透镜驱动装置、摄像机模块及摄像机搭载装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910104666.4 (22)申请日 2019.02.01 (30)优先权数据 2018-018462 2018.02.05 JP (71)申请人 三美电机株式会社 地址 日本东京 (72)发明人 大坂智彦菊地笃片桐稔 (74)专利代理机构 北京鸿元知识产权代理有限 公司 11327 代理人 温剑陈英俊 (51)Int.Cl. G02B 7/09(2006.01) G03B 5/00(2006.01) G03B 13/36(2006.01) G02B 27/64(2006。

2、.01) H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 透镜驱动装置、 摄像机模块及摄像机搭载装 置 (57)摘要 本发明提供透镜驱动装置、 摄像机模块及摄 像机搭载装置， 这些装置能够实现小型化和轻量 化并且能够提高可靠性。 透镜驱动装置具备： 自 动聚焦用驱动部， 构成为包括自动聚焦用线圈和 驱动用磁铁； 以及抖动修正用驱动部， 构成为包 括相对于驱动用磁铁在光轴方向上间隔开配置 的抖动修正用线圈、 和驱动用磁铁。 自动聚焦固 定部具有通过粘结来固定驱动用磁铁的磁铁支 架， 磁铁支架的与驱动用磁铁的粘结面与光轴方 向平行， 且光轴方向上的抖动修正固定部侧的第 一端部开放。 粘结。

3、面具有凹部， 该凹部从比第一 端部更靠内侧的位置向与第一端部相反侧的第 二端部沿着光轴方向延伸。 权利要求书2页 说明书20页 附图27页 CN 110119016 A 2019.08.13 CN 110119016 A 1.一种透镜驱动装置， 具备抖动修正用驱动部， 该抖动修正用驱动部具有： 抖动修正用 磁铁， 配置在透镜部的周围； 以及抖动修正用线圈， 相对于所述抖动修正用磁铁在光轴方向 上间隔开配置， 该抖动修正用驱动部使包含所述抖动修正用磁铁的抖动修正可动部， 在与 所述光轴方向正交的平面内相对于包含所述抖动修正用线圈的抖动修正固定部摆动， 其特 征在于， 所述抖动修正可动部具有通过粘。

4、结来固定所述抖动修正用磁铁的磁铁支架， 所述磁铁支架的与所述抖动修正用磁铁的粘结面与所述光轴方向平行， 且所述光轴方 向上的所述抖动修正固定部侧的第一端部开放， 所述粘结面具有凹部， 该凹部从比所述第一端部更靠内侧的位置向与所述第一端部相 反侧的第二端部沿着光轴方向延伸。 2.如权利要求1所述的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述磁铁支架是通过使用模具的射出成型而形成的。 3.如权利要求2所述的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述模具具有模具主体、 和以嵌套结构配置于所述模具主体的销， 所述凹部是通过所述销形成的。 4.如权利要求1所述的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述凹部具有半圆形状的剖面。 。

5、5.如权利要求1所述的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述粘结面具有多个所述凹部。 6.如权利要求1所述的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述磁铁支架在所述粘结面上具有在径向上连通的粘结剂注入孔， 所述粘结剂注入孔被粘结剂闭塞。 7.如权利要求1所述的透镜驱动装置， 其特征在于， 对所述粘结面施加了压花加工。 8.如权利要求1所述的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述磁铁支架是由液晶聚合物形成的。 9.如权利要求1所述的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述磁铁支架在俯视时具有大致矩形形状， 所述抖动修正用磁铁配置于所述磁铁支架的四角。 10.如权利要求1所述的透镜驱动装置， 其特征在于， 具备自动聚焦。

6、用驱动部， 该自动聚焦用驱动部具有： 自动聚焦用线圈， 配置在所述透镜 部的周围； 自动聚焦用磁铁， 相对于所述自动聚焦用线圈在径向上间隔开配置， 该自动聚焦 用驱动部使包含所述自动聚焦用线圈的自动聚焦可动部在所述光轴方向上相对于包含所 述自动聚焦用磁铁的自动聚焦固定部移动， 所述抖动修正用磁铁配置于所述自动聚焦固定部。 11.如权利要求10所述的透镜驱动装置， 其特征在于， 所述抖动修正用磁铁兼用作所述自动聚焦用磁铁。 12.一种摄像机模块， 其特征在于， 具备： 权利要求1所述的透镜驱动装置； 权利要求书 1/2 页 2 CN 110119016 A 2 透镜部， 安装于所述自动聚焦可动部。

7、； 以及 摄像部， 对通过所述透镜部成像的被拍摄物像进行摄像。 13.一种摄像机搭载装置， 其为信息设备或运输设备， 其特征在于， 具备： 权利要求12所述的摄像机模块； 以及 图像处理部， 对由所述摄像机模块得到的图像信息进行处理。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110119016 A 3 透镜驱动装置、 摄像机模块及摄像机搭载装置 技术领域 0001 本发明涉及自动聚焦用和抖动修正用的透镜驱动装置、 摄像机模块及摄像机搭载 装置。 背景技术 0002 一般而言， 在智能手机等便携终端中搭载有小型的摄像机模块。 在这种摄像机模 块中适用具有自动聚焦功能(以下称作 “AF功能” ， AF：。

8、 Auto Focus， 自动聚焦)和抖动修正功 能(以下称作 “OIS功能” ， OIS： Optical Image Stabilization， 光学图像稳定)的透镜驱动 装置， 所述AF功能是自动进行在拍摄被拍摄物时的对焦的功能， 所述OIS功能是在光学修正 拍摄时产生的抖动(振动)以减轻图像模糊的功能(例如专利文献1、 2)。 0003 具有自动聚焦功能和抖动修正功能的透镜驱动装置具备： 用于使透镜部沿光轴方 向移动的自动聚焦用驱动部(以下称作 “AF用驱动部” )、 以及用于使透镜部在与光轴方向正 交的平面内摆动的抖动修正用驱动部(以下称作 “OIS用驱动部” )。 专利文献1、 。

9、2中， AF用驱 动部和OIS用驱动部中适用了音圈电机(VCM)。 0004 VCM驱动方式的AF用驱动部例如具有： 自动聚焦用线圈(以下称作 “AF用线圈” )， 配 置在透镜部的周围； 以及自动聚焦用磁铁(以下称作 “AF用磁铁” )， 相对于AF用线圈在径向 上间隔开配置。 包含透镜部和AF用线圈的自动聚焦可动部(以下称作 “AF可动部” )以相对于 包含AF用磁铁的自动聚焦固定部(以下称作 “AF固定部” )在径向上间隔开的状态， 被自动聚 焦用支撑部(以下称作 “AF用支撑部” ， 例如是板簧)支撑。 利用由AF用线圈和AF用磁铁构成 的音圈电机的驱动力， 使AF可动部沿光轴方向移动。

10、， 从而自动地进行对焦。 在此，“径向” 是 指与光轴正交的方向。 0005 VCM驱动方式的OIS用驱动部例如具有： 抖动修正用磁铁(以下称作 “OIS用磁铁” )， 配置在AF用驱动部； 以及抖动修正用线圈(以下称作 “OIS用线圈” )， 相对于OIS用磁铁在光 轴方向上间隔开配置。 包含AF用驱动部和OIS用磁铁的抖动修正可动部(以下称作 “OIS可动 部” )以相对于包含OIS用线圈的抖动修正固定部(以下称作 “OIS固定部” )在光轴方向上间 隔开的状态， 被抖动修正用支撑部(以下称作 “OIS用支撑部” ， 例如是吊线)支撑。 利用由OIS 用磁铁和OIS用线圈构成的音圈电机的驱。

11、动力， 使OIS可动部在与光轴方向正交的平面内摆 动， 从而进行抖动修正。 0006 现有技术文献 0007 专利文献 0008 专利文献1： 日本特开2013-210550号公报 0009 专利文献2： 日本特开2012-177753号公报 发明内容 0010 近年来， 为了实现智能手机等摄像机搭载设备的小型化(薄型化)、 轻量化， 对透镜 驱动装置要求进一步的小型化和轻量化。 说明书 1/20 页 4 CN 110119016 A 4 0011 本发明的目的在于， 提供能够实现小型化和轻量化， 并且能够提高可靠性的透镜 驱动装置、 摄像机模块及摄像机搭载装置。 0012 本发明的透镜驱动装。

12、置具备抖动修正用驱动部， 该抖动修正用驱动部具有： 抖动 修正用磁铁， 配置在透镜部的周围； 以及抖动修正用线圈， 相对于所述抖动修正用磁铁在光 轴方向上间隔开配置， 该抖动修正用驱动部使包含所述抖动修正用磁铁的抖动修正可动 部， 在与所述光轴方向正交的平面内相对于包含所述抖动修正用线圈的抖动修正固定部摆 动， 其特征在于， 0013 所述抖动修正可动部具有通过粘结来固定所述抖动修正用磁铁的磁铁支架， 0014 所述磁铁支架的与所述抖动修正用磁铁的粘结面与所述光轴方向平行， 且所述光 轴方向上的所述抖动修正固定部侧的第一端部开放， 0015 所述粘结面具有凹部， 该凹部从比所述第一端部更靠内侧。

13、的位置向与所述第一端 部相反侧的第二端部沿着光轴方向延伸。 0016 本发明的摄像机模块的特征在于， 具备： 0017 上述的透镜驱动装置； 0018 透镜部， 安装于所述自动聚焦可动部； 以及 0019 摄像部， 对通过所述透镜部成像的被拍摄物像进行摄像。 0020 本发明的摄像机搭载装置为信息设备或运输设备， 其特征在于， 具备： 0021 上述的摄像机模块； 以及 0022 图像处理部， 对由所述摄像机模块得到的图像信息进行处理。 0023 根据本发明， 能够实现透镜驱动装置、 摄像机模块和摄像机搭载装置的小型化和 轻量化， 并且能够提高可靠性。 附图说明 0024 图1A、 图1B是表。

14、示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块的智能手机的图。 0025 图2是摄像机模块的外观立体图。 0026 图3是摄像机模块的分解立体图。 0027 图4是摄像机模块的分解立体图。 0028 图5是透镜驱动装置的分解立体图。 0029 图6是透镜驱动装置的分解立体图。 0030 图7是OIS可动部的分解立体图。 0031 图8是OIS可动部的分解立体图。 0032 图9A、 图9B是AF可动部的立体图。 0033 图10是表示位置检测用磁体的配置的立体图。 0034 图11是表示位置检测用磁体的配置的俯视图。 0035 图12A、 图12B是AF固定部的立体图。 0036 图13A、 图13B是。

15、表示磁铁保持部的结构的立体图。 0037 图14A、 图14B是表示磁铁的粘结结构的剖面图。 0038 图15A、 图15B是通过第一位置检测用磁体的YZ面的剖面图。 0039 图16是表示AF用控制部的结构的图。 说明书 2/20 页 5 CN 110119016 A 5 0040 图17是表示上侧弹性支撑部和AF用电源线的结构的俯视图。 0041 图18是表示下侧弹性支撑部的结构的图。 0042 图19是OIS固定部的分解立体图。 0043 图20是OIS固定部的分解立体图。 0044 图21A、 图21B是表示底座的结构的图。 0045 图22是表示线圈基板的层叠结构的图。 0046 图。

16、23A、 图23B是表示线圈基板的结构的仰视图。 0047 图24是表示OIS固定部和OIS可动部的支撑结构的图。 0048 图25A、 图25B是表示作为搭载车载用摄像机模块的摄像机搭载装置的汽车的图。 0049 附图标记说明 0050 1 透镜驱动装置 0051 2 透镜部 0052 3 罩 0053 10 OIS可动部(AF用驱动部) 0054 11 AF可动部 0055 12 AF固定部 0056 13 上侧弹性支撑部(AF用支撑部) 0057 14 下侧弹性支撑部(AF用支撑部) 0058 15 位置检测用磁体 0059 16 AF用控制部 0060 17、 171、 172 AF用。

17、电源线 0061 20 OIS固定部 0062 21 底座 0063 22 线圈基板 0064 30 OIS用支撑部 0065 31A、 31B 信号用吊线 0066 32A、 32B 供电用吊线 0067 111 透镜支架 0068 112 AF用线圈 0069 121 磁铁支架 0070 122 驱动用磁铁(AF用磁铁、 OIS用磁铁) 0071 122A122D 磁铁 0072 131、 132 上弹簧(AF用信号线) 0073 141、 142 下弹簧(线圈用电源线) 0074 161 控制IC 0075 162a、 162b 电源输出端子 0076 162c、 162d 电源输入端子。

18、 0077 162e、 162f 信号输入端子 0078 163 旁路电容 说明书 3/20 页 6 CN 110119016 A 6 0079 165 霍尔元件 0080 166 AF用印刷电路板 0081 221 OIS用线圈 0082 M 智能手机 0083 A 摄像机模块 具体实施方式 0084 以下， 参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。 0085 图1A、 图1B是表示搭载本发明的一实施方式的摄像机模块A的智能手机M(摄像机 搭载装置)的图。 图1A是智能手机M的主视图， 图1B是智能手机M的后视图。 0086 智能手机M例如搭载摄像机模块A作为背面摄像机OC。 摄像机模块A具。

19、备AF功能和 OIS功能， 能够自动地进行对被拍摄物进行拍摄时的对焦， 并且能够光学修正在拍摄时产生 的抖动(振动)来拍摄不模糊的图像。 0087 图2是摄像机模块A的外观立体图。 图3、 图4是摄像机模块A的分解立体图。 图3是上 方立体图， 图4是下方立体图。 如图2图4所示， 在本实施方式中， 使用正交坐标系(X， Y， Z) 来进行说明。 在后述的图中， 也用相同的正交坐标系(X， Y， Z)来表示。 另外， 将X方向、 Y方向 的中间方向、 即从Z方向观察摄像机模块A的俯视形状中的对角方向设为U方向、 V方向来进 行说明(参照图10)。 0088 以如下方式搭载摄像机模块A， 即在用。

20、智能手机M实际进行拍摄时， X方向为上下方 向(或左右方向)、 Y方向为左右方向(或上下方向)、 Z方向为前后方向。 即， Z方向为光轴方 向， 图中上侧为光轴方向受光侧， 下侧为光轴方向成像侧。 另外， 将与Z轴正交的X方向和Y方 向称作 “光轴正交方向” ， 将XY面称作 “光轴正交面” 。 0089 如图2图4所示， 摄像机模块A具备实现AF功能和OIS功能的透镜驱动装置1、 将透 镜收容于圆筒形状的透镜筒中的透镜部2、 对通过透镜部2成像的被拍摄物像进行摄像的摄 像部(省略图示)、 以及覆盖整体的罩3等。 此外， 在图3和图4中省略了透镜部2。 0090 罩3是从光轴方向观察的俯视时呈。

21、矩形的有盖四方筒体。 在本实施方式中， 罩3在 俯视时具有正方形形状。 罩3在上表面具有概略圆形的开口3a。 透镜部2从开口3a面向外部。 罩3例如通过粘结固定于透镜驱动装置1的OIS固定部20的底座21(参照图19、 图20)。 0091 摄像部(省略图示)被配置在透镜驱动装置1的光轴方向成像侧。 摄像部(省略图 示)例如具有图像传感器基板和安装于图像传感器基板的摄像元件。 摄像元件例如由CCD (charge coupled device， 电荷耦合器件)型图像传感器、 CMOS(complementary metal oxide semiconductor， 互补金属氧化物半导体)型图像。

22、传感器等构成。 摄像元件对通过透 镜部2成像的被拍摄物像进行摄像。 透镜驱动装置1搭载于图像传感器基板(省略图示)， 并 与其机械连接且电连接。 进行透镜驱动装置1的驱动控制的控制部既可以设置于图像传感 器基板上， 也可以设置于搭载摄像机模块A的摄像机搭载设备(在本实施方式中为智能手机 M)上。 0092 图5、 图6是透镜驱动装置1的分解立体图。 图5是上方立体图， 图6是下方立体图。 0093 如图5、 图6所示， 本实施方式中， 透镜驱动装置1具备OIS可动部10、 OIS固定部20和 OIS用支撑部30等。 说明书 4/20 页 7 CN 110119016 A 7 0094 OIS可。

23、动部10具有构成OIS用音圈电机的驱动用磁铁122(OIS用磁铁， 参照图7、 图 8)， 是抖动修正时在光轴正交面内摆动的部分。 OIS固定部20具有构成OIS用音圈电机的OIS 用线圈221(参照图19)， 是通过OIS用支撑部30支撑OIS可动部10的部分。 即， 透镜驱动装置1 的OIS用驱动部采用动磁式。 OIS可动部10包含具有AF可动部11和AF固定部12(参照图7、 图 8)的AF用驱动部。 0095 OIS可动部10相对于OIS固定部20向光轴方向受光侧间隔开配置， 并通过OIS用支 撑部30与OIS固定部20连结。 在本实施方式中， OIS用支撑部30由沿着光轴方向延伸的四。

24、根 吊线构成(以下称作 “吊线30” )。 此外， OIS用支撑部也可以由吊线30以外的部件构成。 0096 吊线30的一端(光轴方向受光侧的端部即上端)固定于OIS可动部10(在本实施方 式中为AF用支撑部13和AF用电源线17(参照图7、 图8)， 另一端(光轴方向成像侧的端部)固 定于OIS固定部20(在本实施方式中为底座21(参照图19、 图20)。 OIS可动部10以能够在光 轴正交面内摆动的方式被吊线30支撑。 0097 本实施方式中， 四根吊线30中的、 吊线31A、 31B作为向AF用控制部16(控制IC161， 参照图16)传送控制信号的信号路径来使用(以下称作 “信号用吊线。

25、31A、 31B” )。 吊线32A、 32B作为对AF用控制部16(控制IC161)的供电路径来使用(以下， 称作 “供电用吊线32A、 32B” )。 0098 图7、 图8是OIS可动部10的分解立体图。 图7是上方立体图， 图8是下方立体图。 0099 如图7、 图8所示， 本实施方式中， OIS可动部10具备AF可动部11、 AF固定部12和AF用 支撑部13、 14等。 AF可动部11相对于AF固定部12向径向内侧间隔开配置， 并通过AF用支撑部 13、 14与AF固定部12连结。 0100 AF可动部11具有构成AF用音圈电机的AF用线圈112， 是对焦时在光轴方向上移动 的部分。

26、。 AF固定部12具有构成AF用音圈电机的驱动用磁铁122(AF用磁铁)， 是通过AF用支撑 部13、 14支撑AF可动部11的部分。 即， 透镜驱动装置1的AF用驱动部采用动圈式。 0101 AF可动部11相对于AF固定部12间隔开配置， 并通过AF用支撑部13、 14与AF固定部 12连结。 在本实施方式中， AF可动部11相对于AF固定部12在径向上间隔开配置。 AF用支撑部 13是相对于AF固定部12在光轴方向受光侧(上侧)支撑AF可动部11的上侧弹性支撑部件。 在 本实施方式中， AF用支撑部13由两个板簧131、 132构成(以下， 称作 “上弹簧131、 132” )。 AF用 。

27、支撑部14是相对于AF固定部12在光轴方向成像侧(下侧)支撑AF可动部11的下侧弹性支撑 部件。 在本实施方式中， AF用支撑部14由两个板簧141、 142构成(以下， 称作 “下弹簧14” )。 另 外， 在本实施方式中， 在AF可动部11的光轴方向受光侧的端部配置有AF用支撑部13和AF用 电源线17。 AF用电源线17由两个板状部件171、 172构成(以下， 称作 “AF用电源线171、 172” )。 0102 本实施方式中， AF可动部11具有透镜支架111、 AF用线圈112和位置检测用磁体15。 图9A、 图9B中示出从不同的角度观察AF可动部11的立体图。 0103 透镜支。

28、架111是保持透镜部2(参照图2)的部件。 透镜支架111具有筒状的透镜收容 部111a以及从透镜收容部111a向径向外侧突出的上侧凸缘111b和下侧凸缘111c。 即， 透镜 支架111具有绕线管结构。 上侧凸缘111b和下侧凸缘111c在俯视时具有大致八边形形状。 上 侧凸缘111b的上表面为用于限制AF可动部11向光轴方向受光侧的移动的被卡止部。 0104 在由上侧凸缘111b和下侧凸缘111c夹着的部分(以下称作 “线圈卷绕部” )卷绕AF 用线圈112。 线圈卷绕部(省略附图标记)在俯视时具有大致正八边形形状。 由此， 在直接卷 说明书 5/20 页 8 CN 110119016 A。

29、 8 绕AF用线圈112时作用于线圈卷绕部的载荷均匀， 而且， 线圈卷绕部的强度也相对于中心大 致均匀， 因此能够防止透镜收容部111a的开口的变形， 能够保持真圆度。 0105 透镜部2(参照图2)例如通过粘结固定于透镜收容部111a。 优选透镜收容部111a在 内周面具有涂覆粘结剂的槽(省略图示)。 对于将透镜部2通过螺合安装于透镜收容部111a 的方法， 有可能损伤支撑OIS可动部10的吊线30。 相对于此， 在本实施方式中， 将透镜部2通 过粘结固定于透镜收容部111a的内周面， 因此能够防止在安装透镜部2时损伤吊线30。 而 且， 在透镜收容部111a的内周面具有槽的情况下， 由该槽。

30、保持适量的粘结剂， 因此透镜支架 111与透镜部2之间的粘结强度得到提高。 0106 透镜支架111在透镜收容部111a的上部外周缘具有用于固定AF用支撑部13的上弹 簧固定部111d。 另外， 透镜支架111在下侧凸缘111c的下表面具有用于固定AF用支撑部14的 下弹簧固定部111g。 0107 透镜支架111在透镜收容部111a的上部外周缘具有收容位置检测用磁体15(15A、 15B)的磁体收容部111f。 在本实施方式中， 在Y方向上对置地设置两个磁体收容部111f。 更 具体地， 在与X方向上相邻的磁铁122A、 122B的间隔部分的中央和磁铁122C、 122D的间隔部 分的中央对。

31、应的位置， 设置有磁体收容部111f。 此外， 磁体收容部111f也可以设置于透镜收 容部111a的下部外周缘(下侧凸缘111c的一部分)。 0108 透镜支架111在下侧凸缘111c的一部分具有向径向外侧突出的捆绑部111e(参照 图9A、 图9B)。 AF用线圈112的端部分别被捆绑于捆绑部111e。 而且， 在透镜支架111中的、 两 个捆绑部111e之间设置有向径向突出的突出部111h。 捆绑于捆绑部111e的AF用线圈112的 两端被突出部111h在空间上分离， 确保了绝缘性， 因此安全性和可靠性得到提高。 0109 另外， 透镜支架111在下表面具有比周围更向光轴方向成像侧突出的支。

32、架侧抵接 部111i。 支架侧抵接部111i为用于限制AF可动部11向光轴方向成像侧的移动的被卡止部。 在本实施方式中， 在X方向和Y方向上对置地设置有四个支架侧抵接部111i。 支架侧抵接部 111i与OIS固定部20的线圈基板22(参照图19、 图20)的上表面接触。 0110 在本实施方式中， 透镜支架111是由包含聚芳酯(PAR： Polyarylate)或PAR合金 (PAR Alloy)的成型材料形成的， 该PAR合金是将包含PAR的多种树脂材料混合而成的。 特别 地， 优选所述PAR合金是包含PAR和聚碳酸酯(PC)的聚合物合金(polymer alloy， PAR/PC)。 由。

33、此， 与以往的成型材料(例如， 液晶聚合物(LCP： Liquid Crystal Polymer)相比， 焊接强 度得到提高， 因此即使使透镜支架111薄壁化， 也能够确保韧性和耐冲击性。 因此， 能够减小 透镜驱动装置1的外形尺寸， 能够实现小型化和轻量化。 此外， 透镜支架111也可以由液晶聚 合物等形成。 0111 另外， 优选通过多点浇口的射出成型来形成透镜支架111。 在该情况下， 优选浇口 直径为0.3mm以上。 由此， 成型时的流动性较好， 因此即使在将PAR或PAR合金作为成型材料 使用的情况下， 也能够实现薄壁成型， 另外， 能够防止缩痕的产生。 0112 包含PAR或PA。

34、R合金的成型材料具有导电性， 特别地， 优选体积电阻率为1091011 cm。 例如， 可以通过在现有的PAR或PAR合金中混入碳纳米管， 来容易地赋予导电性。 此 时， 可以通过调整碳纳米管的含量来赋予适当的导电性。 由此， 能够抑制透镜支架111的带 电， 因此能够防止静电的产生。 0113 另外， 优选包含PAR或PAR合金的成型材料含有氟。 由此， 分子间力变弱， 因此与线 说明书 6/20 页 9 CN 110119016 A 9 圈基板22的抵接部分(支架侧抵接部111i)的吸附力降低， 滑动性得到提高。 因此， 能够防止 在线圈基板22与透镜支架111接触时由于摩擦而产生扬尘。 。

35、0114 这样， 通过将透镜支架111设为上述的结构， 能够实现透镜驱动装置1的小型化和 轻量化， 并且能提高可靠性。 0115 AF用线圈112是在对焦时被通电的空芯线圈， 被卷绕在透镜支架111的线圈卷绕部 (省略附图标记)的外周面上。 AF用线圈112的两端分别被捆绑于透镜支架111的捆绑部 111e。 通过AF用支撑部14(下弹簧141、 142)对AF用线圈112进行通电。 AF用线圈112的通电电 流由AF用控制部16(控制IC161， 参照图16)控制。 0116 位置检测用磁体15配置于透镜支架111的磁体收容部111f。 位置检测用磁体的配 置如图10和图11所示。 即， 位。

36、置检测用磁体15配置于与磁铁122A、 122B的间隔部分的中央和 磁铁122C、 122D的间隔部分的中央对应的位置。 位置检测用磁体15具有配置于与AF用控制 部16对应的一侧的磁体收容部111f中的第一位置检测用磁体15A、 和配置于相反侧的磁体 收容部111f中的第二位置检测用磁体15B。 第一位置检测用磁体15A使用于AF可动部11的光 轴方向上的位置检测。 第二位置检测用磁体15B是在AF可动部11的位置检测中不使用的虚 设磁体。 0117 为了使作用于AF可动部11的磁力平衡并使AF可动部11的姿势稳定， 配置第二位置 检测用磁体15B。 也就是， 在未配置第二位置检测用磁体15。

37、B的情况下， 驱动用磁铁122产生 的磁场对AF可动部11作用偏向一方的磁力， AF可动部11的姿势不稳定， 因此通过配置第二 位置检测用磁体15B来防止该情况。 0118 在本实施方式中， 与驱动用磁铁122同样地， 第一位置检测用磁体15A和第二位置 检测用磁体15B在径向上被磁化， 磁化方向也与驱动用磁铁122相同。 具体而言， 对于第一位 置检测用磁体15A和第二位置检测用磁体15B， 将内周侧磁化为N极， 将外周侧磁化为S极。 0119 优选第一位置检测用磁体15A和第二位置检测用磁体15B的光轴正交方向上的宽 度(在此为Y方向上的宽度)为光轴方向上的高度以下。 由此， 能够在确保从。

38、第一位置检测用 磁体15A和第二位置检测用磁体15B放射的磁通密度的同时， 实现透镜支架111的薄壁化。 此 外， 关于第一位置检测用磁体15A和第二位置检测用磁体15B的详细配置(与AF用控制部16 的位置关系)， 将进行后述。 0120 本实施方式中， AF固定部12具有： 磁铁支架121、 驱动用磁铁122和AF用控制部16。 将驱动用磁铁122和AF用控制部16组装到磁铁支架121中的状态下的AF固定部12如图12A、 图12B所示。 0121 磁铁支架121是将四个侧部壁体121b连结而成的大致矩形筒状的保持部件。 磁铁 支架121具有将与透镜支架111的透镜收容部111a、 上弹簧。

39、固定部111d和磁体收容部111f对 应的部分切除后的开口121a。 0122 磁铁支架121在四个侧部壁体121b的连结部(磁铁支架121的四角)的内侧具有保 持驱动用磁铁122的磁铁保持部121c。 磁铁保持部121c的内表面为与驱动用磁铁122的粘结 面。 磁铁保持部121c的粘结面与光轴方向平行， 且光轴方向成像侧的端部(光轴方向上的 OIS固定部20侧的端部即第一端部)开放。 这是由于， 驱动用磁铁122还被用作为OIS用磁铁， 从磁性方面考虑， 优选为， 与配置于OIS固定部20的OIS线圈221(参照图19)之间没有夹杂 物。 也就是， 驱动用磁铁122并非通过磁铁保持部121c。

40、的形状而以在物理上不能脱落的方式 说明书 7/20 页 10 CN 110119016 A 10 被固定， 而是仅利用粘结剂的粘结力被固定。 0123 在侧部壁体121b的连结部的外侧121d配置吊线30(以下， 称作 “线插通部121d” )。 在本实施方式中， 侧部壁体121b的连结部的上部和下部形成有向径向内侧凹陷为圆弧状的 凹部(省略附图标记)。 而且， 在侧部壁体121b的连结部的光轴方向中央部形成有通孔(省略 附图标记)。 由设置于侧部壁体121b的连结部的通孔和上下的凹部构成线插通部121d。 将通 孔和上下的凹部的大小设定为， 比OIS可动部10的光轴正交面内的可动范围大。 由。

41、于线插通 部121d具有上述的结构， 从而能够以不增大透镜驱动装置1的外形的方式， 避免在OIS可动 部10摆动时吊线30与磁铁支架121发生干扰。 0124 磁铁支架121在侧部壁体121b的上部具有向径向内侧伸出的阻挡器部121e。 在AF 可动部11向光轴方向受光侧移动时， 阻挡器部121e与透镜支架111的上侧凸缘111b抵接， 由 此限制了AF可动部11向光轴方向受光侧的移动。 在本实施方式中， 在X方向和Y方向上对置 的四个部位设置有阻挡器部121e。 0125 磁铁支架121在侧部壁体121b的上表面具有用于固定AF用支撑部13和AF用电源线 17的上弹簧固定部121f。 磁铁支。

42、架121在侧部壁体121b的下表面具有用于固定AF用支撑部 14的下弹簧固定部121g。 另外， 磁铁支架121在沿着X方向的侧部壁体121b的下表面， 在长度 方向中央部具有突出部121i。 构成AF用支撑部14的下弹簧141、 142被突出部121i在空间上 隔离。 即， 一个突出部121i位于下弹簧141、 142的端子连接部141h、 142h之间(参照图18)， 在 安装了AF用控制部16的状态下， 位于电源输出端子162a、 162b(参照图16)之间。 下弹簧141、 142的端子连接部141h、 142h(电源输出端子162a、 162b)被突出部121i在空间上分离， 确保 。

43、了绝缘性， 因此安全性和可靠性得到提高。 0126 上弹簧固定部121f的角部形成为比磁铁支架121的上表面(安装AF用支撑部13或 AF用电源线17的面)更向光轴方向成像侧凹陷， 从而在安装了AF用支撑部13或AF用电源线 17时， 会形成间隙。 另外， 磁铁支架121在沿着X方向的一个侧部壁体121b中， 具有用于收容 AF用控制部16的IC收容部121h。 0127 在本实施方式中， 磁铁支架121由液晶聚合物形成。 磁铁支架121也可以与透镜支 架111同样地， 由包含PAR或PAR合金的成型材料形成， 但优选由耐热性优异的液晶聚合物形 成。 由于磁铁支架121具有高耐热性， 从而能够。

44、容易地进行AF用支撑部13、 14、 AF用控制部16 等的焊接。 例如通过使用模具的射出成型来形成磁铁支架121。 0128 在本实施方式中， 驱动用磁铁122由四个矩形柱状的磁铁122A122D构成。 磁铁 122A122D在俯视时具有大致等腰梯形形状。 由此， 能够有效利用磁铁支架121的角部的空 间(磁铁保持部121c)。 以在AF用线圈112中形成径向横穿的磁场的方式， 对磁铁122A122D 进行磁化。 在本实施方式中， 对于磁铁122A122D， 将内周侧磁化为N极， 将外周侧磁化为S 极。 另外， 驱动用磁铁122的表面被Ni镀层等金属膜覆盖， 实现了耐腐蚀性的提高。 0129。

45、 在本实施方式中， 磁铁122A122D通过粘结固定于磁铁支架121的磁铁保持部 121c。 例如， 使用环氧树脂系的热固化型粘结剂或紫外线固化型粘结剂来作为粘结剂。 磁铁 122A122D中的与磁铁保持部121c接触的面(在本实施方式中为除了在内侧露出的面以外 的侧面和上表面)为粘结面。 0130 磁铁122A122D的下表面比磁铁支架121更向光轴方向成像侧突出(参照图6)。 即， OIS可动部10的高度由磁铁122A122D规定。 由此， 能够根据用于确保磁力的磁铁122A 说明书 8/20 页 11 CN 110119016 A 11 122D的尺寸， 来将OIS可动部10的高度抑制为。

46、最小限度， 因此能够实现透镜驱动装置1的 低高度化。 0131 由驱动用磁铁122和AF用线圈112构成AF用音圈电机。 在本实施方式中， 驱动用磁 铁122兼用作AF用磁铁和OIS磁铁。 此外， 也可以在磁铁122A122D的周面上设置磁轭。 0132 在此， 在磁铁支架121由液晶聚合物形成的情况下， 与由PAR等形成的情况相比， 磁 铁支架121与驱动用磁铁122之间的粘结强度较低， 因此相对于落下等的冲击的耐受性较 弱。 在本实施方式中， 通过对磁铁支架121的磁铁保持部121c的粘结面的结构进行改进， 实 现了耐冲击性的提高。 0133 在图13A、 图13B中示出磁铁保持部121c。

47、的详细结构。 如图13A、 图13B所示， 在本实 施方式中， 磁铁支架121的与驱动用磁铁122的粘结面(磁铁保持部121c的粘结面)具有沿着 光轴方向延伸的凹部121j。 具体而言， 凹部121j从比磁铁支架121的下端部更靠上侧的位置 朝向上端部形成， 即从比光轴方向成像侧的端部(第一端部)更靠内侧的位置朝向光轴方向 受光侧的端部(第二端部)形成。 由此， 在磁铁支架121与驱动用磁铁122之间的粘结面上形 成台阶(参照图14A)。 0134 图14A是表示凹部121j中的粘结剂层123的剖面图， 图14B是表示凹部121j以外的 粘结面上的粘结剂层123的剖面图。 驱动用磁铁122的表。

48、面的金属层(例如， Ni镀层)为活性 面， 因此与环氧粘结剂之间的粘结强度高。 另一方面， 液晶聚合物制的磁铁支架121与环氧 粘结剂之间的粘结强度低。 因此， 如图14B所示， 若磁铁支架121与驱动用磁铁122之间的粘 结面全部是平坦的， 则磁铁支架121容易从粘结剂层剥离， 对冲击的耐受性较弱。 0135 相对于此， 如图14A所示， 在本实施方式中， 粘结剂层123以在磁铁支架121内局部 地具有台阶部123a(参照图14A)的方式， 立体地形成。 由此， 与驱动用磁铁122牢固地粘结的 粘结剂层123的台阶部123a被磁铁支架121物理地卡止。 因此， 可以得到较高的锚固效应， 因 。

49、此即使磁铁支架121由粘结性不好的液晶聚合物形成， 也能够确保所希望的粘结强度。 其结 果， 能够提高透镜驱动装置1的耐冲击性， 进而能够提高可靠性。 0136 在如以往那样针对透镜驱动装置的高度和外形的限制不严的情况下， 能够充分地 确保粘结面积， 因此即使通过粘结将磁铁支架与驱动用磁铁固定， 也能够构成可经受落下 试验的规格。 然而， 近年来， 伴随低高度化的要求等， 驱动用磁铁和磁铁支架的高度受到限 制， 难以确保充分的粘结面积， 此外还要求耐冲击性的提高。 本实施方式的透镜驱动装置1 还能够应对这样的要求。 实际上确认了以下情况， 即， 与磁铁支架121与驱动用磁铁122的粘 结面全部。

50、为平坦的情况相比， 本实施方式的透镜驱动装置1具有1.5倍以上的耐冲击性。 0137 在此， 例如能够通过相对于模具主体以嵌套结构配置的销来形成凹部121j。 因此， 凹部121j贯通磁铁支架121的上表面。 对于凹部121j那样的形状， 虽然用简单结构的模具难 以形成， 但能够通过利用嵌套销来比较容易地形成。 0138 在本实施方式中， 凹部121j具有半圆形状的剖面。 此外， 凹部121j的剖面形状也可 以不是半圆形状。 另外， 在本实施方式中， 在一个粘结面上形成有两个凹部121j。 由此， 能够 进一步提高粘结强度。 此外， 对于在一个粘结面上形成的凹部121j的数量， 不特别地进行限。