双工位自动旋转货架横梁焊接机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922151945.4 (22)申请日 2019.12.05 (73)专利权人 河北众宝机器人科技有限公司 地址 065000 河北省廊坊市文安县苏桥镇 苑口村 (72)发明人 牛庆利 (74)专利代理机构 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人 刘媛 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 一种双。

2、工位自动旋转货架横梁焊接机 (57)摘要 本实用新型适用于焊接技术领域， 提供了一 种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 包括:机架; 母定位装置和公定位装置， 均设置在机架上且所 述母定位装置和所述公定位装置中的其中一个 与所述机架滑动配合， 母定位装置和公定位装置 上均设有夹持定位机构， 所述夹持定位机构上设 有用于夹持工件的若干组工位， 两个所述夹持定 位机构可相对于所述母定位装置和所述公定位 装置同步旋转， 用于使不同工位上的工件轮流进 行焊接； 本实用新型的有益效果是： 在焊枪完成 当前工件的焊接后， 两个夹持定位机构同步旋 转， 使得之前完成工件装夹的工位翻转至焊枪 处， 之前完成焊接。

3、的工件此时进行下料或更换新 的工件， 即实现不停机作业， 可大大提升焊接效 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 211438815 U 2020.09.08 CN 211438815 U 1.一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 其特征在于， 包括: 机架; 母定位装置和公定位装置， 均设置在机架上且所述母定位装置和所述公定位装置中的 其中一个与所述机架滑动配合， 母定位装置和公定位装置上均设有夹持定位机构， 所述夹 持定位机构上设有用于夹持工件的若干组工位， 两个所述夹持定位机构可相对于所述母定 位装置和所述公定位装置同步旋转， 用于使不同工位上的工件轮流进行焊接； 焊枪， 与焊。

4、机连接且通过焊枪升降模组安装在母定位装置和公定位装置上， 用于对工 件进行焊接； 以及 控制装置， 设置在机架上， 用于控制所述焊机、 焊枪升降模组、 母定位装置和公定位装 置。 2.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 其特征在于， 所述机架 上还安装有驱动装置， 用于驱动其中一个所述夹持定位机构转动。 3.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 其特征在于， 两个所述 夹持定位机构之间通过旋转连接横梁连接， 且所述旋转连接横梁与对应的所述夹持定位机 构之间以非圆形方式耦合， 旋转连接横梁与所述夹持定位机构之间还安装有横梁滑轨。 4.根据权利要求1所述的一种。

5、双工位自动旋转货架横梁焊接机， 其特征在于， 所述夹持 定位机构包括： 顶紧件， 设置在工件的夹持位处， 用于对工件进行顶紧； 横杆顶紧件， 用于对横杆进行顶紧， 使横杆与所述工件接触， 实现所述横杆与所述工件 的焊接； 压紧旋转件， 其输出端安装有摆臂， 用于驱动摆臂运动使摆臂旋转后压紧横杆； 小片压紧件， 用于压紧小片使所述小片与工件和横杆均保持接触。 5.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 其特征在于， 所述机架 上安装有若干对水平移动滑轨， 所述水平移动滑轨与所述母定位装置和所述公定位装置中 的其中一个滑动配合。 6.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊。

6、接机， 其特征在于， 所述焊枪 升降模组包括升降支架和升降电机， 所述升降支架安装在所述母定位装置和公定位装置 上， 所述焊枪通过焊枪安装支架安装在所述升降支架上， 所述升降支架上还安装有齿轮， 所 述齿轮与滑动配合在所述升降支架上的齿条啮合， 且所述齿条与所述焊枪安装支架连接。 7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 其特 征在于， 还包括设置在所述机架上的送丝装置， 所述送丝装置用于为所述焊枪输出焊丝。 8.根据权利要求7所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 其特征在于， 所述送丝 装置包括送丝机支架和送丝机， 所述送丝机通过送丝机支架安装在所述。

7、机架上。 9.根据权利要求2所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 其特征在于， 所述驱动 装置包括电机和旋转减速箱， 所述电机通过所述旋转减速箱驱动其中一个所述夹持定位机 构转动。 10.根据权利要求1所述的一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 其特征在于， 所述机 架在对应所述母定位装置和所述公定位装置中的其中一个位置处安装有拖链。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211438815 U 2 一种双工位自动旋转货架横梁焊接机 技术领域 0001 本实用新型涉及一种焊接装置， 尤其涉及一种双工位自动旋转货架横梁焊接机。 背景技术 0002 货架泛指存放货物的架子， 用于存放成件物品的保管设。

8、备， 常用于超市、 货仓等场 所。 随着经济飞跃发展， 货架的应用越来越广泛。 0003 现有货架基本都是通过金属型材焊接制成， 在焊接过程中， 需要停机等待人工上 下料， 造成加工效率低下的问题。 实用新型内容 0004 本实用新型实施例的目的在于提供一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 旨在解 决现有技术在焊接过程中， 需要停机等待人工上下料， 造成加工效率低下的问题。 0005 本实用新型实施例是这样实现的， 一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 包括: 0006 机架; 0007 母定位装置和公定位装置， 均设置在机架上且所述母定位装置和所述公定位装置 中的其中一个与所述机架滑动配合， 母。

9、定位装置和公定位装置上均设有夹持定位机构， 所 述夹持定位机构上设有用于夹持工件的若干组工位， 两个所述夹持定位机构可相对于所述 母定位装置和所述公定位装置同步旋转， 用于使不同工位上的工件轮流进行焊接； 0008 焊枪， 与焊机连接且通过焊枪升降模组安装在母定位装置和公定位装置上， 用于 对工件进行焊接； 以及 0009 控制装置， 设置在机架上， 用于控制所述焊机、 焊枪升降模组、 母定位装置和公定 位装置。 0010 作为本实用新型进一步的方案： 所述机架上还安装有驱动装置， 用于驱动其中一 个所述夹持定位机构转动。 0011 作为本实用新型再进一步的方案： 两个所述夹持定位机构之间通过。

10、旋转连接横梁 连接， 且所述旋转连接横梁与对应的所述夹持定位机构之间以非圆形方式耦合， 旋转连接 横梁与所述夹持定位机构之间还安装有横梁滑轨。 0012 作为本实用新型再进一步的方案： 所述夹持定位机构包括： 0013 顶紧件， 设置在工件的夹持位处， 用于对工件进行顶紧； 0014 横杆顶紧件， 用于对横杆进行顶紧， 使横杆与所述工件接触， 实现所述横杆与所述 工件的焊接； 0015 压紧旋转件， 其输出端安装有摆臂， 用于驱动摆臂运动使摆臂旋转后压紧横杆； 0016 小片压紧件， 用于压紧小片使所述小片与工件和横杆均保持接触。 0017 作为本实用新型再进一步的方案： 所述机架上安装有若干。

11、对水平移动滑轨， 所述 水平移动滑轨与所述母定位装置和所述公定位装置中的其中一个滑动配合。 0018 作为本实用新型再进一步的方案： 所述焊枪升降模组包括升降支架和升降电机， 说明书 1/4 页 3 CN 211438815 U 3 所述升降支架安装在所述母定位装置和公定位装置上， 所述焊枪通过焊枪安装支架安装在 所述升降支架上， 所述升降支架上还安装有齿轮， 所述齿轮与滑动配合在所述升降支架上 的齿条啮合， 且所述齿条与所述焊枪安装支架连接。 0019 作为本实用新型再进一步的方案： 还包括设置在所述机架上的送丝装置， 所述送 丝装置用于为所述焊枪输出焊丝。 0020 作为本实用新型再进一步。

12、的方案： 所述送丝装置包括送丝机支架和送丝机， 所述 送丝机通过送丝机支架安装在所述机架上。 0021 作为本实用新型再进一步的方案： 所述驱动装置包括电机和旋转减速箱， 所述电 机通过所述旋转减速箱驱动其中一个所述夹持定位机构转动。 0022 作为本实用新型再进一步的方案： 所述机架在对应所述母定位装置和所述公定位 装置中的其中一个位置处安装有拖链。 0023 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 在焊枪完成当前工件的焊接后， 两个 夹持定位机构同步旋转， 使得之前完成工件装夹的工位翻转至焊枪处， 之前完成焊接的工 件此时进行下料或更换新的工件， 即实现不停机作业， 可大大提升焊接效率。

13、。 附图说明 0024 图1为一种双工位自动旋转货架横梁焊接机的结构示意图。 0025 图2为一种双工位自动旋转货架横梁焊接机的正视图。 0026 图3为一种双工位自动旋转货架横梁焊接机的俯视图。 0027 附图中： 1-机架、 2-焊机、 3-送丝装置、 301-送丝机支架、 302-送丝机、 4-焊枪升降 模组、 401-升降支架、 402-齿条、 403-升降电机、 5-工件、 6-焊枪、 7-焊枪安装支架、 8-控制装 置、 9-旋转减速箱、 10-旋转连接横梁、 11-横梁滑轨、 12-母定位装置、 13-公定位装置、 14-工 件横杆顶紧气缸、 15-工件横杆压紧旋转气缸、 16-。

14、工件小片压紧气缸、 17-顶紧气缸、 18-焊 枪导向柱、 19-拖链、 20-水平移动滑轨。 具体实施方式 0028 为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定本实用新型。 0029 以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。 0030 如图13所示， 为本实用新型一个实施例提供的一种双工位自动旋转货架横梁焊 接机的结构图， 包括机架1、 焊枪6、 控制装置8、 母定位装置12和公定位装置13， 其中所述母 定位装置12和公定位装置1。

15、3均设置在机架1上且所述母定位装置12和所述公定位装置13中 的其中一个与所述机架1滑动配合， 母定位装置12和公定位装置13上均设有夹持定位机构， 所述夹持定位机构上设有用于夹持工件的若干组工位， 两个所述夹持定位机构可相对于所 述母定位装置12和所述公定位装置13同步旋转， 用于使不同工位上的工件轮流进行焊接； 所述焊枪6与焊机2连接且通过焊枪升降模组4安装在母定位装置12和公定位装置13上， 用 于对工件进行焊接； 所述控制装置8， 设置在机架1上， 用于控制所述焊机2、 焊枪升降模组4、 母定位装置12和公定位装置13。 说明书 2/4 页 4 CN 211438815 U 4 003。

16、1 在本实施例的一种情况中， 夹持定位机构上设有用于夹持工件的两组工位， 焊枪6 的数量为两组共四个， 公定位装置13可相对于所述机架1滑动， 实际应用时， 将工件定位安 装在夹持定位机构上后， 适当的调整公定位装置13与母定位装置12之间的相对位置， 然后 焊枪6下行， 对工件进行一次性焊接， 该焊枪6在焊接工作的同时， 夹持定位机构的另一组工 位可以进行工件的下料或者装夹定位， 当焊枪6完成当前工件的焊接后， 两个所述夹持定位 机构同步旋转， 使得之前完成工件装夹的工位翻转至焊枪6处， 之前完成焊接的工件此时进 行下料或更换新的工件。 0032 即在当前工件5进行焊接时， 可以进行焊接完成。

17、工件5的下料和新工件5的装夹， 即 实现不停机作业， 可大大提升焊接效率。 0033 如图13所示， 作为本实用新型一个优选的实施例， 所述机架1上还安装有驱动装 置， 用于驱动其中一个所述夹持定位机构转动。 0034 由于两个所述夹持定位机构可以同步转动， 因此， 驱动装置驱动其中一个夹持定 位机构转动时， 另一个夹持定位机构也会同步转动。 具体的来说， 驱动装置包括电机 （未示 意） 和旋转减速箱9， 所述电机通过所述旋转减速箱9驱动其中一个所述夹持定位机构转动。 0035 如图1所示， 作为本实用新型另一个优选的实施例， 两个所述夹持定位机构之间通 过旋转连接横梁10连接， 且所述旋转连。

18、接横梁10与对应的所述夹持定位机构之间以非圆形 方式耦合， 旋转连接横梁10与所述夹持定位机构之间还安装有横梁滑轨11。 0036 具体的来说， 所谓的非圆形耦合方式， 是指旋转连接横梁10与对应的夹持定位机 构的配合处的截面不为圆形， 例如旋转连接横梁10和夹持定位机构配合孔均为方形， 又或 者说， 是五边形、 六边形、 七边形、 腰形等等， 其主要功能在于实现两个通过旋转连接横梁10 连接的夹持定位机构能保持同步转动即可。 0037 本实施例的一种情况中， 所述旋转连接横梁10的截面为方形， 此外， 由于两个夹持 定位机构要能够根据需要进行调整， 所以旋转连接横梁10与所述夹持定位机构之间。

19、还安装 有横梁滑轨11， 使得对应的夹持定位机构和公定位装置13能够相对于另一个夹持定位机构 发生直线运动。 0038 如图13所示， 作为本实用新型另一个优选的实施例， 所述夹持定位机构包括顶 紧件、 横杆顶紧件、 压紧旋转件和小片压紧件， 其中所述顶紧件设置在工件的夹持位处， 用 于对工件进行顶紧； 所述横杆顶紧件用于对横杆进行顶紧， 使横杆与所述工件接触， 实现所 述横杆与所述工件的焊接； 所述压紧旋转件的输出端安装有摆臂， 用于驱动摆臂运动使摆 臂旋转后压紧横杆； 所述小片压紧件用于压紧小片使所述小片与工件和横杆均保持接触。 0039 在本实施例的一种情况中， 所述顶紧件为顶紧气缸17。

20、， 所述横杆顶紧件为工件横 杆顶紧气缸14， 压紧旋转件为工件横杆压紧旋转气缸15， 小片压紧件为工件小片压紧气缸 16， 其均为气缸形式， 在实际应用时， 也可以采用油缸或者电缸等机构， 具体不做限定。 0040 如图1所示， 作为本实用新型另一个优选的实施例， 所述机架1上安装有若干对水 平移动滑轨20， 所述水平移动滑轨20与所述母定位装置12和所述公定位装置13中的其中一 个滑动配合。 在本实施例的一种情况中， 移动滑轨20的数量为一对， 其与所述公定位装置13 滑动配合， 为了方便电气部件的走线等， 所述机架1在对应所述母定位装置12和所述公定位 装置13中的其中一个位置处安装有拖链。

21、19， 本实施例中， 由于公定位装置13位置可调， 因此 在对应公定位装置13处设有拖链19， 并且本实施例中， 所述公定位装置13采用手动调节方 说明书 3/4 页 5 CN 211438815 U 5 式， 实际应用时， 还可以增加如伺服丝杆模组来实现所述公定位装置13的自动调节， 具体不 做限定。 0041 如图13所示， 作为本实用新型另一个优选的实施例， 所述焊枪升降模组4包括升 降支架401和升降电机403， 所述升降支架401安装在所述母定位装置12和公定位装置13上， 所述焊枪6通过焊枪安装支架7安装在所述升降支架401上， 所述升降支架401上还安装有齿 轮， 所述齿轮与滑动。

22、配合在所述升降支架401上的齿条402啮合， 且所述齿条402与所述焊枪 安装支架7连接。 0042 在升降电机403输出动力时， 齿轮同步转动， 通过齿间的啮合作用带动齿条402升 降， 实现焊枪安装支架7的连接。 本实施例中， 采用的是齿轮齿条啮合传动的方式来实现升 降， 在实际应用时， 还可以采用伺服丝杆模组、 油缸、 气缸等其他方式实现。 0043 作为优选的， 为了实现焊枪安装支架7升降运动的顺畅性， 所述焊枪安装支架7上 设有导向轮21， 该所述导向轮与设置在所述母定位装置12和所述公定位装置13上的焊枪导 向柱18配合， 可以对焊枪安装支架7的运动实现导向。 0044 如图13所。

23、示， 作为本实用新型另一个优选的实施例， 还包括设置在所述机架1上 的送丝装置3， 所述送丝装置3用于为所述焊枪6输出焊丝。 0045 具体的来说， 所述送丝装置3包括送丝机支架301和送丝机302， 所述送丝机302通 过送丝机支架301安装在所述机架1上。 送丝机302内具有电机、 卷筒以及焊丝导向轮， 其可 以工作时， 可以将焊丝送至焊枪6的位置处， 不需要人工操作焊丝。 0046 本实用新型上述实施例中提供了一种双工位自动旋转货架横梁焊接机， 在焊枪6 完成当前工件的焊接后， 两个夹持定位机构同步旋转， 使得之前完成工件装夹的工位翻转 至焊枪6处， 之前完成焊接的工件此时进行下料或更换新的工件， 即实现不停机作业， 可大 大提升焊接效率。 0047 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211438815 U 6 图1 图2 说明书附图 1/2 页 7 CN 211438815 U 7 图3 说明书附图 2/2 页 8 CN 211438815 U 8 。