具有自动上下料功能的转子加工机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922498821.3 (22)申请日 2019.12.31 (73)专利权人 佛山市顺德区百仕自动化设备有 限责任公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区杏坛镇 高赞村委会二环路8号顺德智富园8栋 401之一 (72)发明人 吴李送陆伟 (74)专利代理机构 北京中济纬天专利代理有限 公司 11429 代理人 孔凡亮 (51)Int.Cl. B23B 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种具有自动上下料功能的转子加工机构 (57)摘要 本实用新型提供。

2、一种具有自动上下料功能 的转子加工机构， 包括机座和精加工刀具部件， 机座设有自动上料输送部件、 自动上料部件、 自 动加工定位部件、 转子旋转动力部件、 自动下料 部件、 自动下料输送部件， 通过其自动上料输送 部件、 自动上料部件、 自动加工定位部件、 精加工 刀具部件、 转子旋转动力部件、 自动下料部件、 自 动下料输送部件的结构配合， 实现本机构能自动 地进行上料、 定位、 精加工、 下料的转子加工程 序， 提高智能化， 加快加工效率， 又加强运行的稳 定性与可靠性， 提升加工精度， 确保转子精加工 的质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 211464843 U 2020。

3、.09.11 CN 211464843 U 1.一种具有自动上下料功能的转子加工机构， 包括机座(1)和安装机座(1)上的精加工 刀具部件(2)， 其特征在于： 所述机座(1)设有自动上料输送部件(3)、 自动上料部件、 自动加 工定位部件、 转子旋转动力部件、 自动下料部件、 自动下料输送部件(17)， 所述自动上料部件包括将在自动上料输送部件(3)的加工转子往自动加工定位部件方 向旋转用的上料夹紧组件(4)、 将加工转子从上料夹紧组件(4)对接到自动加工定位部件用 的上料中转对接组件(5)， 所述上料夹紧组件(4)安装在自动上料输送部件(3)的输出端上， 上料中转对接组件(5)滑动连接在机。

4、座(1)上； 所述自动加工定位部件包括与精加工刀具部件(2)对应的转子定位座(6)、 将待加工转 子从上料中转对接组件(5)的方向定位在转子定位座(6)上的转子加工定位组件(7)， 转子 加工定位组件(7)设有至少一个转子加工定位轴(8)， 加工定位轴被夹紧在转子加工定位组 件(7)的旋转端； 所述转子旋转力部件包括带动转子在转子加工定位轴(8)旋转用的转子接触动力输出 带(9)， 转子接触动力输出带(9)的定位端轴连接在机座(1)， 转子接触动力输出带(9)的摆 动端相对转子加工定位轴(8)上下摆动； 所述自动下料部件包括将已加工的转子从转子加工定位轴(8)移送到自动下料输送部 件(17)的。

5、输入端用的下料夹紧组件(10)， 下料夹紧组件(10)滑动连接在机座(1)上。 2.根据权利要求1所述具有自动上下料功能的转子加工机构， 其特征在于： 所述上料夹 紧组件(4)包括上料机架(41)、 上料夹紧臂(42)、 上料夹紧动力缸(43)、 上料夹紧升降缸 (44)、 上料夹紧旋转缸(45)， 所述上料机架(41)安装在自动上料输送部件(3)的输出端， 上 料夹紧旋转缸(45)安装在上料机架(41)的上端， 上料夹紧升降缸(44)安装在上料夹紧旋转 缸(45)的旋转端上， 上料夹紧动力缸(43)安装在上料夹紧升降缸(44)的伸缩杆上， 上料夹 紧臂(42)安装在上料夹紧动力缸(43)的开。

6、合输出端。 3.根据权利要求1或2所述具有自动上下料功能的转子加工机构， 其特征在于： 所述机 座(1)上设有导向机架(11)与导向驱动缸(12)， 导向机架(11)上设有滑动块(13)， 上料中转 对接组件(5)、 下料夹紧组件(10)安装在滑动块(13)上， 导向驱动缸(12)安装在导向机架 (11)上且其导向推动杆与滑动块(13)连接。 4.根据权利要求3所述具有自动上下料功能的转子加工机构， 其特征在于： 所述上料中 转对接组件(5)包括上料对接架(51)、 上料对接升降缸(52)、 上料对接横向推动缸(53)、 上 料对接轴(54)， 所述上料对接架(51)安装在滑动块(13)上， 。

7、上料对接升降缸(52)安装在上 料对接架(51)上且其升降轴与上料对接横向推动缸(53)连接， 上料对接横向推动缸(53)的 推动杆与上料对接轴(54)相配安装。 5.根据权利要求3所述具有自动上下料功能的转子加工机构， 其特征在于： 所述下料夹 紧组件(10)包括下料夹紧架(101)、 下料夹紧升降缸(102)、 下料升降滑动架(103)、 下料夹 紧旋转缸(104)、 下料夹紧缸(105)、 下料夹紧臂(106)， 所述下料夹紧架(101)安装在滑动块 (13)上， 下料夹紧升降缸(102)安装在下料夹紧架(101)上且其升降轴与下料升降滑动架 (103)连接， 下料升降滑动架(103)滑。

8、动连接在下料夹紧架(101)上， 所述下料夹紧旋转缸 (104)安装在下料升降滑动架(103)上， 下料夹紧旋转缸(104)的旋转端与下料夹紧缸(105) 连接， 下料夹紧缸(105)的开合端与下料夹紧臂(106)相配安装。 6.根据权利要求3所述具有自动上下料功能的转子加工机构， 其特征在于： 所述机座 权利要求书 1/2 页 2 CN 211464843 U 2 (1)设有调整导向机架(11)摆动角度用的调整支撑架(14)， 调整支撑架(14)设有调整圆弧 槽(15)， 导向机架(11)设有与调整圆弧槽(15)滑动连接的调整定向块(16)。 7.根据权利要求1所述具有自动上下料功能的转子加。

9、工机构， 其特征在于： 所述转子加 工定位组件(7)包括转子定位架(71)、 转子定位升降缸(72)、 转子定位旋转缸(73)、 转子定 位夹紧架(74)， 所述转子定位架(71)安装在机座(1)上， 转子定位升降缸(72)安装在转子定 位架(71)上且其升降轴与转子定位旋转缸(73)连接， 转子定位旋转缸(73)的旋转端与转子 定位夹紧架(74)相配安装， 转子定位夹紧架(74)安装有转子加工定位轴(8)。 8.根据权利要求7所述具有自动上下料功能的转子加工机构， 其特征在于： 所述转子定 位架(71)设有往转子定位座(6)方向倾斜装配的倾斜定位架(75)， 转子定位升降缸(72)安 装在倾。

10、斜定位架(75)上。 9.根据权利要求7所述具有自动上下料功能的转子加工机构， 其特征在于： 所述转子定 位旋转缸(73)的旋转端装配有两个转子定位夹紧架(74)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211464843 U 3 一种具有自动上下料功能的转子加工机构 技术领域 0001 本实用新型涉及转子加工机构的领域， 具体说是一种具有自动上下料功能的转子 加工机构。 背景技术 0002 电机作为驱动力动源在生活和工业生产中被广泛应用， 其中， 该转子是电机的重 要部件。 0003 传统的转子包括转轴和铸铝转子， 将转轴压入铸铝转子工序后形成的转子。 在加 工期间， 该铸铝转子需要在车床上加工。

11、才能加工成品。 0004 在现有的加工技术中， 该铸铝转子的加工大多采用人工操作， 即工人先将待加工 的转子放入车床的卡盘定位， 车刀安装在起始位置， 启动车床， 车刀移动， 卡盘旋转开始加 工该转子的外缘， 加工完毕卡盘停止， 车刀回到起始位置停止， 再由人工将加工完毕的转子 成品从卡盘取出， 后将待加工的转子放入卡盘固定好， 又重新启动车床， 如此循环工作。 0005 在实际操作中， 上述的转子加工设备存在以下不足： 0006 1)人工上下料， 操作繁琐， 效率低， 加工成本高； 0007 2)人工定位， 精度难以确证， 影响转子加工质量； 0008 3)只有一个卡盘工作， 不能持续性加工。

12、， 不能适应大量生产加工， 使用性差。 实用新型内容 0009 本实用新型的目的在于克服现有技术的不足， 提供一种具有自动上下料功能的转 子加工机构， 结构紧凑， 能自动地进行上料、 定位、 精加工、 下料的转子加工程序， 提高智能 化， 加快加工效率， 又加强运行的稳定性与可靠性， 提升加工精度， 确保转子精加工的质量。 0010 本实用新型的实用新型目的是这样实现的： 一种具有自动上下料功能的转子加工 机构， 包括机座和安装机座上的精加工刀具部件， 其中， 所述机座设有自动上料输送部件、 自动上料部件、 自动加工定位部件、 转子旋转动力部件、 自动下料部件、 自动下料输送部件； 0011 。

13、所述自动上料部件包括将在自动上料输送部件的加工转子往自动加工定位部件 方向旋转用的上料夹紧组件、 将加工转子从上料夹紧组件对接到自动加工定位部件用的上 料中转对接组件， 所述上料夹紧组件安装在自动上料输送部件的输出端上， 上料中转对接 组件滑动连接在机座上； 0012 所述自动加工定位部件包括与精加工刀具部件对应的转子定位座、 将将待加工转 子从上料中转对接组件的方向定位在转子定位座上的转子加工定位组件， 转子加工定位组 件设有至少一个转子加工定位轴， 加工定位轴被夹紧在转子加工定位组件的旋转端； 0013 所述转子旋转力部件包括带动转子在转子加工定位轴旋转用的转子接触动力输 出带， 转子接触。

14、动力输出带的定位端轴连接在机座， 转子接触动力输出带的摆动端相对转 子加工定位轴上下摆动； 0014 所述自动下料部件包括将已加工的转子从转子加工定位轴移送到自动下料输送 说明书 1/5 页 4 CN 211464843 U 4 部件的输入端用的下料夹紧组件， 下料夹紧组件滑动连接在机座上。 0015 根据上述进行优化， 所述上料夹紧组件包括上料机架、 上料夹紧臂、 上料夹紧动力 缸、 上料夹紧升降缸、 上料夹紧旋转缸， 所述上料机架安装在自动上料输送部件的输出端， 上料夹紧旋转缸安装在上料机架的上端， 上料夹紧升降缸安装在上料夹紧旋转缸的旋转端 上， 上料夹紧动力缸安装在上料夹紧升降缸的伸缩。

15、杆上， 上料夹紧臂安装在上料夹紧动力 缸的开合输出端。 0016 根据上述进行优化， 所述机座上设有导向机架与导向驱动缸， 导向机架上设有滑 动块， 上料中转对接组件、 下料夹紧组件安装在滑动块上， 导向驱动缸安装在导向机架上且 其导向推动杆与滑动块连接。 0017 根据上述进行优化， 所述上料中转对接组件包括上料对接架、 上料对接升降缸、 上 料对接横向推动缸、 上料对接轴， 所述上料对接架安装在滑动块上， 上料对接升降缸安装在 上料对接架上且其升降轴与上料对接横向推动缸连接， 上料对接横向推动缸的推动杆与上 料对接轴相配安装。 0018 根据上述进行优化， 所述下料夹紧组件包括下料夹紧架、。

16、 下料夹紧升降缸、 下料升 降滑动架、 下料夹紧旋转缸、 下料夹紧缸、 下料夹紧臂， 所述下料夹紧架安装在滑动块上， 下 料夹紧升降缸安装在下料夹紧架上且其升降轴与下料升降滑动架连接， 下料升降滑动架滑 动连接在下料夹紧架上， 所述下料夹紧旋转缸安装在下料升降滑动架上， 下料夹紧旋转缸 的旋转端与下料夹紧缸连接， 下料夹紧缸的开合端与下料夹紧臂相配安装。 0019 根据上述进行优化， 所述机座设有调整导向机架摆动角度用的调整支撑架， 调整 支撑架设有调整圆弧槽， 导向机架设有与调整圆弧槽滑动连接的调整定向块。 0020 根据上述进行优化， 所述转子加工定位组件包括转子定位架、 转子定位升降缸、。

17、 转 子定位旋转缸、 转子定位夹紧架， 所述转子定位架安装在机座上， 转子定位升降缸安装在转 子定位架上且其升降轴与转子定位旋转缸连接， 转子定位旋转缸的旋转端与转子定位夹紧 架相配安装， 转子定位夹紧架安装有转子加工定位轴。 0021 根据上述进行优化， 所述转子定位架设有往转子定位座方向倾斜装配的倾斜定位 架， 转子定位升降缸安装在倾斜定位架上。 0022 根据上述进行优化， 所述转子定位旋转缸的旋转端装配有两个转子定位夹紧架。 0023 本实用新型的优点在于： 0024 采用本结构的转子加工机构， 通过其自动上料输送部件、 自动上料部件、 自动加工 定位部件、 精加工刀具部件、 转子旋转。

18、动力部件、 自动下料部件、 自动下料输送部件的结构 配合， 在加工时， 待加工的转子从自动上料输送部件输送到自动上料部件上， 利用自动上料 部件将待加工的转子输送到自动加工定位部件， 然后转子旋转动力部件与待加工的转子接 触并带动待加工的转子在自动加工定位部件定向旋转， 期间精加工刀具部件运行并对转子 进行精加工， 加工完毕后， 在自动下料部件的作用下， 将已加工的转子从自动加工定位部件 输送到自动下料输送部件17上， 从而实行自动地进行上料、 定位、 精加工、 下料的转子加工 程序， 提高智能化， 加快加工效率， 又加强运行的稳定性与可靠性， 提升加工精度， 确保转子 精加工的质量。 说明书。

19、 2/5 页 5 CN 211464843 U 5 附图说明 0025 附图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图。 0026 附图2为本实用新型较佳实施例上料夹紧组件的结构示意图。 0027 附图3为本实用新型较佳实施例上料中转对接组件的结构示意图。 0028 附图4为本实用新型较佳实施例下料夹紧组件的结构示意图。 0029 附图5为本实用新型较佳实施例转子加工定位组件的结构示意图。 0030 附图6为本实用新型较佳实施例精加工刀具部件与转子加工定位组件、 转子旋转 动力部件的关系示意图。 具体实施方式 0031 下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。 0032 根据附图1至图6所示， 本实。

20、用新型的具有自动上下料功能的转子加工机构， 其包 括机座1和安装机座1上的精加工刀具部件2。 而且， 所述机座1设有自动上料输送部件3、 自 动上料部件、 自动加工定位部件、 转子旋转动力部件、 自动下料部件、 自动下料输送部件17。 0033 其中， 所述自动上料部件包括将在自动上料输送部件3的加工转子往自动加工定 位部件方向旋转用的上料夹紧组件4、 将加工转子从上料夹紧组件4对接到自动加工定位部 件用的上料中转对接组件5。 所述上料夹紧组件4安装在自动上料输送部件3的输出端上， 上 料中转对接组件5滑动连接在机座1上。 0034 再者， 所述自动加工定位部件包括与精加工刀具部件2对应的转子。

21、定位座6、 将待 加工转子从上料中转对接组件5的方向定位在转子定位座6上的转子加工定位组件7。 转子 加工定位组件7设有至少一个转子加工定位轴8， 加工定位轴被夹紧在转子加工定位组件7 的旋转端。 0035 再者， 所述转子旋转力部件包括带动转子在转子加工定位轴8旋转用的转子接触 动力输出带9， 转子接触动力输出带9的定位端轴连接在机座1， 转子接触动力输出带9的摆 动端相对转子加工定位轴8上下摆动。 0036 再者， 所述自动下料部件包括将已加工的转子从转子加工定位轴8移送到自动下 料输送部件17的输入端用的下料夹紧组件10， 下料夹紧组件10滑动连接在机座1上。 0037 通过其自动上料输。

22、送部件3、 自动上料部件、 自动加工定位部件、 精加工刀具部件 2、 转子旋转动力部件、 自动下料部件、 自动下料输送部件17的结构配合， 以实行自动地进行 上料、 定位、 精加工、 下料的转子加工程序， 提高智能化， 加快加工效率， 又加强运行的稳定 性与可靠性， 提升加工精度， 确保转子精加工的质量。 0038 参照图1至图6所示， 所述上料夹紧组件4包括上料机架41、 上料夹紧臂42、 上料夹 紧动力缸43、 上料夹紧升降缸44、 上料夹紧旋转缸45。 所述上料机架41安装在自动上料输送 部件3的输出端， 上料夹紧旋转缸45安装在上料机架41的上端， 上料夹紧升降缸44 安装在 上料夹紧。

23、旋转缸45的旋转端上， 上料夹紧动力缸43安装在上料夹紧升降缸44的伸缩杆上， 上料夹紧臂42安装在上料夹紧动力缸43的开合输出端。 0039 而且， 所述机座1上设有导向机架11与导向驱动缸12， 导向机架11上设有滑动块 13， 上料中转对接组件5、 下料夹紧组件10安装在滑动块13上， 导向驱动缸12安装在导向机 架11上且其导向推动杆与滑动块13连接。 说明书 3/5 页 6 CN 211464843 U 6 0040 其中， 所述上料中转对接组件5包括上料对接架51、 上料对接升降缸52、 上料对接 横向推动缸53、 上料对接轴54。 所述上料对接架51安装在滑动块13上， 上料对接。

24、升降缸 52 安装在上料对接架51上且其升降轴与上料对接横向推动缸53连接， 上料对接横向推动缸53 的推动杆与上料对接轴54相配安装。 0041 以及， 所述下料夹紧组件10包括下料夹紧架101、 下料夹紧升降缸102、 下料升降滑 动架103、 下料夹紧旋转缸104、 下料夹紧缸105、 下料夹紧臂106。 所述下料夹紧架101 安装 在滑动块13上， 下料夹紧升降缸102安装在下料夹紧架101上且其升降轴与下料升降滑动架 103连接。 下料升降滑动架103滑动连接在下料夹紧架101上， 所述下料夹紧旋转缸104安装 在下料升降滑动架103上， 下料夹紧旋转缸104的旋转端与下料夹紧缸10。

25、5连接， 下料夹紧缸 105的开合端与下料夹紧臂106相配安装。 0042 另外， 所述转子加工定位组件7包括转子定位架71、 转子定位升降缸72、 转子定位 旋转缸73、 转子定位夹紧架74。 所述转子定位架71安装在机座1上， 转子定位升降缸72安装 在转子定位架71上且其升降轴与转子定位旋转缸73连接， 转子定位旋转缸73的旋转端与转 子定位夹紧架74相配安装， 转子定位夹紧架74安装有转子加工定位轴8。 0043 加工时， 待加工的转子从自动上料输送部件3输送到自动上料部件上。 自动上料部 件运行， 其的上料夹紧旋转缸45、 上料夹紧升降缸44、 上料夹紧动力缸43分别动作， 以使上 。

26、料夹紧旋转缸45带动上料夹紧臂42往自动上料输送部件3的待加工的转子方向旋转， 期间， 上料夹紧升降缸44推动上料夹紧臂42往下降， 同时上料夹紧动力缸43驱动上料夹紧臂42开 合以夹紧待加工的转子， 然后上料夹紧旋转缸45带动上料夹紧臂42往上料中转对接组件5 方向旋转。 0044 在上料夹紧臂42旋转至指定位置， 同时导向驱动缸12、 上料中转对接组件5启动。 当导向驱动缸12带动滑动块13滑到指定位置， 上料对接升降缸52、 上料对接横向推动缸 53 分别动作， 以使上料对接轴54往上料夹紧臂42方向移动并与待加工的转子的轴孔相配装 配。 随即， 上料夹紧组件4的上料夹紧动力缸43、 上。

27、料夹紧升降缸44、 上料夹紧旋转缸 45复 位， 所述导向驱动缸12将滑动块13往转子定位座6的方向推送。 0045 当滑动块13移动到指定位置时， 导向驱动缸12停止动作， 上料对接升降缸52带动 上料对接轴54往转子加工定位组件7方向伸展， 同时上料对接横向推动缸53动作， 将待加工 的转子对接到对接的转子加工定位轴8上。 0046 然后， 转子加工定位组件7启动。 转子定位升降缸72、 转子定位旋转缸73动作， 转子 定位旋转缸73带动转子加工定位轴8往转子定位座6方向旋转， 转子定位升降缸72带动转子 加工定位轴8移到转子定位座6上。 0047 此时， 转子旋转力部件动作， 转子接触动。

28、力输出带9的摆动端绕其定位端往转子加 工定位轴8方向摆动， 并且转子接触动力输出带9的摆动端与待加工的转子接触， 以带动待 加工的转子在转子加工定位轴8上高速旋转。 0048 期间， 精加工刀具部件2启动， 精加工刀具部件2在初始位置上与待加工的转子接 触， 当精加工刀具部件2移动到指定位置时， 精加工刀具部件2对转子精加工完毕。 0049 随后， 转子旋转力部件复位， 精加工刀具部件2复位， 转子定位旋转缸73复位， 转子 定位升降缸72复位。 即， 转子定位旋转缸73将转子加工定位轴8复位旋转， 转子定位升降缸 72将转子加工定位轴8上升， 以使已加工的转子移离转子定位座6并上升到指定位置。

29、。 说明书 4/5 页 7 CN 211464843 U 7 0050 随即， 自动下料部件启动。 下料夹紧升降缸102、 下料夹紧旋转缸104、 下料夹紧缸 105分别动作， 下料夹紧升降缸102带动下料夹臂往下伸展。 当下料夹紧臂106移动指定位置 时， 下料夹紧旋转缸104带动下料夹紧臂106往转子定位轴方向旋转。 然后， 下料夹紧缸105 带动下料夹紧臂106开合以将已加工的转子夹紧。 所述导向驱动缸12动作， 以推动滑动块13 继续往自动下料输送部件17方向移动， 从而使已加工的转子脱离转子定位轴。 此时， 下料夹 紧旋转缸104动作， 使下料夹紧臂106往自动下料输送部件17方向旋。

30、转。 当下料夹紧臂106旋 转到指定位置时， 下料夹紧缸105带动下料夹紧臂106打开， 使已加工的转子放置在自动下 料输送部件17上。 通过自动下料输送部件17的传送， 使已加工的转子往下一工序输送。 0051 最后， 下料夹紧升降缸102复位， 下料夹紧旋转缸104复位， 导向驱动缸12复位， 使 下料夹紧臂106、 上料夹紧臂42移到初始位置， 便于进入下一个转子加工程序。 0052 参照图1与图4所示， 所述机座1设有调整导向机架11摆动角度用的调整支撑架14， 调整支撑架14设有调整圆弧槽15， 导向机架11设有与调整圆弧槽15滑动连接的调整定向块 16。 在调节支撑块的调整圆弧槽1。

31、5与调整定位块的结构配合， 能根据转子加工的实际所需， 以调节导向机架11的摆动角度， 适应不同转子加工定位所需， 提升定位精度， 确保转子加工 质量。 0053 参照图1、 图5所示， 所述转子定位架71设有往转子定位座6方向倾斜装配的倾斜定 位架75， 转子定位升降缸72安装在倾斜定位架75上。 同样地， 加强转子定位精准度， 确保转 子加工质量。 0054 在实际应用中， 所述转子定位旋转缸73的旋转端装配有两个转子定位夹紧架74。 适配多工位对转子精加工， 提升加工持续性， 提高加工效率， 降低加工成本。 0055 上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的具体实施方式， 凡与本实用新型的具 有自动上下料功能的转子加工机构相同或等同的结构， 均在本实用新型的保护范围内。 说明书 5/5 页 8 CN 211464843 U 8 图1 说明书附图 1/6 页 9 CN 211464843 U 9 图2 说明书附图 2/6 页 10 CN 211464843 U 10 图3 说明书附图 3/6 页 11 CN 211464843 U 11 图4 说明书附图 4/6 页 12 CN 211464843 U 12 图5 说明书附图 5/6 页 13 CN 211464843 U 13 图6 说明书附图 6/6 页 14 CN 211464843 U 14 。