医用窥镜智能输送装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910400939.X (22)申请日 2019.05.15 (71)申请人 东莞市皓奇企业管理服务有限公司 地址 523907 广东省东莞市虎门镇虎门金 龙路20号10061室 (72)发明人 谭翠林智勇 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 43/00(2006.01) B65G 47/22(2006.01) B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) (54)发明名称 医用窥镜智能输送装置 (57)。

2、摘要 医用窥镜智能输送装置， 包括有窥镜输送 座、 输送装置以及控制器， 输送装置包括有输送 滑轨、 输送电动闸以及检查电动闸， 输送滑轨倾 斜设置； 使用时， 将消毒后的窥镜放置于窥镜输 送座上， 利用控制器控制输送电动闸以及检查电 动闸的闸门打开以及关闭， 控制窥镜输送座于倾 斜输送滑轨滑行， 利用窥镜输送座将窥镜输送到 窥镜主机的位置， 医用使用窥镜检查完毕后， 将 使用过的窥镜放回窥镜输送座， 控制器控制窥镜 输送座滑行， 将窥镜输送到窥镜消毒站， 实施窥 镜的智能流水线输送， 避免使用过的窥镜与未使 用过的窥镜交叉污染。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 110116887。

3、 A 2019.08.13 CN 110116887 A 1.医用窥镜智能输送装置， 其特征在于： 所述的医用窥镜智能输送装置包括有窥镜输 送座 （1） 、 输送装置 （2） 以及控制器 （3） ； 输送装置 （2） 包括有输送滑轨 （4） 、 输送电动闸 （5） 以 及检查电动闸 （6） ； 输送滑轨 （4） 倾斜设置， 输送电动闸 （5） 以及检查电动闸 （6） 设于输送滑 轨 （4） 上， 窥镜输送座 （1） 与输送滑轨 （4） 动配合连接， 输送电动闸 （5） 的第一外壳 （10） 以及 检查电动闸 （6） 的第二外壳 （11） 与输送滑轨 （4） 固定连接； 控制器 （3） 包括有人。

4、体检测传感 器 （15） ， 人体检测传感器 （15） 设于检查床 （18） ， 控制器 （3） 通过控制线与输送电动闸 （5） 、 检 查电动闸 （6） 以及人体检测传感器 （15） 连接， 利用控制器 （3） 实施窥镜 （7） 的智能节能流水 线输送。 2.根据权利要求1所述的医用窥镜智能输送装置， 其特征在于： 所述的窥镜输送座 （1） 的初始状态是： 窥镜输送座 （1） 设于输送滑轨 （4） 的上端 （8） 一侧， 窥镜 （7） 设于窥镜输送座 （1） 上， 窥镜输送座 （1） 与输送电动闸 （5） 接触； 输送电动闸 （5） 的第一驱动件 （12） 以及检查 电动闸 （6） 的第二驱。

5、动件 （13） 处于伸出状态， 利用输送电动闸 （5） 的第一驱动件 （12） 挡住窥 镜输送座 （1） ， 避免窥镜输送座 （1） 于倾斜输送滑轨 （4） 自由滑行， 利用检查电动闸 （6） 的第 二驱动件 （13） 挡住于倾斜输送滑轨 （4） 滑行的窥镜输送座 （1） ， 实施窥镜 （7） 的定位输送。 3.根据权利要求2所述的医用窥镜智能输送装置， 其特征在于： 所述的控制器 （3） 设有 第一窥镜位置检测传感器 （16） 以及第二窥镜位置检测传感器 （17） ， 第一窥镜位置检测传感 器 （16） 以及第二窥镜位置检测传感器 （17） 设于输送滑轨 （4） 上， 第一窥镜位置检测传感器。

6、 （16） 设于的输送滑轨 （4） 的上端 （8） 一侧， 第二窥镜位置检测传感器 （17） 设于窥镜主机 （14） 位置上方的输送滑轨 （4） 上。 4.根据权利要求3所述的医用窥镜智能输送装置， 其特征在于： 所述的窥镜输送座 （1） 包括有滑槽 （20） 、 滑轮 （21） 、 主卡槽 （22） 、 付卡槽 （23） 以及窥镜检测孔 （24） ， 窥镜检测孔 （24） 位于主卡槽 （22） 的下方， 滑槽 （20） 以及滑轮 （21） 与输送滑轨 （4） 动配合连接； 主卡槽 （22） 以及副卡槽 （23） 用于将窥镜 （7） 卡放于窥镜输送座 （1） 上； 窥镜输送座 （1） 处于初始。

7、位 置时， 窥镜检测孔 （24） 对准第一窥镜位置检测传感器 （16） ， 窥镜输送座 （1） 上的窥镜 （7） 接 近第一窥镜位置检测传感器 （16） 。 5.根据权利要求4所述的医用窥镜智能输送装置， 其特征在于： 所述的窥镜输送座 （1） 设有多个， 每个窥镜输送座 （1） 设有缓冲器 （25） 。 6.根据权利要求5所述的医用窥镜智能输送装置， 其特征在于： 所述的输送滑轨 （4） 的 上端 （8） 设有窥镜供给柜 （26） ， 输送滑轨 （4） 的上端 （8） 位于窥镜供给柜 （26） 内， 输送滑轨 （4） 有一部分位于窥镜供给柜 （26） 内。 7.根据权利要求6所述的医用窥镜智。

8、能输送装置， 其特征在于： 所述的窥镜供给柜 （26） 设有输送门 （27） 以及放窥镜门 （28） ， 输送门 （27） 与窥镜供给柜 （26） 铰接， 输送门 （27） 设有 第一开门电动推杆 （29） ， 第一开门电动推杆 （29） 的外壳与窥镜供给柜 （26） 连接， 第一开门 电动推杆 （29） 的第一推杆 （30） 与输送门 （27） 铰接， 控制器 （3） 通过控制线与第一开门电动 推杆 （29） 连接。 8.根据权利要求7所述的医用窥镜智能输送装置的使用方法， 其特征在于： 所述的输送 滑轨 （4） 的下端 （9） 设有窥镜收集柜 （31） ， 输送滑轨 （4） 的下端 （9）。

9、 位于窥镜收集柜 （31） 内， 输送滑轨 （4） 有一部分位于窥镜收集柜 （31） 内； 窥镜收集柜 （31） 设有收集门 （32） 以及取窥 镜门 （33） ， 收集门 （32） 与窥镜收集柜 （31） 铰接， 收集门 （32） 设有第二开门电动推杆 （34） ， 第 权利要求书 1/2 页 2 CN 110116887 A 2 二开门电动推杆 （34） 的外壳与窥镜收集柜 （31） 连接， 第二开门电动推杆 （34） 的第二推杆 （35） 与收集门 （32） 铰接， 控制器 （3） 通过控制线与第二开门电动推杆 （34） 连接。 9.根据权利要求8所述的医用窥镜智能输送装置， 其特征在于。

10、： 所述的窥镜输送座 （1） 设有滑行安全扣 （45） ， 安全扣 （45） 设于输送滑轨 （4） 的下方,窥镜输送座 （1） 的主卡槽 （22） 设有卡扣 （42） 。 10.根据权利要求9所述的医用窥镜智能输送装置， 其特征在于： 所述的控制器 （3） 设有 检查开关 （46） 以及回收开关 （47） ， 控制器 （3） 通过控制线与检查开关 （46） 以及回收开关 （47） 连接； 按下检查开关 （46） 时， 控制器 （3） 控制输送电动闸 （5） 的第一驱动件 （12送滑轨 （4） 内， 打开其在输送滑轨 （4） 的闸门， 手动控制窥镜输送座 （1） 于输送滑轨 （4） 滑行， 将窥。

11、镜 （7） 送到窥镜主机 （14） 位置； 按下回收开关 （47） 时， 控制器 （3） 控制检查电动闸 （6） 的第二驱 动件 （13） 滑轨 （4） 内， 打开其在输送滑轨 （4） 的闸门， 手动控制窥镜输送座 （1） 于输送滑轨 （4） 滑行， 将窥镜 （7） 送到窥镜收集柜 （31） 。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110116887 A 3 医用窥镜智能输送装置 技术领域 0001 本发明涉及一种医用窥镜输送装置， 特别涉及一种医用窥镜智能输送装置。 背景技术 0002 目前， 医院的医用窥镜在使用的过程中， 医生需要窥镜给被检查人员做检查时， 由 护士于窥镜储存柜取出， 送给。

12、医生使用； 医生使用的窥镜后， 再由护士取走， 送到消毒站消 毒处理； 使用过程不但容易造成未使用的窥镜与使用过的窥镜交叉污染， 而且护士人工输 送浪费人力资源， 输送效率低， 一种医用窥镜智能输送装置， 已成为医院改善窥镜输送的需 要。 发明内容 0003 本发明的目的是克服现有技术的不足， 提供一种医用窥镜智能输送装置， 克服医 院医用窥镜的输送问题， 实施医用窥镜的智能流水线输送。 0004 本发明的所采取的技术方案是： 医用窥镜智能输送装置包括有窥镜输送座、 输送 装置以及控制器； 输送装置包括有输送滑轨、 输送电动闸以及检查电动闸； 输送滑轨倾斜设 置， 输送滑轨与地基或者墙连接， 。

13、利用窥镜输送座于倾斜的输送滑轨上滑行来输送窥镜， 以 达到窥镜自动输送的目的； 输送滑轨的上端高于输送滑轨的下端， 输送电动闸以及检查电 动闸设于输送滑轨上， 窥镜输送座与输送滑轨动配合连接， 输送电动闸的第一外壳以及检 查电动闸的第二外壳与输送滑轨固定连接， 输送电动闸的第一驱动件以及检查电动闸的第 二驱动件与输送滑轨动配合连接； 利用输送电动闸的第一驱动件以及检查电动闸的第二驱 动件来控制窥镜输送座的滑行， 以达到利用窥镜输送座将窥镜输送到窥镜主机位置的目 的； 控制器包括有人体检测传感器， 人体检测传感器设于检查床枕头的位置， 控制器通过控 制线与输送电动闸、 检查电动闸以及人体检测传感。

14、器连接， 利用控制器实施窥镜的智能流 水线输送， 避免人工传送造成的交叉污染。 窥镜输送座初始状态是： 窥镜输送座设于输送滑 轨的上端一侧， 窥镜设于窥镜输送座上， 窥镜输送座与输送电动闸接触； 输送电动闸的第一 驱动件以及检查电动闸的第二驱动件处于伸出状态， 利用输送电动闸的第一驱动件挡住窥 镜输送座， 避免窥镜输送座于倾斜输送滑轨自由滑行， 利用检查电动闸的第二驱动件挡住 于倾斜输送滑轨滑行的窥镜输送座， 实施窥镜的定位输送， 将窥镜输送到窥镜主机位置。 0005 医用窥镜智能输送装置的使用方法是： 使用时， 将窥镜输送座设于输送滑轨的上 端一侧， 使输送电动闸的第一驱动件挡住窥镜输送座，。

15、 避免窥镜输送座自由滑行， 然后将消 毒完毕的窥镜放于窥镜输送座上； 窥镜检测准备工作就绪以及被检人员上检查床后， 人体 检测传感器将被检人员上检查床的信息传输给控制器， 控制器控制输送电动闸工作， 输送 电动闸驱动其第一驱动件由初始的伸出状态缩回； 第一驱动件缩回后， 窥镜输送座在其重 力的作用下沿输送滑轨滑行， 利用窥镜输送座输送窥镜， 当窥镜输送座滑行到检查电动闸 的位置时， 窥镜输送座与检查电动闸接触， 窥镜输送座被检查电动闸的第二驱动件挡住， 窥 镜输送座停止沿输送滑轨滑行； 窥镜输送座停止滑行后， 医生将窥镜输送座上的窥镜取下， 说明书 1/6 页 4 CN 110116887 A。

16、 4 利用窥镜对被检查人员进行检查， 检查完毕后， 将用过的窥镜放回该窥镜输送座上； 被检查 人员离开检查床后， 检查床上的人体检测传感器将其信号传输给控制器， 控制器控制检查 电动闸工作， 检查电动闸驱动其第二驱动件由初始的伸出状态缩回； 第二驱动件缩回后， 窥 镜输送座沿输送滑轨滑行， 将用过的窥镜输送到输送滑轨的下端； 如此不断循环， 实施窥镜 的智能流水线输送。 0006 本发明的有益效果是： 医用窥镜智能输送装置包括有窥镜输送座、 输送装置以及 控制器， 输送装置包括有输送滑轨、 输送电动闸以及检查电动闸， 输送滑轨倾斜设置； 使用 时， 将消毒后的窥镜放置于窥镜输送座上， 利用控制。

17、器控制输送电动闸的闸门打开以及关 闭， 控制窥镜输送座于倾斜的输送滑轨滑行， 利用窥镜输送座将窥镜输送到窥镜主机的位 置， 医用使用窥镜检查完毕后， 将使用过的窥镜放回窥镜输送座， 控制器控制检查电动闸的 闸门打开以及关闭， 控制窥镜输送座滑行， 将窥镜7输送到窥镜消毒站， 实施窥镜的节能流 水线输送， 避免使用过的窥镜与未使用过的窥镜交叉污染。 附图说明 0007 图1是医用窥镜智能输送装置的结构示意图； 图2是输送滑轨以及窥镜输送座的结构示意图。 具体实施方式 0008 下面结合附图与具体实施例对本发明进行进一步的说明： 如图1所示的医用窥镜智能输送装置的结构示意图以及图2所示的输送滑轨以。

18、及窥镜 输送座的结构示意图； 医用窥镜智能输送装置包括有窥镜输送座1、 输送装置2以及控制器 3； 输送装置2包括有输送滑轨4、 输送电动闸5以及检查电动闸6； 输送滑轨4倾斜设置， 输送 滑轨4与地基或者墙连接， 利用窥镜输送座1于倾斜的输送滑轨4上滑行来输送窥镜7， 以达 到窥镜7自动输送的目的； 输送滑轨4的上端8高于输送滑轨4的下端9， 输送电动闸5以及检 查电动闸6设于输送滑轨4上， 窥镜输送座1与输送滑轨4动配合连接， 输送电动闸5的第一外 壳10以及检查电动闸6的第二外壳11与输送滑轨4固定连接， 输送电动闸5的第一驱动件12 以及检查电动闸6的第二驱动件13与输送滑轨4动配合连。

19、接； 利用输送电动闸5的第一驱动 件12以及检查电动闸6的第二驱动件13来控制窥镜输送座1的滑行， 以达到利用窥镜输送座 1将窥镜7输送到窥镜主机14位置的目的； 控制器3包括有人体检测传感器15， 人体检测传感 器15设于检查床18枕头的位置， 控制器3通过控制线与输送电动闸5、 检查电动闸6以及人体 检测传感器15连接， 利用控制器3实施窥镜7的智能流水线输送， 避免人工传送造成的交叉 污染； 窥镜输送座1的初始状态是： 窥镜输送座1设于输送滑轨4的上端8一侧， 窥镜7设于窥 镜输送座1上， 窥镜输送座1与输送电动闸5接触； 输送电动闸5的第一驱动件12以及检查电 动闸6的第二驱动件13处。

20、于伸出状态， 利用输送电动闸5的第一驱动件12挡住窥镜输送座1， 避免窥镜输送座1于倾斜输送滑轨4自由滑行， 利用检查电动闸6的第二驱动件13挡住于倾 斜输送滑轨4滑行的窥镜输送座1， 实施窥镜7的定位输送。 0009 医用窥镜智能输送装置的使用方法是： 使用时， 将消毒后的窥镜7放置于窥镜输送 座1上， 利用控制器3控制输送电动闸5的闸门打开以及关闭， 控制窥镜输送座1于倾斜的输 送滑轨4滑行， 利用窥镜输送座1将窥镜7输送到窥镜主机14的位置， 医用使用窥镜7检查完 说明书 2/6 页 5 CN 110116887 A 5 毕后， 将使用过的窥镜7放回窥镜输送座1， 控制器3控制检查电动闸。

21、6的闸门打开以及关闭， 控制窥镜输送座1滑行， 将窥镜7输送到窥镜消毒站， 实施窥镜7的节能流水线输送， 避免使 用过的窥镜7与未使用过的窥镜7交叉污染。 0010 医用窥镜智能输送装置使用时， 将窥镜输送座1设于输送滑轨4的上端8一侧， 使输 送电动闸5的第一驱动件12挡住窥镜输送座1， 避免窥镜输送座1自由滑行， 然后将消毒完毕 的窥镜7放于窥镜输送座1上； 窥镜检测准备工作就绪以及被检人员上检查床18后， 人体的 头部接触枕头后， 人体检测传感器15将被检人员上检查床18的信息传输给控制器3， 控制器 3控制输送电动闸5工作， 输送电动闸5驱动其第一驱动件12由初始的伸出状态缩回； 第一。

22、驱 动件12缩回后， 窥镜输送座1在其重力的作用下沿输送滑轨4滑行， 利用窥镜输送座1输送窥 镜7， 当窥镜输送座1滑行到检查电动闸6的位置时， 窥镜输送座1与检查电动闸6接触， 窥镜 输送座1被检查电动闸6的第二驱动件13挡住， 窥镜输送座1停止沿输送滑轨4滑行； 窥镜输 送座1停止滑行后， 医生将窥镜输送座1上的窥镜7取下， 利用窥镜7对被检查人员进行检查， 检查完毕后， 将用过的窥镜7放回该窥镜输送座1上； 被检查人员离开检查床18后， 检查床18 上的人体检测传感器15将其信号传输给控制器3， 控制器3控制检查电动闸6工作， 检查电动 闸6驱动其第二驱动件13由初始的伸出状态缩回； 第。

23、二驱动件13缩回后， 窥镜输送座1沿输 送滑轨4滑行， 将用过的窥镜7输送到输送滑轨4的下端9； 如此不断循环。 0011 为了实施利用输送电动闸5以及检查电动闸6来控制窥镜输送座1的滑行， 输送电 动闸5的第一驱动件12或者检查电动闸6的第二驱动件13伸出时， 第一驱动件12或者第二驱 动件13高出于输送滑轨4的滑行面19， 窥镜输送座1被第一驱动件12或者第二驱动件13挡 住， 窥镜输送座1不能自由滑行； 输送电动闸5的第一驱动件12或者检查电动闸6的第二驱动 件13缩回时， 第一驱动件12或者第二驱动件13与输送滑轨4的滑行面19平， 窥镜输送座1能 于输送滑轨4滑行； 利用第一驱动件1。

24、2以及第二驱动件13作为输送滑轨4的闸门， 控制窥镜 输送座1滑行。 0012 为了检测窥镜7处于输送滑轨4的位置， 控制窥镜输送座1于输送滑轨4滑行； 控制 器3设有第一窥镜位置检测传感器16以及第二窥镜位置检测传感器17， 第一窥镜位置检测 传感器16以及第二窥镜位置检测传感器17设于输送滑轨4上， 第一窥镜位置检测传感器16 设于的输送滑轨4的上端8一侧， 第二窥镜位置检测传感器17设于窥镜主机14位置上方的输 送滑轨4上； 第一窥镜位置检测传感器16以及第二窥镜位置检测传感器17为接近开关， 或者 第一窥镜位置检测传感器16以及第二窥镜位置检测传感器17为红外线传感器， 当窥镜7接 近。

25、输送滑轨4上的接近开关， 或者窥镜7进入红外线传感器的检测范围时， 接近开关或者红 外线传感器将其信号传输给控制器3。 0013 为了实施利用输送滑轨4以及窥镜输送座1来输送窥镜7， 窥镜输送座1包括有滑槽 20、 滑轮21、 主卡槽22、 付卡槽23以及窥镜检测孔24， 窥镜检测孔24位于主卡槽22的下方， 滑 槽20以及滑轮21与输送滑轨4动配合连接； 主卡槽22以及副卡槽23用于将窥镜7卡放于窥镜 输送座1上； 窥镜输送座1处于初始位置时， 窥镜检测孔24对准第一窥镜位置检测传感器16， 窥镜输送座1上的窥镜7接近第一窥镜位置检测传感器16； 窥镜输送座1的滑轮21， 滑轮21的 轮轴与。

26、窥镜输送座1连接， 每个窥镜输送座1设有两个滑轮21。 0014 窥镜输送座1位于初始位置时， 为了避免窥镜输送座1在没有放置窥镜7时空滑行， 被检人员上检查床18后， 人体检测传感器15将被检人员上检查床18的信息传输给控制器3； 说明书 3/6 页 6 CN 110116887 A 6 当窥镜输送座1放置有窥镜7时， 输送滑轨4上的第一窥镜位置检测传感器16将其信号传输 给控制器3， 控制器3控制输送电动闸5工作， 控制输送电动闸5的第一驱动件12缩回， 第一驱 动件12与输送滑轨4的滑行面19平， 输送滑轨4上的输送电动闸5的闸门被打开， 窥镜输送座 1沿输送滑轨4向检查电动闸6滑行； 。

27、当窥镜输送座1未放置有窥镜7时， 第一窥镜位置检测传 感器16没有检测到窥镜输送座1有窥镜7， 控制器3不控制输送电动闸5工作， 窥镜输送座1被 第一驱动件12挡住。 0015 窥镜输送座1位于与检查电动闸6接触的位置时， 为了避免窥镜7没有放回窥镜输 送座1前空滑行， 窥镜7检查完毕放回窥镜输送座1时， 输送滑轨4上的第二窥镜位置检测传 感器17将其信号传输给控制器3， 控制器3控制检查电动闸6工作， 控制检查电动闸6的第二 驱动件13缩回， 第二驱动件13与输送滑轨4的滑行面19平， 输送滑轨4上的检查电动闸6的闸 门被打开， 窥镜输送座1沿输送滑轨4向输送滑轨4的下端9滑行； 当使用过的。

28、窥镜7未放回窥 镜输送座1时， 第二窥镜位置检测传感器17没有检测到窥镜输送座1有窥镜7， 控制器3不控 制检查电动闸6工作， 窥镜输送座1被第二驱动件13挡住。 0016 为了实施窥镜7的不断循环流水线输送， 避免窥镜输送座1在使用过程中碰撞， 损 伤窥镜7， 窥镜输送座1设有多个， 每个窥镜输送座1设有缓冲器25； 窥镜输送座1滑行到输送 滑轨4的下端9时， 窥镜输送座1的缓冲器25先与输送滑轨4的下端9接触， 减缓窥镜输送座1 与输送滑轨4的下端9碰撞力； 或者， 窥镜输送座1向输送滑轨4的下端9滑行时， 窥镜输送座1 的缓冲器25先与输送滑轨4上其他的窥镜输送座1接触， 减缓该窥镜输送。

29、座1与其他的窥镜 输送座1碰撞力。 0017 为了减少窥镜7的被污染， 集中存放消毒后的窥镜7， 以及实施窥镜7的智能流水线 输送； 输送滑轨4的上端8设有窥镜供给柜26， 输送滑轨4的上端8位于窥镜供给柜26内， 输送 滑轨4有一部分位于窥镜供给柜26内， 以方便将消毒后的窥镜输送座1以及窥镜7安放于输 送滑轨4上； 窥镜供给柜26设有输送门27以及放窥镜门28， 输送门27与窥镜供给柜26铰接， 输送门27设有第一开门电动推杆29， 第一开门电动推杆29的外壳与窥镜供给柜26连接， 第 一开门电动推杆29的第一推杆30与输送门27铰接； 控制器3通过控制线与第一开门电动推 杆29连接， 利。

30、用控制器3通过第一开门电动推杆29控制输送门27的打开或者关闭。 0018 为了实施不断将窥镜7输送到窥镜主机14位置， 医用窥镜智能输送装置使用时， 打 开窥镜供给柜26的放窥镜门28， 将多个窥镜输送座1放置于窥镜供给柜26内的输送滑轨4 上， 并将窥镜7放置于窥镜输送座1后， 将放窥镜门28关闭； 控制器3控制输送电动闸5工作 时， 控制器3控制第一开门电动推杆29打开输送门27， 输送门27打开后， 控制器3控制输送电 动闸5打开， 输送电动闸5的第一驱动件12缩回， 第一个窥镜输送座1以及窥镜7沿输送滑轨4 向前滑行后， 输送滑轨4上的第一窥镜位置检测传感器16将第一个窥镜7离开第一。

31、窥镜位置 检测传感器16的信号传输给控制器3； 控制器3控制输送电动闸5关闭， 输送电动闸5的第一 驱动件12伸出， 挡住输送滑轨4的第二个窥镜输送座1向前滑行； 如此不断循环， 不断利用窥 镜输送座1将窥镜7输送到窥镜主机14位置。 0019 为了避免消毒过的窥镜7与使用过的窥镜7在输送的过程中接触， 避免窥镜7交叉 污染， 实施使用过的窥镜7与未使用过的窥镜7的分离， 以及收集使用过的窥镜7， 输送滑轨4 的下端9设有窥镜收集柜31， 输送滑轨4的下端9位于窥镜收集柜31内， 输送滑轨4有一部分 位于窥镜收集柜31内； 窥镜收集柜31设有收集门32以及取窥镜门33， 收集门32与窥镜收集 。

32、说明书 4/6 页 7 CN 110116887 A 7 柜31铰接， 收集门32设有第二开门电动推杆34， 第二开门电动推杆34的外壳与窥镜收集柜 31连接， 第二开门电动推杆34的第二推杆35与收集门32铰接， 控制器3通过控制线与第二开 门电动推杆34连接； 利用控制器3控制第二开门电动推杆34打开或者关闭收集门32， 以方便 收集使用后的窥镜7。 0020 为了将使用过的窥镜7输送到窥镜消毒站消毒， 窥镜7使用检查完毕后， 医生将用 过的窥镜7放回窥镜输送座1后， 输送滑轨4的第二窥镜位置检测传感器17将窥镜7放回窥镜 输送座1的信号传输给控制器3， 控制器3控制第二开门电动推杆34打。

33、开收集门32； 收集门32 打开后， 控制器3控制检查电动闸6打开， 窥镜输送座1沿输送滑轨4向输送滑轨4的下端9滑 行， 进入窥镜收集柜31； 实施用过窥镜7的自动收集， 用过的窥镜7由窥镜收集柜31的取窥镜 门33取出， 再拿去消毒； 为了将窥镜7直接输送到窥镜消毒站， 窥镜收集柜31设于窥镜消毒 站的位置。 0021 为了实施窥镜供给柜26的输送门27以及窥镜收集柜31的收集门32的智能控制， 控 制器3设有第一开门接近开关36、 第一关门接近开关37、 第二开门接近开关38以及第二关门 接近开关39， 控制器3通过控制线与第一开门接近开关36、 第一关门接近开关37、 第二开门 接近开。

34、关38以及第二关门接近开关39连接； 第一开门接近开关36以及第一关门接近开关37 设于窥镜供给柜26， 窥镜供给柜26的输送门27打开时， 输送门27接近第一开门接近开关36； 窥镜供给柜26的输送门27关闭时， 输送门27接近第一关门接近开关37； 窥镜收集柜31的收 集门32打开时， 收集门32接近第二开门接近开关38； 窥镜收集柜31的收集门32关闭时， 收集 门32接近第二关门接近开关39。 0022 为了实施输送门27以及收集门32的智能打开以及关闭， 控制器3控制第一开门电 动推杆29驱动窥镜供给柜26的输送门27打开时， 输送门27接近第一开门接近开关36时， 第 一开门接近开。

35、关36将信号传输给控制器3， 控制器3控制第一开门电动推杆29停止； 控制器3 控制第一开门电动推杆29驱动窥镜供给柜26的输送门27关闭时， 输送门27接近第一关门接 近开关37时， 第一关门接近开关37将信号传输给控制器3， 控制器3控制第一开门电动推杆 29停止； 控制器3控制第二开门电动推杆34驱动窥镜收集柜31的收集门32打开时， 收集门32 接近第二开门接近开关38时， 第二开门接近开关38将信号传输给控制器3， 控制器3控制第 二开门电动推杆34停止； 控制器3控制第二开门电动推杆34驱动窥镜收集柜31的收集门32 关闭时， 收集门32接近第二关门接近开关39时， 第二关门接近开。

36、关39将信号传输给控制器 3， 控制器3控制第二开门电动推杆34停止。 0023 为了避免输送滑轨4挡住输送门27以及收集门32打开或者关闭， 窥镜供给柜26的 输送门27设有输送门槽40， 输送门27打开或者关闭时， 输送门27的输送门槽40与输送滑轨4 动配合连接； 窥镜收集柜31的收集门32设有收集门槽41， 收集门32打开或者关闭时， 收集门 32的收集门槽41与输送滑轨4动配合连接。 0024 为了避免窥镜7由窥镜输送座1掉下， 窥镜输送座1的主卡槽22设有卡扣42， 窥镜7 放置于窥镜输送座1， 利用卡扣42卡住窥镜7， 实施窥镜7的安全输送； 窥镜7放置于窥镜输送 座1时， 窥镜。

37、7的窥镜管43放置于窥镜输送座1的主卡槽22， 窥镜7的控制管44放置于付卡槽 23。 0025 为了避免窥镜输送座1由输送滑轨4掉下， 窥镜输送座1设有滑行安全扣45， 安全扣 45设于输送滑轨4的下方， 避免窥镜输送座1在滑行的过程中脱离输送滑轨4。 说明书 5/6 页 8 CN 110116887 A 8 0026 为了实施窥镜输送座1滑行的手动控制， 控制器3设有检查开关46以及回收开关 47， 控制器3通过控制线与检查开关46以及回收开关47连接； 按下检查开关46时， 控制器3控 制输送电动闸5的第一驱动件12缩回送滑轨4内， 打开其在输送滑轨4的闸门， 手动控制窥镜 输送座1于输。

38、送滑轨4滑行， 将窥镜7送到窥镜主机14位置； 按下回收开关47时， 控制器3控制 检查电动闸6的第二驱动件13缩回输送滑轨4内， 打开其在输送滑轨4的闸门， 手动控制窥镜 输送座1于输送滑轨4滑行， 将窥镜7送到窥镜收集柜31； 输送电动闸5以及检查电动闸6由电 磁栓构成， 电磁栓的锁栓伸出时， 锁栓伸出于输送滑轨4的轨道面， 挡住窥镜输送座1， 窥镜 输送座1停止滑行， 锁栓缩回输送滑轨4的轨道面， 窥镜输送座1能于输送滑轨4滑行。 说明书 6/6 页 9 CN 110116887 A 9 图1 说明书附图 1/2 页 10 CN 110116887 A 10 图2 说明书附图 2/2 页 11 CN 110116887 A 11 。