手持式自动锁螺丝机.pdf

《手持式自动锁螺丝机.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《手持式自动锁螺丝机.pdf（17页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922127357.7 (22)申请日 2019.11.29 (73)专利权人 东莞蚂蚁自动化设备有限公司 地址 523000 广东省东莞市东城街道温塘 社区石羊街27号厂房3楼C区 (72)发明人 黄小仔 (74)专利代理机构 东莞市科凯伟成知识产权代 理有限公司 44627 代理人 王宇聪 (51)Int.Cl. B23P 19/06(2006.01) B23P 19/00(2006.01) (54)实用新型名称 手持式自动锁螺丝机 (57)摘要 本实用新型属于锁螺丝设。

2、备技术领域， 尤其 涉及一种手持式自动锁螺丝机， 包括机座、 上料 装置、 输出装置和电批装置； 上料装置设于机座 上且用于输送螺丝； 输出装置包括安装机构、 夹 持机构和驱动机构， 安装机构上设有导向槽， 导 向槽的输出端设有输出口， 安装机构上设有输出 槽， 夹持机构滑动连接在安装机构上， 驱动机构 与夹持机构驱动连接， 电批装置包括电动螺丝 批、 正压送风机构和连接机构， 连接机构的输入 端与输出槽的输出端管道连接， 正压送风机构的 输出端与输出槽的输入端连接， 电动螺丝批设于 连接机构上。 本实用新型的有益效果在于： 实现 电动螺丝批的自动上螺丝操作， 缩短了螺丝锁付 所需要的工作时长。

3、， 进而提高了生产效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图6页 CN 211438896 U 2020.09.08 CN 211438896 U 1.一种手持式自动锁螺丝机， 其特征在于， 包括： 机座； 上料装置， 设于所述机座上且用于输送螺丝； 输出装置， 包括安装机构、 夹持机构和驱动机构， 所述安装机构上设有导向槽， 所述导 向槽的宽度小于螺丝的螺帽， 所述导向槽的输出端设有用于供所述螺帽通过的输出口， 所 述安装机构上设有呈竖直状态的输出槽， 所述输出槽对齐所述输出口， 所述夹持机构沿所 述导向槽的长度方向滑动连接在所述安装机构上并用于夹持经所述上料装置输出至所述 导向槽内的螺丝的螺。

4、帽， 所述驱动机构的输出端与所述夹持机构驱动连接以用于驱动所述 夹持机构滑动， 使夹持于所述夹持机构上的螺丝沿所述导向槽移动至所述输出口并掉落至 所述输出槽内； 电批装置， 包括电动螺丝批、 正压送风机构和连接机构， 所述连接机构的输入端与所述 输出槽的输出端管道连接， 所述正压送风机构的输出端与所述输出槽的输入端连接并用于 驱动所述输出槽内的螺丝移动至所述连接机构上， 所述电动螺丝批设于所述连接机构上并 用于锁付移动至所述连接机构上的螺丝至待加工工件上。 2.根据权利要求1所述的手持式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述安装机构包括安装立 架、 安装座和导向板， 所述安装立架的数量为两件， 两。

5、件所述安装立架对称设于所述机座 上， 所述安装座设于两件所述安装立架之间且所述安装座的两端分别与两件所述安装立架 的上端连接， 所述安装座设有内腔， 所述导向板设于所述内腔靠近所述上料装置的一端， 所 述夹持机构滑动连接在所述内腔中， 所述安装座设有用于避让所述上料装置的输出端的避 让槽， 所述避让槽连通所述内腔， 所述导向槽成型于所述导向板上， 所述输出槽成型于所述 安装座的底部。 3.根据权利要求2所述的手持式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述夹持机构包括滑座和 夹持块， 所述滑座与所述内腔滑动适配， 所述夹持块设于所述滑座的上端， 所述夹持块的端 部延伸至所述导向板的上方且所述夹持块的端。

6、部设有用于容纳所述螺丝的螺帽的限位槽， 所述限位槽与所述导向槽对齐， 所述内腔的顶壁上设有用于避让所述夹持块的让位槽。 4.根据权利要求2所述的手持式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述安装座上设有用于安 装所述正压送风机构的安装槽。 5.根据权利要求3所述的手持式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述上料装置包括直振送 料机构、 用于容纳螺丝的螺丝库和用于移载容纳于所述螺丝库内的螺丝至所述直振送料机 构的输入端的旋转上料机构， 所述螺丝库和所述直振送料机构均设于所述机座上， 所述旋 转上料机构设于所述螺丝库内， 所述直振送料机构的输入端伸入所述螺丝库内与所述旋转 上料机构的输出端连接， 所述直振送。

7、料机构的输出端穿过所述让位槽而与所述导向槽的输 入端连接。 6.根据权利要求5所述的手持式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述直振送料机构包括振 动器、 送料导轨和用于限位所述送料导轨上的螺丝的限位组件， 所述振动器设于所述安装 立架和所述螺丝库之间， 所述送料导轨设于所述振动器的输出端上， 所述送料导轨的输入 端伸入所述螺丝库内并与所述旋转上料机构的输出端连接， 所述送料导轨的输出端穿过所 述让位槽而与所述输出槽的输入端连接， 所述限位组件设于所述送料导轨的输入端上。 7.根据权利要求6所述的手持式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述限位组件包括安装 权利要求书 1/2 页 2 CN 21143。

8、8896 U 2 架、 合页和限位板， 所述安装架固定连接于所述安装座上并位于所述送料导轨的一侧， 所述 合页的一端与所述安装架连接， 所述合页的另一端与所述限位板连接， 所述限位板用于通 过所述合页旋转至所述送料导轨的上方以限位所述螺丝在所述送料导轨上。 8.根据权利要求5所述的手持式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述螺丝库设有用于容纳 所述螺丝的腔体， 所述腔体的底壁呈倾斜设置， 所述旋转上料机构包括驱动组件、 旋转套、 导向座和偏摆筛料组件， 所述旋转套转动连接在所述腔体靠近所述底壁的低端的侧壁上， 所述旋转套的内壁上设有多个拨片， 所有所述拨片沿所述旋转套的内壁周向间隔布置， 各 所述。

9、拨片呈倾斜设置以用于配合所述旋转套的内壁形成能够驱动所述螺丝旋转移动的开 口型腔， 所述导向座设于所述直振送料机构的输入端并用于引导从所述开口型腔掉落的螺 丝移动至所述直振送料机构上， 所述偏摆筛料组件设于所述腔体内并用于拨动所述直振送 料机构上的偏位的螺丝， 使该螺丝掉落至所述腔体的底壁上， 所述驱动组件的输出端与所 述旋转套驱动连接以用于驱动所述旋转套旋转。 9.根据权利要求8所述的手持式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述偏摆筛料组件包括驱 动件、 转轴和筛料板， 所述转轴转动连接在所述腔体的上端并位于所述直振送料机构的上 方， 所述筛料板的一端固定连接于所述转轴上， 所述筛料板的另一端背。

10、向所述转轴延伸， 所 述驱动件的输出端与所述转轴驱动连接以用于驱动所述转轴旋转， 使所述筛料板的另一端 随所述转轴旋转而往所述直振送料机构旋转并拨动所述直振送料机构上的偏位的螺丝。 10.根据权利要求19任意一项所述的手持式自动锁螺丝机， 其特征在于： 所述连接机 构包括安装环、 伸缩件和锁付连接座， 所述锁付连接座与所述输出槽管道连接， 所述安装环 设于所述伸缩件的端部， 所述电动螺丝批设于所述安装环上且所述电动螺丝批的批头延伸 至所述锁付连接座内， 所述伸缩件的输出端与所述锁付连接座驱动连接以用于驱动所述锁 付连接座往所述电动螺丝批的方向移动， 使经所述正压送风机构驱动而进入所述锁付连接 。

11、座的螺丝的螺帽与所述电动螺丝批的批头抵接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211438896 U 3 手持式自动锁螺丝机 技术领域 0001 本实用新型属于锁螺丝设备技术领域， 尤其涉及一种手持式自动锁螺丝机。 背景技术 0002 螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理， 循序渐进地紧固 器物机件的工具。 螺丝是紧固件的通用说法， 日常口头语。 螺丝为日常生活中不可或缺的工 业必需品： 如照相机、 眼镜、 钟表、 电子等使用的极小的螺丝； 电视、 电气制品、 乐器、 家具等 的一般螺丝； 至于工程、 建筑、 桥梁则使用大型螺丝、 螺帽； 交通器具、 飞机、 电车、 汽车等则。

12、 为大小螺丝并用。 螺丝在工业上负有重要任务， 只要地球上存在着工业， 则螺丝的功能永远 重要。 螺丝是千百年来人们生产生活中的共同发明， 按照应用领域来看， 它是人类的第一大 发明。 0003 为了提高螺丝的使用效率， 人们研发出电批以取代人工锁螺丝， 然而， 电批需要操 作人员自带螺丝， 在工作时， 操作人员在需要重复地螺丝存放盒里取出螺丝， 再进行上螺丝 操作， 反复取螺丝的动作需要耗费生产时间， 导致锁螺丝的工作时间延长1秒左右， 生产效 率一般。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种手持式自动锁螺丝机， 旨在解决现有技术中的电 动螺丝批需要人工上螺丝， 存在螺丝锁付速。

13、度慢， 操作繁琐， 影响螺丝安装效率的技术问 题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型实施例提供的一种手持式自动锁螺丝机， 包括机座、 上料装置、 输出装置和电批装置； 所述上料装置设于所述机座上且用于输送螺丝； 所述输出 装置包括安装机构、 夹持机构和驱动机构， 所述安装机构上设有导向槽， 所述导向槽的宽度 小于螺丝的螺帽， 所述导向槽的输出端设有用于供所述螺帽通过的输出口， 所述安装机构 上设有呈竖直状态的输出槽， 所述输出槽对齐所述输出口， 所述夹持机构沿所述导向槽的 长度方向滑动连接在所述安装机构上并用于夹持经所述上料装置输出至所述导向槽内的 螺丝的螺帽， 所述驱动机构的输出端与所。

14、述夹持机构驱动连接以用于驱动所述夹持机构滑 动， 使夹持于所述夹持机构上的螺丝沿所述导向槽移动至所述输出口并掉落至所述输出槽 内； 所述电批装置包括电动螺丝批、 正压送风机构和连接机构， 所述连接机构的输入端与所 述输出槽的输出端管道连接， 所述正压送风机构的输出端与所述输出槽的输入端连接并用 于驱动所述输出槽内的螺丝移动至所述连接机构上， 所述电动螺丝批设于所述连接机构上 并用于锁付移动至所述连接机构上的螺丝至待加工工件上。 0006 可选地， 所述安装机构包括安装立架、 安装座和导向板， 所述安装立架的数量为两 件， 两件所述安装立架对称设于所述机座上， 所述安装座设于两件所述安装立架之间。

15、且所 述安装座的两端分别与两件所述安装立架的上端连接， 所述安装座设有内腔， 所述导向板 设于所述内腔靠近所述上料装置的一端， 所述夹持机构滑动连接在所述内腔中， 所述安装 说明书 1/8 页 4 CN 211438896 U 4 座设有用于避让所述上料装置的输出端的避让槽， 所述避让槽连通所述内腔， 所述导向槽 成型于所述导向板上， 所述输出槽成型于所述安装座的底部。 0007 可选地， 所述夹持机构包括滑座和夹持块， 所述滑座与所述内腔滑动适配， 所述夹 持块设于所述滑座的上端， 所述夹持块的端部延伸至所述导向板的上方且所述夹持块的端 部设有用于容纳所述螺丝的螺帽的限位槽， 所述限位槽与所。

16、述导向槽对齐， 所述内腔的顶 壁上设有用于避让所述夹持块的让位槽。 0008 可选地， 所述安装座上设有用于安装所述正压送风机构的安装槽。 0009 可选地， 所述上料装置包括直振送料机构、 用于容纳螺丝的螺丝库和用于移载容 纳于所述螺丝库内的螺丝至所述直振送料机构的输入端的旋转上料机构， 所述螺丝库和所 述直振送料机构均设于所述机座上， 所述旋转上料机构设于所述螺丝库内， 所述直振送料 机构的输入端伸入所述螺丝库内与所述旋转上料机构的输出端连接， 所述直振送料机构的 输出端穿过所述让位槽而与所述导向槽的输入端连接。 0010 可选地， 所述直振送料机构包括振动器、 送料导轨和用于限位所述送料。

17、导轨上的 螺丝的限位组件， 所述振动器设于所述安装立架和所述螺丝库之间， 所述送料导轨设于所 述振动器的输出端上， 所述送料导轨的输入端伸入所述螺丝库内并与所述旋转上料机构的 输出端连接， 所述送料导轨的输出端穿过所述让位槽而与所述输出槽的输入端连接， 所述 限位组件设于所述送料导轨的输入端上。 0011 可选地， 所述限位组件包括安装架、 合页和限位板， 所述安装架固定连接于所述安 装座上并位于所述送料导轨的一侧， 所述合页的一端与所述安装架连接， 所述合页的另一 端与所述限位板连接， 所述限位板用于通过所述合页旋转至所述送料导轨的上方以限位所 述螺丝在所述送料导轨上。 0012 可选地， 。

18、所述螺丝库设有用于容纳所述螺丝的腔体， 所述腔体的底壁呈倾斜设置， 所述旋转上料机构包括驱动组件、 旋转套、 导向座和偏摆筛料组件， 所述旋转套转动连接在 所述腔体靠近所述底壁的低端的侧壁上， 所述旋转套的内壁上设有多个拨片， 所有所述拨 片沿所述旋转套的内壁周向间隔布置， 各所述拨片呈倾斜设置以用于配合所述旋转套的内 壁形成能够驱动所述螺丝旋转移动的开口型腔， 所述导向座设于所述直振送料机构的输入 端并用于引导从所述开口型腔掉落的螺丝移动至所述直振送料机构上， 所述偏摆筛料组件 设于所述腔体内并用于拨动所述直振送料机构上的偏位的螺丝， 使该螺丝掉落至所述腔体 的底壁上， 所述驱动组件的输出端。

19、与所述旋转套驱动连接以用于驱动所述旋转套旋转。 0013 可选地， 所述偏摆筛料组件包括驱动件、 转轴和筛料板， 所述转轴转动连接在所述 腔体的上端并位于所述直振送料机构的上方， 所述筛料板的一端固定连接于所述转轴上， 所述筛料板的另一端背向所述转轴延伸， 所述驱动件的输出端与所述转轴驱动连接以用于 驱动所述转轴旋转， 使所述筛料板的另一端随所述转轴旋转而往所述直振送料机构旋转并 拨动所述直振送料机构上的偏位的螺丝。 0014 可选地， 所述连接机构包括安装环、 伸缩件和锁付连接座， 所述锁付连接座与所述 输出槽管道连接， 所述安装环设于所述伸缩件的端部， 所述电动螺丝批设于所述安装环上 且所。

20、述电动螺丝批的批头延伸至所述锁付连接座内， 所述伸缩件的输出端与所述锁付连接 座驱动连接以用于驱动所述锁付连接座往所述电动螺丝批的方向移动， 使经所述正压送风 机构驱动而进入所述锁付连接座的螺丝的螺帽与所述电动螺丝批的批头抵接。 说明书 2/8 页 5 CN 211438896 U 5 0015 本实用新型实施例提供的手持式自动锁螺丝机的上述一个或多个技术方案至少 具有如下技术效果之一： 本手持式自动锁螺丝机在工作时， 上料装置将螺丝输送至安装机 构的导向的槽上， 由于导向槽的宽度小于螺丝的螺帽， 因此螺丝的螺杆伸入该导向槽内， 而 螺丝的螺帽会卡槽该导向槽的上端， 使螺丝能够沿该导向槽的长度。

21、方向移动， 夹持机构将 螺丝的螺帽夹持并经驱动机构驱动而带动螺丝往输出口的方向移动， 当螺丝移动至输出口 时， 螺丝做自由落体运动掉落在设于输出口下方的输出槽内， 正压送风机构鼓风驱动位于 该管道内的螺丝沿管道移动至连接机构内， 电动螺丝批的批头与螺帽抵接并进行锁付； 相 较于现有技术中采用电批实现螺丝锁付的方式， 存在由于需要仿佛取螺丝， 导致工作效率 低， 不利于生产的技术问题， 本实用新型提供的手持式自动锁螺丝机通过实现电动螺丝批 的自动上螺丝操作， 有效地消除了操作人员取螺丝的步骤， 缩短了螺丝锁付所需要的工作 时长， 极大地提高了螺丝锁付效率， 进而提高了生产效率。 附图说明 001。

22、6 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案， 下面将对实施例或现有技术 描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本实用新 型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0017 图1为本实用新型的实施例提供的手持式自动锁螺丝机的结构示意图。 0018 图2为图1中的安装机构的结构示意图。 0019 图3为图2中的安装机构的结构爆炸图。 0020 图4为图1中的上料装置的结构示意图。 0021 图5为图4中的上料装置的结构爆炸图。 0022 图6为图1中的电批装置的结构示意图。 002。

23、3 其中， 图中各附图标记： 0024 10机座 20上料装置 30输出装置 0025 40电批装置 31安装机构 32夹持机构 0026 423锁付连接座 34导向槽 35输出口 0027 421安装环 41螺丝批 42连接机构 0028 311安装立架 312安装座 313导向板 0029 314避让槽 321滑座 322夹持块 0030 323限位槽 422伸缩件 21直振送料机构 0031 22螺丝库 23旋转上料机构 211振动器 0032 212送料导轨 213限位组件 214安装架 0033 215限位板 231旋转套 237筛料板 0034 233偏摆筛料组件 234拨片 23。

24、5齿部 0035 236转轴。 具体实施方式 0036 下面详细描述本实用新型的实施例， 所述实施例的示例在附图中示出， 其中自始 说明书 3/8 页 6 CN 211438896 U 6 至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。 下面通过参 考附图16描述的实施例是示例性的， 旨在用于解释本实用新型的实施例， 而不能理解为 对本实用新型的限制。 0037 在本实用新型实施例的描述中， 需要理解的是， 术语 “长度” 、“宽度” 、“上” 、“下” 、 “前” 、“后” 、“左” 、“右” 、“竖直” 、“水平” 、“顶” 、“底”“内” 、“外” 等指示的方位或位。

25、置关系为 基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述， 而不 是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和解锁， 因此不 能理解为对本实用新型的限制。 0038 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。 由此， 限定有 “第一” 、“第二” 的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。 在本实用新型实施例的描述中，“多个” 的含义是两个 或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 0039 在本实用新型实施例中， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “安。

26、装” 、“相连” 、“连 接” 、“固定” 等术语应做广义理解， 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或成一体； 可以是机械连接， 也可以是电连接； 可以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连， 可以 是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。 对于本领域的普通技术人员而言， 可 以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。 0040 在本实用新型的一个实施例中， 如图16所示， 提供一种手持式自动锁螺丝机， 包 括机座10、 上料装置20、 输出装置30和电批装置40； 所述上料装置 20设于所述机座10上且 用于输送螺丝； 所述输出装置30包括安装机构31、。

27、 夹持机构32和驱动机构(附图未标记)， 所 述安装机构31上设有导向槽34， 所述导向槽34的宽度小于螺丝的螺帽， 所述导向槽34的输 出端设有用于供所述螺帽通过的输出口35， 所述安装机构31上设有呈竖直状态的输出槽， 所述输出槽对齐所述输出口35， 所述夹持机构32沿所述导向槽34的长度方向滑动连接在所 述安装机构31上并用于夹持经所述上料装置20输出至所述导向槽34内的螺丝的螺帽， 所述 驱动机构的输出端与所述夹持机构32驱动连接以用于驱动所述夹持机构32滑动， 使夹持于 所述夹持机构32上的螺丝沿所述导向槽34移动至所述输出口35并掉落至所述输出槽内； 所 述电批装置40包括电动螺丝。

28、批41、 正压送风机构(附图未标记)和连接机构42， 所述连接机 构42的输入端与所述输出槽的输出端管道连接， 所述正压送风机构的输出端与所述输出槽 的输入端连接并用于驱动所述输出槽内的螺丝移动至所述连接机构42上， 所述电动螺丝批 41设于所述连接机构42上并用于锁付移动至所述连接机构42上的螺丝至待加工工件上。 0041 具体地， 本手持式自动锁螺丝机在工作时， 上料装置20将螺丝输送至安装机构31 的导向的槽上， 由于导向槽34的宽度小于螺丝的螺帽， 因此螺丝的螺杆伸入该导向槽34内， 而螺丝的螺帽会卡槽该导向槽34的上端， 使螺丝能够沿该导向槽34的长度方向移动， 夹持 机构32将螺丝。

29、的螺帽夹持并经驱动机构驱动而带动螺丝往输出口35的方向移动， 当螺丝移 动至输出口35时， 螺丝做自由落体运动掉落在设于输出口35下方的输出槽内， 正压送风机 构鼓风驱动位于该管道内的螺丝沿管道移动至连接机构42内， 电动螺丝批41的批头与螺帽 抵接并进行锁付； 相较于现有技术中采用电批实现螺丝锁付的方式， 存在由于需要仿佛取 螺丝， 导致工作效率低， 不利于生产的技术问题， 本实用新型提供的手持式自动锁螺丝机通 过实现电动螺丝批41的自动上螺丝操作， 有效地消除了操作人员取螺丝的步骤， 缩短了螺 说明书 4/8 页 7 CN 211438896 U 7 丝锁付所需要的工作时长， 极大地提高了。

30、螺丝锁付效率， 进而提高了生产效率。 0042 在本实用新型的另一个实施例中， 如图23所示， 所述安装机构31包括安装立架 311、 安装座312和导向板313， 所述安装立架311的数量为两件， 两件所述安装立架311对称 设于所述机座10上， 所述安装座312设于两件所述安装立架311之间且所述安装座312的两 端分别与两件所述安装立架311的上端连接， 所述安装座312设有内腔， 所述导向板313设于 所述内腔靠近所述上料装置20的一端， 所述夹持机构32滑动连接在所述内腔中， 所述安装 座312设有用于避让所述上料装置20的输出端的避让槽314， 所述避让槽314连通所述内腔， 所述。

31、导向槽34成型于所述导向板313上， 所述输出槽成型于所述安装座312 的底部。 0043 在本实施例中， 所述内腔呈两端开口的直筒形状结构， 所述安装座312的两端分别 与两件所述安装立架311的上端连接后， 所述安装立架311的上端盖合所述内腔， 所述驱动 机构包括驱动气缸(附图未标记)和传动机构(附图未标记)， 所述驱动气缸设置在所述安装 立架311上， 所述安装立架311的上端设有用于安装所述传动机构的连接槽(附图未标记)， 所述驱动气缸设置在所述安装立架311的上端且所述驱动气缸的与所述传动机构驱动连 接， 所述传动机构的输出端与所述夹持机构32驱动连接； 具体地， 两件安装立架31。

32、1对称设 置形成用于安装安装座312的空间， 为安装座312提供良好的支撑作用， 能够提高该安装座 312的稳定性， 采用气缸通过连接槽驱动夹持机构32移动的方式所占用的空间较小， 安装方 便， 同时又能够保证夹持机构32受到稳定的驱动力。 0044 在本实用新型的另一个实施例中， 如图23所示， 所述夹持机构32包括滑座321和 夹持块322， 所述滑座321与所述内腔滑动适配， 所述夹持块322设于所述滑座321的上端， 所 述夹持块322的端部延伸至所述导向板313的上方且所述夹持块322的端部设有用于容纳所 述螺丝的螺帽的限位槽323， 所述限位槽 323与所述导向槽34对齐， 所述内。

33、腔的顶壁上设有 用于避让所述夹持块322的让位槽(附图未标记)； 在本实施例中， 所述限位槽323呈半圆形 并与所述螺丝的螺帽相适配； 在本实用新型的其余实施例中， 所述滑座321可以滑动连接于 所述安装座312的外侧， 具体可视实际安装环境而定； 具体地， 由于滑座321 能够沿内腔滑 动， 因此， 限位该螺丝的螺帽的夹持块322能够随滑座321的移动而推动该螺丝沿导向槽34 移动至输出口35处， 实现螺丝的输出， 该结构简洁， 便于安装和维修， 而且空间利用合理， 有 利于提高该夹持机构32的安装效率， 提高该设备的制作效率。 0045 在本实用新型的另一个实施例中， 所述安装座312上设。

34、有用于安装所述正压送风 机构的安装槽(附图未标记)； 所述正压送风机构为鼓风机， 鼓风机为技术成型和技术成熟 的结构， 本实施例不再赘述， 具体地， 将正压送风机构通过该安装槽安装在安装坐上能够有 效的节约空间， 而且由于该输出槽的输入端位于安装座312上， 因此正压送风机构能够对应 的将其输入端设置在该输出槽的输入端， 提高有效的鼓风效果， 有利于螺丝在管道内的稳 定移动， 提高螺丝输送效率。 0046 在本实用新型的另一个实施例中， 如图45所示， 所述上料装置20包括直振送料 机构21、 用于容纳螺丝的螺丝库22和用于移载容纳于所述螺丝库22内的螺丝至所述直振送 料机构21的输入端的旋转。

35、上料机构23， 所述螺丝库22和所述直振送料机构21均设于所述机 座10上， 所述旋转上料机构23设于所述螺丝库22内， 所述直振送料机构21的输入端伸入所 述螺丝库22内与所述旋转上料机构23的输出端连接， 所述直振送料机构21的输出端穿过所 述让位槽而与所述导向槽34的输入端连接； 具体地， 该上料装置20在工作时， 存放与螺丝库 说明书 5/8 页 8 CN 211438896 U 8 22中的螺丝经旋转上料机构23输送至直振送料机构21的输入端， 直振送料机构21将螺丝输 送至导向槽34内， 相较于现有技术中的料盘和直振送料机构21的组合方式， 本实用新型提 供的上料装置20通过旋转上。

36、料机构23和螺丝库 22取代料盘， 能够优化该机构的空间， 有效 地节省整个设备的占用空间， 提高设备的实用性以应对不同的安装环境。 0047 在本实用新型的另一个实施例中， 如图13所示， 所述直振送料机构21包括振动 器211、 送料导轨212和用于限位所述送料导轨212上的螺丝的限位组件 213， 所述振动器 211设于所述安装立架311和所述螺丝库22之间， 所述送料导轨212设于所述振动器211的输 出端上， 所述送料导轨212的输入端伸入所述螺丝库22内并与所述旋转上料机构23的输出 端连接， 所述送料导轨212的输出端穿过所述让位槽而与所述输出槽的输入端连接， 所述限 位组件21。

37、3设于所述送料导轨212的输入端上； 在本实施例中， 所述送料导轨212呈倾斜设置 且所述送料导轨212的输出端在低端， 使所述螺丝能够顺利的从送料导轨212 的输入端移 动至输出端； 所述振动器211为直振器， 该直振器为技术成型和技术成熟的结构， 本实施例 不再赘述； 具体地， 该直振送料机构21在工作时， 振动器211振动使滑动连接在送料导轨212 上的螺丝从其输入端移动至其输出端， 再移动至导向槽34内， 限位组件213在螺丝移动的过 程中限制螺丝以防止螺丝脱离送料导轨212， 本实用新型在常规直振送料机上增设限位组 件213以有效的保证螺丝能够顺利地沿该直振送料机构21的输送方向移动。

38、， 提高螺丝上料 效率。 0048 在本实用新型的另一个实施例中， 如图1所示， 所述限位组件213包括安装架214、 合页(附图未标记)和限位板215， 所述安装架214固定连接于所述安装座312上并位于所述 送料导轨212的一侧， 所述合页的一端与所述安装架 214连接， 所述合页的另一端与所述限 位板215连接， 本实施例中， 所述合页和所述限位板215之间通过弹性件(附图未标记)连接， 所述弹性件用于复位所述限位板215， 所述弹性件为拉簧； 所述限位板215用于通过所述合 页旋转至所述送料导轨212的上方以限位所述螺丝在所述送料导轨212上； 在本实施例中， 所述限位板215的宽度大。

39、于所述送料导轨212的宽度， 以保证限位板215能够顺利限制所述 螺丝； 具体地， 所述限位板215通过合页绕安装架214旋转， 以使其自由端移动至送料导轨 212的上方并且送料导轨212和限位板215之间的间隙小于螺丝的高度， 由于螺丝受到限位 板215的限制， 因此螺丝在移动过程中始终保持在送料导轨212上稳定移动。 0049 在本实用新型的另一个实施例中， 如图45所示， 所述螺丝库22设有用于容纳所 述螺丝的腔体， 所述腔体的底壁呈倾斜设置， 所述旋转上料机构23包括驱动组件(附图未标 记)、 旋转套231、 导向座(附图未标记)和偏摆筛料组件 233， 所述旋转套231转动连接在所 。

40、述腔体靠近所述底壁的低端的侧壁上， 所述旋转套231的内壁上设有多个拨片234， 所有所 述拨片234沿所述旋转套231的内壁周向间隔布置， 各所述拨片234呈倾斜设置以用于配合 所述旋转套231的内壁形成能够驱动所述螺丝旋转移动的开口型腔， 所述导向座设于所述 直振送料机构21的输入端并用于引导从所述开口型腔掉落的螺丝移动至所述直振送料机 构21上， 所述偏摆筛料组件233设于所述腔体内并用于拨动所述直振送料机构21上的偏位 的螺丝， 使该螺丝掉落至所述腔体的底壁上， 所述驱动组件的输出端与所述旋转套231驱动 连接以用于驱动所述旋转套231旋转。 0050 在本实施例中， 所述驱动组件包括。

41、电机和同步带传动部件， 所述旋转套231 的外 周侧设有齿部235， 同步带传动部件的同步带与该齿部235啮合， 电机的输出轴通过所述同 说明书 6/8 页 9 CN 211438896 U 9 步带传动部件与所述旋转套231驱动连接以用于驱动旋转套231 旋转； 所述拨片234呈弧形 以进一步增加该开口型腔的容纳量。 0051 具体地， 该旋转上料机构23的工作原理： 驱动电机驱动旋转套231旋转， 旋转套231 内的拨片234做周向运动， 由于该腔体的底壁成倾斜设置， 因此， 位于该螺丝库22内的螺丝 受重力影响而往旋转套231的下端移动并进入该开口型腔内， 进而使旋转套231能够带动螺 。

42、丝往上移动， 当螺丝上升到预设位置时， 由于该开口型腔的开口为固定设置， 其朝向随旋转 套231的旋转而改变， 螺丝在其朝向往下时会受重而从该开口脱离该开口型腔并经导向座 引导进入送料导轨212， 实现上料； 由于螺丝掉落方向具有随机性， 存在部分其螺杆没有伸 入该送料导轨212的螺丝， 偏摆筛料组件233拨动送料导轨212上靠近其输入端的偏位螺丝 推落至螺丝库22的底壁上， 实现上料循环； 该结构相较于料盘和直振导轨组合的送料方式 具有更高的送料效率， 而由于该结构具有偏摆筛料组件 233， 因此该结构也具有更高的正 位螺丝输送效率， 进一步保证输送效果。 0052 在本实用新型的另一个实施。

43、例中， 如图5所示， 所述偏摆筛料组件233包括驱动件、 转轴236和筛料板237， 所述转轴236转动连接在所述腔体的上端并位于所述直振送料机构 21的上方， 所述筛料板237的一端固定连接于所述转轴 236上， 所述筛料板237的另一端背 向所述转轴236延伸， 所述驱动件的输出端与所述转轴236驱动连接以用于驱动所述转轴 236旋转， 使所述筛料板237的另一端随所述转轴236旋转而往所述直振送料机构21旋转并 拨动所述直振送料机构21上的偏位的螺丝； 本实施例中， 所述驱动件通过凸轮摆臂机构与 所述转轴236驱动连接， 败笔凸轮机构为技术成型和技术成熟的结构， 本实施例不再赘述， 将其。

44、用于驱动转轴236顺、 逆时针交替旋转， 有效地优化了该设备的整体结构， 所述驱动件 为伺服电机， 所述筛料板237的端部能够延伸至该送料导轨212的上端以拨动偏位的螺丝。 0053 具体地， 该偏摆筛料组件233在工作时， 驱动件驱动转轴236顺时针或逆时针旋转， 紧配连接在转轴236上筛料板237随该转轴236旋转， 其自由端做顺时针或逆时针旋转摆动 并经过送料导轨212的上方， 进而推落偏位螺丝， 该结构的动作原理简单， 便于制作， 又能够 实现偏位螺丝的剔除， 有效地提高了螺丝输送效率。 0054 在本实用新型的另一个实施例中， 如图6所示， 所述连接机构42包括安装环421、 伸 缩。

45、件422和锁付连接座423， 所述锁付连接座423与所述输出槽管道连接， 所述安装环421设 于所述伸缩件422的端部， 所述电动螺丝批41设于所述安装环421上且所述电动螺丝批41的 批头延伸至所述锁付连接座423内， 所述伸缩件422的输出端与所述锁付连接座423驱动连 接以用于驱动所述锁付连接座423往所述电动螺丝批41的方向移动， 使经所述正压送风机 构驱动而进入所述锁付连接座423的螺丝的螺帽与所述电动螺丝批41的批头抵接， 所述伸 缩件422为气缸； 具体地， 该连接机构42的工作原理： 当螺丝经正压送风机构驱动沿管道移 动至锁付连接座423时， 伸缩件422驱动锁付连接座423往。

46、电动螺丝批41的方向移动， 使电动 螺丝批41的批头能够与该螺丝的螺帽抵接， 有利于电动螺丝批41顺利驱动螺丝旋转， 相较 于现有技术中的电动螺丝批41存在需要人工上螺丝， 锁付效率低的技术问题， 由于本实用 新型提供的连接机构42 通过管道与上料装置20的输出端连接， 因此能够有效地为电动螺 丝批41的批头提供螺丝， 实现自动上螺丝功能， 无需操作人员取螺丝， 有效地减少了锁螺丝 的工作时间， 提高生产效率。 0055 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已， 并不用以限制本实用新型， 凡在本 说明书 7/8 页 10 CN 211438896 U 10 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本实用新型 的保护范围之内。 说明书 8/8 页 11 CN 211438896 U 11 图1 说明书附图 1/6 页 12 CN 211438896 U 12 图2 说明书附图 2/6 页 13 CN 211438896 U 13 图3 说明书附图 3/6 页 14 CN 211438896 U 14 图4 说明书附图 4/6 页 15 CN 211438896 U 15 图5 说明书附图 5/6 页 16 CN 211438896 U 16 图6 说明书附图 6/6 页 17 CN 211438896 U 17 。