述的一种精密排线辅助装置， 其特征是： 所述第一转动检测装置 (b4)包括红外线接收器(b41)和红外线发射器(b42)， 所述第二转动检测装置(b5)的结构与 第一转动检测装置(b4)的结构相同， 两个红外线发射器(b42)均固定在滑座(a6)上且分别 朝向两个导。

10、辊(a9)， 第一转动检测装置(b4)中的红外线接收器(b41)固定在靠近第二电机 (a8)的导辊(a9)的侧壁上， 第二转动检测装置(b5)中的红外线接收器(b41)固定在远离第 二电机(a8)的导辊(a9)的侧壁上。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211444513 U 3 一种精密排线辅助装置 技术领域 0001 本实用新型涉及收线装置， 特别涉及一种精密排线辅助装置。 背景技术 0002 随着金属制品行业的飞速发展， 高速、 高效、 低成本、 工艺适应性强已经成为生产 企业的追求目标。 收线机是一种在机械制造、 五金加工、 收线电缆等行业中广泛应用的机械 设备， 其主要用于电线电缆。

11、行业收卷线材产品。 0003 目前， 如图1所示， 有一种收线机， 其包括底座a1、 转动连接在底座a1上的收卷辊 a2、 驱动收卷辊a2转动的第一电机a3、 处在收卷辊a2一侧的机架a4， 机架a4上转动连接有丝 杆a5， 丝杆a5上螺纹连接有滑座a6， 滑座a6上转动连接有导线轮a7， 导线轮a7的转动方向与 收卷辊a2的转动方向相同， 机架a4上设有驱动丝杆a5转动的第二电机a8。 收卷辊a2在第一 电机a3带动下按一定的速度旋转收线， 导线轮a7在第二电机a8的带动下横向移动， 从而实 现在收卷辊a2的宽度范围内排线。 0004 上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 收卷辊a2和导线轮a。

12、7之间有一段距离， 且 收卷辊a2的转动和导线轮a7的横向移动又是分别由第一电机a3和第二电机a8来进行控制， 难免会出现钢绳在收卷辊a2的表面排线和设定的情况出现误差， 导致排线质量偏差， 严重 时产生夹丝现象， 使收卷辊a2在下一道工序中不能顺利放线。 实用新型内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种精密排线辅助装置， 其具有排线更加整齐的优势。 0006 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种精密排线辅助 装置， 包括底座、 转动连接在底座上的收卷辊、 驱动收卷辊转动的第一电机、 处在收卷辊一 侧的机架， 机架上转动连接有丝杆， 丝杆上。

13、螺纹连接有滑座， 滑座上转动连接有导线轮， 导 线轮的转动方向与收卷辊的转动方向相同， 机架上设有驱动丝杆转动的第二电机， 所述滑 座上还转动连接有两个导辊， 所述导辊垂直于滑座设置， 所述导辊均处在收卷辊和导线轮 之间， 且两个导辊分别位于导线轮的两侧， 两个导辊之间存在供钢绳通过的间隙， 所述第二 电机上设有调速器， 还包括第一转动检测装置、 第二转动检测装置和速度控制装置， 所述第 一转动检测装置用于检测靠近第二电机的导辊是否转动并输出相应的第一转动检测信号， 所述第二转动检测装置用于检测远离第二电机的导辊是否转动并输出相应的第二转动检 测信号， 所述速度控制装置同时接受第一转动检测信号。

14、和第二转动检测信号并控制调速器 对第二电机的转速进行调节。 0007 通过上述技术方案， 在排线过程中， 正常情况下钢绳从两个导辊中穿过再绕卷在 收卷辊上， 导辊不接触钢绳， 而当排线出现误差时， 钢绳会与导辊接触。 无论是钢绳与靠近 电机的导辊接触并带动该导辊转动， 还是钢绳与远离电机的导辊接触并带动该导辊转动， 速度控制装置均能够根据接收到的第一转动检测信号和第二转动检测信号来调节第二电 说明书 1/7 页 4 CN 211444513 U 4 机的转速， 使滑座的横向移动速度得到相应的改变， 修正钢绳的方向， 提高排线质量。 0008 优选的， 所述速度控制装置包括移动方向判断装置、 第。

15、一调速装置和第二调速装 置， 所述移动方向判断装置用于检测滑座的移动方向并输出方向检测信号， 所述第一调速 装置同时接收第一转动检测信号和方向检测信号并控制调速器对第二电机的转速进行调 节， 所述第二调速装置同时接收第二转动检测信号和方向检测信号并控制调速器对第二电 机的转速进行调节。 0009 通过上述技术方案， 滑座的移动方向不同时， 任意导辊与钢绳接触时需要调整的 第二电机的转速也不同， 因此通过第一调速装置处理第一转动检测信号和方向检测信号的 结合， 通过第二调速装置处理第二转动检测信号和方向检测信号的结合， 使调速器的调节 更加精准。 0010 优选的， 所述机架上设有正转开关和反转。

16、开关， 所述正转开关和反转开关分别处 在丝杆的两端上， 所述正转开关用于控制第二电机的正转回路的通断， 所述反转开关用于 控制第二电机的反转回路的通断。 0011 通过上述技术方案， 滑座的横向移动接触到反转开关时， 第二电机的反转回路导 通， 第二电机反转， 滑座开始反向向靠近第二电机的一侧移动， 直到滑座接触到正转开关， 第二电机的正转回路导通， 第二电机再次正转， 滑座远离第二电机。 如此循环， 使得滑座能 够自动变向， 使排线工作长久。 0012 优选的， 所述移动方向判断装置包括无线发射器和无线接收器， 所述无线发射器 与正转开关串联并输出无线信号， 所述无线接收器耦接于无线发射器以。

17、接收无线信号并输 出方向检测信号。 0013 通过上述技术方案， 当正转开关被触发时， 第二电机的正转回路导通， 同时无线发 射器工作并向无线接收器发射无线信号， 使得无线接收器输出高电平信号， 而第二电机的 反转回路导通时， 无线发射器关断， 使得无线接收器输出低电平信号， 从而实现对于滑座移 动方向的识别。 0014 优选的， 所述第一调速装置包括第一正转控制电路、 第一正转执行电路、 第一反转 控制电路和第一反转执行电路， 所述第一正转控制电路同时接收第一转动检测信号和方向 检测信号以输出第一正转控制信号， 所述第一正转执行电路耦接于第一正转控制电路以接 收第一正转控制信号并响应第一正转。

18、控制信号以控制调速器的高速部分线路的通断； 所述 第一反转控制电路同时接收第一转动检测信号和方向检测信号以输出第一反转控制信号， 所述第一反转执行电路耦接于第一反转控制电路以接收第一反转控制信号并响应第一反 转控制信号以控制调速器的低速部分线路的通断。 0015 通过上述技术方案， 当滑座向远离第二电机一侧移动的过程中， 出现钢绳与靠近 第二电机的导管接触， 此时第一正转控制电路导通， 并控制第一正转执行电路工作， 使调速 器的高速部分线路导通， 第二电机的转速加快； 当滑座向靠近第二电机一侧移动的过程中， 出现钢绳与靠近第二电机的导管接触， 此时第一反转控制电路导通， 并控制第一反转执行 电。

19、路工作， 使调速器的低速部分线路导通， 第二电机的转速变慢。 0016 优选的， 所述第二调速装置包括第二正转控制电路、 第二正转执行电路、 第二反转 控制电路和第二反转执行电路， 所述第二正转控制电路同时接收第二转动检测信号和方向 检测信号以输出第二正转控制信号， 所述第二正转执行电路耦接于第二正转控制电路以接 说明书 2/7 页 5 CN 211444513 U 5 收第二正转控制信号并响应第二正转控制信号以控制调速器的低速部分线路的通断； 所述 第二反转控制电路同时接收第二转动检测信号和方向检测信号以输出第二反转控制信号， 所述第二反转执行电路耦接于第二反转控制电路以接收第二反转控制信号。

20、并响应第二反 转控制信号以控制调速器的高速部分线路的通断。 0017 通过上述技术方案， 当滑座向远离第二电机一侧移动的过程中， 钢绳与远离第二 电机的导管接触时， 第二正转控制电路导通， 并控制第二正转执行电路工作， 使调速器的低 速部分线路导通， 第二电机的转速变慢； 当滑座向靠近第二电机一侧移动的过程中， 钢绳与 远离第二电机的导管接触时， 第二反转控制电路导通， 并控制第二反转执行电路工作， 使调 速器的高速部分线路导通， 第二电机的转速加快。 0018 优选的， 所述第一转动检测装置包括红外线接收器和红外线发射器， 所述第二转 动检测装置的结构与第一转动检测装置的结构相同， 两个红外。

21、线发射器均固定在滑座上且 分别朝向两个导辊， 第一转动检测装置中的红外线接收器固定在靠近第二电机的导辊的侧 壁上， 第二转动检测装置中的红外线接收器固定在远离第二电机的导辊的侧壁上。 0019 通过上述技术方案， 当钢绳接触导辊时， 导辊被带动并开始转动， 导管上相应的红 外接收器在随导辊转动的过程中接收到红外线发射器发出的红外线信号， 从而发出高电平 信号， 以表明钢绳与该导辊接触。 0020 综上所述， 本实用新型对比于现有技术的有益效果为： 通过设置两个导辊来检测 钢绳在排线过程中是否出现误差， 再结合滑座的移动方向对第二电机的转速及时作出调 整， 使钢绳能够排线整齐， 提高排线质量。 。

22、附图说明 0021 图1为现有技术的结构示意图； 0022 图2为实施例的整体结构示意图； 0023 图3为实施例中正转开关、 反转开关与滑座之间的结构示意图； 0024 图4为实施例中第一转动检测装置和第二转动检测装置的结构示意图； 0025 图5为实施例中第二电机正、 反转控制电路结构示意图； 0026 图6为实施例中第一调速装置的电路结构示意图； 0027 图7为实施例中第二调速装置的电路结构示意图。 0028 图中， a1、 底座； a2、 收卷辊； a3、 第一电机； a4、 机架； a5、 丝杆； a6、 滑座； a7、 导线轮； a8、 第二电机； a9、 导辊； b1、 调速器。

23、； b2、 正转开关； b3、 反转开关； b4、 第一转动检测装置； b41、 红外线接收器； b42、 红外线发射器； b5、 第二转动检测装置； b6、 移动方向判断装置； b61、 无线发射器； b62、 无线接收器； b7、 第一调速装置； b71、 第一正转控制电路； b72、 第一正 转执行电路； b73、 第一反转控制电路； b74、 第一反转执行电路； b8、 第二调速装置； b81、 第二 正转控制电路； b82、 第二正转执行电路； b83、 第二反转控制电路； b84、 第二反转执行电路。 具体实施方式 0029 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 0030 参。

24、照图2， 为本实用新型公开的一种精密排线辅助装置， 包括底座a1、 转动连接在 底座a1上的收卷辊a2、 驱动收卷辊a2转动的第一电机a3、 处在收卷辊a2一侧的机架a4， 机架 说明书 3/7 页 6 CN 211444513 U 6 a4上转动连接有丝杆a5， 丝杆a5的长度方向平行于收卷辊a2的长度方向。 机架a4上设有驱 动丝杆a5转动的第二电机a8， 第二电机a8上设有调速器b1。 参见图3， 机架a4上设有正转开 关b2和反转开关b3， 正转开关b2和反转开关b3分别处在丝杆a5的两端上且均朝向滑座a6。 丝杆a5上螺纹连接有滑座a6， 滑座a6远离收卷辊a2的一侧上转动连接有导线。

25、轮a7， 导线轮 a7的转动方向与收卷辊a2的转动方向相同， 滑座a6靠近收卷辊a2的一侧上设有两个并列的 导辊a9。 导辊a9均垂直于滑座a6设置， 且两个导辊a9分别转动连接在滑座a6上。 两个导辊a9 之间存在供钢绳通过的间隙， 导线轮a7正对着两个导辊a9之间的间隙。 钢绳通过导线轮a7 张紧后穿过导辊a9之间的间隙再绕卷到收卷辊a2上。 0031 调速器b1包括低速部分线路、 中速部分线路和高速部分线路， 分别对应第二电机 a8的低速转动、 中速转动和高速转动。 常规状态下， 调速器b1的中速部分线路得电， 使第二 电机a8处在中速转动状态， 当调速器b1内线路切换时， 第二电机a8。

26、的转速也会发生相应的 变化。 0032 参见图5， 第二电机a8上具有正转回路、 反转回路、 用于判断第二电机a8转动方向 的移动方向判断装置b6、 用于控制正转回路导通的正转控制器和用于控制反转回路导通的 反转控制器。 正转控制器为中间继电器KM1， 反转控制器为中间继电器KM2。 移动方向判断装 置b6包括无线发射器b61和无线接收器b62。 正转开关b2和反转开关b3均为行程开关， 正转 开关b2具有一个常开触点SB1-1和一个常闭触点SB1-2， 反转开关b3具有一个常开触点SB2- 1和一个常闭触点SB2-2。 0033 常开触点SB1-1的一端耦接于火线， 常开触点SB1-1的另一。

27、端耦接于常闭触点SB2- 2的一端上， 常闭触点SB2-2的另一端耦接于中间继电器KM1的一端上， 中间继电器KM1的另 一端耦接于无线发射器b61的一端， 无线发射器b61的另一端耦接于零线上。 无线接收器b62 的一端耦接于电源 VCC上， 无线接收器b62的另一端耦接于电阻R1的一端， 电阻R1的另一端 接地， 从电阻R1远离无线接收器b62的一端上输出方向检测信号Iint。 中间继电器KM1的常 开触点KM1-1并联在常开触点SB1-1的两端上， 中间继电器KM1的常开触点KM1-2串联在第二 电机a8的正转回路中。 常开触点SB2-1一端耦接于火线， 常开触点SB2-1的另一端耦接于。

28、常 闭触点SB1-2的一端上， 常闭触点SB1-2的另一端耦接于中间继电器KM2的一端上， 中间继电 器KM2的另一端耦接于零线。 中间继电器KM2的常开触点KM2-1并联在常开触点SB2-1的两端 上， 中间继电器KM2的常开触点KM2-2串联在第二电机a8的反转回路中。 0034 当正转开关b2被触发时， 常开触点SB1-1闭合同时常闭触点SB1-2断开， 中间继电 器KM1得电工作， 中间继电器KM1的常开触点KM1-1闭合并使中间继电器KM1自锁， 中间继电 器KM1的常开触点KM1-2闭合， 使第二电机a8的正转回路导通， 无线发射器b61得电并发出无 线电信号， 无线接收器b62接。

29、收到无线电信号后导通， 使信号Iint为高电平信号； 当反转开 关b3被触发时， 常开触点SB2-1闭合同时常闭触点SB2-2断开， 中间继电器KM2得电工作并形 成自锁， 中间继电器KM2的常开触点KM2-2闭合， 中间继电器KM1断电并解除自锁， 第二电机 a8的正转回路关断， 而反转回路导通， 信号Iint为低电平信号。 0035 参见图4， 靠近第二电机a8一侧的导辊a9上安装有第一转动检测装置b4， 远离第二 电机a8一侧的导辊a9上安装有第二转动检测装置b5。 第一转动检测装置b4包括红外线接收 器b41和红外线发射器b42， 第二转动检测装置b5的结构与第一转动检测装置b4的结构。

30、相 同， 两个红外线发射器b42均固定在滑座a6上且分别朝向两个导辊a9， 第一转动检测装置b4 说明书 4/7 页 7 CN 211444513 U 7 中的红外线接收器b41固定在靠近第二电机a8的导辊a9的侧壁上并输出第一转动检测信 号。 第二转动检测装置b5中的红外线接收器b41固定在远离第二电机a8的导辊a9的侧壁上 并输出第二转动检测信号。 0036 参见图6， 第一调速装置b7包括第一正转控制电路b71、 第一正转执行电路b72、 第 一反转控制电路b73和第一反转执行电路b74， 第一正转控制电路b71同时接收第一转动检 测信号和方向检测信号以输出第一正转控制信号， 第一正转执。

31、行电路b72耦接于第一正转 控制电路b71以接收第一正转控制信号并响应第一正转控制信号以控制调速器b1的高速部 分线路的通断； 第一反转控制电路b73同时接收第一转动检测信号和方向检测信号以输出 第一反转控制信号， 第一反转执行电路b74耦接于第一反转控制电路b73以接收第一反转控 制信号并响应第一反转控制信号以控制调速器b1的低速部分线路的通断。 0037 参见图6， 第一正转控制电路b71包括与门B2和三级管Q2， 三极管Q2为NPN型三极管 且型号为2SC4019。 0038 与门B2的一个输入端接收方向检测信号Iint， 与门B2的另一输入端耦接于第一转 动检测装置b4中红外线接收器b。

32、41的输出端以接收第一转动检测信号， 与门B2的输出端耦 接于三极管Q2 的基极， 三极管Q2的集电极通过第一正转执行电路b72耦接于电源VCC， 三极 管Q2的发射极接地。 0039 当方向检测信号Iint和第一转动检测信号均为高电平信号时， 三极管Q2导通； 反 之， 三极管Q2均关断。 0040 参见图6， 第一正转执行电路b72为时间继电器KT2。 时间继电器KT2为断电延时继 电器。 0041 时间继电器KT2的一端耦接于三极管Q2的集电极， 时间继电器KT2的另一端耦接于 电源VCC， 时间继电器KT2的常开触点KT2-1串联在调速器b1高速部分的供电回路中。 0042 当三级管Q。

33、2导通时， 时间继电器KT2工作， 时间继电器KT2的常开触点KT2-1闭合， 使调速器b1高速部分得电， 第二电机a8的转速提高。 0043 参见图6， 第一反转控制电路b73包括反相器A1、 与门B1和三极管Q1， 三极管Q1为 NPN型三极管且型号为2SC4019。 0044 反相器A1的输入端接收方向检测信号Iint， 反相器A1的输出端耦接于与门B1的一 个输入端， 与门B1的另一个输入端耦接于第一转动检测装置b4中红外线接收器b41的输出 端以接收第一转动检测信号， 与门B1的输出端耦接于三极管Q1的基极， 三极管Q1的集电极 通过第一反转执行电路b74耦接于电源VCC， 三极管Q。

34、1的发射极接地。 0045 当方向检测信号Iint为低电平信号， 而第一转动检测信号均为高电平信号时， 三 极管Q1导通； 反之， 三极管Q1均关断。 0046 参见图6， 第一反转执行电路b74为时间继电器KT1。 时间继电器KT1为断电延时继 电器。 0047 时间继电器KT1的一端耦接于三极管Q1的集电极， 时间继电器KT1的另一端耦接于 电源VCC， 时间继电器KT1的常开触点KT1-1串联在调速器b1低速部分的供电回路中。 0048 当三级管Q2导通时， 时间继电器KT1工作， 时间继电器KT1的常开触点KT1-1闭合， 使调速器b1低速部分得电， 第二电机a8的转速降低。 0049。

35、 参见图7， 第二调速装置b8包括第二正转控制电路b81、 第二正转执行电路b82、 第 说明书 5/7 页 8 CN 211444513 U 8 二反转控制电路b83和第二反转执行电路b84， 第二正转控制电路b81同时接收第二转动检 测信号和方向检测信号以输出第二正转控制信号， 第二正转执行电路b82耦接于第二正转 控制电路b81以接收第二正转控制信号并响应第二正转控制信号以控制调速器b1的低速部 分线路的通断； 第二反转控制电路b83同时接收第二转动检测信号和方向检测信号以输出 第二反转控制信号， 第二反转执行电路b84耦接于第二反转控制电路b83以接收第二反转控 制信号并响应第二反转控。

36、制信号以控制调速器b1的高速部分线路的通断。 0050 参见图7， 第二正转控制电路b81包括与门B3和三级管Q3， 三极管Q3为NPN型三极管 且型号为2SC4019。 0051 与门B3的一个输入端接收方向检测信号Iint， 与门B3的另一输入端耦接于第二转 动检测装置b5中红外线接收器b41的输出端以接收第二转动检测信号， 与门B3的输出端耦 接于三极管Q3的基极， 三极管Q3的集电极通过第二正转执行电路b82耦接于电源VCC， 三极 管Q3的发射极接地。 0052 当方向检测信号Iint和第二转动检测信号均为高电平信号时， 三极管Q3导通； 反 之， 三极管Q3均关断。 0053 参见。

37、图7， 第二正转执行电路b82为时间继电器KT3。 时间继电器KT3为断电延时继 电器。 0054 时间继电器KT3的一端耦接于三极管Q3的集电极， 时间继电器KT3的另一端耦接于 电源VCC， 时间继电器KT3的常开触点KT3-1串联在调速器b1低速部分的供电回路中， 且时间 继电器KT3的常开触点KT3-1的两端与时间继电器KT1的常开触点KT1-1并联 （图中未示出） 。 0055 当三级管Q3导通时， 时间继电器KT3工作， 时间继电器KT3的常开触点KT3-1闭合， 使调速器b1的低速部分得电， 第二电机a8的转速降低。 0056 参见图7， 第二反转控制电路b83包括反相器A2、 。

38、与门B4和三极管Q4， 三极管Q4为 NPN型三极管且型号为2SC4019。 0057 反相器A2的输入端接收方向检测信号Iint， 反相器A2的输出端耦接于与门B4的一 个输入端， 与门B4的另一个输入端耦接于第二转动检测装置b5中红外线接收器b41的输出 端以接收第二转动检测信号， 与门B4的输出端耦接于三极管Q4的基极， 三极管Q4的集电极 通过第二反转执行电路b84耦接于电源VCC， 三极管Q4的发射极接地。 0058 当方向检测信号Iint为低电平信号， 而第二转动检测信号均为高电平信号时， 三 极管Q4导通； 反之， 三极管Q4均关断。 0059 参见图7， 第二反转执行电路b84。

39、为时间继电器KT4。 时间继电器KT4为断电延时继 电器。 0060 时间继电器KT4的一端耦接于三极管Q4的集电极， 时间继电器KT4的另一端耦接于 电源VCC， 时间继电器KT4的常开触点KT4-1串联在调速器b1高速部分的供电回路中， 且时间 继电器KT4的常开触点KT4-1的两端与时间继电器KT2的常开触点KT2-1并联 （图中未示出） 。 0061 当三级管Q4导通时， 时间继电器KT4工作， 时间继电器KT4的常开触点KT4-1闭合， 使调速器b1的高速部分得电， 第二电机a8的转速提高。 0062 工作原理： 0063 状态1： 当第二电机a8正转时， 滑座a6向远离第二电机a8。

40、的一侧移动， 此时的方向 检测信号为高电平信号， 第一反转控制电路b73和第二反转控制电路b83均不得电。 在此状 说明书 6/7 页 9 CN 211444513 U 9 态中， 若出现钢绳接触到靠近第二电机a8的导辊a9， 该导辊a9发生转动， 使得该导管上的红 外线接收器b41接收到相应的红外线发射器b42发出的红外线信号， 那么第一转动检测信号 将变为高电平， 使得第一正转控制电路b71中的三级管Q2导通， 时间继电器KT2工作， 时间继 电器KT2的常开触点KT2-1闭合， 使调速器b1的高速部分得电， 从而第二电机a8进行提速。 第 二电机a8的速度得到短暂提高后， 钢绳重新恢复到。

41、两个导辊a9之间， 红外线接收器b41在延 时时间内无法再次接受到红外线信号， 使得时间继电器KT2的常开触点KT2-1断开,第二电 机a8重新恢复到中速转动。 同理， 若出现钢绳接触到远离近第二电机a8的导辊a9， 该导辊a9 上的第二转动检测装置b5中的红外线接收器b41接收到红外线信号， 使得第二正转控制电 路b81中的三级管Q5导通， 时间继电器KT3工作， 时间继电器KT3的常开触点KT3-1闭合， 使调 速器b1的低速部分得电， 第二电机a8的速度变慢， 待钢绳脱离与导辊a9的接触后， 经过一定 的延时时间， 时间继电器KT3的常开触点KT3-1断开， 第二电机a8重新恢复中速。 。

42、0064 状态2： 滑座a6接触到反转开关b3后， 第二电机a8反向转动， 且反向检测信号为低 电平信号。 在此状态中， 若出现钢绳接触到靠近第二电机a8的导辊a9， 三极管Q1导通， 时间 继电器KT1工作， 时间继电器KT1的常开触点KT1-1闭合， 使调速器b1的低速部分得电， 第二 电机a8转速在一定时间内变慢。 若出现钢绳接触到远离第二电机a8的导辊a9， 三极管Q4导 通， 时间继电器KT4工作， 时间继电器KT4的常开触点KT4-1闭合， 使调速器b1的高速部分得 电， 第二电机a8的转速在一定时间内变快。 当滑座a6接触到正转开关b2后， 整个排线装置的 工作状态又重新变成状态。

43、1。 0065 本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例， 并非依此限制本实用新 型的保护范围， 故： 凡依本实用新型的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本实用 新型的保护范围之内。 说明书 7/7 页 10 CN 211444513 U 10 图1 说明书附图 1/6 页 11 CN 211444513 U 11 图2 图3 说明书附图 2/6 页 12 CN 211444513 U 12 图4 说明书附图 3/6 页 13 CN 211444513 U 13 图5 说明书附图 4/6 页 14 CN 211444513 U 14 图6 说明书附图 5/6 页 15 CN 211444513 U 15 图7 说明书附图 6/6 页 16 CN 211444513 U 16 。