运行控制方法、装置、空调器和可读存储介质.pdf
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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910379452.8 (22)申请日 2019.05.08 (71)申请人 广东美的暖通设备有限公司 地址 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇 蓬莱路工业大道 申请人 美的集团股份有限公司 (72)发明人 李仲珍许永锋李宏伟李洪生 卢健洪马进张秋晨 (74)专利代理机构 北京友联知识产权代理事务 所(普通合伙) 11343 代理人 尚志峰汪海屏 (51)Int.Cl. F24F 11/77(2018.01) F24F 11/64(2018.01) F24F 110/1。
2、0(2018.01) F24F 140/20(2018.01) (54)发明名称 运行控制方法、 装置、 空调器和可读存储介 质 (57)摘要 本发明提供了一种运行控制方法、 装置、 空 调器和可读存储介质, 其中, 运行控制方法包括: 分别采集空调室内机的进风温度与出风温度, 以 及换热器的表面温度; 根据进风温度、 换热器的 表面温度与出风温度确定当前的温度特征比例, 当前的温度特征比例对应于换热器当前的换热 效率; 根据当前的温度特征比例与预设的目标温 度特征比例之间的关系确定是否生成风机的调 节参数, 目标温度特征比例对应于与目标风量适 配的目标换热效率; 若生成调节参数, 则根据调 。
3、节参数调节风机的转速。 根据本发明的技术方 案, 使控制过程中的计算模型更简化, 因此实施 更便捷, 并且基于采集到的温度值对应执行风机 转速的调节, 也具有较高的可靠性。 权利要求书2页 说明书18页 附图2页 CN 110108006 A 2019.08.09 CN 110108006 A 1.一种运行控制方法, 适用于空调室内机, 所述空调室内机内设置有换热器与风机, 其 特征在于, 所述运行控制方法包括: 分别采集所述空调室内机的进风温度与出风温度, 以及所述换热器的表面温度; 根据所述进风温度、 所述表面温度与所述出风温度确定当前的温度特征比例, 所述当 前的温度特征比例对应于所述换。
4、热器当前的换热效率; 根据所述当前的温度特征比例与预设的目标温度特征比例之间的关系确定是否生成 所述风机的调节参数, 所述目标温度特征比例对应于与目标风量适配的目标换热效率; 若生成所述调节参数, 则根据所述调节参数调节所述风机的转速, 以将出风风量调整 至所述目标风量。 2.根据权利要求1所述的运行控制方法, 其特征在于, 所述根据所述进风温度、 所述表 面温度与所述出风温度确定当前的温度特征比例, 具体包括: 将所述进风温度与所述出风温度的平均值确定为换风均值; 将所述表面温度与所述换风均值之间的差值确定为第一待比较量; 将所述出风温度与所述进风温度之间的差值确定为第二待比较量; 将所述第。
5、一待比较量与所述第二待比较量之间的比值确定为所述当前的温度特征比 例。 3.根据权利要求1所述的运行控制方法, 其特征在于, 所述在分别采集所述空调室内机 的进风温度与出风温度, 以及所述换热器的表面温度前, 还包括: 根据所述目标风量确定所述换热器的目标换热系数; 根据所述目标风量与所述目标换热系数确定所述目标温度特征比例。 4.根据权利要求3所述的运行控制方法, 其特征在于, 所述根据所述目标风量确定所述 换热器的目标换热系数, 具体包括: 根据所述换热器的结构类型确定所述换热器的结构参数; 根据所述结构参数、 所述目标风量以及空气物性参数确定所述目标换热系数。 5.根据权利要求3所述的运。
6、行控制方法, 其特征在于, 所述根据所述目标风量与所述目 标换热系数确定所述目标温度特征比例, 具体包括: 根据所述目标风量、 所述目标换热系数、 空气密度、 空气比热以及所述换热器的换热面 积, 确定所述目标温度特征比例, 其中, 所述空气密度、 所述空气比热与所述目标温度特征比例正相关, 所述换热面积与 所述目标温度特征比例负相关。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的运行控制方法, 其特征在于, 所述根据所述实时 温度特征比例与目标温度特征比例之间的关系确定是否生成所述风机的调节参数, 具体包 括: 若所述实时温度特征比例与所述目标温度特征比例之间的绝对差值大于冗余阈值, 则 生成所述风。
7、机的调节参数。 7.根据权利要求6所述的运行控制方法, 其特征在于, 所述若所述实时温度特征比例与 所述目标温度特征比例之间的绝对差值大于冗余阈值, 则生成所述风机的调节参数, 具体 包括: 若所述绝对差值大于所述冗余阈值, 并且所述实时温度特征比例小于所述目标温度特 权利要求书 1/2 页 2 CN 110108006 A 2 征比例, 则控制增大所述风机的转速。 8.根据权利要求6所述的运行控制方法, 其特征在于, 所述若所述实时温度特征比例与 所述目标温度特征比例之间的绝对差值大于冗余阈值, 则生成所述风机的调节参数, 具体 包括: 若所述绝对差值大于所述冗余阈值, 并且所述实时温度特征。
8、比例大于所述目标温度特 征比例, 则控制降低所述风机的转速。 9.一种运行控制装置, 适用于空调室内机, 所述空调室内机内设置有换热器与风机, 其 特征在于, 所述运行控制装置包括: 存储器和处理器, 所述存储器, 用于存储程序代码, 所述 处理器用于调用所述程序代码执行如权利要求1至8中任一项所述的运行控制方法。 10.一种空调器, 其特征在于, 包括: 如权利要求9所述的运行控制装置。 11.一种计算机可读存储介质, 其上存储有计算机程序, 其特征在于, 所述计算机程序 被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项运行控制方法限定的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110108006。
9、 A 3 运行控制方法、 装置、 空调器和可读存储介质 技术领域 0001 本发明涉及空调器领域, 具体而言, 涉及一种运行控制方法、 一种运行控制装置、 一种空调器和一种计算机可读存储介质。 背景技术 0002 由于风量是影响空调器系统制冷或制热效果的关键因素, 因此, 如果出风风量不 能保持恒定则会直接影响制冷或制热效果, 相关技术中, 空调室内机在运行过程中采用传 感器监控风机转速, 然后根据风机的特性曲线得出当前的风量及静压, 最后根据所需的静 压及风量反向调整电机的转速, 以实现恒风量的控制输出, 该控制方法目前存在的缺陷包 括: 0003 (1)控制过程比较复杂; 0004 (2)。
10、由于该方案的控制精度很大程度上取决于静压传感器的精度, 因此对于静压 传感器的依赖性比较高。 发明内容 0005 本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。 0006 为此, 本发明的一个目的在于提供一种运行控制方法。 0007 本发明的另一个目的在于提供一种运行控制装置。 0008 本发明的再一个目的在于提供一种空调器。 0009 本发明的又一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。 0010 为了实现上述目的, 本发明第一方面的技术方案提供了一种运行控制方法, 包括: 分别采集所述空调室内机的进风温度与出风温度, 以及所述换热器的表面温度; 根据所述 进风温度、 所述表面温度。
11、与所述出风温度确定当前的温度特征比例, 所述当前的温度特征 比例对应于所述换热器当前的换热效率; 根据所述当前的温度特征比例与预设的目标温度 特征比例之间的关系确定是否生成所述风机的调节参数, 所述目标温度特征比例对应于与 目标风量适配的目标换热效率; 若生成所述调节参数, 则根据所述调节参数调节所述风机 的转速, 以将出风风量调整至所述目标风量。 0011 在该技术方案中, 通过采集气流的流路上不同位置的温度, 以根据换热前的温度、 换热后的温度以及换热器的表面温度来计算实时温度特征比例, 温度特征比例具体可以为 一个比值, 以表示当前换热器的换热效率, 同时, 为了实现恒风量出风或接近恒风。
12、量出风, 需要预设目标风量, 根据目标风量能够确定对应的目标温度特征比例, 以进一步通过比较 实时温度特征比例与目标温度特征比例是否匹配, 来判断当前的出风风量是否与目标风量 一致, 从而在判定不一致时, 对应生成风机转速的调节指令, 调节指令包括调节参数, 以基 于该调节参数对风机转速进行调节, 最终通过实现基于目标风量的出风达到接近恒风量控 制的目的。 0012 相对于现有技术中通过采集电机转速, 结合风机的特征曲线来确定风量与静压, 说明书 1/18 页 4 CN 110108006 A 4 又基于风量与静压返回调整电机转速的方式相比, 只需要基于几个采集到的位置温度计算 得到的温度特征。
13、比例来判断是否需要调节风机转速, 一方面, 使控制过程中的计算模型更 简化, 因此实施更便捷, 另一方面, 由于不需要确定或采集静压值, 从而不需要设置压力传 感器, 基于温度传感器的温度采集方式作为一种成熟的技术手段, 相对地可靠性也更高, 再 一方面, 由于本方案主要基于温度进行判定, 也即不需要考虑静压, 因此能够不受风管结构 的限制, 从而能够具有更广泛的应用范围。 0013 另外, 本领域的技术人员能够理解的是, 温度特征比例为通过换热前的温度、 换热 后的温度以及换热器的表面温度等温度值之间的相对关系表示换热效率的一个比值, 该比 值与换热器的换热效率与风机的出风的风量正相关, 为。
14、了计算实时温度特征比例, 多个不 同位置的温度需要兼顾换热前的气流温度、 换热后的气流温度与换热器的表面温度, 以基 于上述多个温度值达到计算实时温度特征比例的目的。 0014 具体地, 通过在回风口、 出风口以及换热器表面设置温度传感器, 以实现多个位置 的采集功能。 0015 具体地, 在制热模式下, 回风口温度通常小于出风口温度, 而出风口温度又会小于 换热器的表面温度, 基于该相对关系, 则可以计算出本申请中所限定的实时温度特征比例。 0016 而在制冷模式下, 回风口温度通常大于出风口温度, 而出风口温度又会大于换热 器的表面温度, 基于该相对关系, 也可以计算出本申请中所限定的实时。
15、温度特征比例。 0017 在上述技术方案中, 优选地, 根据所述进风温度、 所述表面温度与所述出风温度确 定所述实时温度特征比例, 具体包括: 将所述表面温度与所述换风均值之间的差值确定为 第一待比较量; 将所述出风温度与所述进风温度之间的差值确定为第二待比较量; 将所述 第一待比较量与所述第二待比较量之间的比值确定为所述当前的温度特征比例, 其实现过 程可以由第一计算公式表示, 以根据第一公司计算所述实时温度特征比例: 0018 0019计算所述实时温度特征比例, 其中,为所述实时温度特征比例, T1为所述进风 温度, TA为所述出风温度, T2为所述换热器的表面温度。 0020其中,为进出。
16、风的平均温度, 即换风均值, 用于表示,(第一待 比较量)则表示了蒸发器实际的换热能力, TA-T1(第二待比较量)为换热前后的温差值, 用 于表示实际的换热量, 采用该比值表示实时温度特征比例, 以采用计算出的实时温度特征 比例与目标温度特征比例执行匹配操作, 并根据匹配结果来确定当前的出风风量是否达到 目标风量, 即是否需要进一步调节风机转速。 0021 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述在分别采集所述空调室内机的进风温度 与出风温度, 以及所述换热器的表面温度前, 还包括: 根据所述目标风量确定所述换热器的 目标换热系数; 根据所述目标风量与所述目标换热系数确定所述目标温度特征比例。
17、。 0022 在该技术方案中, 为了确定目标温度特征比例, 首先需要计算出与目标风量对应 的目标换热系数, 然后进一步将目标风量与目标换热系数代入预设的计算公式中, 以计算 得到对应的目标温度特征比例, 结合与实时温度特征比例进行比较, 来确定是否需要调节 说明书 2/18 页 5 CN 110108006 A 5 风机转速, 基于两个温度特征比例之间的比较来确定是否匹配, 在保证控制可靠性的前提 下, 有利于简化处理器的计算过程。 0023 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述根据所述目标风量与所述目标换热系数 确定所述目标温度特征比例, 具体包括: 根据所述目标风量、 所述目标换热系数。
18、、 空气密度、 空气比热以及所述换热器的换热面积, 确定所述目标温度特征比例, 其中, 所述空气密度、 所述空气比热与所述目标温度特征比例正相关, 所述换热面积与所述目标温度特征比例负 相关。 0024 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述根据所述目标风量与所述目标换热系数 计算所述目标温度特征比例, 具体包括: 根据第二计算公式: 0025 0026计算所述目标温度特征比例, 其中, 为所述目标温度特征比例, qv2为所述目标 风量, h为所述目标换热系数, 为空气密度, CP为空气比热, A所述换热器的换热面积。 0027 具体地, 本领域的技术人员能够理解的是, 对于室内空调器的换热。
19、量具有以下两 个计算公式: 0028 QqvCP(TA-T1) (3) 0029 0030 将上述两个公式进行联立, 则有: 0031 0032 结合上述对温度特征比例的限定, 将温度值归类至等式的一边, 将其它参数归类 至等式的另一边, 则有: 0033 0034 在公式(6)中, T*为当前的温度特征比例时, qv1对应为当前风量, 如果qv为目标风 量即qv2, 则可以根据右边的公式计算出目标温度特征比例, 即上述公式(2), 进而能够在采 集到多个位置的实时温度时, 根据左边方程计算实时温度特征比例, 以及根据设定的目标 风量与对应的换热系数计算目标温度特征比例, 以根据实时温度特征比。
20、例与目标温度特征 比例之间的关系来确定是否进行风机转速调节, 以达到接近恒风量控制的目的。 0035 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述根据所述目标风量确定所述换热器的目 标换热系数, 具体包括: 根据所述换热器的结构类型确定所述换热器的结构参数; 根据所述 结构参数、 所述目标风量以及空气物性参数计算所述目标换热系数。 0036 在该技术方案中, 由于不同换热器的结构不同, 因此在确定换热器的目标换热系 数时也存在差别, 比如直排式换热器只有一个方向的管排间距, 而百叶式换热器包括纵向 管排间距与横向管排间距, 因此可针对不同换热器的结构类型, 可以设置不同的计算公式, 不同的计算公式。
21、中除了与结构特征对应的结构参数, 还包括空气物性参数, 从而能够根据 不同的计算公式计算出对应的目标换热系数, 进一步结合预设的目标风量, 计算得到目标 温度特征比例。 说明书 3/18 页 6 CN 110108006 A 6 0037 具体地, 对于直排式换热器, 可以采用以下公式计算目标换热系数。 0038 0039 对于百叶式换热器, 则可以采用以下公式计算目标换热系数。 0040 0041其中, 0042 h为所述目标换热系数, qv为所述目标风量, Dc为所述换热器的换热管外径, v为空 气粘度, A为所述换热器的换热面积, Fp为所述换热器的翅片间距, N为所述换热器的管排 数,。
22、 Pl为所述换热器的纵向管排间距, 为空气导热系数, Pt为所述换热器的横向管排间距, Pr为普朗特数。 0043 由上述的计算过程可知, 本申请中对于调节至目标风量的控制过程中不需要采集 静压值, 一方面, 基于多个实时温度的测量确定实时温度特征比例, 基于不同结构类型的换 热器的识别与目标风量确定目标温度特征比例, 基于两个温度特征比例之间的比较确定具 体的风机转速调节策略, 以实现通过风机转速的调节达到控制恒定风量出风的目的。 0044 另外, 对于计算公式(7)至(9)其推导过程分别记载在文献 平直翅片管换热器传 热与阻力特性的实验研究 与中, 本申请中不再赘述。 0045 在上述任一。
23、项技术方案中, 优选地, 所述根据所述实时温度特征比例与目标温度 特征比例之间的关系确定是否生成所述风机的调节参数, 具体包括: 若所述实时温度特征 比例与所述目标温度特征比例之间的绝对差值大于冗余阈值, 则生成所述风机的调节参 数。 0046 在该技术方案中, 为了防止频繁调节风机转速, 可以设置冗余阈值, 以在实时温度 特征比例与目标温度特征比例之间的绝对差值小于或等于冗余阈值时, 都可以判定当前的 出风风量达到目标风量, 此时则不需要进行风机转速的调节, 而在实时温度特征比例与目 标温度特征比例之间的绝对差值大于冗余阈值时, 则表明当前的实时温度特征比例与目标 温度特征比例之间不匹配, 。
24、此时通过生成对应的调节参数, 并根据调节参数调节风机转速, 达到实时温度特征比例与目标温度特征比例之间的适配, 即实际出风风量达到目标风量, 进而能够改进恒定出风的效果, 以保证用户的使用体验。 0047 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述若所述实时温度特征比例与所述目标温 度特征比例之间的绝对差值大于冗余阈值, 则生成所述风机的调节参数, 具体包括: 若所述 绝对差值大于所述冗余阈值, 并且所述实时温度特征比例小于所述目标温度特征比例, 则 控制增大所述风机的转速。 0048 在该技术方案中, 在实时温度特征比例与目标温度特征比例之间的绝对差值大于 冗余阈值的前提下, 若实时温度特征比。
25、例小于目标温度特征比例, 此时表明换热器实际的 换热效率未达到目标换热效率, 从风量的角度讲即实际的出风风量未达到目标风量, 此时 通过提升风机转速来实现换热效率的提高, 以达到将实际的出风风量提升至目标风量的目 说明书 4/18 页 7 CN 110108006 A 7 的, 从而实现恒定出风的自动控制功能。 0049 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述若所述实时温度特征比例与所述目标温 度特征比例之间的绝对差值大于冗余阈值, 则生成所述风机的调节参数, 具体包括: 若所述 绝对差值大于所述冗余阈值, 并且所述实时温度特征比例大于所述目标温度特征比例, 则 控制降低所述风机的转速。 0。
26、050 在该技术方案中, 在实时温度特征比例与目标温度特征比例之间的绝对差值大于 冗余阈值的前提下, 若实时温度特征比例大于目标温度特征比例, 此时表明换热器实际的 换热效率超过了目标换热效率, 从风量的角度讲即实际的出风风量超过了目标风量, 此时 通过降低风机转速来实现换热效率的降低, 以达到将实际的出风风量下降至目标风量的目 的, 从而实现恒定出风的自动控制功能。 0051 另外, 本领域的技术人员还能够理解的是, 由于在制热模式下能够只依赖于温度 的调节, 因此本申请中的用于实现恒定出风风量控制的运行控制方法在用于制热模式时相 对于制冷模式能够达到更好的效果。 0052 本发明的第二方面。
27、的技术方案提供了一种运行控制装置, 包括: 存储器和处理器, 所述存储器, 用于存储所述存储器用于存储程序代码, 所述处理器, 用于调用所述程序代码 执行: 根据多个位置温度确定所述换热器的实时温度特征比例, 所述多个位置温度为所述 空调室内机上沿气流方向分布的多个位置点的实时温度; 根据所述实时温度特征比例与目 标温度特征比例之间的关系确定是否生成所述风机的调节参数, 所述目标温度特征比例为 与目标风量对应的温度特征比例; 若生成所述调节参数, 则根据所述调节参数调节所述风 机的转速, 以将出风风量调整至所述目标风量进行恒定出风, 其中, 采用温度特征比例表示 所述换热器的换热效率。 005。
28、3 在该技术方案中, 通过采集气流的流路上不同位置的温度, 以根据换热前的温度、 换热后的温度以及换热器的表面温度来计算实时温度特征比例, 温度特征比例具体可以为 一个比值, 以表示当前换热器的换热效率, 同时, 为了实现恒风量出风或接近恒风量出风, 需要预设目标风量, 根据目标风量能够确定对应的目标温度特征比例, 以进一步通过比较 实时温度特征比例与目标温度特征比例是否匹配, 来判断当前的出风风量是否与目标风量 一致, 从而在判定不一致时, 对应生成风机转速的调节指令, 调节指令包括调节参数, 以基 于该调节参数对风机转速进行调节, 最终通过实现基于目标风量的出风达到接近恒风量控 制的目的。。
29、 0054 相对于现有技术中通过采集电机转速, 结合风机的特征曲线来确定风量与静压, 又基于风量与静压返回调整电机转速的方式相比, 只需要基于几个采集到的位置温度计算 得到的温度特征比例来判断是否需要调节风机转速, 一方面, 使控制过程中的计算模型更 简化, 因此实施更便捷, 另一方面, 由于不需要确定或采集静压值, 从而不需要设置压力传 感器, 基于温度传感器的温度采集方式作为一种成熟的技术手段, 相对地可靠性也更高, 再 一方面, 由于本方案主要基于温度进行判定, 也即不需要考虑静压, 因此能够不受风管结构 的限制, 从而能够具有更广泛的应用范围。 0055 本领域的技术人员能够理解的是,。
30、 温度特征比例为通过换热前的温度、 换热后的 温度以及换热器的表面温度等温度值之间的相对关系表示换热效率的一个比值, 该比值与 换热器的换热效率与风机的出风的风量正相关, 为了计算实时温度特征比例, 多个不同位 说明书 5/18 页 8 CN 110108006 A 8 置的温度需要兼顾换热前的气流温度、 换热后的气流温度与换热器的表面温度, 以基于上 述多个温度值达到计算实时温度特征比例的目的。 0056 在上述技术方案中, 优选地, 所述处理器, 具体用于: 分别采集所述室内机的进风 温度、 换热器的表面温度与出风温度; 根据所述进风温度、 所述表面温度与所述出风温度确 定所述实时温度特征。
31、比例。 0057 在该技术方案中, 多个位置温度包括回风口温度、 出风口温度与换热器的表面温 度, 通过在回风口、 出风口以及换热器表面设置温度传感器, 以实现多个位置的采集功能。 0058 具体地, 在制热模式下, 回风口温度通常小于出风口温度, 而出风口温度又会小于 换热器的表面温度, 基于该相对关系, 则可以计算出本申请中所限定的实时温度特征比例。 0059 而在制冷模式下, 回风口温度通常大于出风口温度, 而出风口温度又会大于换热 器的表面温度, 基于该相对关系, 也可以计算出本申请中所限定的实时温度特征比例。 0060 根据所述进风温度、 所述表面温度与所述出风温度确定所述实时温度特。
32、征比例, 具体包括: 根据第一计算公式: 0061 0062计算所述实时温度特征比例, 其中, 为所述实时温度特征比例, T1为所述进风温 度, TA为所述出风温度, T2为所述换热器的表面温度。 0063其中,为进出风的平均温度, 即换风均值, 用于表示,则表示了 蒸发器实际的换热能力, TA-T1为换热前后的温差值, 用于表示实际的换热量, 采用该比值 表示实时温度特征比例, 以采用计算出的实时温度特征比例与目标温度特征比例执行匹配 操作, 并根据匹配结果来确定当前的出风风量是否达到目标风量, 即是否需要进一步调节 风机转速。 0064 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述处理器, 具。
33、体用于: 根据所述目标风量确 定所述换热器的目标换热系数; 根据所述目标风量与所述目标换热系数确定所述目标温度 特征比例。 0065 在该技术方案中, 为了确定目标温度特征比例, 首先需要计算出与目标风量对应 的目标换热系数, 然后进一步将目标风量与目标换热系数代入预设的计算公式中, 以计算 得到对应的目标温度特征比例, 结合与实时温度特征比例进行比较, 来确定是否需要调节 风机转速, 基于两个温度特征比例之间的比较来确定是否匹配, 在保证控制可靠性的前提 下, 有利于简化处理器的计算过程。 0066 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述处理器, 具体用于: 根据所述目标风量、 所 述目标。
34、换热系数、 空气密度、 空气比热以及所述换热器的换热面积, 确定所述目标温度特征 比例, 其中, 所述空气密度、 所述空气比热与所述目标温度特征比例正相关, 所述换热面积 与所述目标温度特征比例负相关。 0067 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述根据所述目标风量与所述目标换热系数 计算所述目标温度特征比例, 具体包括: 根据第二计算公式: 0068 说明书 6/18 页 9 CN 110108006 A 9 0069计算所述目标温度特征比例, 其中,为所述目标温度特征比例, qv2为所述目标 风量, h为所述目标换热系数, 为空气密度, CP为空气比热, A所述换热器的换热面积。 00。
35、70 具体地, 本领域的技术人员能够理解的是, 对于室内空调器的换热量具有以下两 个计算公式: 0071 QqvCP(TA-T1) (3) 0072 0073 将上述两个公式进行联立, 则有: 0074 0075 结合上述对温度特征比例的限定, 将温度值归类至等式的一边, 将其它参数归类 至等式的另一边, 则有: 0076 0077 在公式(6)中, T*为当前的温度特征比例时, qv1对应为当前风量, 如果qv为目标风 量即qv2, 则可以根据右边的公式计算出目标温度特征比例, 即上述公式(2), 进而能够在采 集到多个位置的实时温度时, 根据左边方程计算实时温度特征比例, 以及根据设定的目。
36、标 风量与对应的换热系数计算目标温度特征比例, 以根据实时温度特征比例与目标温度特征 比例之间的关系来确定是否进行风机转速调节, 以达到接近恒风量控制的目的。 0078 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述处理器, 具体用于: 根据所述换热器的结 构类型确定所述换热器的结构参数; 根据所述结构参数、 所述目标风量以及空气物性参数 计算所述目标换热系数。 0079 在该技术方案中, 由于不同换热器的结构不同, 因此在确定换热器的目标换热系 数时也存在差别, 比如直排式换热器只有一个方向的管排间距, 而百叶式换热器包括纵向 管排间距与横向管排间距, 因此可针对不同换热器的结构类型, 可以设置不。
37、同的计算公式, 不同的计算公式中除了与结构特征对应的结构参数, 还包括空气物性参数, 从而能够根据 不同的计算公式计算出对应的目标换热系数, 进一步结合预设的目标风量, 计算得到目标 温度特征比例。 0080 具体地, 对于直排式换热器, 可以采用以下公式计算目标换热系数。 0081 0082 对于百叶式换热器, 则可以采用以下公式计算目标换热系数。 0083 0084其中, 0085 h为所述目标换热系数, qv为所述目标风量, Dc为所述换热器的换热管外径, v为空 气粘度, A为所述换热器的换热面积, Fp为所述换热器的翅片间距, N为所述换热器的管排 说明书 7/18 页 10 CN 。
38、110108006 A 10 数, Pl为所述换热器的纵向管排间距, Pt为所述换热器的横向管排间距, 为空气导热系数, Pr为普朗特数。 0086 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述处理器, 具体用于: 若所述实时温度特征 比例与所述目标温度特征比例之间的绝对差值大于冗余阈值, 则生成所述风机的调节参 数。 0087 在该技术方案中, 为了防止频繁调节风机转速, 可以设置冗余阈值, 以在实时温度 特征比例与目标温度特征比例之间的绝对差值小于或等于冗余阈值时, 都可以判定当前的 出风风量达到目标风量, 此时则不需要进行风机转速的调节, 而在实时温度特征比例与目 标温度特征比例之间的绝对差。
39、值大于冗余阈值时, 则表明当前的实时温度特征比例与目标 温度特征比例之间不匹配, 此时通过生成对应的调节参数, 并根据调节参数调节风机转速, 达到实时温度特征比例与目标温度特征比例之间的适配, 即实际出风风量达到目标风量, 进而能够改进恒定出风的效果, 以保证用户的使用体验。 0088 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述处理器, 具体用于: 若所述绝对差值大于 所述冗余阈值, 并且所述实时温度特征比例小于所述目标温度特征比例, 则控制增大所述 风机的转速。 0089 在该技术方案中, 在实时温度特征比例与目标温度特征比例之间的绝对差值大于 冗余阈值的前提下, 若实时温度特征比例小于目标温。
40、度特征比例, 此时表明换热器实际的 换热效率未达到目标换热效率, 从风量的角度讲即实际的出风风量未达到目标风量, 此时 通过提升风机转速来实现换热效率的提高, 以达到将实际的出风风量提升至目标风量的目 的, 从而实现恒定出风的自动控制功能。 0090 在上述任一项技术方案中, 优选地, 所述处理器, 具体用于: 若所述绝对差值大于 所述冗余阈值, 并且所述实时温度特征比例大于所述目标温度特征比例, 则控制降低所述 风机的转速。 0091 在该技术方案中, 在实时温度特征比例与目标温度特征比例之间的绝对差值大于 冗余阈值的前提下, 若实时温度特征比例大于目标温度特征比例, 此时表明换热器实际的 。
41、换热效率超过了目标换热效率, 从风量的角度讲即实际的出风风量超过了目标风量, 此时 通过降低风机转速来实现换热效率的降低, 以达到将实际的出风风量下降至目标风量的目 的, 从而实现恒定出风的自动控制功能。 0092 本发明的第三方面的技术方案提供了一种空调器, 包括: 如上述任一项技术方案 所限定的运行控制装置。 0093 本发明的第四方面的技术方案提供了一种计算机可读存储介质, 其上存储有计算 机程序, 计算机程序被处理器执行时实现上述任一项运行控制方法限定的步骤。 0094 通过本发明的技术方案, 通过设置于空调室内机中风道上不同位置的温度传感器 采集到的实时温度进行整理计算, 得出与通过。
42、空调室内机换热器风量相关的温度特征比 例, 结合与目标风量对应的目标温度特征比例确定风机转速的调整策略, 以达到使空调室 内机的出风风量保持恒定的目的, 由于得到的温度特征比例与静压无关, 因此对于不同内 机风管长度, 只需控制特征温度达到目标值就能保证风量达到要求, 并能够实现内机风管 静压的自动识别, 该控制方案控制过程简单便捷, 易于实施, 能够在广泛的静压条件下实现 恒风量的输出。 说明书 8/18 页 11 CN 110108006 A 11 0095 本发明的优点将在下面的描述部分中给出, 部分将从下面的描述中变得明显, 或 通过本发明的实践了解到。 附图说明 0096 本发明的上。
43、述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得 明显和容易理解, 其中: 0097 图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的示意流程图; 0098 图2示出了根据本发明的一个实施例的空调室内机的结构示意图; 0099 图3示出了根据本发明的实施例的运行控制装置的示意框图。 具体实施方式 0100 为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、 特征和优点, 下面结合附图和具体实 施方式对本发明进行进一步的详细描述。 需要说明的是, 在不冲突的情况下, 本申请的实施 例及实施例中的特征可以相互组合。 0101 在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明, 但是, 本发明还。
44、可 以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施, 因此, 本发明的保护范围并不受下面公开 的具体实施例的限制。 0102 下面结合图1与图2描述本申请中运行控制方案的具体实施例。 0103 如图2所示, 本申请中的运行控制方案可以应用于中央空调控制系统中的室内空 调器20中, 室内空调器20内设置有换热器202与风机(图中未示出), 室内空调器20上至少设 置有第一温度传感器204、 第二温度传感器206以及第三温度传感器208, 其中第一温度传感 器204用于采集进风温度T1, 第二温度传感器206用于采集换热器的管温T2, 第三温度传感 器208用于采集出风温度TA, 在一个较优的实施方案中。
45、, 本申请中限定的实时温度特征比例 可以基于上述三个位置温度确定。 0104 如图1所示, 根据本发明的一个实施例的运行控制方法, 包括: 0105 步骤102, 分别采集所述空调室内机的进风温度与出风温度, 以及所述换热器的表 面温度; 0106 步骤104, 根据所述进风温度、 所述表面温度与所述出风温度确定当前的温度特征 比例, 所述当前的温度特征比例对应于所述换热器当前的换热效率; 0107 步骤106, 根据所述当前的温度特征比例与预设的目标温度特征比例之间的关系 确定是否生成所述风机的调节参数, 所述目标温度特征比例对应于与目标风量适配的目标 换热效率; 0108 步骤108, 若。
46、生成所述调节参数, 则根据所述调节参数调节所述风机的转速, 以将 出风风量调整至所述目标风量。 0109 在该实施例中, 通过采集气流的流路上不同位置的温度, 以根据换热前的温度、 换 热后的温度以及换热器的表面温度来计算实时温度特征比例, 温度特征比例具体可以为一 个比值, 以表示当前换热器的换热效率, 同时, 为了实现恒风量出风或接近恒风量出风, 需 要预设目标风量, 根据目标风量能够确定对应的目标温度特征比例, 以进一步通过比较实 时温度特征比例与目标温度特征比例是否匹配, 来判断当前的出风风量是否与目标风量一 说明书 9/18 页 12 CN 110108006 A 12 致, 从而在。
47、判定不一致时, 对应生成风机转速的调节指令, 调节指令包括调节参数, 以基于 该调节参数对风机转速进行调节, 最终通过实现基于目标风量的出风达到接近恒风量控制 的目的。 0110 相对于现有技术中通过采集电机转速, 结合风机的特征曲线来确定风量与静压, 又基于风量与静压返回调整电机转速的方式相比, 只需要基于几个采集到的位置温度计算 得到的温度特征比例来判断是否需要调节风机转速, 一方面, 使控制过程中的计算模型更 简化, 因此实施更便捷, 另一方面, 由于不需要确定或采集静压值, 从而不需要设置压力传 感器, 基于温度传感器的温度采集方式作为一种成熟的技术手段, 相对地可靠性也更高, 再 一。
48、方面, 由于本方案主要基于温度进行判定, 也即不需要考虑静压, 因此能够不受风管结构 的限制, 从而能够具有更广泛的应用范围。 0111 本领域的技术人员能够理解的是, 温度特征比例为通过换热前的温度、 换热后的 温度以及换热器的表面温度等温度值之间的相对关系表示换热效率的一个比值, 该比值与 换热器的换热效率与风机的出风的风量正相关, 为了计算实时温度特征比例, 多个不同位 置的温度需要兼顾换热前的气流温度、 换热后的气流温度与换热器的表面温度, 以基于上 述多个温度值达到计算实时温度特征比例的目的。 0112 如图2所示, 具体地, 通过在回风口、 出风口以及换热器表面设置温度传感器, 以。
49、实 现多个位置的采集功能。 0113 具体地, 在制热模式下, 回风口温度通常小于出风口温度, 而出风口温度又会小于 换热器的表面温度, 基于该相对关系, 则可以计算出本申请中所限定的实时温度特征比例。 0114 而在制冷模式下, 回风口温度通常大于出风口温度, 而出风口温度又会大于换热 器的表面温度, 基于该相对关系, 也可以计算出本申请中所限定的实时温度特征比例。 0115 在上述实施例中, 优选地, 根据所述进风温度、 所述表面温度与所述出风温度确定 所述实时温度特征比例, 具体包括: 将所述表面温度与所述换风均值之间的差值确定为第 一待比较量; 将所述出风温度与所述进风温度之间的差值确。
50、定为第二待比较量; 将所述第 一待比较量与所述第二待比较量之间的比值确定为所述当前的温度特征比例, 其实现过程 可以由第一计算公式表示, 以根据第一公司计算所述实时温度特征比例: 0116 0117计算所述实时温度特征比例, 其中, 为所述实时温度特征比例。 0118其中,为进出风的平均温度, 即换风均值, 用于表示,则表示了 蒸发器实际的换热能力, TA-T1为换热前后的温差值, 用于表示实际的换热量, 采用该比值 表示实时温度特征比例, 以采用计算出的实时温度特征比例与目标温度特征比例执行匹配 操作, 并根据匹配结果来确定当前的出风风量是否达到目标风量, 即是否需要进一步调节 风机转速。 。
- 内容关键字: 运行 控制 方法 装置 空调器 可读 存储 介质
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