端面打磨装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910466137.9 (22)申请日 2019.05.31 (71)申请人 深圳市沃尔核材股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山区龙田街 道兰景北路沃尔工业园 (72)发明人 王玉明张增果周艳飞张维波 (51)Int.Cl. B24B 7/16(2006.01) B24B 9/04(2006.01) B24B 27/033(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 55/06(2006.01) B24B 41/00(2006.01) 。

2、B24B 27/02(2006.01) B24B 49/12(2006.01) B05C 1/06(2006.01) (54)发明名称 端面打磨装置 (57)摘要 本发明提供一种端面打磨装置， 包括机架、 转位机构和打磨机构； 转位机构与打磨机构设置 于机架上， 转位机构包括可旋转的分度盘， 分度 盘沿其旋转方向依次设置有上料工位、 打磨工位 和下料工位， 分度盘上设置有多个用于对工件进 行定位的定位部且分度盘在旋转时将工件输送 至各个工位； 打磨机构用于对打磨工位上的工件 的端面进行打磨处理， 打磨机构包括设置于分度 盘下方并靠近打磨工位的砂轮和用于驱动砂轮 转动的砂轮驱动组件。 本发明通过。

3、分度盘将工件 由上料工位输送至打磨工位与下料工位， 通过打 磨机构能够对处于打磨工位上的工件端面进行 自动打磨， 提高生产效率， 保证打磨质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 110103093 A 2019.08.09 CN 110103093 A 1.一种端面打磨装置， 其特征在于， 包括机架、 转位机构和打磨机构； 所述转位机构与 所述打磨机构设置于所述机架上， 所述转位机构包括可旋转的分度盘， 所述分度盘沿其旋 转方向依次设置有上料工位、 打磨工位和下料工位， 所述分度盘上设置有多个用于对工件 进行定位的定位部且所述分度盘在旋转时将所述工件输送至各个工位； 所述打磨机构用。

4、于 对所述打磨工位上的所述工件的端面进行打磨处理， 所述打磨机构包括设置于所述分度盘 下方并靠近所述打磨工位的砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮驱动组件。 2.根据权利要求1所述的端面打磨装置， 其特征在于， 所述端面打磨装置还包括设于所 述机架上的除尘机构； 所述分度盘沿其旋转方向还设置有位于所述打磨工位与所述下料工 位之间的除尘工位， 所述除尘机构用于对所述除尘工位上的所述工件的端面进行碎屑清除 处理。 3.根据权利要求1所述的端面打磨装置， 其特征在于， 所述转位机构还包括设置于所述 分度盘下方的分度盘驱动组件， 所述分度盘驱动组件包括与所述分度盘连接的分割器以及 用于传动所述分割器的旋转。

5、驱动电机， 所述分割器和所述旋转驱动电机的同一侧均设置有 皮带轮且通过皮带连接并传动。 4.根据权利要求1所述的端面打磨装置， 其特征在于， 所述机架包括工作台及设于所述 工作台上的支撑架， 所述支撑架上设置有对应所述打磨工位的压紧组件， 所述压紧组件包 括压紧块以及与所述压紧块连接的压紧气缸， 所述压紧块与所述压紧气缸均设置于所述分 度盘背离所述打磨机构的一侧， 所述压紧气缸用于驱动所述压紧块沿竖直方向移动。 5.根据权利要求4所述的端面打磨装置， 其特征在于， 所述定位部开设有可供所述工件 的端面穿出的通孔， 所述定位部由所述分度盘向远离所述压紧块的一侧延伸形成， 所述定 位部开设有用于收。

6、容所述工件的定位腔， 所述定位腔与所述通孔连通。 6.根据权利要求1所述的端面打磨装置， 其特征在于， 所述砂轮驱动组件包括固定于所 述机架上的直线模组、 与所述直线模组连接的活动架、 与所述活动架滑动配合的横移板以 及固定于所述横移板上的转向齿轮箱； 所述直线模组用于驱动所述活动架沿竖直方向移 动， 所述活动架上固定有横移气缸， 所述横移气缸与所述横移板连接且所述横移气缸用于 驱动所述横移板沿水平方向移动， 所述转向齿轮箱的输出端与所述砂轮连接。 7.根据权利要求6所述的端面打磨装置， 其特征在于， 所述端面打磨装置还包括与所述 打磨机构配合的密封机构， 所述密封机构包括罩体及与所述罩体相连。

7、的伸缩驱动部； 所述 罩体包括围绕所述砂轮和所述转向齿轮箱设置的侧壁、 位于所述侧壁一端的固定端以及位 于所述侧壁远离所述固定端的一端的伸缩端， 所述侧壁为可伸缩柔性侧壁， 所述固定端固 定于所述横移板上， 所述伸缩端与所述伸缩驱动部连接， 所述伸缩驱动部用于驱动所述伸 缩端向靠近或者远离所述打磨工位的方向运动， 所述伸缩端在运动时将所述侧壁展开或折 叠。 8.根据权利要求2所述的端面打磨装置， 其特征在于， 所述除尘机构包括壳体、 设于所 述壳体内的气嘴与气嘴驱动部， 所述气嘴驱动部与所述气嘴连接且所述气嘴驱动部用于驱 动所述气嘴沿水平方向移动， 所述气嘴用于向所述除尘工位吹气， 所述壳体固。

8、定于所述机 架上， 所述壳体包括沿所述分度盘的旋转方向间隔相对设置的一对侧板， 每个侧板靠近所 述分度盘的一端固定有毛刷， 所述毛刷的刷毛朝向所述分度盘的方向延伸。 9.根据权利要求2所述的端面打磨装置， 其特征在于， 所述端面打磨装置还包括设于所 权利要求书 1/2 页 2 CN 110103093 A 2 述机架上的涂油机构； 所述分度盘沿其旋转方向还设置有位于所述除尘工位与所述下料工 位之间的涂油工位， 所述涂油机构用于对所述涂油工位上的所述工件的端面进行涂抹防锈 油处理。 10.根据权利要求9所述的端面打磨装置， 其特征在于， 所述涂油机构包括涂油驱动部 及与所述涂油驱动部连接的涂油架。

9、， 所述涂油驱动部用于驱动所述涂油架沿靠近或远离所 述分度盘的方向移动， 所述涂油架上设有与所述涂油工位上的所述工件的端面配合的储油 仓， 所述储油仓内储存有防锈油且容置有吸油海绵。 11.根据权利要求1所述的端面打磨装置， 其特征在于， 所述分度盘上设置有与所述分 度盘连接的快拆模块， 至少一个所述定位部设置于所述快拆模块上； 所述分度盘上开设有 用于容置所述快拆模块的容置空间， 所述快拆模块的连接处设置有卡块， 所述分度盘的容 置空间内开设有用以配合所述卡块的卡槽。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110103093 A 3 端面打磨装置 【技术领域】 0001 本发明涉及机械设备技术领。

10、域， 尤其涉及一种端面打磨装置。 【背景技术】 0002 接线端子是用于实现电气连接的一种配件产品， 应用于导线连接。 接线端子的金 属端面易产生飞边、 毛刺或氧化层， 在接线端子使用前， 往往需要将其金属端面进行打磨抛 光， 去掉氧化层， 以保证端面平面度， 增大接触面积， 减小发热。 现有技术中通常采用人工手 持打磨机进行打磨， 费时费力， 且难以保证外形尺寸的一致性， 无法保证质量。 鉴于此， 实有 必要提供一种端面打磨装置以克服上述缺陷。 【发明内容】 0003 本发明的目的是提供一种端面打磨装置， 能够自动打磨接线端子的金属端面， 以 提高生产效率， 保证质量。 0004 为了实现上。

11、述目的， 本发明提供一种端面打磨装置， 包括机架、 转位机构和打磨机 构； 所述转位机构与所述打磨机构设置于所述机架上， 所述转位机构包括可旋转的分度盘， 所述分度盘沿其旋转方向依次设置有上料工位、 打磨工位和下料工位， 所述分度盘上设置 有多个用于对工件进行定位的定位部且所述分度盘在旋转时将所述工件输送至各个工位； 所述打磨机构用于对所述打磨工位上的所述工件的端面进行打磨处理， 所述打磨机构包括 设置于所述分度盘下方并靠近所述打磨工位的砂轮和用于驱动所述砂轮转动的砂轮驱动 组件。 0005 在一个优选实施方式中， 所述端面打磨装置还包括设于所述机架上的除尘机构； 所述分度盘沿其旋转方向还设置。

12、有位于所述打磨工位与所述下料工位之间的除尘工位， 所 述除尘机构用于对所述除尘工位上的所述工件的端面进行碎屑清除处理。 0006 在一个优选实施方式中， 所述转位机构还包括设置于所述分度盘下方的分度盘驱 动组件， 所述分度盘驱动组件包括与所述分度盘连接的分割器以及用于传动所述分割器的 旋转驱动电机， 所述分割器和所述旋转驱动电机的同一侧均设置有皮带轮且通过皮带连接 并传动。 0007 在一个优选实施方式中， 所述机架包括工作台及设于所述工作台上的支撑架， 所 述支撑架上设置有对应所述打磨工位的压紧组件， 所述压紧组件包括压紧块以及与所述压 紧块连接的压紧气缸， 所述压紧块与所述压紧气缸均设置于。

13、所述分度盘背离所述打磨机构 的一侧， 所述压紧气缸用于驱动所述压紧块沿竖直方向移动。 0008 在一个优选实施方式中， 所述定位部开设有可供所述工件的端面穿出的通孔， 所 述定位部由所述分度盘向远离所述压紧块的一侧延伸形成， 所述定位部开设有用于收容所 述工件的定位腔， 所述定位腔与所述通孔连通。 0009 在一个优选实施方式中， 所述砂轮驱动组件包括固定于所述机架上的直线模组、 与所述直线模组连接的活动架、 与所述活动架滑动配合的横移板以及固定于所述横移板上 说明书 1/5 页 4 CN 110103093 A 4 的转向齿轮箱； 所述直线模组用于驱动所述活动架沿竖直方向移动， 所述活动架上。

14、固定有 横移气缸， 所述横移气缸与所述横移板连接且所述横移气缸用于驱动所述横移板沿水平方 向移动， 所述转向齿轮箱的输出端与所述砂轮连接。 0010 在一个优选实施方式中， 所述端面打磨装置还包括与所述打磨机构配合的密封机 构， 所述密封机构包括罩体及与所述罩体相连的伸缩驱动部； 所述罩体包括围绕所述砂轮 和所述转向齿轮箱设置的侧壁、 位于所述侧壁一端的固定端以及位于所述侧壁远离所述固 定端的一端的伸缩端， 所述侧壁为可伸缩柔性侧壁， 所述固定端固定于所述横移板上， 所述 伸缩端与所述伸缩驱动部连接， 所述伸缩驱动部用于驱动所述伸缩端向靠近或者远离所述 打磨工位的方向运动， 所述伸缩端在运动时。

15、将所述侧壁展开或折叠。 0011 在一个优选实施方式中， 所述除尘机构包括壳体、 设于所述壳体内的气嘴与气嘴 驱动部， 所述气嘴驱动部与所述气嘴连接且所述气嘴驱动部用于驱动所述气嘴沿水平方向 移动， 所述气嘴用于向所述除尘工位吹气， 所述壳体固定于所述机架上， 所述壳体包括沿所 述分度盘的旋转方向间隔相对设置的一对侧板， 每个侧板靠近所述分度盘的一端固定有毛 刷， 所述毛刷的刷毛朝向所述分度盘的方向延伸。 0012 在一个优选实施方式中， 所述端面打磨装置还包括设于所述机架上的涂油机构； 所述分度盘沿其旋转方向还设置有位于所述除尘工位与所述下料工位之间的涂油工位， 所 述涂油机构用于对所述涂油。

16、工位上的所述工件的端面进行涂抹防锈油处理。 0013 在一个优选实施方式中， 所述涂油机构包括涂油驱动部及与所述涂油驱动部连接 的涂油架， 所述涂油驱动部用于驱动所述涂油架沿靠近或远离所述分度盘的方向移动， 所 述涂油架上设有与所述涂油工位上的所述工件的端面配合的储油仓， 所述储油仓内储存有 防锈油且容置有吸油海绵。 0014 在一个优选实施方式中， 所述分度盘上设置有与所述分度盘连接的快拆模块， 至 少一个所述定位部设置于所述快拆模块上； 所述分度盘上开设有用于容置所述快拆模块的 容置空间， 所述快拆模块的连接处设置有卡块， 所述分度盘的容置空间内开设有用以配合 所述卡块的卡槽。 0015 。

17、与现有技术相比， 本发明的有益效果在于： 通过分度盘将工件由上料工位输送至 打磨工位与下料工位， 通过打磨机构能够对处于打磨工位上的工件端面进行自动打磨， 提 高了生产效率， 且能够保证打磨质量的一致性。 【附图说明】 0016 图1为本发明较佳实施例提供的端面打磨装置的立体结构图； 0017 图2为本发明较佳实施例提供的端面打磨装置的侧视图； 0018 图3为本发明较佳实施例提供的转位机构的立体结构图； 0019 图4为本发明较佳实施例提供的支撑架的侧视图； 0020 图5为本发明较佳实施例提供的打磨机构的立体结构图； 0021 图6为本发明较佳实施例提供的密封机构的立体结构图； 0022 。

18、图7为本发明较佳实施例提供的除尘机构的立体结构图； 0023 图8为本发明较佳实施例提供的涂油机构的立体结构图。 0024 附图标号说明： 端面打磨装置100、 机架10、 转位机构20、 打磨机构30、 除尘机构40、 说明书 2/5 页 5 CN 110103093 A 5 涂油机构50、 工件200、 上料工位201、 打磨工位202、 除尘工位203、 涂油工位204、 下料工位 205、 工作台111、 支撑架112、 顶架1121、 移动架1122、 防护光栅1123、 压紧组件113、 驱动压紧 块1131、 压紧气缸1132、 分度盘21、 分度盘驱动组件22、 定位部211、。

19、 通孔2111、 分割器221、 旋 转驱动电机222、 皮带223、 原点感应器224、 快拆模块23、 砂轮31、 砂轮驱动组件32、 直线模组 321、 活动架322、 横移板323、 转向齿轮箱324、 横移气缸325、 水平段3221、 竖直段3222、 密封 机构60、 罩体61、 伸缩驱动部62、 侧壁611、 固定端612、 伸缩端613、 壳体41、 气嘴42、 气嘴驱动 部43、 侧板411、 毛刷412、 涂油驱动部51、 涂油架52、 储油仓521、 吸油海绵522。 【具体实施方式】 0025 为了使本发明的目的、 技术方案和有益技术效果更加清晰明白， 以下结合附图和。

20、 具体实施方式， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解的是， 本说明书中描述的具体实施 方式仅仅是为了解释本发明， 并不是为了限定本发明。 0026 请参阅图1至图5， 本发明实施例提供一种端面打磨装置100， 包括机架10、 转位机 构20、 打磨机构30、 除尘机构40和涂油机构50。 转位机构20、 打磨机构30、 除尘机构40与涂油 机构50均设置于机架10上。 0027 转位机构20包括可旋转的分度盘21， 分度盘21沿其旋转方向依次设置有上料工位 201、 打磨工位202、 除尘工位203、 涂油工位204和下料工位205， 分度盘21上设置有多个用于 对工件200进行定位的定位。

21、部211且分度盘21在旋转时将工件200输送至各个工位。 0028 打磨机构30用于对打磨工位202上的工件200的端面进行打磨处理， 打磨机构30包 括设置于分度盘21下方并靠近打磨工位202的砂轮31和用于驱动砂轮31转动的砂轮驱动组 件32。 0029 除尘机构40用于对除尘工位203上的工件200的端面进行碎屑清除处理， 涂油机构 50用于对涂油工位204上的工件200的端面进行涂抹防锈油处理。 本实施方式中， 上料工位 201和下料工位205间隔设置且分别用于放料和取料。 在其它的实施方式中， 上料工位201和 下料工位205可以设置于同一位置， 在取料后再进行放料。 0030 请参。

22、阅图1及图3， 转位机构20还包括设置于分度盘21下方的分度盘驱动组件22， 分度盘驱动组件22包括与分度盘21连接的分割器221以及用于传动分割器221的旋转驱动 电机222， 分割器221和旋转驱动电机222的同一侧均设置有皮带轮且通过皮带223连接并传 动。 具体的， 分度盘21靠近分割器221的一侧安装有原点感应器224， 用于检测分度盘21是否 到达原点位置； 分割器221的皮带轮一侧还设置有位置感应器， 用于在感测分度盘21旋转一 个工位后停止传动。 0031 优选的， 分度盘21上设置有与分度盘21连接的快拆模块23， 至少一个定位部211设 置于快拆模块23上。 具体的， 分度。

23、盘21上开设有用于容置快拆模块23的容置空间， 快拆模块 23的连接处设置有卡块， 分度盘21的容置空间内开设有用以配合卡块的卡槽， 也即是， 分度 盘21与快拆模块23为卡接结构。 在其它的实施方式中， 快拆模块23也可以通过快拆螺丝锁 附于分度盘21上。 本实施方式中， 快拆模块23的数量为一个， 在各工位进行维修或调试时通 过旋转分度盘21将快拆模块23移动至相应的工位， 可以实现快速拆卸及装配。 0032 请一并参阅图1、 图2及图4， 机架10包括工作台111及设于工作台111上的支撑架 112， 支撑架112上设置有对应打磨工位202的压紧组件113， 压紧组件113包括压紧块11。

24、31以 说明书 3/5 页 6 CN 110103093 A 6 及与压紧块1131连接的压紧气缸1132， 压紧块1131与压紧气缸1132均设置于分度盘21背离 打磨机构30的一侧， 压紧气缸1132用于驱动压紧块1131沿竖直方向移动， 以靠近或远离工 件200。 具体的， 通过精密调压阀控制压紧气缸1132的气压稳定， 防止工件200在被打磨时跳 动。 0033 本实施方式中， 如图4所示， 支撑架112包括顶架1121及移动架1122， 顶架1121与工 作台111平行设置， 移动架1122铰接在顶架1121上， 压紧气缸1132固定于移动架1122上， 可 通过调节移动架1122实。

25、现压紧组件113与打磨工位202的相对位置的精确调节。 0034 进一步的， 支撑架112靠近上料工位201和下料工位205的一侧还设置有防护光栅 1123。 防护光栅1123包括发射器和接收器， 通过发射器发射红外光给接收器， 接收器接收红 外光， 形成保护屏障， 当有物体遮挡光束时或者需要人工取料和放料时， 防护光栅1123给出 信号， 使端面打磨装置100停止运行， 避免在装置运作过程中人为干涉受伤。 0035 具体的， 如图3所示， 定位部211开设有可供工件200的端面穿出的通孔2111， 定位 部211由分度盘21向远离压紧块1131的一侧延伸形成， 定位部211开设有用于收容工件。

26、200 的定位腔， 定位腔与通孔2111连通， 结构简单， 便于加工。 本实施方式中， 工件200为接线端 子， 上述的定位腔呈圆筒状， 砂轮31为尼龙纤维轮， 避免磨损接线端子的金属端面。 在其它 的实施方式中， 工件200可以是螺栓、 轴承等需要打磨端面的任意结构， 对应的， 定位部211 根据具体的工件200的结构不同而设定。 0036 进一步的， 请参阅图5， 砂轮驱动组件32包括固定于机架10上的直线模组321、 与直 线模组321连接的活动架322、 与活动架322滑动配合的横移板323以及固定于横移板323上 的转向齿轮箱324。 直线模组321用于驱动活动架322沿竖直方向移动。

27、， 活动架322上固定有 横移气缸325， 横移气缸325与横移板323连接且横移气缸325用于驱动横移板323沿水平方 向移动， 转向齿轮箱324的输出端与砂轮31连接， 从而在工件200到达打磨工位202时使砂轮 31接触工件200在旋转时进行打磨。 本实施方式中， 活动架322大致呈 “L” 型， 活动架322包括 相连接的水平段3221和竖直段3222， 竖直段3222与直线模组321连接， 水平段3221上设置导 轨， 横移板323靠近水平段3221的一侧开设有与导轨配合的滑槽。 0037 请一并参阅图6， 端面打磨装置100还包括与打磨机构30配合的密封机构60。 具体 的， 密封。

28、机构60包括罩体61及与罩体61相连的伸缩驱动部62。 罩体61包括围绕砂轮31和转 向齿轮箱324设置的侧壁611、 位于侧壁611一端的固定端612以及位于侧壁611远离固定端 612的一端的伸缩端613， 侧壁611为可伸缩柔性侧壁， 固定端612固定于横移板323上， 伸缩 端613与伸缩驱动部62连接， 伸缩驱动部62用于驱动伸缩端613向靠近或者远离打磨工位 202的方向运动， 伸缩端613在运动时将侧壁611展开或折叠。 本实施方式中， 上述的侧壁611 呈风琴式折叠状， 伸缩驱动部62为气缸结构且分别设置于罩体61的两侧， 以平衡伸缩端613 的运动。 可以理解， 在工件200。

29、打磨时侧壁611展开， 伸缩端613贴近分度盘21形成封闭的空 间， 避免碎屑飞扬影响其它机构的运作； 在工件200打磨完成后侧壁611折叠， 避免干涉分度 盘21的旋转运动。 0038 进一步的， 请参阅图7， 除尘机构40包括壳体41、 设于壳体41内的气嘴42与气嘴驱 动部43。 气嘴驱动部43与气嘴42连接且气嘴驱动部43用于驱动气嘴42沿水平方向移动， 气 嘴42用于向除尘工位203吹气， 以清理工件200的端面上的碎屑， 具体的， 气嘴42通过气管与 气泵连接。 本实施方式中， 壳体41固定于机架10上， 壳体41包括沿分度盘21的旋转方向间隔 说明书 4/5 页 7 CN 110。

30、103093 A 7 相对设置的一对侧板411， 每个侧板411靠近分度盘21的一端固定有毛刷412， 毛刷412的刷 毛朝向分度盘21的方向延伸， 在分度盘21旋转时使工件200的端面经过其中一个侧板411上 的毛刷412进行清理， 在气嘴42吹气后再经过另一个侧板411上的毛刷412进行清理， 能够有 效清除碎屑。 0039 请参阅图8， 涂油机构50包括固定于工作台111上的涂油驱动部51及与涂油驱动部 51连接的涂油架52。 涂油驱动部51用于驱动涂油架52沿靠近或远离分度盘21的方向移动， 涂油架52上设有与涂油工位204上的工件200的端面配合的储油仓521， 储油仓521内储存有。

31、 防锈油且容置有吸油海绵522。 可以理解， 工件200的端面能够伸入储油仓521内， 涂油驱动 部51驱动涂油架52靠近分度盘21时， 能够挤压吸油海绵522， 使吸油海绵522吸附的防锈油 粘附在工件200的端面上， 实现涂油的目的， 防止端面氧化。 本实施方式中， 涂油驱动部51为 气缸结构。 0040 本发明实施例提供的端面打磨装置100， 通过分度盘21将工件200输送至打磨工位 202与下料工位205， 通过打磨机构30能够对处于打磨工位上202的工件200的端面进行自动 打磨， 提高了生产效率， 且能够保证打磨质量的一致性。 0041 本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，。

32、 因此对于熟悉领域的人员而言 可容易地实现另外的优点和修改， 故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精 神和范围的情况下， 本发明并不限于特定的细节、 代表性的设备和这里示出与描述的图示 示例。 说明书 5/5 页 8 CN 110103093 A 8 图1 说明书附图 1/8 页 9 CN 110103093 A 9 图2 说明书附图 2/8 页 10 CN 110103093 A 10 图3 说明书附图 3/8 页 11 CN 110103093 A 11 图4 说明书附图 4/8 页 12 CN 110103093 A 12 图5 说明书附图 5/8 页 13 CN 110103093 A 13 图6 说明书附图 6/8 页 14 CN 110103093 A 14 图7 说明书附图 7/8 页 15 CN 110103093 A 15 图8 说明书附图 8/8 页 16 CN 110103093 A 16 。