手穿针穿吊牌装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922077415.X (22)申请日 2019.11.27 (73)专利权人 大工智能装备 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道官田社区北环路官田横坑工业园A6 栋一层、 A3栋一层西 (72)发明人 邓俊国王勇湖庄雪怀 (74)专利代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通合伙) 44248 代理人 胡吉科 (51)Int.Cl. B25B 27/14(2006.01) B25B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一。

2、种手穿针穿吊牌装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种手穿针穿吊牌装置， 包括支撑平台及设于支撑平台上的手穿针分料 机构、 传送机构、 吊牌供料机构和下料机构， 手穿 针分料机构及下料机构分别设于传送机构两端， 手穿针分料机构与传送机构之间还设有上料机 械手， 吊牌供料机构设于传送机构一侧， 传送机 构包括传送带、 均匀设于传送带上的多个手穿针 定位夹具、 设于传送带两端用于打开手穿针定位 夹具的两个开夹气缸及设于传送带下方的拉针 组件； 吊牌供料机构包括多个吊牌盒、 设于吊牌 盒下方的取吊牌机构、 设于吊牌盒与传送带之间 的二次定位面板及设于二次定位面板与传送带 之间的吸盘机构。 本实用新型。

3、实现了自动化手穿 针穿吊牌， 提高了穿多个吊牌的效率， 并降低了 加工成本和避免出错。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 211466257 U 2020.09.11 CN 211466257 U 1.一种手穿针穿吊牌装置， 其特征在于： 包括支撑平台及设于所述支撑平台上的手穿 针分料机构、 传送机构、 吊牌供料机构和下料机构， 所述手穿针分料机构及所述下料机构分 别设于所述传送机构两端， 所述手穿针分料机构与所述传送机构之间还设有上料机械手， 所述吊牌供料机构设于所述传送机构一侧， 所述传送机构包括传送带、 均匀设于所述传送 带上的多个手穿针定位夹具、 设于所述传送带两端用于打开。

4、所述手穿针定位夹具的两个开 夹气缸及设于所述传送带下方的拉针组件； 所述吊牌供料机构包括多个吊牌盒、 设于所述 吊牌盒下方的取吊牌机构、 设于所述吊牌盒与所述传送带之间的二次定位面板及设于所述 二次定位面板与所述传送带之间的吸盘机构， 所述二次定位面板设有多个与所述吊牌盒对 应且设于一条直线上的定位销； 所述下料机构包括设于所述传送带一侧的下料机械手及倾 斜设置的下料工装， 所述下料工装设有能够夹持手穿针公头的滑槽。 2.根据权利要求1所述的手穿针穿吊牌装置， 其特征在于： 所述取吊牌机构包括位于所 述吊牌盒下方且能够升降的取吊牌吸盘及带动所述取吊牌吸盘前后移动的取吊牌移动平 台， 所述取吊牌。

5、吸盘数量与所述吊牌盒数量相同、 且位置相对应。 3.根据权利要求1所述的手穿针穿吊牌装置， 其特征在于： 所述吸盘机构包括位于所述 传送带上方且能够升降的穿吊牌吸盘及能够带动所述穿吊牌吸盘前后移动的穿吊牌移动 平台， 所述穿吊牌吸盘数量与所述吊牌盒数量相同、 且位置相对应。 4.根据权利要求1所述的手穿针穿吊牌装置， 其特征在于： 所述手穿针分料机构包括支 撑板及安装在所述支撑板上的分料圆盘、 导料板、 挡料板、 驱动电机和压料机构， 所述驱动 电机设有与所述分料圆盘中心位置固定连接的驱动轴， 所述分料圆盘外边缘设有多个平均 分布且能够容纳一个手穿针的分料槽， 所述导料板设有用于容纳多个所述手。

6、穿针的V型槽， 所述V型槽的槽底贴近所述分料圆盘外边缘、 且所述V型槽内下端的手穿针能够抵于所述分 料圆盘外边缘， 所述挡料板置于所述分料圆盘一侧且设有与所述分料圆盘外边缘间隙配合 的弧形边， 所述压料机构包括固定在所述支撑板上的压料气缸及与所述压料气缸连接且能 够压于所述V型槽内手穿针的压块。 5.根据权利要求4所述的手穿针穿吊牌装置， 其特征在于： 所述分料槽相对于所述分料 圆盘旋转方向的后端面高度低于所述分料槽相对于所述分料圆盘旋转方向的前端面高度、 且所述后端面设有圆角结构， 所述分料圆盘为中间厚边缘薄结构， 所述分料圆盘外侧边缘 为0.93.0mm， 所述压块一端通过连接板与所述压料。

7、气缸的气缸杆连接， 所述压块另一端设 有开口槽， 所述导料板置于所述开口槽内， 该手穿针分料还包括固定在所述支撑板上的电 机固定座， 所述驱动电机安装在所述电机固定座上， 所述分料圆盘内侧还设有与所述分料 槽位置相对应的检测孔， 所述电机固定座上下端设有与所述检测孔配合使用的传感器。 6.根据权利要求1所述的手穿针穿吊牌装置， 其特征在于： 所述手穿针定位夹具包括固 定底板、 左夹爪及与所述左夹爪铰接在所述固定底板上的右夹爪， 所述左夹爪一端侧面设 有左夹持槽， 所述右夹爪一端侧面设有与所述左夹持槽适配的右夹持槽， 所述左夹爪另一 端一侧与所述固定底板之间设有能够使所述左夹爪与所述右夹爪夹紧的。

8、夹紧弹簧， 所述左 夹爪设有夹紧弹簧的一端端部还设有开夹顶持部， 所述左夹持槽及所述右夹持槽均包括夹 紧槽、 细杆避让槽及位于所述夹紧槽与所述细杆避让槽之间的公头球体容纳槽， 所述夹紧 槽上端设有导向倒角， 所述夹紧槽直径大于所述细杆避让槽直径。 7.根据权利要求6所述的手穿针穿吊牌装置， 其特征在于： 所述夹紧槽为偏心槽， 当其 权利要求书 1/2 页 2 CN 211466257 U 2 左夹爪和右夹爪闭合时形成的两个夹紧槽之间的间隙小于手穿针公头直杆的直径， 所述左 夹持槽的夹紧槽内及所述右夹持槽的夹紧槽内分别设有一导向小槽， 所述导向小槽直径小 于手穿针公头支杆直径， 所述左夹爪与所述。

9、右夹爪贴合的一侧面还设有限位销， 所述右夹 爪设有与所述限位销适配的导向限位槽， 所述左夹爪自由端还设有与所述左夹持槽连接的 导向斜面， 所述右夹爪自由端还设有与所述右夹持槽的夹紧槽连接的避让缺口。 8.根据权利要求7所述的手穿针穿吊牌装置， 其特征在于： 该手穿针穿吊牌装置还包括 夹具定位组件， 所述夹具定位组件包括能够前后移动的定位板及设于所述定位板上的多个 间距相同的定位导轮， 所述定位导轮与所述手穿针定位夹具的右夹爪外侧适配。 9.根据权利要求1所述的手穿针穿吊牌装置， 其特征在于： 所述下料工装下端端部设有 与所述滑槽连通的弹性夹块。 10.根据权利要求9所述的手穿针穿吊牌装置， 其。

10、特征在于： 所述下料工装与所述支撑 平台为可拆卸连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211466257 U 3 一种手穿针穿吊牌装置 技术领域 0001 本实用新型涉及服装加工领域， 尤其涉及一种手穿针穿吊牌装置。 背景技术 0002 目前在所有的服装生产中挂吊牌 （价格牌、 品牌、 说明卡等） 工序， 都是人工实现 的， 人工取一条手穿胶针、 再取一个或多个吊牌按一定顺序穿到胶针上。 现有操作的人工成 本高、 效率低、 出错几率高等问题。 实用新型内容 0003 为了解决现有技术中的手穿针穿吊牌效率低， 出错率高的问题， 本实用新型提供 了一种能够自动穿穿吊牌出错率低的手穿针穿吊牌装置。

11、。 0004 本实用新型提供了一种手穿针穿吊牌装置， 包括支撑平台及设于所述支撑平台上 的手穿针分料机构、 传送机构、 吊牌供料机构和下料机构， 所述手穿针分料机构及所述下料 机构分别设于所述传送机够两端， 所述手穿针分料机构与所述传送机构之间还设有上料机 械手， 所述吊牌供料机构设于所述传送机构一侧， 所述传送机构包括传送带、 均匀设于所述 传送带上的多个手穿针定位夹具、 设于所述传送带两端用于打开所述手穿针定位夹具的两 个开夹气缸及设于所述传送带下方的拉针组件； 所述吊牌供料机构包括多个吊牌盒、 设于 所述吊牌盒下方的取吊牌机构、 设于所述吊牌盒与所述传送带之间的二次定位面板及设于 所述二。

12、次定位面板与所述传送带之间的吸盘机构， 所述二次定位面板设有多个与所述吊牌 盒对应且设于一条直线上的定位销； 所述下料机构包括设于所述传送带一侧的下料机械手 及倾斜设置的下料工装， 所述下料工装设有能够夹持手穿针公头的滑槽。 0005 作为本实用新型的进一步改进， 所述取吊牌机构包括位于所述吊牌盒下方且能够 升降的取吊牌吸盘及带动所述取吊牌吸盘前后移动的取吊牌移动平台， 所述取吊牌吸盘数 量与所述吊牌盒数量相同、 且位置相对应。 0006 作为本实用新型的进一步改进， 所述吸盘机构包括位于所述传送带上方且能够升 降的穿吊牌吸盘及能够带动所述穿吊牌吸盘前后移动的穿吊牌移动平台， 所述穿吊牌吸盘 。

13、数量与所述吊牌盒数量相同、 且位置相对应。 0007 作为本实用新型的进一步改进， 所述手穿针分料机构包括支撑板及安装在所述支 撑板上的分料圆盘、 导料板、 挡料板、 驱动电机和压料机构， 所述驱动电机设有与所述分料 圆盘中心位置固定连接的驱动轴， 所述分料圆盘外边缘设有多个平均分布且能够容纳一个 手穿针的分料槽， 所述导料板设有用于容纳多个所述手穿针的V型槽， 所述V型槽的槽底贴 近所述分料圆盘外边缘、 且所述V型槽内下端的手穿针能够抵于所述分料圆盘外边缘， 所述 挡料板置于所述分料圆盘一侧且设有与所述分料圆盘外边缘间隙配合的弧形边， 所述压料 机构包括固定在所述支撑板上的压料气缸及与所述压。

14、料气缸连接且能够压于所述V型槽内 手穿针的压块。 0008 作为本实用新型的进一步改进， 所述分料槽相对于所述分料圆盘旋转方向的后端 说明书 1/7 页 4 CN 211466257 U 4 面高度低于所述分料槽相对于所述分料圆盘旋转方向的前端面高度、 且所述后端面设有圆 角结构， 所述分料圆盘为中间厚边缘薄结构， 所述分料圆盘外侧边缘为0.93.0mm， 所述压 块一端通过连接板与所述压料气缸的气缸杆连接， 所述压块另一端设有开口槽， 所述导料 板置于所述开口槽内， 该手穿针分料还包括固定在所述支撑板上的电机固定座， 所述驱动 电机安装在所述电机固定座上， 所述分料圆盘内侧还设有与所述分料槽。

15、位置相对应的检测 孔， 所述电机固定座上下端设有与所述检测孔配合使用的传感器。 0009 作为本实用新型的进一步改进， 所述手穿针定位夹具包括固定底板、 左夹爪及与 所述左夹爪铰接在所述固定底板上的右夹爪， 所述左夹爪一端侧面设有左夹持槽， 所述右 夹爪一端侧面设有与所述左夹持槽适配的右夹持槽， 所述左夹爪另一端一侧与所述固定底 板之间设有能够使所述左夹爪与所述右夹爪夹紧的夹紧弹簧， 所述左夹爪设有夹紧弹簧的 一端端部还设有开夹顶持部， 所述左夹持槽及所述右夹持槽均包括夹紧槽、 细杆避让槽及 位于所述夹紧槽与所述细杆避让槽之间的公头球体容纳槽， 所述夹紧槽上端设有导向倒 角， 所述夹紧槽直径大。

16、于所述细杆避让槽直径。 0010 作为本实用新型的进一步改进， 所述夹紧槽为偏心槽， 当其左夹爪和右夹爪闭合 时形成的两个夹紧槽之间的间隙小于手穿针公头直杆的直径， 所述左夹持槽的夹紧槽内及 所述右夹持槽的夹紧槽内分别设有一导向小槽， 所述导向小槽直径小于手穿针公头支杆直 径， 所述左夹爪与所述右夹爪贴合的一侧面还设有限位销， 所述右夹爪设有与所述限位销 适配的导向限位槽， 所述左夹爪自由端还设有与所述左夹持槽连接的导向斜面， 所述右夹 爪自由端还设有与所述右夹持槽的夹紧槽连接的避让缺口。 0011 作为本实用新型的进一步改进， 该手穿针穿吊牌装置还包括夹具定位组件， 所述 夹具定位组件包括能。

17、够前后移动的定位板及设于所述定位板上的多个间距相同的定位导 轮， 所述定位导轮与所述手穿针定位夹具的右夹爪外侧适配。 0012 作为本实用新型的进一步改进， 所述下料工装下端端部设有与所述滑槽连通的弹 性夹块。 0013 作为本实用新型的进一步改进， 所述下料工装与所述支撑平台为可拆卸连接。 0014 本实用新型的有益效果是： 本实用新型实现了自动化手穿针穿吊牌， 提高了穿多 个吊牌的效率， 并降低了加工成本和避免出错。 附图说明 0015 图1是本实用新型一种手穿针穿吊牌装置的结构示意图； 0016 图2是本实用新型一种手穿针穿吊牌装置的传送机构的结构示意图； 0017 图3是本实用新型一种。

18、手穿针穿吊牌装置的吊牌供料机构的结构示意图； 0018 图4是本实用新型一种手穿针穿吊牌装置的下料机构的下料工装的结构示意图； 0019 图5是本实用新型一种手穿针穿吊牌装置的手穿针分料结构的一个角度的结构示 意图； 0020 图6是图5另一角度的结构示意图； 0021 图7是图6中位置B的局部放大图； 0022 图8是图7中位置C的局部放大图； 0023 图9是本实用新型一种手穿针穿吊牌装置的手穿针定位夹具的结构示意图； 说明书 2/7 页 5 CN 211466257 U 5 0024 图10是手穿针定位夹具的左夹爪的局部结构示意图； 0025 图11是手穿针定位夹具的右夹爪的局部结构示意。

19、图； 0026 图12是手穿针定位夹具的左夹爪的局部放大图； 0027 图13是手穿针定位夹具的右夹爪的局部放大图； 0028 图14是手穿针定位夹具的手穿针在该夹具中一个状态的结构示意图。 0029 附图标记： 1-手穿针分料机构； 11-分料圆盘； 12-导料板； 13-挡料板； 14-驱动电 机； 15-电机固定座； 16-压块； 17-压料气缸； 18-支撑板； 19-手穿针； 111-分料槽； 2-传送机 构； 3-吊牌供料机构； 4-下料机构； 21-传送带； 22-手穿针定位夹具； 221-左夹爪； 2211-左 夹头； 2212-左夹尾； 22121-开夹顶持部； 2213-左。

20、铰接部； 22101、 22201-导向小槽； 22102、 22202-细杆避让槽； 22103、 22203-公头球体容纳槽； 22104、 22204-夹紧槽； 22105-导向斜 面； 22104-1、 22204-1-导向倒角； 222-右夹爪； 2221-右夹头； 2222-右夹尾； 2223-导向限位 槽； 22205-定位斜面； 22204-2-避让缺口； 223-固定底板； 224-夹紧弹簧； 2251-细杆部； 2252-公头直杆； 2253-公头球体； 23-开夹气缸； 24-拉针组件； 31-吊牌盒； 32-取吊牌机构； 321-取吊牌吸盘； 322-取吊牌移动平台； 。

21、33-二次定位面板； 331-定位销； 34-吸盘机构； 341- 穿吊牌吸盘； 41-下料机械手； 42-下料工装； 421-滑槽； 422-弹性夹块； 51-定位板； 52-定位 导轮； 。 具体实施方式 0030 如图1至图14所示， 本实用新型公开了一种手穿针穿吊牌装置， 包括支撑平台及设 于所述支撑平台上的手穿针分料机构1、 传送机构2、 吊牌供料机构3和下料机构4， 所述手穿 针分料机构1及所述下料机构分别设于所述传送机够两端， 所述手穿针分料机构1与所述传 送机构2之间还设有上料机械手， 所述吊牌供料机构3设于所述传送机构2一侧， 所述传送机 构2包括传送带21、 均匀设于所述传。

22、送带21上的多个手穿针定位夹具22、 设于所述传送带21 两端用于打开所述手穿针定位夹具22的两个开夹气缸23及设于所述传送带下方的拉针组 件24， 所述传送带通过驱动电机电动转动， 手穿针定位夹具22的开口端伸出传送带21一侧； 所述吊牌供料机构包括多个吊牌盒31、 设于所述吊牌盒31下方的取吊牌机构32、 设于所述 吊牌盒31与所述传送带21之间的二次定位面板33及设于所述二次定位面板33与所述传送 带21之间的吸盘机构34， 所述二次定位面板33设有多个与所述吊牌盒31对应且设于一条直 线上的定位销331； 所述下料机构包括设于所述传送带21一侧的下料机械手41及倾斜设置 的下料工装42。

23、， 所述下料工装42设有能够夹持手穿针公头的滑槽421。 工作时， 手穿针分料 机构1对手穿针进行一一分离， 然后通过上料机械手夹取单个手穿针移动到位于传送带21 一端的手穿针定位夹具22位置处， 此时手穿针定位夹具22通过相对应的开夹气缸23打开， 上料机械手夹取的手穿针放入打开的手穿针定位夹具22内， 然后开夹气缸23收回， 手穿针 定位夹具22夹紧手穿针， 此时， 拉针组件24向下拉手穿针下部使其手穿针的公头卡于手穿 针定位夹具22上端， 然后随着传送带21的转动， 上料机械手夹具会连续将手穿针放入到对 应的手穿针定位夹具22内， 与此同时， 取吊牌机够会从吊牌盒31下方将吊牌取出并移动。

24、插 入到二次定位面板33上定位销331上进行定位， 使其位置同意， 然后再通过吸盘机构34将二 次定位好的吊牌吸取并移动插入到手穿针定位夹具22上的手穿针的公头上， 吊牌盒31为多 个， 分别放置不同的吊牌， 当将所有吊牌都穿好后， 此时的手穿针定位夹具22会移动到传送 说明书 3/7 页 6 CN 211466257 U 6 带21的另一端， 然后下料机械手41会夹持住穿好吊牌的手穿针， 此时与手穿针定位夹具22 对应的开夹气缸23会顶于手穿针定位夹具22的后端并将其打开， 然后下料机械手41将夹取 的穿好吊牌的手穿针移动到下料工装42的滑槽421内， 由于下料工装42为倾斜设置， 这样穿 。

25、好吊牌的手穿针就会在重力作用下滑动到下料工装42的下端处， 穿吊牌完成， 之后就可以 进行服装穿吊牌工序了。 实现了自动化穿吊牌， 提高了穿吊牌的效率， 避免穿错， 降低了加 工成本。 0031 本技术方案中， 所述取吊牌机构32包括位于所述吊牌盒下方且能够升降的取吊牌 吸盘321及带动所述取吊牌吸盘321前后移动的取吊牌移动平台322， 所述取吊牌吸盘321数 量与所述吊牌盒31数量相同、 且位置相对应， 所述取吊牌吸盘321通过升降气缸进行升降并 通过平移气缸在取吊牌移动平台322上前后移动。 0032 本技术方案中， 所述吸盘机构34包括位于所述传送带上方且能够升降的穿吊牌吸 盘341及。

26、能够带动所述穿吊牌吸盘341前后移动的穿吊牌移动平台， 所述穿吊牌吸盘341数 量与所述吊牌盒31数量相同、 且位置相对应， 所述穿吊牌吸盘341通过升降气缸进行升降， 该升降气缸通过平移气缸在穿吊牌移动平台上前后移动。 0033 本技术方案中， 所述手穿针分料机构1包括起到主体支撑作用的支撑板18及安装 在所述支撑板18上的分料圆盘11、 导料板12、 挡料板13、 驱动电机14和压料机构， 所述驱动 电机14通过电机固定座15固定在所述支撑板18上端， 所述驱动电机14设有与所述分料圆盘 11中心位置固定连接的驱动轴， 所述驱动轴水平设置， 所述分料圆盘11外边缘设有多个平 均分布且能够容。

27、纳一个手穿针19的分料槽111， 本实施例中所述分料槽111为八个， 每个分 料槽111间隔45度角， 所述导料板12设有用于容纳所述手穿针19的V型槽， 所述V型槽的槽底 贴近所述分料圆盘11外边缘、 且所述V型槽内下端的手穿针能够抵于所述分料圆盘外边缘， 所述挡料板13置于所述分料圆盘11一侧且设有与所述分料圆盘11外边缘间隙配合的弧形 边， 所述压料机构包括固定在所述支撑板18上的压料气缸17及与所述压料气缸17连接且能 够压于所述V型槽内手穿针19的压块16。 工作时， 人工将一束手穿针19放入V型槽内， 手穿针 母头统一朝向驱动电机14一侧， 然后压料气缸17驱动压块16以恒定的压力。

28、将所述V型槽内 的手穿针19向下压， 使得V型槽槽底部的手穿针19的针条处贴于分料圆盘11外侧边缘上， 分 料圆盘11在驱动电机14的驱动下进行逆时针转动， 当分料圆盘1外侧边缘的分料槽111经过 V型槽下端时， 会有一根手穿针19的针条自动压入到分料槽111内， 驱动电机14驱动分料圆 盘11继续转动， 落入分料槽111内的手穿针19在挡料板13的弧形边的限制下， 被分料圆盘11 带出转动一定角度， 此时手穿针已经被分离了， 然后就可以通过其它机构将其分离后的手 穿针19取走， 循环以上过程， 就能够连续将手穿针19分离出来。 0034 本技术方案中， 所述分料槽111相对于所述分料圆盘11。

29、旋转方向的后端面高度低 于所述分料槽相对于所述分料圆盘旋转方向的前端面高度、 且所述后端面设有圆角结构， 这样当没有进入小槽的手穿针在分料圆盘11旋转时能顺利地被分料圆盘11的外圆隔开而 不被带出和刮伤。 所述分料圆盘11上的分料槽111的所有边角全部抛光去锐角， 这样能够确 保手穿针19不被刮伤。 0035 所述分料圆盘11为中间厚边缘薄结构， 这样在保证分料圆盘11强度的同时又避免 了因边缘与手穿针19接触部分太厚而导致手穿针在有角度的情况下无法被分离出来的情 况， 本技术方案中， 所述分料圆盘外侧边缘为0.93.0mm。 说明书 4/7 页 7 CN 211466257 U 7 0036。

30、 本技术方案中， 所述压块16一端通过连接板与所述压料气缸17的气缸杆连接， 所 述压块16另一端设有开口槽， 所述导料板12置于所述开口槽内， 这样压块16不仅可以起到 更好的压持作用， 还能够通过导料板12起到导向限位作用。 0037 本技术方案中， 所述分料槽111的深度及宽度均大于所述手穿针19最小直径的1.1 1.4倍， 这样一次分料能且只能允许进入一条手穿针， 而且还方便取出。 0038 本技术方案中， 所述分料圆盘内侧还设有与所述分料槽位置相对应的检测孔， 所 述电机固定座上下端设有与所述检测孔配合使用的传感器， 传感器为光反射式传感器， 分 料圆盘在转动时， 当检测孔转动到与传。

31、感器位置相对应时， 此时传感器输出信号给控制器， 控制器控制分料圆盘停止转动， 使上端的分料槽在V形槽位置停留， 从而保证手穿针被压入 分料槽内。 所述驱动电机及所述压料气缸均与所述控制器电性连接， 通过控制器进行有效 控制。 0039 手穿针分料机构1通过分料圆盘11与导料板12及压料机构配合实现了手穿针的自 动分料， 分料成本低， 实现了手穿针19上料的自动化。 0040 本技术方案中， 所述手穿针定位夹具22包括固定底板223、 左夹爪221及与所述左 夹爪221铰接在所述固定底板223上的右夹爪222， 所述左夹爪221一端侧面设有左夹持槽， 所述右夹爪222一端侧面设有与所述左夹持槽。

32、适配的右夹持槽， 所述左夹爪221另一端一侧 与所述固定底板223之间设有能够使所述左夹爪221与所述右夹爪222夹紧的夹紧弹簧224， 所述左夹爪221设有夹紧弹簧224的一端端部还设有开夹顶持部2221， 其能够通过气缸顶杆 顶持在开夹顶持部2221将左夹爪221转动打开， 所述左夹持槽及所述右夹持槽均包括夹紧 槽22104、 22204、 细杆避让槽22102、 22202及位于所述夹紧槽与所述细杆避让槽之间的公头 球体容纳槽22103、 22203， 所述夹紧槽22104、 22204上端设有导向倒角22104-1、 22204-1， 所 述夹紧槽22104、 22204直径大于所述细。

33、杆避让槽22102、 22202直径。 工作时， 该手穿针定位 夹具22从分料机构夹持到手穿针时， 其左夹爪221与右夹爪222是夹于手穿针的细杆部 2251， 而手穿针的公头球体2253则位于左夹持槽和右夹持槽的上方， 然后自动手穿针穿吊 牌装置的拉料机构会拉拔手穿胶针的细杆部2251， 手穿针的细杆会一直保持在细杆避让槽 22102、 22202内， 手穿针的公头球体2253在向下移动时能够通过夹紧槽22104、 22204上端的 导向倒角22104-1、 22204-1进行移动导向， 方便手穿针的公头球体2253进入到夹紧槽 22104、 22204内， 此时手穿针的公头球体2253会撑。

34、开左夹爪221后向下移动， 当手穿针的公 头球体2253向下移动到公头球体容纳槽22103、 22203位置处时， 由于细杆避让槽22102、 22202直径小于手穿针公头球体53的直径， 能够保证公头球体位于公头球体容纳槽内时会 卡于细杆避让槽上端， 这样所述左夹爪221会在夹紧弹簧224作用下向右夹紧， 公头球体 2253会被卡于公头球体容纳槽内不再继续向下移动， 而此时公头球体2253上端的直杆部分 会夹于夹紧槽22104、 22204内。 0041 本技术方案中， 所述夹紧槽为偏心槽， 当其左夹爪和右夹爪闭合时形成的两个夹 紧槽之间的间隙小于手穿针的公头直杆2252的直径， 这样使公头。

35、直杆2252处于两个夹紧槽 内， 实现更好的夹紧状态。 0042 本技术方案中， 所述左夹持槽的夹紧槽22104内及所述右夹持槽的夹紧槽22204内 分别设有一导向小槽22101及导向小槽22201， 所述导向小槽直径小于手穿针的公头直杆 2252直径， 这样能够使其夹紧槽22104、 22204内形成四个棱角， 手穿针的公头直杆能够与四 说明书 5/7 页 8 CN 211466257 U 8 个棱角相贴合， 当手穿针向下运动时， 该四个棱角能够起到导向和定位的作用。 0043 本技术方案中， 所述左夹爪221与所述右夹爪222贴合的一侧面还设有限位销， 所 述右夹爪222设有与所述限位销适。

36、配的导向限位槽2223， 能够保证左夹爪221与右夹爪222 不会形成上下错位， 能够保证夹持效果。 0044 本技术方案中， 所述左夹爪221自由端还设有与所述左夹持槽连接的导向斜面 22105， 导向斜面22105能够方便将待夹持手穿针夹入到该夹具内， 所述右夹爪222自由端还 设有与所述右夹持槽的夹紧槽22204连接的避让缺口22204-2， 当在下料位置左夹爪221被 打开时， 下料夹爪从夹具中取出时， 避让缺口22204-2能够减少手穿针的变形量， 方便手穿 针从该夹具中被取出。 0045 本技术方案中， 所述左夹爪221的公头球体容纳槽22103延伸至所述左夹爪自由 端， 所述右夹。

37、爪222的公头球体容纳槽22203延伸至所述右夹爪自由端， 同样是为了进一步 方便手穿针从该夹具中被取出。 0046 本技术方案中， 所述夹紧槽22104、 22204上端的导向倒角22104-1、 22204-1为偏心 倒角， 能够保证在倒角足够大的情况下， 孔口倒角深度不会过深。 0047 本技术方案中， 所述右夹爪222与所述固定底板223铰接的一端与所述固定底板 223之间还设有磁吸机构， 方便在该夹具进行二次定位时能够使右夹爪222转动一定角度形 成尾部间隙时能保持一定的吸力， 二次定位消除时， 能够通过磁吸机构进行自动复位， 所述 右夹爪222外侧还设有用于二次定位机构的定位导轮5。

38、2进行定位的定位斜面22205。 0048 本技术方案中， 所述左夹爪221包括左夹头2211、 左铰接部2213及与所述左夹头 2211斜置的左夹尾2212， 所述右夹爪222包括右夹头2221及右夹尾2222， 所述固定底板223 设有与所述左夹尾2212适配且能够使左夹左右移动的左夹尾2212容置槽， 所述右夹尾2222 一侧与所述左铰接部2213铰接在所述固定底板223上， 所述右夹尾2222另一侧与所述固定 底板223之间设有所述磁吸机构， 左夹持槽与右夹持槽分别设于左夹头2211和右夹头2221 上， 所述开夹顶持部2221设于所述左夹尾2212端部， 用于气缸顶杆顶于该左夹尾22。

39、12能够 使其左夹爪221与右夹爪222分开。 0049 手穿针定位夹具22能够实现对手穿针的公头2252进行夹紧定位， 这样可以将手穿 针位置和姿态始终保持一致提高穿吊牌成功率并保证吊牌传进手穿针的一致性。 0050 本技术方案中， 该手穿针穿吊牌装置还包括夹具定位组件， 所述夹具定位组件包 括能够前后移动的定位板51及设于所述定位板51上的多个间距相同的定位导轮52， 所述定 位导轮52与所述手穿针定位夹具22的右夹爪外侧的定位斜面适配， 用于手穿针定位夹具22 进行二次定位， 保证手穿针的位置保持一致， 减小吊牌孔穿入手穿针的偏差。 0051 本技术方案中， 所述下料工装42下端端部设有。

40、与所述滑槽421连通的弹性夹块 422， 所述弹性夹块422可以为硅胶夹块， 这样可以方便拉取取出穿好吊牌的手穿针， 通过设 置倾斜的滑道能够解决吊牌在移动过程中顺序打乱导致胶针缠绕而不方便取用穿好吊牌 的手穿针。 0052 本技术方案中， 所述下料工装42与所述支撑平台为可拆卸连接， 这样可以直接将 该下料工装42移动到下一工序位置处， 更加方便操作。 0053 本实用新型实现了自动化手穿针穿吊牌， 提高了穿多个吊牌的效率， 并降低了加 工成本和避免出错。 说明书 6/7 页 9 CN 211466257 U 9 0054 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明， 。

41、不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。 对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本实用新型构思的前提下， 还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视 为属于本实用新型的保护范围。 说明书 7/7 页 10 CN 211466257 U 10 图1 说明书附图 1/10 页 11 CN 211466257 U 11 图2 说明书附图 2/10 页 12 CN 211466257 U 12 图3 说明书附图 3/10 页 13 CN 211466257 U 13 图4 说明书附图 4/10 页 14 CN 211466257 U 14 图5 图6 说明书附图 5/10 页 15 CN 211466257 U 15 图7 图8 说明书附图 6/10 页 16 CN 211466257 U 16 图9 说明书附图 7/10 页 17 CN 211466257 U 17 图10 图11 说明书附图 8/10 页 18 CN 211466257 U 18 图12 图13 说明书附图 9/10 页 19 CN 211466257 U 19 图14 说明书附图 10/10 页 20 CN 211466257 U 20 。