桥梁挂篮的行走装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922045511.6 (22)申请日 2019.11.25 (73)专利权人 中铁建大桥工程局集团第三工程 有限公司 地址 300300 天津市滨海新区自贸试验区 （空港经济区） 中环西路32号天津铁建 大厦六层B座 专利权人 中国铁建投资集团有限公司 (72)发明人 李抱王晶龙闫庆生刘敬奇 卢启龙孙国良李世超吴海涛 张心纯杨勤智邓建波马彦阳 (51)Int.Cl. E01D 21/10(2006.01) E01D 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种。

2、桥梁挂篮的行走装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种桥梁挂篮的行走装 置， 包括行走轨道以及设置在行走轨道顶部的挂 篮主梁， 所述行走轨道的表面套设有滑套， 且滑 套的顶端与挂篮主梁固定连接， 所述行走轨道的 内侧设置有可滑动基块， 且所述可滑动基块的顶 端处于行走轨道的顶部， 所述可滑动基块的一侧 旋转连接有推拉油缸； 通过设置由C形定位杆、 C 形槽、 条形定位槽、 矩形槽、 底板、 拉杆、 顶板和拉 把组成的定位装置， 使得操作人员在对可滑动基 块的位置进行前移过程中， 可通过C形定位杆快 速的完成内部通孔与贯穿孔的定位对齐， 解决了 原装置中操作人员需要调整可滑动基块的位置 才能确保。

3、内部通孔与贯穿孔对齐的问题， 从而给 操作人员的日常操作带来便捷。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 211200117 U 2020.08.07 CN 211200117 U 1.一种桥梁挂篮的行走装置， 包括行走轨道(1)以及设置在行走轨道(1)顶部的挂篮主 梁(3)， 所述行走轨道(1)的表面套设有滑套(2)， 且滑套(2)的顶端与挂篮主梁(3)固定连 接， 所述行走轨道(1)的内侧设置有可滑动基块(5)， 且所述可滑动基块(5)的顶端处于行走 轨道(1)的顶部， 所述可滑动基块(5)的一侧旋转连接有推拉油缸(4)， 且推拉油缸(4)的顶 端与滑套(2)旋转连接， 所述可滑动基。

4、块(5)的内部贯穿开设有内部通孔(12)， 且行走轨道 (1)的两侧表面均匀开设有多个与内部通孔(12)相对应的贯穿孔(8)， 所述可滑动基块(5) 的内部设置有与内部通孔(12)相对应的限位装置， 其特征在于： 所述可滑动基块(5)的顶部 设置有定位装置,所述定位装置包括C形定位杆(6)， 所述可滑动基块(5)的顶部表面开设有 与C形定位杆(6)相对应的C形槽(11)， 且所述C形定位杆(6)处于C形槽(11)的内部， 所述行 走轨道(1)的顶部表面均匀开设有多个与贯穿孔(8)位置相对应的条形定位槽(7)， 且C形定 位杆(6)的底端处于其中一个条形定位槽(7)的内部， 所述可滑动基块(5)。

5、的内部开设有矩 形槽(15)， 且所述矩形槽(15)的顶端固定有顶板(17)， 所述矩形槽(15)的内部底端设置有 底板(14)， 且底板(14)的顶部表面固定有拉杆(13)， 所述拉杆(13)的顶端与C形定位杆(6) 固定连接， 所述矩形槽(15)的内部设置有挤压弹簧(16)， 且挤压弹簧(16)套设在拉杆(13) 的表面， 所述C形定位杆(6)的顶部表面固定有拉把(10)。 2.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置， 其特征在于： 所述矩形槽(15)的顶 端开设有板槽， 且顶板(17)通过螺栓固定在板槽内部。 3.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置， 其特征在于： 所述顶板(。

6、17)的内部 贯穿开设有与拉杆(13)相适配的拉孔， 所述拉杆(13)的顶端设有一体式的螺杆， 且螺杆的 顶端贯穿至C形定位杆(6)的顶部表面， 所述螺杆的顶端表面设置有紧固螺母。 4.根据权利要求1所述的一种桥梁挂篮的行走装置， 其特征在于： 所述限位装置包括设 置在内部通孔(12)内部的限位插销(9)， 且限位插销(9)的两端分别贯穿至行走轨道(1)的 两侧表面， 所述限位插销(9)的外径与内部通孔(12)和贯穿孔(8)内径相一致， 所述限位插 销(9)与可滑动基块(5)之间设置有卡合机构。 5.根据权利要求4所述的一种桥梁挂篮的行走装置， 其特征在于： 所述限位插销(9)的 两端均开设有。

7、环形凹陷， 所述限位插销(9)的两端均呈半球形。 6.根据权利要求4所述的一种桥梁挂篮的行走装置， 其特征在于： 所述卡合机构包括设 置在限位插销(9)表面的两个卡合装置， 每个卡合装置包括两个对称设置在限位插销(9)表 面的半圆形伸缩卡块(18)， 且内部通孔(12)的内壁对称开设有与半圆形伸缩卡块(18)相对 应的环形内卡槽(19)。 7.根据权利要求6所述的一种桥梁挂篮的行走装置， 其特征在于： 所述半圆形伸缩卡块 (18)的底端连接有弹簧室(20)， 且弹簧室(20)处于限位插销(9)的内部。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211200117 U 2 一种桥梁挂篮的行走装置 技术领。

8、域 0001 本实用新型属于桥梁挂篮技术领域， 具体涉及一种桥梁挂篮的行走装置。 背景技术 0002 桥梁挂篮是一个能沿梁顶滑动或滚动的承重构架， 挂篮锚固悬挂在已施工梁段 上， 为下一节段施工作业提供空中平台， 挂篮主要由承重结构、 吊挂装置、 走行装置与模板 装置等组成， 各部分自成体系， 相互独立且又相互联系， 其中桥梁挂篮的行走装置主要包括 行走轨道、 推拉油缸、 可滑动基块、 挂篮主梁和滑套组成， 使用时启动推拉油缸， 使得油缸推 动滑套进行在滑轨表面移动， 即可使得挂篮主梁进行前进。 0003 现有桥梁挂篮的行走装置在使用过程中， 由于推拉油缸的行程限制， 每当挂篮主 梁通过推拉油。

9、缸行走一段距离后， 都需要将可滑动基块的位置进行对应的前移， 而由于现 有可滑动基块在前移过程中没有任何的定位装置， 使得操作人员需要多次调节可滑动基块 的位置， 才能使可滑动基块内部通孔与行走轨道两侧的贯穿孔对齐， 并通过中心螺杆进行 限位， 给操作人员的实际操作带来不便， 为此我们提出一种桥梁挂篮的行走装置。 实用新型内容 0004 本实用新型的目的在于提供一种桥梁挂篮的行走装置， 以解决上述背景技术中提 出的现有桥梁挂篮的行走装置在使用过程中， 由于推拉油缸的行程限制， 每当挂篮主梁通 过推拉油缸行走一段距离后， 都需要将可滑动基块的位置进行对应的前移， 而由于现有可 滑动基块在前移过程。

10、中没有任何的定位装置， 使得操作人员需要多次调节可滑动基块的位 置， 才能使可滑动基块内部通孔与行走轨道两侧的贯穿孔对齐， 并通过中心螺杆进行限位， 给操作人员的实际操作带来不便问题。 0005 为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种桥梁挂篮的行走装置， 包括 行走轨道以及设置在行走轨道顶部的挂篮主梁， 所述行走轨道的表面套设有滑套， 且滑套 的顶端与挂篮主梁固定连接， 所述行走轨道的内侧设置有可滑动基块， 且所述可滑动基块 的顶端处于行走轨道的顶部， 所述可滑动基块的一侧旋转连接有推拉油缸， 且推拉油缸的 顶端与滑套旋转连接， 所述可滑动基块的内部贯穿开设有内部通孔， 且行走轨。

11、道的两侧表 面均匀开设有多个与内部通孔相对应的贯穿孔， 所述可滑动基块的内部设置有与内部通孔 相对应的限位装置， 所述可滑动基块的顶部设置有定位装置， 所述定位装置包括C形定位 杆， 所述可滑动基块的顶部表面开设有与C形定位杆相对应的C形槽， 且所述C形定位杆处于 C形槽的内部， 所述行走轨道的顶部表面均匀开设有多个与贯穿孔位置相对应的条形定位 槽， 且C形定位杆的底端处于其中一个条形定位槽的内部， 所述可滑动基块的内部开设有矩 形槽， 且所述矩形槽的顶端固定有顶板， 所述矩形槽的内部底端设置有底板， 且底板的顶部 表面固定有拉杆， 所述拉杆的顶端与C形定位杆固定连接， 所述矩形槽的内部设置有。

12、挤压弹 簧， 且挤压弹簧套设在拉杆的表面， 所述C形定位杆的顶部表面固定有拉把。 0006 优选的， 所述矩形槽的顶端开设有板槽， 且顶板通过螺栓固定在板槽内部。 说明书 1/5 页 3 CN 211200117 U 3 0007 优选的， 所述顶板的内部贯穿开设有与拉杆相适配的拉孔， 所述拉杆的顶端设有 一体式的螺杆， 且螺杆的顶端贯穿至C形定位杆的顶部表面， 所述螺杆的顶端表面设置有紧 固螺母。 0008 优选的， 所述限位装置包括设置在内部通孔内部的限位插销， 且限位插销的两端 分别贯穿至行走轨道的两侧表面， 所述限位插销的外径与内部通孔和贯穿孔内径相一致， 所述限位插销与可滑动基块之间。

13、设置有卡合机构。 0009 优选的， 所述限位插销的两端均开设有环形凹陷， 所述限位插销的两端均呈半球 形。 0010 优选的， 所述卡合机构包括设置在限位插销表面的两个卡合装置， 每个卡合装置 包括两个对称设置在限位插销表面的半圆形伸缩卡块， 且内部通孔的内壁对称开设有与半 圆形伸缩卡块相对应的环形内卡槽。 0011 优选的， 所述半圆形伸缩卡块的底端连接有弹簧室， 且弹簧室处于限位插销的内 部。 0012 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0013 1、 通过设置由C形定位杆、 C形槽、 条形定位槽、 矩形槽、 底板、 拉杆、 顶板和拉把组 成的定位装置， 使得操作人员在对可滑动。

14、基块的位置进行前移过程中， 可通过C形定位杆快 速的完成内部通孔与贯穿孔的定位对齐， 解决了原装置中操作人员需要调整可滑动基块的 位置才能确保内部通孔与贯穿孔对齐的问题， 从而给操作人员的日常操作带来便捷。 0014 2、 通过设置由限位插销、 弹簧室、 半圆形伸缩卡块和环形内卡槽组成的限位装置， 使得操作人员将可滑动基块调节至合适位置后， 可快速的通过限位插销将可滑动基块进行 限位， 且限位后的可滑动基块非常的牢固， 相比原装置中用中心螺杆和螺母对可滑动基块 限位的方式， 可节约操作人员的操作时间， 进一步的给操作人员的日常操作带来便利。 附图说明 0015 图1为本实用新型的结构示意图； 。

15、0016 图2为本实用新型的左视图； 0017 图3为本实用新型可滑动基块与行走轨道连接处的左视剖视图； 0018 图4为本实用新型图3中A区域的局部放大图； 0019 图5为本实用新型实施例2的图3中B区域的局部放大图； 0020 图中： 1、 行走轨道； 2、 滑套； 3、 挂篮主梁； 4、 推拉油缸； 5、 可滑动基块； 6、 C形定位 杆； 7、 条形定位槽； 8、 贯穿孔； 9、 限位插销； 10、 拉把； 11、 C形槽； 12、 内部通孔； 13、 拉杆； 14、 底板； 15、 矩形槽； 16、 挤压弹簧； 17、 顶板； 18、 半圆形伸缩卡块； 19、 环形内卡槽； 20、。

16、 弹簧室。 具体实施方式 0021 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0022 实施例1 说明书 2/5 页 4 CN 211200117 U 4 0023 请参阅图1至图4， 本实用新型提供一种技术方案： 一种桥梁挂篮的行走装置， 包括 行走轨道1以及设置在行走轨道1顶部的挂篮主梁3， 行走轨道1的表面套设有滑套2， 且滑套 。

17、2的顶端通过螺栓与挂篮主梁3固定连接， 行走轨道1的内侧设置有可滑动基块5， 且可滑动 基块5的顶端处于行走轨道1的顶部， 可滑动基块5的一侧通过转轴旋转连接有推拉油缸4， 且推拉油缸4的顶端通过转轴与滑套2旋转连接， 可滑动基块5的内部贯穿开设有内部通孔 12， 且行走轨道1的两侧表面均匀开设有多个与内部通孔12相对应的贯穿孔8， 可滑动基块5 的内部设置有与内部通孔12相对应的限位装置， 可滑动基块5的顶部设置有定位装置， 定位 装置包括C形定位杆6， 可滑动基块5的顶部表面开设有与C形定位杆6相对应的C形槽11， 且C 形定位杆6处于C形槽11的内部， 行走轨道1的顶部表面均匀开设有多个。

18、与贯穿孔8位置相对 应的条形定位槽7， 且C形定位杆6的底端处于其中一个条形定位槽7的内部， 可滑动基块5的 内部开设有矩形槽15， 且矩形槽15的顶端通过螺栓固定有顶板17， 矩形槽15的内部底端设 置有底板14， 且底板14的顶部表面焊接固定有拉杆13， 拉杆13的顶端与C形定位杆6固定连 接， 矩形槽15的内部设置有挤压弹簧16， 且挤压弹簧16套设在拉杆13的表面， 使得操作人员 在对可滑动基块5的位置进行前移过程中， 可通过C形定位杆6快速的完成内部通孔12与贯 穿孔8的定位对齐， C形定位杆6的顶部表面焊接固定有拉把10， 使得C形定位杆6上拉时易于 施力。 0024 本实施例中，。

19、 优选的， 矩形槽15的顶端开设有板槽， 且顶板17通过螺栓固定在板槽 内部。 0025 本实施例中， 优选的， 顶板17的内部贯穿开设有与拉杆13相适配的拉孔， 使得拉杆 13可顺利上拉， 拉杆13的顶端设有一体式的螺杆， 且螺杆的顶端贯穿至C形定位杆6的顶部 表面， 螺杆的顶端表面设置有紧固螺母， 使得拉杆13的顶端可顺利与C形定位杆6固定。 0026 实施例2 0027 请参阅图1至图5， 本实用新型提供一种技术方案： 一种桥梁挂篮的行走装置， 包括 行走轨道1以及设置在行走轨道1顶部的挂篮主梁3， 行走轨道1的表面套设有滑套2， 且滑套 2的顶端通过螺栓与挂篮主梁3固定连接， 行走轨道。

20、1的内侧设置有可滑动基块5， 且可滑动 基块5的顶端处于行走轨道1的顶部， 可滑动基块5的一侧通过转轴旋转连接有推拉油缸4， 且推拉油缸4的顶端通过转轴与滑套2旋转连接， 可滑动基块5的内部贯穿开设有内部通孔 12， 且行走轨道1的两侧表面均匀开设有多个与内部通孔12相对应的贯穿孔8， 可滑动基块5 的内部设置有与内部通孔12相对应的限位装置， 可滑动基块5的顶部设置有定位装置， 定位 装置包括C形定位杆6， 可滑动基块5的顶部表面开设有与C形定位杆6相对应的C形槽11， 且C 形定位杆6处于C形槽11的内部， 行走轨道1的顶部表面均匀开设有多个与贯穿孔8位置相对 应的条形定位槽7， 且C形定。

21、位杆6的底端处于其中一个条形定位槽7的内部， 可滑动基块5的 内部开设有矩形槽15， 且矩形槽15的顶端通过螺栓固定有顶板17， 矩形槽15的内部底端设 置有底板14， 且底板14的顶部表面焊接固定有拉杆13， 拉杆13的顶端与C形定位杆6固定连 接， 矩形槽15的内部设置有挤压弹簧16， 且挤压弹簧16套设在拉杆13的表面， 使得操作人员 在对可滑动基块5的位置进行前移过程中， 可通过C形定位杆6快速的完成内部通孔12与贯 穿孔8的定位对齐， C形定位杆6的顶部表面焊接固定有拉把10， 使得C形定位杆6上拉时易于 施力。 0028 本实施例中， 优选的， 矩形槽15的顶端开设有板槽， 且顶板。

22、17通过螺栓固定在板槽 说明书 3/5 页 5 CN 211200117 U 5 内部。 0029 本实施例中， 优选的， 顶板17的内部贯穿开设有与拉杆13相适配的拉孔， 使得拉杆 13可顺利上拉， 拉杆13的顶端设有一体式的螺杆， 且螺杆的顶端贯穿至C形定位杆6的顶部 表面， 螺杆的顶端表面设置有紧固螺母， 使得拉杆13的顶端可顺利与C形定位杆6固定。 0030 本实施例中， 优选的， 限位装置包括设置在内部通孔12内部的限位插销9， 且限位 插销9的两端分别贯穿至行走轨道1的两侧表面， 限位插销9的外径与内部通孔12和贯穿孔8 内径相一致， 使得可滑动基块5可通过限位插销9进行限位， 限。

23、位插销9与可滑动基块5之间 设置有卡合机构。 0031 本实施例中， 优选的， 限位插销9的两端均开设有环形凹陷， 使得限位插销9的端部 易于拉拽， 限位插销9的两端均呈半球形， 使得限位插销9的端部更易于插入贯穿孔8。 0032 本实施例中， 优选的， 卡合机构包括设置在限位插销9表面的两个卡合装置， 每个 卡合装置包括两个对称设置在限位插销9表面的半圆形伸缩卡块18， 且内部通孔12的内壁 对称开设有与半圆形伸缩卡块18相对应的环形内卡槽19， 使得限位插销9贯穿过行走轨道1 和可滑动基块5后可以通过半圆形伸缩卡块18进行限位。 0033 本实施例中， 优选的， 半圆形伸缩卡块18的底端通。

24、过弹簧连接有弹簧室20， 且弹簧 室20处于限位插销9的内部， 使得半圆形伸缩卡块18的顶端受到外界物体挤压时会被逐渐 挤入弹簧室20。 0034 本实用新型中推拉油缸4的型号为DYG100-1000； 0035 本实用新型的工作原理及使用流程： 该桥梁挂篮的行走装置在使用时， 只需启动 推拉油缸4， 使得推拉油缸4顶端的活塞杆将滑套2前推， 使得滑套2带着挂篮主梁3进行一定 程度的前移， 即可使得与挂篮主梁3固定的桥梁挂篮进行前移， 而当推拉油缸4达到最大行 程后， 可将限位插销9的端部捏住并用力的外拉， 使得半圆形伸缩卡块18的顶端受到挤压并 被挤入弹簧室20的内部， 即可使得限位插销9可。

25、顺利的从行走轨道1的外侧被抽出， 从而使 得可滑动基块5可以不再受到限位插销9的限位， 然后再握住拉把10并将C形定位杆6上提， 致使拉杆13将底板14上拉， 并对挤压弹簧16进行压缩， 从而使得C形定位杆6的两端从条形 定位槽7的内部被拉出， 并使得C形定位杆6不再对可滑动基块5限位， 然后再次启动推拉油 缸4， 使得推拉油缸4顶端的伸缩杆进行收缩， 致使推拉油缸4的底端将可滑动基块5前拉， 在 可滑动基块5前移的过程中， 可松开拉把10， 使得挤压弹簧16内部的弹簧将底板14往下挤 压， 并使得C形定位杆6受到拉杆13的下拉力， 且使得C形定位杆6的底端与行走轨道1的顶部 表面相贴合， 并。

26、使得C形定位杆6的底端在行走轨道1的顶部表面滑动， 当C形定位杆6的底端 滑动至另一个条形定位槽7的顶部后， 由于C形定位杆6一直受到拉杆13的下拉力， 使得C形 定位杆6的底端会被拉入条形定位槽7的内部， 并对可滑动基块5进行限位， 此时可滑动基块 5内部的内部通孔12会与贯穿孔8相对齐， 然后再将限位插销9的端部从行走轨道1的一侧表 面插入贯穿孔8的内部， 并往内部通孔12的内部插入， 插入过程中半圆形伸缩卡块18的顶端 会再次被挤入弹簧室20的内部， 并使得限位插销9可顺利的贯穿过可滑动基块5， 直至限位 插销9的端部可以贯穿至行走轨道1的另一侧表面， 且使得半圆形伸缩卡块18的顶端可以。

27、在 弹簧室20内部弹簧的推动下卡入环形内卡槽19的内部， 即可使得限位插销9得到限位， 从而 使得限位插销9可以将可滑动基块5限位， 此时即可再次启动推拉油缸4， 并使得推拉油缸4 顶端的活塞杆再次将滑套2前推， 如此循环操作， 即可不断的将挂篮主梁3进行前推， 从而使 说明书 4/5 页 6 CN 211200117 U 6 得桥梁挂篮进行正常行走。 0036 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 7 CN 211200117 U 7 图1 说明书附图 1/5 页 8 CN 211200117 U 8 图2 说明书附图 2/5 页 9 CN 211200117 U 9 图3 说明书附图 3/5 页 10 CN 211200117 U 10 图4 说明书附图 4/5 页 11 CN 211200117 U 11 图5 说明书附图 5/5 页 12 CN 211200117 U 12 。