工业焊接机器人用防护装置.pdf

《工业焊接机器人用防护装置.pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《工业焊接机器人用防护装置.pdf（8页完成版）》请在专利查询网上搜索。

1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910481960.7 (22)申请日 2019.06.04 (71)申请人 武汉恩斯特机器人科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技术开发 区民营科技工业园南区88号 (72)发明人 王斌 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B25J 19/06(2006.01) B25J 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种工业焊接机器人用防护装置 (57)摘要 本发明公开了一种工业焊接机器人用防护 装置， 包括焊接头本体、 焊条。

2、、 防护罩、 连接管、 连 接盘、 复位弹簧、 活塞杆、 气缸、 固定板、 导向板、 第一通孔、 第二通孔、 导向槽、 吸烟箱、 限位板和 吸烟孔。 通过连接盘侧面上的导向槽可将防护罩 与焊接头本体滑动连接， 焊接头本体在使用时， 防护罩在触碰到焊接件时会顺着导向板滑动， 复 位弹簧能够使得防护罩伸缩， 保证了焊接头本体 的正常使用； 通过气缸驱动活塞杆活运动， 由于 限位板卡合在防护罩的内部， 防护罩可跟随活塞 杆移动， 以此来将焊接头本体与焊条连接处裸露 出来， 便于工作人员对其进行更换， 在防护罩内 部设有吸烟箱， 通过连接管外接吸气设备可将焊 接时产生的烟气抽走， 避免对人体造成伤害。。

3、 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 110116283 A 2019.08.13 CN 110116283 A 1.一种工业焊接机器人用防护装置， 其特征在于： 包括从左到右依次安装的防护罩 （3） 、 吸烟箱 （14） 、 连接盘 （5） 、 第一通孔 （11） 、 焊条 （2） 、 焊接头本体 （1） 、 导向板 （10） 和气动 结构； 所述气动结构包括复位弹簧 （6） 、 活塞杆 （7） 、 气缸 （8） 和固定板 （9） ， 所述固定板 （9） 固 接在所述焊接头本体 （1） 的表面， 所述气缸 （8） 固接在所述固定板 （9） 的一侧侧面， 所述活塞 杆 （7） 套接在所。

4、述气缸 （8） 的内部， 且所述活塞杆 （7） 贯穿所述固定板 （9） 侧面； 所述活塞杆 （7） 末端贯穿所述第一通孔 （11） ， 所述活塞杆 （7） 末端固接有限位板 （15） ， 且所述复位弹簧 （6） 套接在所述活塞杆 （7） 的表面。 2.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用防护装置， 其特征在于： 所述防护罩 （3） 一端与所述连接盘 （5） 的一侧侧面固接， 且所述连接盘 （5） 的侧面开有第二通孔 （12） ， 且 所述第二通孔 （12） 套接在所述焊接头本体 （1） 表面。 3.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用防护装置， 其特征在于： 所述焊条 （2） 的一端与。

5、所述焊接头本体 （1） 一端卡合连接， 且所述焊接头本体 （1） 为柱状结构。 4.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用防护装置， 其特征在于： 所述连接盘 （5） 的侧面开有导向槽 （13） ， 所述导向槽 （13） 的外侧设有所述第一通孔 （11） ， 且所述第一通 孔 （11） 开设在所述连接盘 （5） 侧面。 5.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用防护装置， 其特征在于： 所述导向板 （10） 固接在所述焊接头本体 （1） 的表面， 且所述导向板 （10） 卡合在所述导向槽 （13） 内部。 6.根据权利要求1所述的一种工业焊接机器人用防护装置， 其特征在于： 所述吸烟箱 （。

6、14） 的上表面与所述防护罩 （3） 内侧壁固接， 所述吸烟箱 （14） 的上表面固接有连接管 （4） ， 所述连接管 （4） 贯穿所述防护罩 （3） 内侧壁， 且所述吸烟箱 （14） 下表面开有吸烟孔 （16） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110116283 A 2 一种工业焊接机器人用防护装置 技术领域 0001 本发明涉及一种防护装置， 具体是一种工业焊接机器人用防护装置， 属于工业机 器人应用技术领域。 背景技术 0002 焊接机器人是从事焊接 （包括切割与喷涂） 的工业机器人， 根据国际标准化组织工 业机器人属于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程。

7、的自动控 制操作机， 具有三个或更多可编程的轴， 用于工业自动化领域； 为了适应不同的用途， 机器 人最后一个轴的机械接口， 通常是一个连接法兰， 可接装不同工具或称末端执行器， 焊接机 器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊 （割） 枪的， 使之能进行焊接， 切割或热喷 涂。 0003 随着工业的发展， 焊接机器人在工业生产中也得到广泛的应用， 现有的工业焊接 机器人在使用时在焊接头处缺乏防护装置， 在其工作时会出现火花四溅的现象， 会对工作 人员带来安全隐患， 且在焊接的过程中会有烟气产生， 气味较为刺鼻， 且长期处在此种环境 中会对身体有影响。 因此， 针对上述问题提出一种工业焊接机。

8、器人用防护装置。 发明内容 0004 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种工业焊接机器人用防护装置。 0005 本发明通过以下技术方案来实现上述目的， 一种工业焊接机器人用防护装置， 包 括从左到右依次安装的防护罩、 吸烟箱、 连接盘、 第一通孔、 焊条、 焊接头本体、 导向板和气 动结构； 所述气动结构包括复位弹簧、 活塞杆、 气缸和固定板， 所述固定板固接在所述焊接头本 体的表面， 所述气缸固接在所述固定板的一侧侧面， 所述活塞杆套接在所述气缸的内部， 且 所述活塞杆贯穿所述固定板侧面； 所述活塞杆末端贯穿所述第一通孔， 所述活塞杆末端固 接有限位板， 且所述复位弹簧套接在所述活塞。

9、杆的表面。 0006 优选的， 所述防护罩一端与所述连接盘的一侧侧面固接， 且所述连接盘的侧面开 有第二通孔， 且所述第二通孔套接在所述焊接头本体表面。 0007 优选的， 所述焊条的一端与所述焊接头本体一端卡合连接， 且所述焊接头本体为 柱状结构。 0008 优选的， 所述连接盘的侧面开有导向槽， 所述导向槽的外侧设有所述第一通孔， 且 所述第一通孔开设在所述连接盘侧面。 0009 优选的， 所述导向板固接在所述焊接头本体的表面， 且所述导向板卡合在所述导 向槽内部。 0010 优选的， 所述吸烟箱的上表面与所述防护罩内侧壁固接， 所述吸烟箱的上表面固 接有连接管， 所述连接管贯穿所述防护罩。

10、内侧壁， 且所述吸烟箱下表面开有吸烟孔。 0011 本发明的有益效果是： 说明书 1/3 页 3 CN 110116283 A 3 1、 本发明在焊接头本体的表面上安装有导向板， 通过连接盘侧面上的导向槽可将防护 罩与焊接头本体滑动连接， 焊接头本体在使用时， 防护罩在触碰到焊接件时会顺着导向板 滑动， 且复位弹簧能够实现防护罩的伸缩， 以此来保证焊接头本体的正常使用； 2、 本发明可通过气缸驱动活塞杆活运动， 由于限位板卡合在防护罩的内部， 此时防护 罩可跟随活塞杆移动， 以此来将焊接头本体与焊条连接处裸露出来， 便于工作人员对其进 行更换， 在防护罩内部设有吸烟箱， 通过连接管外接吸气设备。

11、可将焊接时产生的烟气抽走， 避免对人体造成伤害。 附图说明 0012 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动性的前提下， 还可 以根据这些附图获得其它的附图。 0013 图1为本发明整体结构示意图； 图2为本发明连接盘结构示意图； 图3为本发明防护罩剖视图； 图4为本发明吸烟箱与连接管连接图。 0014 图中： 1、 焊接头本， 2、 焊条， 3、 防护罩， 4、 连接管， 5、 连接盘， 6、 复位弹簧， 。

12、7、 活塞 杆， 8、 气缸， 9、 固定板， 10、 导向板， 11、 第一通孔， 12、 第二通孔， 13、 导向槽， 14、 吸烟箱， 15、 限位板， 16、 吸烟孔。 具体实施方式 0015 为使得本发明的发明目的、 特征、 优点能够更加的明显和易懂， 下面将结合本发明 实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 下面所描述 的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而非全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域 普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例， 都属于本发明保护 的范围。 0016 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步。

13、说明本发明的技术方案。 0017 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“顶” 、“底” 、“内” 、“外” 等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描 述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 0018 请参阅图1-4所示， 一种工业焊接机器人用防护装置， 包括从左到右依次安装的防 护罩3、 吸烟箱14、 连接盘5、 第一通孔11、 焊条2、 焊接头本体1、 导向板10和气动结构； 所述气动结构包括复位弹簧6、 活塞杆7、 气缸8和固定板9， 所述。

14、固定板9固接在所述焊 接头本体1的表面， 所述气缸8固接在所述固定板9的一侧侧面， 所述活塞杆7套接在所述气 缸8的内部， 且所述活塞杆7贯穿所述固定板9侧面； 所述活塞杆7末端贯穿所述第一通孔11， 所述活塞杆7末端固接有限位板15， 且所述复位弹簧6套接在所述活塞杆7的表面。 0019 所述防护罩3一端与所述连接盘5的一侧侧面固接， 且所述连接盘5的侧面开有第 说明书 2/3 页 4 CN 110116283 A 4 二通孔12， 且所述第二通孔12套接在所述焊接头本体1表面， 便于将所述防护罩3与所述焊 接头本体1滑动连接； 所述焊条2的一端与所述焊接头本体1一端卡合连接， 且所述焊接头。

15、本 体1为柱状结构， 便于对所述焊条2进行更换； 所述连接盘5的侧面开有导向槽13， 所述导向 槽13的外侧设有所述第一通孔11， 且所述第一通孔11开设在所述连接盘5侧面， 便于将所述 活塞杆7与所述连接盘5滑动连接； 所述导向板10固接在所述焊接头本体1的表面， 且所述导 向板10卡合在所述导向槽13内部， 所述防护罩3滑动时， 所述导向板10起到了导向作用； 所 述吸烟箱14的上表面与所述防护罩3内侧壁固接， 所述吸烟箱14的上表面固接有连接管4， 所述连接管4贯穿所述防护罩3内侧壁， 且所述吸烟箱14下表面开有吸烟孔16， 通过所述吸 烟箱14表面上的所述吸烟孔16将焊接时产生的烟气进。

16、行收集排放。 0020 本发明在使用时， 首先焊接头本体1在工作时会靠近被焊接物体， 防护罩3会与被 焊接物体相接触， 防护罩3会顺着焊接头本体1表面上的导向板10滑动， 同时会使得复位弹 簧6处于被压缩的状态， 在焊接头本体1进行下一动作时， 防护罩3会在复位弹簧6的反作用 下向反方向移动， 以此来通过复位弹簧6实现防护罩3的伸缩， 保证焊接头本体1的正常使 用； 然后在防护罩3的内部设有吸烟箱14， 将连接管4外界吸烟设备， 在焊条2与被焊件接触 时会产生烟气， 通过吸烟箱14表面上的吸烟孔16可将产生的烟气经过连接管4排放至外界， 避免在室内积累， 对人体产生影响； 最后在更换焊条2时，。

17、 通过气缸8驱动活塞杆7移动， 由于活塞杆7末端的限位板15卡合 在防护罩3的内部， 此时防护罩3会顺着导向板10向气缸8的方向运动， 以此来将焊接头本体 1与焊条2连接处裸露出来， 便于工作人员对焊条2进行。 0021 涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术， 本领域技术人员完全可以实现， 无需赘言， 本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。 0022 对于本领域技术人员而言， 显然本发明不限于上述示范性实施例的细节， 而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下， 能够以其他的具体形式实现本发明。 因此， 无论 从哪一点来看， 均应将实施例看作是示范性的， 而且是非限制性的， 本发。

18、明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定， 因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。 不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。 0023 以上所述， 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案， 而非对其限制； 尽管参照前 述实施例对本发明进行了详细的说明， 本领域的普通技术人员应当理解： 其依然可以对前 述各实施例所记载的技术方案进行修改， 或者对其中部分技术特征进行等同替换； 而这些 修改或者替换， 并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 说明书 3/3 页 5 CN 110116283 A 5 图1 说明书附图 1/3 页 6 CN 110116283 A 6 图2 图3 说明书附图 2/3 页 7 CN 110116283 A 7 图4 说明书附图 3/3 页 8 CN 110116283 A 8 。