玻璃条料包装用组批车及玻璃条料包装系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922087907.7 (22)申请日 2019.11.27 (73)专利权人 成都光明光电股份有限公司 地址 610100 四川省成都市龙泉驿区成龙 大道三段359号 (72)发明人 魏浚先正良牟未胜李文龙 胡功彬宿德富彭国平 (74)专利代理机构 成都虹桥专利事务所(普通 合伙) 51124 代理人 敬川 (51)Int.Cl. B65B 35/30(2006.01) B65G 47/69(2006.01) (54)实用新型名称 玻璃条料包装用组批车及玻璃条料包装系 统。

2、 (57)摘要 本实用新型属于玻璃条料包装技术领域， 具 体公开了一种能够对不满一箱的玻璃条料进行 缓存且易于实现网络数字化管理的玻璃条料包 装用组批车， 以及包括上述组批车的玻璃条料包 装系统。 该玻璃条料包装用组批车通过缓存平台 上所设的第一批次缓存区、 第二批次缓存区和第 三批次缓存区能够分别对第一批次、 第二批次和 第三批次的玻璃条料进行缓存， 因此利于依次对 各垛玻璃条料进行包装， 提高了包装效率； 而且， 通过驱动电机可驱动水平丝杠转动， 进而带动通 过丝杠螺母与水平丝杠传动连接的缓存平台沿 导轨滑动， 从而使各缓存区位移至适当位置， 以 便暂时存储相应批次的玻璃条料或是将相应批 。

3、次的玻璃条料移送至下一工序， 易于实现网络数 字化管理。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 211442928 U 2020.09.08 CN 211442928 U 1.玻璃条料包装用组批车， 其特征在于： 包括支撑架(210)、 位移装置(220)和缓存平台 (230)； 所述位移装置(220)包括设置在支撑架(210)上的丝杠座(221)、 可转动地设置在丝 杠座(221)上的水平丝杠(222)、 设置在丝杠座(221)上并与水平丝杠(222)传动连接的驱动 电机(223)以及沿水平丝杠(222)的长度方向设置在丝杠座(221)上的导轨； 所述缓存平台 (230)可滑动地设置在。

4、导轨上， 并通过丝杠螺母与水平丝杠(222)传动连接； 所述缓存平台 (230)上设有第一批次缓存区(231)、 第二批次缓存区(232)和第三批次缓存区(233)。 2.如权利要求1所述的玻璃条料包装用组批车， 其特征在于： 所述支撑架(210)包括上 部架体(211)以及四根呈矩形分布设置于上部架体(211)底部的支腿(212)， 所述支腿(212) 的下端设置有支脚(213)。 3.如权利要求2所述的玻璃条料包装用组批车， 其特征在于： 任意相邻的两根支腿 (212)之间均设置有连杆(214)。 4.如权利要求1所述的玻璃条料包装用组批车， 其特征在于： 所述第一批次缓存区 (231)、。

5、 第二批次缓存区(232)和第三批次缓存区(233)沿导轨的长度方向依次分布。 5.如权利要求1、 2、 3或4所述的玻璃条料包装用组批车， 其特征在于： 所述缓存平台 (230)包括底辊(234)及间隔设置在底辊(234)上的四根横杆(235)。 6.玻璃条料包装系统， 其特征在于： 包括带托盘库的托盘流水线(100)、 组批车(200)、 开垛机器人(300)、 称重平台(400)、 条料流水线(500)和包装设备； 所述组批车(200)为权利 要求1至5中任意一项所述的玻璃条料包装用组批车； 所述托盘流水线(100)上设有开垛工位， 所述开垛机器人(300)能够将处于开垛工位的 玻璃条料。

6、移送至称重平台(400)上； 所述组批车(200)上设有缓存工位， 所述第一批次缓存区(231)、 第二批次缓存区(232) 和第三批次缓存区(233)均能够在位移装置(220)的驱使作用下运动至缓存工位； 所述开垛 机器人(300)还能够将处于称重平台(400)上的玻璃条料移送至缓存工位， 并能够将处于缓 存工位的玻璃条料移送至称重平台(400)上； 所述称重平台(400)的出料部位与条料流水线(500)的进料部位相对应衔接， 所述条料 流水线(500)的出料部位与包装设备的进料部位相对应衔接。 7.如权利要求6所述的玻璃条料包装系统， 其特征在于： 所述组批车(200)的缓存平台 (230。

7、)的台面与称重平台(400)的台面处于同一水平面上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211442928 U 2 玻璃条料包装用组批车及玻璃条料包装系统 技术领域 0001 本实用新型属于玻璃条料包装技术领域， 具体涉及一种玻璃条料包装用组批车及 玻璃条料包装系统。 背景技术 0002 目前， 玻璃条料的包装操作依然采取人工手动的方式， 工艺流程为： 托盘叉车转运 手动开箱人工组批手动开垛手动装箱纸隔板填充封箱打包称量记录手 动标记人工码垛托盘叉车转运。 0003 其中， 人工组批过程最为复杂且重要； 具体为： 玻璃条料由人工炸切后， 按每小时 的产量为单位码垛在托盘上， 一个托盘码按照固定。

8、规则一天码24垛； 码垛好的玻璃条料移 交到检验工序， 检验结束后， 包装工人根据光学常数、 条纹、 应力等参数确定哪些时间段生 产的玻璃能成为一个批次， 然后将托盘上24小时的玻璃条料组为多个批次。 例如： 将第1、 3、 5、 7、 9垛分为第一批次， 将第2、 4、 6、 8、 10、 11、 15、 18垛分为第二批次， 将其他垛分为第三批 次。 组批完成后， 玻璃条料在托盘上的位置不会发生变动， 然后再移交到包装工序。 包装工 人根据流转卡上的批次信息， 首先包装第一批次的玻璃条料， 并做好相应标记。 第一批次包 装完成后， 再包装第二批次的玻璃条料， 并做好相应标记， 以此类推， 。

9、直到托盘上的所有玻 璃条料包装完成为止。 0004 这种传统的人工组批操作方式， 需要的操作人员较多， 存在大量的重复劳动； 而 且， 由于不满一箱的玻璃条料无法缓存， 因此需要将同一批次的玻璃条料包装完成后， 再进 行下一批次玻璃条料的包装， 效率较低， 人工劳动强度大， 并需要操作人员具有极高的责任 心， 才能保证包装批次不会出错。 另外， 作为玻璃条料包装生产的瓶颈工序， 人工组批不易 实现网络数字化管理， 极大地制约了玻璃条料包装的自动化进程。 实用新型内容 0005 本实用新型提供了一种玻璃条料包装用组批车， 旨在解决人工组批方式无法对不 满一箱的玻璃条料进行缓存且不易实现网络数字化。

10、管理的问题。 0006 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 玻璃条料包装用组批车， 包括 支撑架、 位移装置和缓存平台； 所述位移装置包括设置在支撑架上的丝杠座、 可转动地设置 在丝杠座上的水平丝杠、 设置在丝杠座上并与水平丝杠传动连接的驱动电机以及沿水平丝 杠的长度方向设置在丝杠座上的导轨； 所述缓存平台可滑动地设置在导轨上， 并通过丝杠 螺母与水平丝杠传动连接； 所述缓存平台上设有第一批次缓存区、 第二批次缓存区和第三 批次缓存区。 0007 进一步的是， 所述支撑架包括上部架体以及四根呈矩形分布设置于上部架体底部 的支腿， 所述支腿的下端设置有支脚。 0008 进一步的是， 任。

11、意相邻的两根支腿之间均设置有连杆。 0009 进一步的是， 所述第一批次缓存区、 第二批次缓存区和第三批次缓存区沿导轨的 说明书 1/5 页 3 CN 211442928 U 3 长度方向依次分布。 0010 进一步的是， 所述缓存平台包括底辊及间隔设置在底辊上的四根横杆。 0011 本实用新型还提供了一种利于降低人工劳动强度、 提高生产效率的玻璃条料包装 系统， 其包括带托盘库的托盘流水线、 组批车、 开垛机器人、 称重平台、 条料流水线和包装设 备； 所述组批车为任意一种上述的玻璃条料包装用组批车； 0012 所述托盘流水线上设有开垛工位， 所述开垛机器人能够将处于开垛工位的玻璃条 料移送。

12、至称重平台上； 0013 所述组批车上设有缓存工位， 所述第一批次缓存区、 第二批次缓存区和第三批次 缓存区均能够在位移装置的驱使作用下运动至缓存工位； 所述开垛机器人还能够将处于称 重平台上的玻璃条料移送至缓存工位， 并能够将处于缓存工位的玻璃条料移送至称重平台 上； 0014 所述称重平台的出料部位与条料流水线的进料部位相对应衔接， 所述条料流水线 的出料部位与包装设备的进料部位相对应衔接。 0015 进一步的是， 所述组批车的缓存平台的台面与称重平台的台面处于同一水平面 上。 0016 本实用新型的有益效果是： 该玻璃条料包装用组批车结构简单， 使用方便； 通过缓 存平台上所设的第一批次。

13、缓存区、 第二批次缓存区和第三批次缓存区能够分别对第一批 次、 第二批次和第三批次的玻璃条料进行缓存， 由于可以暂时存储不满一箱的玻璃条料， 因 此利于依次对各垛玻璃条料进行包装， 提高了包装效率； 而且， 通过驱动电机可驱动水平丝 杠转动， 进而带动通过丝杠螺母与水平丝杠传动连接的缓存平台沿导轨滑动， 从而使各缓 存区位移至适当位置， 以便暂时存储相应批次的玻璃条料或是将相应批次的玻璃条料移送 至下一工序， 易进行自动化控制， 以实现网络数字化管理。 附图说明 0017 图1是本实用新型中玻璃条料包装用组批车的实施结构示意图； 0018 图2是图1的俯视图； 0019 图3是图1的侧视图； 。

14、0020 图4是本实用新型中玻璃条料包装系统的实施结构示意图； 0021 图5是本实用新型中玻璃条料包装系统的工作流程图； 0022 图中标记为： 托盘流水线100、 组批车200、 支撑架210、 上部架体211、 支腿212、 支脚 213、 连杆214、 位移装置220、 丝杠座221、 水平丝杠222、 驱动电机223、 缓存平台230、 第一批 次缓存区231、 第二批次缓存区232、 第三批次缓存区233、 底辊234、 横杆235、 开垛机器人 300、 称重平台400、 条料流水线500。 具体实施方式 0023 下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。 0024 结合图1、 。

15、图2和图3所示， 玻璃条料包装用组批车， 包括支撑架210、 位移装置220和 缓存平台230； 所述位移装置220包括设置在支撑架210上的丝杠座221、 可转动地设置在丝 杠座221 上的水平丝杠222、 设置在丝杠座221上并与水平丝杠222传动连接的驱动电机223 说明书 2/5 页 4 CN 211442928 U 4 以及沿水平丝杠222的长度方向设置在丝杠座221上的导轨； 所述缓存平台230可滑动地设 置在导轨上， 并通过丝杠螺母与水平丝杠222传动连接； 所述缓存平台230上设有第一批次 缓存区231、 第二批次缓存区232和第三批次缓存区233。 0025 该玻璃条料包装用。

16、组批车一般应用于玻璃条料包装系统中， 与玻璃条料包装系统 中的其他设备配合对托盘上随机组合的三个及三个以下的不同批次玻璃条料进行自动组 批， 并对不满一箱的不同批次玻璃条料进行分别缓存， 以取代传统的人工组批方式， 易于实 现网络数字化管理， 突破了包装生产过程自动化改造的瓶颈工序， 极大加快了包装生产的 自动化进程。 同时， 该组批车还适用于类似工艺方式的包装生产过程， 具有较高的实际使用 价值。 0026 工作时， 通过驱动电机223可驱动水平丝杠222转动， 丝杠螺母在水平丝杠222的螺 纹驱使作用下沿水平丝杠222移动并带动缓存平台230沿导轨水平滑动， 进而使第一批次缓 存区231、。

17、 第二批次缓存区232和第三批次缓存区233位移至适当位置， 使需要用到的缓存区 处于缓存工位， 以便将不满一箱的玻璃条料暂时存储入与之批次相对应的缓存区中， 或是 将待包装批次的玻璃条料移送至下一工序。 0027 其中， 支撑架210为该组批车的载体部件， 主要用于组批车的放置及其他零部件的 安装； 支撑架210可以为多种结构， 优选如图1和图3所示， 所述支撑架210包括上部架体211 以及四根呈矩形分布设置于上部架体211底部的支腿212， 所述支腿212的下端设置有支脚 213。 上部架体211和支腿212优选由铝合金型材制成； 支脚213优选通过螺纹杆与支腿212连 接， 以便调节支。

18、撑高度。 为了提高支撑架210的稳定性， 再优选的， 任意相邻的两根支腿212 之间均设置有连杆214。 0028 位移装置220主要用于调节缓存平台230的水平位置， 以第一批次缓存区231、 第二 批次缓存区232和第三批次缓存区233位移至适当位置， 进而满足相应批次玻璃条料的缓存 或移出； 水平丝杠222可以通过轴承、 轴套等可转动地设置丝杠座221上， 驱动电机223可以 通过联轴器、 减速器等与水平丝杠222传动连接； 驱动电机223可以为多种， 例如： 步进电机、 伺服电机， 其一般与控制装置电性连接， 由控制装置对其进行控制。 0029 缓存平台230主要用于对不满一箱的玻璃条。

19、料进行暂时存储， 其上所设的第一批 次缓存区 231、 第二批次缓存区232和第三批次缓存区233能够对三个及三个以下不同批次 的玻璃条料进行缓存； 缓存平台230可以为多种结构， 优选如图1和图2所示， 所述缓存平台 230包括底辊234 及间隔设置在底辊234上的四根横杆235； 底辊234一般包括间隔设置的多 根， 底辊234优选由直径35mm的圆辊制成； 横杆235优选由铝合金型材制成。 0030 优选的， 再如图1和图2所示， 第一批次缓存区231、 第二批次缓存区232和第三批次 缓存区233沿导轨的长度方向依次分布。 0031 该玻璃条料包装用组批车通常还包括防碰撞机构和防掉落机。

20、构， 以免设备运行意 外而损坏玻璃条料。 0032 如图4所示， 玻璃条料包装系统， 包括带托盘库的托盘流水线100、 组批车200、 开垛 机器人300、 称重平台400、 条料流水线500和包装设备； 所述组批车200为上述的玻璃条料包 装用组批车； 0033 所述托盘流水线100上设有开垛工位， 所述开垛机器人300能够将处于开垛工位的 玻璃条料移送至称重平台400上； 说明书 3/5 页 5 CN 211442928 U 5 0034 所述组批车200上设有缓存工位， 所述第一批次缓存区231、 第二批次缓存区232和 第三批次缓存区233均能够在位移装置220的驱使作用下运动至缓存工。

21、位； 所述开垛机器人 300还能够将处于称重平台400上的玻璃条料移送至缓存工位， 并能够将处于缓存工位的玻 璃条料移送至称重平台400上； 0035 所述称重平台400的出料部位与条料流水线500的进料部位相对应衔接， 所述条料 流水线 500的出料部位与包装设备的进料部位相对应衔接。 0036 该玻璃条料包装系统所采用的组批车稳定可靠， 其通过与托盘流水线100、 开垛机 器人300 和称重平台400配合， 能够对托盘上随机组合的三个及三个以下的不同批次玻璃 条料进行自动组批， 取代传统的人工组批方式， 便于后续自动包装操作。 具体过程如下： 将 24个小时码垛的玻璃条料所在位置定义为1-。

22、24位置， 24垛玻璃条料规则摆放在托盘上后， 在MES系统中录入批次信息与时间点对应关系， 组批车200根据对应关系提前规划， 自动进 行组批、 分批， 开垛机器人300按照1-24位置依次对玻璃条料按条拆分， 并按照装箱数量依 次堆放在称重平台400 上， 此操作简称为 “开垛” ， 组批车200对堆放玻璃条料的数量进行计 数及判断。 此时会出现以下四种情况： 0037 当某一位置的玻璃条料未开垛结束时， 称重平台400上满足一箱数量的玻璃条 料送入后续自动包装工序； 0038 当某位置玻璃条料开垛结束， 开垛机器人300从该位置切换到下一位置(例如： 从第1 位置条料开垛完成， 开垛机器。

23、人300切换到第2位置进行开垛)， 且批次不发生变化 (例如： 第 1位置和第2位置都属于第一批次)时， 称重平台400上满足一箱数量的玻璃条料 送入后续自动包装工序， 不满足一箱数量的玻璃条料停留在称重平台400上， 开垛机器人 300将新位置的玻璃条料继续堆叠停放在称重平台400的玻璃条料上， 直到称重平台400上 的玻璃条料满足一箱数量， 再送入后续自动包装工序； 0039 当某位置玻璃条料开垛结束， 开垛机器人300从该位置切换到下一位置(例如： 第4位置玻璃条料开垛完成， 开垛机器人300切换到第5位置进行开垛)， 且批次由该批次切 换到另一批次(例如： 第4位置为第一批次、 第5位。

24、置为第二批次， 或者第4位置为第三批次、 第5位置为第一批次)时， 称重平台400上满足一箱数量的玻璃条料送入后续自动包装工序， 不满足一箱时由开垛机器人300放入组批车400上对应批次缓存区， 如果组批车400上相应 的缓存区没有存放与新位置的玻璃条料对应批次的玻璃条料， 开垛机器人300对新位置的 玻璃条料重新开垛， 满足一箱数量的玻璃条料送入后续自动包装工序； 如果组批车400上相 对应缓存区存放着与新位置的玻璃条料对应批次的玻璃条料， 开垛机器人300将该缓存区 的玻璃条料取出堆放在称重平台400上， 开垛机器人300将新位置的玻璃条料继续堆叠停放 在称重平台400的玻璃条料上， 直到。

25、称重平台400上的条料满足一箱数量， 再送入后续自动 包装工序； 0040 当托盘上24个位置的玻璃条料开垛结束时， 称重平台400和组批车200的各缓存 区还剩有玻璃条料， 则剩余的玻璃条料分别作为各批次的尾箱送入后续自动包装工序。 0041 为了便于开垛机器人300移送玻璃条料， 优选使组批车200的缓存平台230的台面 与称重平台400的台面处于同一水平面上。 再优选的， 使缓存工位与称重平台400的台面处 于同一水平线上； 如此， 即可保证称重平台400上的玻璃条料余料能准确无误进入组批车 200的缓存工位， 且组批车200缓存工位中的玻璃条料余料也能准确无误地释放到称重平台 说明书 。

26、4/5 页 6 CN 211442928 U 6 400上。 0042 该玻璃条料包装系统通常还包括控制装置， 所述托盘流水线100、 组批车200、 开垛 机器人300、 称重平台400、 条料流水线500和包装设备分别与控制装置电性连接。 0043 结合图5所示， 上述玻璃条料包装系统的工作流程如下： 0044 工作人员人将托盘上玻璃条料的位置和批次关系数据录入MES系统， 托盘通过托 盘流水线 100送到开垛工位； 控制装置获取MES系统中的对应关系数据， 指挥开垛机器人 300按1-24位置依次对托盘上的玻璃条料逐条开垛， 并堆放在称重平台400上， 满足一箱数 量的玻璃条料通过条料流。

27、水线500自动送入包装设备完成后续自动包装工序； 当批次切换 时， 称重平台400上剩余不满足一箱数量的玻璃条料被送入组批车200对应批次的缓存区； 开垛机器人300对新批次的玻璃条料进行开垛， 满足一箱数量的玻璃条料通过条料流水线 500自动送入包装设备完成后续自动包装工序； 当批次再次切换时， 称重平台400上剩余不 满足一箱数量的玻璃条料被送入组批车200对应批次缓存区； 以此类推， 周而复始的动作 后， 直至托盘上24个位置的玻璃条料开垛结束； 最后， 称重平台400和组批车200的各缓存区 中剩余的玻璃条料分别作为各批次的尾箱送入后续自动包装工序。 说明书 5/5 页 7 CN 211442928 U 7 图1 图2 说明书附图 1/4 页 8 CN 211442928 U 8 图3 说明书附图 2/4 页 9 CN 211442928 U 9 图4 说明书附图 3/4 页 10 CN 211442928 U 10 图5 说明书附图 4/4 页 11 CN 211442928 U 11 。