方桩端板折弯焊接一体成型装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910503923.1 (22)申请日 2019.06.12 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2 号 申请人 江苏科技大学海洋装备研究院 (72)发明人 徐江敏刘志强袁伟郭世建 (74)专利代理机构 北京一格知识产权代理事务 所(普通合伙) 11316 代理人 滑春生 (51)Int.Cl. B23P 23/00(2006.01) (54)发明名称 一种方桩端板折弯焊接一体成型装置 (57)摘要 本发明涉及一种方桩端板折弯焊接一体成。

2、 型装置， 其特征在于： 包括输送带、 焊接架、 焊接 平台、 钢带输送模块和辅助模块； 本发明中在焊 接平台一个工位上实现横缝焊接、 折弯和纵缝焊 接的一体化步骤， 无需人工对钢带的纵缝再次进 行焊接也无需人员对产品进行校准； 大大减少了 人工操作， 在焊接时， 只需要操作员对控制柜发 出信号， 折弯、 焊接和钢带的校直全自动化完成， 提高了生产效率， 降低了生产成本。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 110091175 A 2019.08.06 CN 110091175 A 1.一种方桩端板折弯焊接一体成型装置， 其特征在于： 包括输送带、 焊接架、 焊接平台、 钢带输送模块和。

3、辅助模块； 所述输送带包括方桩底座输送带和成品输送带， 所述方桩底座输送带和成品输送带的 输送方向互相垂直且分别设置在焊接架的两侧； 所述焊接架包括支撑立柱和顶板， 所述支 撑立柱具有若干个且支撑立柱的底端呈矩形结构分布， 所述顶板设置在支撑立柱的顶端； 所述焊接架的顶板底端设置有方桩输送导轨、 横缝焊接导轨和折弯档杆， 所述方桩输 送导轨上设置有输送电缸且该输送电缸的输出端设置有吸附方桩底座的电磁铁； 所述输送 电缸在桩底座输送带于焊接平台之间往复移动； 所述横缝焊接导轨具有若干个且互相平行 设置， 所述横缝焊接导轨上设置有沿着横缝焊接导轨延伸方向移动的焊接电缸， 所述焊接 电缸的输出端设置。

4、有焊枪； 所述折弯档杆的一端连接在顶板上， 折弯档杆的另一端可沿着 竖直方向伸缩作为钢带的上折弯支撑点； 所述焊接架的立柱上设置有纵缝焊接导轨且纵缝 焊接导轨上设置有焊枪； 所述焊接平台设置在焊接架内， 所述焊接平台包括支撑座、 旋转电机、 回转平台和升降 缸； 所述支撑座设置在焊接架内， 所述回转平台的底端设置有回转轴与支撑座配合设置在 支撑座上且该回转轴同轴设置有从动齿轮； 所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮且与回 转平台底端的从动齿轮配合带动回转平台旋转； 所述升降缸设置回转平台的四周， 所述回 转平台的底端设置有与升降缸配合的顶出滑块； 所述回转平台的上端面上设置定位芯轴和 定位销； 。

5、所述钢带输送模块包括钢带输送架、 长度传感器、 校直滚轮和钢带切板； 所述钢带输送 架上设置有输送滚轮， 所述校直滚轮等间距交错设置在钢带输送架上， 所述校直滚轮之间 形成容纳钢带穿过的间隙； 所述长度传感器与钢带切板设置在钢带输送架的同一端部。 2.根据权利要求1所述的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置， 其特征在于： 所述辅助 模块包括钢带顶紧缸、 钢带折弯缸和成品推出缸； 所述钢带顶紧缸设置在与方桩输送带相 对的侧边实现钢带焊接时的顶紧； 所述钢带折弯缸设置在支撑立柱上且钢带折弯缸的输出 端设置有折弯滑轮； 所述成品推出缸设置在与成品输送带相对的侧边实现成品的推出。 权利要求书 1/1 页。

6、 2 CN 110091175 A 2 一种方桩端板折弯焊接一体成型装置 技术领域 0001 本发明涉及方桩端板折弯焊接一体成型领域， 尤其涉及一种方桩端板折弯焊接一 体成型装置。 背景技术 0002 方桩端盖底部与钢带需要折弯、 装配后焊接。 现有的方桩端盖焊接生产线上， 钢带 可以完成自动折弯、 ， 但是折弯后的钢带首尾还需要人工对焊， 手动装配、 校准， 然后手动将 底座与钢带焊接成型。 一组生产线至少需要三个工人才能完成。 焊接车间不允许容纳太多 人， 而且焊接带来的高温、 高压气体对人体的危害很大。 且人工焊接需要有经验的师傅操 作， 如此增大人工成本， 并且生产效率低下。 0003。

7、 如中国专利201820458272.X所公开的一种方形壳体自动折弯焊接一体设备， 其包 括物料移载装置、 沿所述物料移载装置的运动方向依次设置的供料装置、 自动下料装置、 二 次焊接工位和自动折弯装置、 对产品进行焊接的激光焊接头以及驱动所述激光焊接头移动 的机械手； 所述物料移载装置包括将物料从所述供料装置上抓取到所述自动折弯装置中的 吸附上料机构和将弯折焊接后的产品从所述自动折弯装置中抓取到所述二次焊接工位中 的夹持翻转机构； 所述自动折弯装置整体设置在一驱动其进行角度调整的翻转装置上。 本 发明能够实现方形壳体的自动上料、 自动弯折、 实现两个工位的自动焊接以及自动下料等 一系列全自动。

8、化操作， 大大提高了生产效率， 提高了自动化程度。 0004 上述专利需要通过机械臂结构进行抓取， 旋转； 整体结构过于冗余， 复杂； 且焊接 和折弯采用多个工位的方式， 占用大量空间。 发明内容 0005 本发明要解决的技术问题是提供一种方桩端板折弯焊接一体成型装置， 能够解决 一般的方桩端板在折弯后钢带首尾需要人工焊接， 手动装配、 校准； 自动化程度低， 人员用 量大的问题。 0006 为解决上述技术问题， 本发明的技术方案为： 一种方桩端板折弯焊接一体成型装 置， 其创新点在于： 包括输送带、 焊接架、 焊接平台、 钢带输送模块和辅助模块； 所述输送带包括方桩底座输送带和成品输送带， 。

9、所述方桩底座输送带和成品输送带的 输送方向互相垂直且分别设置在焊接架的两侧； 所述焊接架包括支撑立柱和顶板， 所述支 撑立柱具有若干个且支撑立柱的底端呈矩形结构分布， 所述顶板设置在支撑立柱的顶端； 所述焊接架的顶板底端设置有方桩输送导轨、 横缝焊接导轨和折弯档杆， 所述方桩输 送导轨上设置有输送电缸且该输送电缸的输出端设置有吸附方桩底座的电磁铁； 所述输送 电缸在桩底座输送带于焊接平台之间往复移动； 所述横缝焊接导轨具有若干个且互相平行 设置， 所述横缝焊接导轨上设置有沿着横缝焊接导轨延伸方向移动的焊接电缸， 所述焊接 电缸的输出端设置有焊枪； 所述折弯档杆的一端连接在顶板上， 折弯档杆的另。

10、一端可沿着 竖直方向伸缩作为钢带的上折弯支撑点； 所述焊接架的立柱上设置有纵缝焊接导轨且纵缝 说明书 1/3 页 3 CN 110091175 A 3 焊接导轨上设置有焊枪； 所述焊接平台设置在焊接架内， 所述焊接平台包括支撑座、 旋转电机、 回转平台和升降 缸； 所述支撑座设置在焊接架内， 所述回转平台的底端设置有回转轴与支撑座配合设置在 支撑座上且该回转轴同轴设置有从动齿轮； 所述旋转电机的输出端设置有主动齿轮且与回 转平台底端的从动齿轮配合带动回转平台旋转； 所述升降缸设置回转平台的四周， 所述回 转平台的底端设置有与升降缸配合的顶出滑块； 所述回转平台的上端面上设置定位芯轴和 定位销；。

11、 所述钢带输送模块包括钢带输送架、 长度传感器、 校直滚轮和钢带切板； 所述钢带输送 架上设置有输送滚轮， 所述校直滚轮等间距交错设置在钢带输送架上， 所述校直滚轮之间 形成容纳钢带穿过的间隙； 所述长度传感器与钢带切板设置在钢带输送架的同一端部。 0007 进一步的， 所述辅助模块包括钢带顶紧缸、 钢带折弯缸和成品推出缸； 所述钢带顶 紧缸设置在与方桩输送带相对的侧边实现钢带焊接时的顶紧； 所述钢带折弯缸设置在支撑 立柱上且钢带折弯缸的输出端设置有折弯滑轮； 所述成品推出缸设置在与成品输送带相对 的侧边实现成品的推出。 0008 本发明的优点在于： 1） 本发明中在焊接平台一个工位上实现横缝。

12、焊接、 折弯和纵缝焊接的一体化步骤， 无 需人工对钢带的纵缝再次进行焊接也无需人员对产品进行校准； 大大减少了人工操作， 在 焊接时， 只需要操作员对控制柜发出信号， 折弯、 焊接和钢带的校直全自动化完成， 提高了 生产效率， 降低了生产成本。 附图说明 0009 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。 0010 图1为本发明的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置的立体结构图。 0011 图2为本发明的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置的主视图。 0012 图3为本发明的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置的侧视图。 0013 图4为本发明的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置的钢带输送模块。

13、图。 具体实施方式 0014 下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明， 但并不因此将本发 明限制在所述的实施例范围之中。 0015 如图1至图4所示的一种方桩端板折弯焊接一体成型装置， 包括输送带1、 焊接架2、 焊接平台3、 钢带输送模块4和辅助模块5。 0016 输送带1包括方桩底座输送带11和成品输送带12， 所述方桩底座输送带11和成品 输送带12的输送方向互相垂直且分别设置在焊接架2的两侧； 所述焊接架2包括支撑立柱21 和顶板22， 所述支撑立柱2具有若干个且支撑立柱21的底端呈矩形结构分布， 所述顶板22设 置在支撑立柱21的顶端。 0017 焊接架的顶板22底端设。

14、置有方桩输送导轨23、 横缝焊接导轨24和折弯档杆25， 所 述方桩输送导轨23上设置有输送电缸231且该输送电缸231的输出端设置有吸附方桩底座 的电磁铁232； 所述输送电缸231在桩底座输送带11于焊接平台之间往复移动； 所述横缝焊 说明书 2/3 页 4 CN 110091175 A 4 接导轨24具有若干个且互相平行设置， 所述横缝焊接导轨24上设置有沿着横缝焊接导轨24 延伸方向移动的焊接电缸241， 所述焊接电缸241的输出端设置有焊枪； 所述折弯档杆25的 一端连接在顶板22上， 折弯档杆25的另一端可沿着竖直方向伸缩作为钢带的上折弯支撑 点； 所述焊接架2的立柱21上设置有纵。

15、缝焊接导轨26且纵缝焊接导轨26上设置有焊枪。 0018 焊接平台3设置在焊接架2内， 所述焊接平台3包括支撑座31、 旋转电机32、 回转平 台33和升降缸34； 所述支撑座31设置在焊接架2内， 所述回转平台33的底端设置有回转轴与 支撑座31配合设置在支撑座31上且该回转轴同轴设置有从动齿轮； 所述旋转电机32的输出 端设置有主动齿轮321且与回转平台33底端的从动齿轮311配合带动回转平台33旋转； 所述 升降缸34设置回转平台33的四周， 所述回转平台33的底端设置有与升降缸34配合的顶出滑 块； 所述回转平台33的上端面上设置定位芯轴和定位销。 0019 钢带输送模块4包括钢带输送。

16、架41、 长度传感器42、 校直滚轮43和钢带切板44； 所 述钢带输送架41上设置有输送滚轮， 所述校直滚轮43等间距交错设置在钢带输送架1上， 所 述校直滚轮43之间形成容纳钢带穿过的间隙； 所述长度传感器42与钢带切板44设置在钢带 输送架41的同一端部。 0020 辅助模块5包括钢带顶紧缸51、 钢带折弯缸52和成品推出缸53； 所述钢带顶紧缸51 设置在与方桩输送带11相对的侧边实现钢带焊接时的顶紧； 所述钢带折弯缸52设置在支撑 立柱21上且钢带折弯缸52的输出端设置有折弯滑轮521； 所述成品推出缸53设置在与成品 输送带12相对的侧边实现成品的推出。 0021 本发明的工作原理。

17、： 方桩底座输送带将方桩底座输送至焊接架的一侧， 通过焊接 电缸将方桩底座转移至焊接平台的回转平台上； 钢带通过钢带输送架输送至方桩底座的一 侧边焊接第一条边； 钢带顶紧缸顶紧钢带在方桩底座的侧边上， 焊接电缸沿着水平方向将 钢带与方桩底座进行焊接； 在完成第一侧边的焊接后， 折弯档杆作为钢带的上折弯支撑点， 旋转电机驱动回转平台旋转从而实现钢带绕着折弯点进行旋转， 实现与钢带与方桩底座的 另一侧边贴合并焊接， 重复上述步骤实现方桩底座四边横缝的焊接， 最终通过纵缝焊接导 轨上的焊枪实现纵向缝隙的焊接， 完成焊接； 完成焊接后通过升降缸将平台顶起， 成品推出 缸将完成焊接的产品推出焊接架至成品输送带上。 0022 本行业的技术人员应该了解， 本发明不受上述实施例的限制， 上述实施例和说明 书中描述的只是说明本发明的原理， 在不脱离本发明精神和范围的前提下， 本发明还会有 各种变化和改进， 这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。 本发明要求保护范围 由所附的权利要求书及其等效物界定。 说明书 3/3 页 5 CN 110091175 A 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 110091175 A 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 110091175 A 7 。