移植窝备孔导板.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921309716.4 (22)申请日 2019.08.13 (73)专利权人 杭州六维齿科医疗技术有限公司 地址 310012 浙江省杭州市西湖区留和路 139号32幢202室 专利权人 浙江大学 (72)发明人 夏佳佳章燕珍游嘉泮海松 夏小凡 (74)专利代理机构 浙江杭州金通专利事务所有 限公司 33100 代理人 徐关寿 (51)Int.Cl. A61C 8/00(2006.01) (54)实用新型名称 移植窝备孔导板 (57)摘要 移植窝备孔导板， 包括与牙槽匹配。

2、的本体， 导板设有导套和钻套， 导套和钻套的轴向于待移 植牙的目标牙根方向一致。 目标牙根指的是当前 需要备孔的牙根窝对应的牙根。 本实用新型具有 在自体牙移植手术过程中， 解决移植窝备孔不精 准， 容易导致移植牙与患者牙骨结合失败的问 题， 提高移植成功率的优点。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 211460607 U 2020.09.11 CN 211460607 U 1.移植窝备孔导板， 包括与牙槽匹配的本体； 其特征在于： 导板设有移植导向孔， 移植 导向孔的轮廓与移植牙的牙颈线轮廓一致， 移植导向孔与待移植牙的移植方向重合。 2.如权利要求1所述的移植窝备孔导板， 其特征。

3、在于： 移植窝备孔导板上有至少一个移 植导向孔， 每个移植导向孔匹配各自的移植牙牙颈线尺寸。 3.如权利要求1所述的移植窝备孔导板， 其特征在于： 移植窝备孔导板具有与患者移植 颌吻合的吻合面。 4.如权利要求1所述的移植窝备孔导板， 其特征在于： 移植导板具有邻牙固定部。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211460607 U 2 移植窝备孔导板 技术领域 0001 本实用新型公开了一种自体牙移植手术导板。 背景技术 0002 自体牙移植术是指将无功能的牙齿(比如智齿)取出后移植到同一个体牙槽骨的 另一位置， 使原本无功能的牙齿行驶正常牙齿功能的手术。 无功能牙齿包括将埋伏、 阻生、 或萌。

4、出牙齿移植到手术制备的牙槽窝内。 这种移植牙的优势在于通过使用自身具有生物活 性的牙齿、 保留牙齿潜在的诱导牙槽骨生长能力、 存在本体感觉功能和正常的牙周膜细胞， 避免了异体间疾病的传播， 安全实用。 移植牙的植入精度直接影响到最终移植牙的位置准 确度。 0003 传统牙移植手术都采用高速涡轮机进行植床预备， 涡轮机转速高， 震动大、 可控性 差， 去除骨量不精确， 需要将自体牙在移植窝里反复试植， 多次调整， 才能完成移植窝预备。 这不仅加重了骨组织的损伤， 也增加了自体牙离体时间和污染机会， 且往往导致移植窝制 备过大， 移植牙植入后难以取得良好的初期稳定， 移植牙与骨组织形成骨性愈合效果。

5、差。 采 用种植机结合手术导板进行植床预备， 备孔窝可控性强， 备骨深度可精确控制， 保证了移植 窝与移植牙根相创对密合， 移植牙植入后可获得较好的稳定性， 移植牙离体时间大大缩短， 移植术后牙周牙髓组织的愈合效果更好。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种在自体牙移植手术过程中， 解决移植窝备孔不精 准， 容易导致移植牙与患者牙骨结合失败的问题， 提高移植成功率。 0005 自体牙移植手术中， 确定了受牙区和移植牙后， 将移植牙取出， 在受牙区备孔获得 与移植牙的牙颈线匹配的移植窝， 移植窝的深度约为12mm， 然后在移植窝内备孔获得容 纳移植牙牙根的牙根窝， 移植牙有几个牙。

6、根， 就需要备几个牙根窝， 并且牙根窝的方向需要 跟移植牙牙根的方向一致。 备孔完成后， 将移植牙植入移植窝内， 移植牙的牙颈线与移植窝 紧配合， 牙根位于牙根窝内， 移植牙与咬合牙不接触， 完成自体牙移植固位。 0006 从自体牙移植过程可以看出， 备孔移植窝时， 需要对备孔进行精确导向以精确备 出与移植牙的牙颈线适配的移植窝， 并且移植窝的方向与移植牙的轴向一致， 使移植牙不 与邻牙干涉。 备孔牙根窝时， 也需要对备孔进行精确导向以精确备出与移植牙的牙根适配 的移植窝， 每个牙根窝的方向与移植牙的牙根方向、 移植牙的轴向一致， 牙根窝既要能够容 纳牙根， 还要不与移植牙的植入方向干涉。 备。

7、孔完成后， 还需要检验移植窝和牙根窝是否匹 配到位， 是否符合移植牙的牙颈线与移植窝紧配合， 牙根位于牙根窝内和移植牙和咬合牙 不接触的要求， 这三点要求有任意一点不满足， 则可能导致移植失败。 0007 但是， 此处要指出的是， 该移植方案， 不仅适用于患者自身的无功能牙， 也适用于 根据患者自身的自然牙模型成型出来的与自体牙形状、 尺寸一致的模拟自然牙， 还适用于 其他途径获得的捐献牙等。 说明书 1/6 页 3 CN 211460607 U 3 0008 本实用新型的第一方面， 目的在于提供一种在自体牙移植手术时能够精确导向备 移植窝的移植窝备孔导板。 0009 移植窝备孔导板， 包括与。

8、牙槽匹配的本体； 其特征在于： 导板设有移植导向孔， 移 植导向孔的轮廓与移植牙的牙颈线轮廓一致， 移植导向孔与待移植牙的移植方向重合。 0010 优选的， 移植导向孔具有与移植牙匹配的尺寸。 如此， 以移植导向孔为模板备出的 移植窝也与移植牙的牙颈部匹配。 移植牙依靠与移植窝的牙槽骨配合实现移植牙与牙槽骨 的主要固位， 与移植牙的牙根匹配的牙根容纳孔仅起到容纳牙根的作用， 不起固位作用。 0011 优选的， 移植窝备孔导板上有至少一个移植导向孔， 每个移植导向孔匹配各自的 移植牙牙颈线尺寸。 0012 优选的， 移植窝备孔导板具有与患者移植颌吻合的吻合面。 种植导板与移植颌吻 合固位， 对移。

9、植手术的移植窝备孔进行稳定的导向。 0013 优选的， 移植导板具有邻牙固定部。 邻牙固定部是指导板与邻牙紧配合。 0014 一种移植窝备孔导板的制作方法， 包括以下操作： 拍摄患者口腔CT， 获得患者的缺 牙位置、 选定移植牙， 口腔CT数据具有牙槽、 牙根和牙冠； 获得患者口腔的模型数据， 模型具 有牙槽和牙冠； 重建患者口腔三维模型和移植牙的三维模型， 将三维模型数据和口腔CT数 据配准， 获得具有牙槽、 牙冠和牙根的口腔三维模型； 重建移植牙的三维模型， 确定口腔三 维模型中需要移植； 将移植牙模型放入受牙区， 调整移植牙模型的位置、 使移植牙的植入深 度与邻牙一致、 与邻牙牙根无干涉。

10、、 与对颌牙无咬合接触； 获得移植牙模型与牙槽相交的牙 颈线； 牙颈线外的牙槽区域向外延伸层厚、 形成移植导板模型。 0015 牙颈线外的牙槽区域向外延伸层厚形成初步的移植导板模型， 将初步的移植导板 模型成型为实体导板模型。 0016 本实用新型的有益效果如下： 1、 根据移植方案确定需要移植的移植牙， 在石膏模 型上模拟演练预备移植窝， 用移植导板来精准定位移植牙移植牙根时所需要备孔的位置。 备完孔后再取下需要移植的牙， 清洗干净， 检查颊舌向位置， 将移植牙植入。 用移植导板来 备孔， 具有移植窝定位准确， 备孔时钻头不会发生打滑， 去骨量精确， 移植成功率显著提高。 0017 2、 用。

11、数字化软件， 在移植前将自体牙移植的精准位置在三维软件上模拟出来。 并 根据移植牙的形状大小来确定移植导向孔的大小， 使得医生自体牙移植时， 备孔更加精准， 与三维软件上模拟的位置一致。 0018 3、 运用3D打印制作而成的移植导板， 能更精准的将移植窝与移植牙的牙根相适 应， 减少了移植牙的离体时间， 这样形成的预备种植窝更加精准。 具有定位准确， 去骨精确， 骨损伤小， 减少移植牙的的离体时间， 能明显提高移植成功率的优点。 附图说明 0019 图1是移植窝备孔导板的示意图。 0020 图2是牙根窝备孔导板的示意图。 0021 图3是移植检验导板的示意图。 0022 图4是移植窝备孔导板。

12、戴在石膏模型上的俯视图。 0023 图5是牙根窝备孔导板戴在石膏模型上的俯视图。 0024 图6是移植检验导板戴在石膏模型上的俯视图。 说明书 2/6 页 4 CN 211460607 U 4 0025 图7是缺牙的牙颌石膏模型的示意图。 0026 图8是移植牙要放入石膏模型的示意图。 0027 图9是移植检验导板放入石膏模型的示意图。 0028 图10是移植牙植入石膏模型的示意图。 具体实施方式 0029 下面对本实用新型涉及的结构或这些所使用的技术术语做进一步的说明， 如果没 有特别指明， 按照本领域的通用的一般属于进行理解和解释。 0030 移植牙 0031 牙移植术是指将自体牙或者异体。

13、牙移植到口腔缺牙部分， 行驶正常牙功能的的手 术。 可作为牙移植法的移植牙包括但不限于患者自身的无功能牙， 根据患者自身的自然牙 模型成型出来的与自体牙形状、 尺寸一致的模拟自然牙， 其他途径获得的捐献牙等。 0032 移植窝备孔导板 0033 牙移植术中， 首先需要备出跟移植牙的牙颈线匹配的移植窝， 这就需要能够精确 导向备移植窝的导板。 0034 如图1和图4所示， 移植窝11备孔导板， 包括与牙槽匹配的本体1； 导板设有移植导 向孔， 移植导向孔的轮廓与移植牙的牙颈线轮廓一致， 移植导向孔与待移植牙的移植方向 重合。 0035 移植导向孔具有与移植牙匹配的尺寸。 如此， 以移植导向孔为模。

14、板备出的移植窝 11也与移植牙的牙颈部匹配。 移植牙依靠与移植窝11的牙槽骨配合实现移植牙与牙槽骨的 主要固位， 与移植牙的牙根匹配的牙根窝仅起到容纳牙根的作用， 不起固位作用。 0036 在一些实施例中， 移植窝11备孔导板上有至少一个移植导向孔， 每个移植导向孔 匹配各自的移植牙牙颈线尺寸。 0037 移植窝11备孔导板具有与患者移植颌吻合的吻合面。 种植导板与移植颌吻合固 位， 对移植手术的移植窝11备孔进行稳定的导向。 0038 在一些实施例中， 移植导板具有邻牙固定部。 邻牙固定部是指导板与邻牙紧配合。 0039 一种移植窝备孔导板的制作方法， 包括以下操作： 拍摄患者口腔CT， 获。

15、得患者的缺 牙位置、 选定移植牙， 口腔CT数据具有牙槽、 牙根和牙冠； 获得患者口腔的模型数据， 模型具 有牙槽和牙冠； 重建患者口腔三维模型和移植牙的三维模型， 将三维模型数据和口腔CT数 据配准， 获得具有牙槽、 牙冠和牙根的口腔三维模型； 重建移植牙的三维模型， 确定口腔三 维模型中需要移植； 将移植牙模型放入受牙区， 调整移植牙模型的位置、 使移植牙的植入深 度与邻牙一致、 与邻牙牙根无干涉、 与对颌牙无咬合接触； 获得移植牙模型与牙槽相交的牙 颈线； 牙颈线外的牙槽区域向外延伸层厚、 形成移植导板模型。 0040 牙颈线外的牙槽区域向外延伸层厚形成初步的移植导板模型， 将初步的移植。

16、导板 模型成型为实体导板模型。 0041 牙根备孔导板 0042 移植牙具有自然牙的形态， 包括自然形态的牙根， 因此， 在移植窝备孔完成后， 还 需要备出能够容纳牙根的牙根孔， 这就需要导向备牙根孔的牙根备孔导板。 0043 如图2和图5所示， 牙根备孔导板， 包括与牙槽匹配的本体2， 导板设有导套和钻套 说明书 3/6 页 5 CN 211460607 U 5 21， 导套和钻套21的轴向于待移植牙的目标牙根方向一致。 目标牙根指的是当前需要备孔 的牙根窝对应的牙根。 0044 多个牙根备孔导板形成牙根备孔导向系统， 牙根备孔导板的数量与待移植牙的牙 根数量一致。 当移植牙确定后， 移植牙。

17、的牙根数量既可确定。 而移植牙的确定和获取方案采 用本领域的现有技术。 0045 牙根备孔导板具有与患者种植颌吻合的吻合面。 种植导板与种植颌吻合固位， 对 移植手术的移植窝备孔进行稳定的导向。 0046 牙根备孔导板具有邻牙固定部。 邻牙固定部是指导板与邻牙紧配合， 以实现导板 定位的弹性扣、 卡扣等。 0047 牙根备孔时， 通过钻头和钻套21配合， 从小孔逐级扩孔到能够容纳牙根。 当移植牙 具有弯曲、 倒钩时， 牙根孔也需要能够容纳这样的牙根。 0048 一种牙根备孔导板的制作方法， 包括以下操作： 拍摄患者口腔CT， 获得患者的缺牙 位置、 选定移植牙， 口腔CT数据具有牙槽、 牙根和。

18、牙冠； 获得患者口腔的模型数据， 模型数据 具有牙槽和牙冠； 重建患者口腔三维模型和移植牙的三维模型， 将三维模型数据和口腔CT 数据配准， 获得具有牙槽、 牙冠和牙根的口腔三维模型； 重建移植牙的三维模型， 确定口腔 三维模型中需要移植； 将移植牙模型放入受牙区， 调整移植牙模型的位置、 使移植牙的植入 深度与邻牙一致、 与邻牙牙根无干涉、 并且与对颌牙无咬合接触； 获取目标牙根的位置， 对 目标牙根做外接圆柱， 该外接圆柱即为要备孔的牙根窝， 将备孔的导向孔与外接圆柱对中， 导向孔以外的牙槽区域向外延伸层厚、 形成牙根备孔导板模型。 导向孔内的钻套能匹配的 最大尺寸钻头与外接圆柱的直径一致。

19、。 0049 移植检验导板 0050 移植方案确定后， 需要检验备孔的移植窝和牙根窝是否能容纳待移植牙， 并对待 移植牙精确定位， 使移植牙就位后满足位置要求， 从而制作移植检验导板。 0051 如图3、 图6和图9所示， 移植检验导板， 包括与牙槽匹配的本体3， 导板待移植牙的 牙根31， 牙根31与待移植牙的目标牙根方向一致。 移植窝和牙根窝备孔完成后， 将移植检验 导板带入患者口腔， 导板上的牙根31植入移植窝和牙根窝内， 使移植牙的植入深度与邻牙 一致、 与牙根无干涉， 则说明该移植窝和牙根窝备孔成功。 0052 牙根31包含牙颈线到牙根31根尖的所有部分。 牙颈线与移植窝匹配， 牙根。

20、 31与牙 根窝匹配。 0053 待移植牙包括牙根31和牙冠， 待移植牙的牙颈线位于本体3之下。 当移植窝和牙根 窝备孔备孔准确时， 如此， 牙颈线以下的部分用于检验待移植牙与移植窝、 和牙根窝是否能 够配合； 牙冠用于检验待移植牙与对颌牙无咬合接触。 0054 在一些实施例中， 本体3除待移植牙以外的区域为牙列包络面。 所谓牙列包络面是 指恰好包络受牙区以外的牙齿的曲面， 牙列包络面的高度与受牙区以外的牙齿高度一致。 0055 移植检验导板具有与患者种植颌吻合的吻合面。 吻合面对移植手术的移植窝备孔 进行稳定的导向。 0056 移植检验导板具有邻牙固定部。 邻牙固定部是指导板与邻牙相配合。 。

21、0057 移植检验导板的制作方法， 包括以下操作： 拍摄患者口腔CT， 获得患者的缺牙位 置、 选定移植牙， 口腔CT数据具有牙槽、 牙根和牙冠； 获得患者口腔的模型数据， 模型数据具 说明书 4/6 页 6 CN 211460607 U 6 有牙槽和牙冠； 重建患者口腔三维模型和移植牙的三维模型数据， 将三维模型数据和口腔 CT数据配准， 获得具有牙槽、 牙冠和牙根的口腔三维模型； 重建移植牙的三维模型， 确定口 腔三维模型中需要移植； 将移植牙模型放入受牙区， 调整移植牙模型的位置、 使移植牙的植 入深度与邻牙一致、 与邻牙牙根无干涉、 并且与对颌牙无咬合接触； 获取移植牙的牙颈线到 牙根。

22、根尖的牙根模型， 移植牙以外的牙槽区域向外延伸层厚形成本体， 本体和牙根模型形 成移植检验导板模型。 0058 牙移植手术导向系统 0059 牙移植术需要进行两次备孔， 第一次是移植窝备孔， 第二次是牙根窝备孔， 因此， 在整个手术中， 至少需要由移植窝备孔导板和牙根窝备孔导板组成的导向系统来进行精确 的备孔导向。 0060 如图1-9所示， 牙移植手术导向系统， 包括移植窝备孔导板和牙根备孔导板； 每个 导板具有各自的导板本体1、 2、 3； 移植窝备孔导板本体设有移植导向孔11， 移植导向孔11的 轮廓与移植牙的牙颈线轮廓一致， 移植导向孔11与待移植牙的移植方向重合； 牙根备孔导 板本体。

23、设有导套和钻套21， 导套和钻套21的轴向于待移植牙的目标牙根方向一致， 移植导 向孔11与牙根窝备孔导板的导套和钻套 21对应于同一牙槽位置。 0061 牙移植手术导向系统还包括移植检验导板本体具有待移植牙的牙根31， 牙根31与 待移植牙的目标牙根方向一致； 移植导向孔11、 导套和钻套21、 牙根 31对应于同一牙槽位 置。 0062 移植牙方案的检验方法 0063 为了保障牙移植方案的合理性和准确性， 在术前使用根据牙移植方案制作的导向 系统进行牙移植方案合理性和准确性的术前检验. 0064 移植牙方案的检验方法， 如图1-10所示， 包括以下步骤： 0065 1、 获得需要进行移植牙。

24、的牙颌石膏模型， 根据移植方案制作移植窝备孔导板、 牙 根窝备孔导板和移植检验导板； 0066 2、 将移植窝备孔导板在牙颌的石膏模型上佩戴就位， 移植窝备孔导板应该完全贴 合颌面， 两个手指上下按压导板的颌面保证无晃动； 移植导向孔11对应移植受牙区； 0067 3、 使用种植手机， 并配合使用对应的压板， 用球头钻沿着移植导向孔11的轮廓磨 孔获得移植窝， 移植窝的深度为1-2mm左右， 移植窝的轮廓与移植孔的轮廓一致； 0068 4、 取下移植窝备孔导板， 将牙根窝备孔导板戴在石膏模型上， 使用种植手机配合 压板和钻刀， 用钻刀向下备孔， 备出牙根窝； 判断当前牙根31是否最后一个要备孔。

25、的牙根 31， 若是， 则牙根窝备孔完成； 若否， 则获取下一个跟下一个牙根31匹配的牙根窝备孔导板， 重复步骤4； 0069 5、 牙根窝备孔完成后， 取下牙根窝备孔导板， 将移植检验导板戴在石膏模型上， 若 移植检验导板的牙根31与移植窝、 牙根窝匹配， 且与对颌牙无接触， 则该套导向系统导向成 功； 若移植检验导板无法与石膏模型满足移植条件， 则表示导向系统失败， 需要调整移植窝 备孔导板。 0070 制定好完善的移植方案后， 对患者进行移植手术。 将已确定的无功能自体牙拔除， 清理干净后， 将打印好的自体牙移植精确定位备孔的手术导板戴入患者口中， 导板应该完 全贴合患者颌面， 两个手指。

26、上下按压导板的颌面保证无晃动。 进行备孔， 此备孔过程与使用 说明书 5/6 页 7 CN 211460607 U 7 传统的种植导板备孔的过程相同。 将移植窝备好孔后将事先确定好的无功能牙， 放入移植 窝， 根据设计好的移植方案， 正确摆放移植牙的位置， 使移植牙完全就位， 完成移植手术。 0071 成型出移植牙的实体模型， 用实体导板模型配合石膏模型用球头钻在石膏模型备 出与牙颈线轮廓一致的植牙孔， 在植牙孔内备能够容纳牙根31的牙根窝， 将移植牙的实体 模型装入植牙孔内， 若移植牙植入植牙孔的植入深度与邻牙一致、 与牙根无干涉、 与对颌牙 无要咬合接触则以初步的移植导板模型作为移植导板；。

27、 若移植牙植入植牙孔后不满足植入 深度与邻牙一致、 与牙根无干涉或与对颌牙无咬合接触其中任一条件， 则在口腔三维模型 修正移植牙模型的位置， 直到满足上述要求为止。 0072 本实用新型先根据移植方案确定需要移植的移植牙， 在石膏模型上模拟演练预备 移植窝， 用移植导板来精准定位移植牙移植牙根时所需要备孔的位置。 备完孔后再取下需 要移植的牙， 清洗干净， 检查颊舌向位置， 将移植牙植入。 本实用新型具有移植窝定位准确， 备孔时钻头不会发生打滑， 去骨量精确， 拔完移植牙后可立即移植入预先备好的移植窝， 大 大缩短移植手术时间， 能更佳的保留移植牙的生物活性,移植成功率显著提高。 0073 本。

28、说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举， 本实用新 型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式， 本实用新型的保护范围也及 于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。 说明书 6/6 页 8 CN 211460607 U 8 图1 图2 说明书附图 1/5 页 9 CN 211460607 U 9 图3 图4 说明书附图 2/5 页 10 CN 211460607 U 10 图5 图6 说明书附图 3/5 页 11 CN 211460607 U 11 图7 图8 说明书附图 4/5 页 12 CN 211460607 U 12 图9 图10 说明书附图 5/5 页 13 CN 211460607 U 13 。