蔓越橘果实采摘器.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921586613.2 (22)申请日 2019.09.23 (73)专利权人 王梓贞 地址 154000 黑龙江省佳木斯市向阳区九 洲社区7组6号 (72)发明人 王梓贞张忠 (74)专利代理机构 深圳众邦专利代理有限公司 44545 代理人 张晓会 (51)Int.Cl. A01D 46/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种蔓越橘果实采摘器 (57)摘要 本实用新型提供一种蔓越橘果实采摘器。 所 述蔓越橘果实采摘器， 包括： 采摘盒体； 控制手柄 结构， 。

2、所述控制手柄结构设置于所述采摘盒体的 顶部， 所述控制手柄结构包括手柄， 手柄的内部 设置有电池盒， 手柄外表面的一侧设置有调速开 关； 凹型采摘头， 所述凹型采摘头设置于所述采 摘盒体的底部。 本实用新型提供一种蔓越橘果实 采摘器， 通过机械化的采摘设备， 实现了蔓越橘 果实快速采收， 降低采摘过程的劳动强度， 减轻 劳动量， 使蔓越橘果实采收高效高速、 省时省工。 通过柔性弹拨装置克服人工采摘蔓越橘果实时， 由于采摘力度过大触碰蔓越橘果实表皮后容易 产生损伤的情况， 使采摘蔓越橘时触碰果实的力 度均匀轻盈， 避免果实表皮受到挤压、 破损的现 象。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN。

3、 211210578 U 2020.08.11 CN 211210578 U 1.一种蔓越橘果实采摘器， 其特征在于， 包括： 采摘盒体； 控制手柄结构， 所述控制手柄结构设置于所述采摘盒体的顶部， 所述控制手柄结构包 括手柄， 所述手柄的内部设置有电池盒， 所述手柄外表面的一侧设置有调速开关； 凹型采摘头， 所述凹型采摘头设置于所述采摘盒体的底部， 所述采摘盒体内壁的顶部 设置有柔性挡板， 所述采摘盒体的一侧且位于所述柔性挡板的背面设置有果实收集口， 所 述采摘盒体的顶部且位于所述果实收集口的背面设置有果实收集口挡板， 所述采摘盒体的 顶部设置有连接摁扣底座； 柔性弹拨装置， 所述柔性弹拨装。

4、置设置于所述采摘盒体内壁的两侧之间， 所述柔性弹 拨装置包括电机盒和固定板， 且所述电机盒的一侧与所述采摘盒体内壁的一侧固定连接， 所述电机盒的内部设置有调速电机， 所述调速电机输出轴的一端且位于所述电机盒外部的 一侧固定连接有齿轮， 所述齿轮外表面的一侧啮合有柔性弹拨滚筒， 且所述柔性弹拨滚筒 的一端与所述固定板一侧转动连接， 所述柔性弹拨滚筒的外表面设置有若干个弹拨片组。 2.根据权利要求1所述的一种蔓越橘果实采摘器， 其特征在于， 所述采摘盒体的两侧通 过连接摁扣帽卡接有尼龙收集袋， 所述的尼龙收集袋为半敞口式口袋。 3.根据权利要求1所述的一种蔓越橘果实采摘器， 其特征在于， 所述弹拨。

5、片组的数量为 九组， 且每组弹拨片组上共设置有九片弹拨片， 并且每组弹拨片组与凹型采摘头凹型锯齿 处保持对齐。 4.根据权利要求1所述的一种蔓越橘果实采摘器， 其特征在于， 所述采摘盒体底部的后 侧与所述果实收集口之间的夹角为六十度， 所述调速开关与所述调速电机通过电线电线连 接。 5.根据权利要求1所述的一种蔓越橘果实采摘器， 其特征在于， 所述采摘盒体的顶部且 位于所述手柄的一侧转动连接有防护板， 所述防护板的两侧均固定连接有固定块， 所述固 定块的内部设置有凹槽， 所述凹槽内表面的两侧之间转动连接有转动杆， 且所述转动杆的 一端贯穿所述固定块的内部并延伸至所述固定块的底部。 6.根据权利。

6、要求5所述的一种蔓越橘果实采摘器， 其特征在于， 所述转动杆的另一端转 动连接有卡块， 且所述卡块贯穿所述固定块的内部并延伸至所述固定块的外部， 所述转动 杆外表面的一侧与凹槽内表面相对的一侧之间设置有弹簧。 7.根据权利要求1所述的一种蔓越橘果实采摘器， 其特征在于， 所述手柄外表面的两侧 转动连接有转动卡件， 所述转动卡件的一侧开设有卡紧槽， 所述卡紧槽内表面的一侧连通 有固定槽。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211210578 U 2 一种蔓越橘果实采摘器 技术领域 0001 本实用新型涉及蔓越橘果实采收设备领域， 尤其涉及一种蔓越橘果实采摘器。 背景技术 0002 蔓越橘果实为红。

7、色浆果， 营养价值极高， 富含维生素A、 维生素C、 维生素E、 生物黄 酮、 白藜芦醇等有益的营养成分。 蔓越橘果实在医疗保健领域发挥着重要的作用， 表现出 抗衰老、“抗氧化” 、“抗菌抑菌” 、“美容养颜” 、“维持肌肤年轻” 等功效， 其生物黄酮含量高 居常见的二十一种蔬果之首， 长期食用能有效的清除人体内自由基， 同时蔓越橘果实还富 含花青素、 白藜芦醇等物质， 使其具有消炎、 抑菌、 抗菌、 增强免疫力等功效， 研究表明适量 食用蔓越橘能防控泌尿道感染， 治疗糖尿病， 降低胃溃疡或胃癌的发生几率， 减少。 0003 现有技术中， 蔓越橘果实一般是配合采摘装置采用水采法采收蔓越橘， 然。

8、而采摘 装置使用水采法进行采收的果实时容易因采摘力度过大， 使得触碰蔓越橘果实表皮后容易 产生损伤， 从而导致蔓越橘果实易感染菌害， 最终降低了蔓越橘果实的果品品质。 0004 因此， 有必要提供一种蔓越橘果实采摘器解决上述技术问题。 实用新型内容 0005 本实用新型提供一种蔓越橘果实采摘器， 解决了现有的采摘装置使用水采法进行 采收的果实时容易因采摘力度过大， 使得触碰蔓越橘果实表皮后容易产生损伤的问题。 0006 为解决上述技术问题， 本实用新型提供的一种蔓越橘果实采摘器， 包括： 0007 采摘盒体； 0008 控制手柄结构， 所述控制手柄结构设置于所述采摘盒体的顶部， 所述控制手柄结。

9、 构包括手柄， 所述手柄的内部设置有电池盒， 所述手柄外表面的一侧设置有调速开关； 0009 凹型采摘头， 所述凹型采摘头设置于所述采摘盒体的底部， 所述采摘盒体内壁的 顶部设置有柔性挡板， 所述采摘盒体的一侧且位于所述柔性挡板的背面设置有果实收集 口， 所述采摘盒体的顶部且位于所述果实收集口的背面设置有果实收集口挡板， 所述采摘 盒体的顶部设置有连接摁扣底座； 0010 柔性弹拨装置， 所述柔性弹拨装置设置于所述采摘盒体内壁的两侧之间， 所述柔 性弹拨装置包括电机盒和固定板， 且所述电机盒的一侧与所述采摘盒体内壁的一侧固定连 接， 所述电机盒的内部设置有调速电机， 所述调速电机输出轴的一端且。

10、位于所述电机盒外 部的一侧固定连接有齿轮， 所述齿轮外表面的一侧啮合有柔性弹拨滚筒， 且所述柔性弹拨 滚筒的一端与所述固定板一侧转动连接， 所述柔性弹拨滚筒的外表面设置有若干个弹拨片 组。 0011 手柄主体材质为聚丙烯塑料， 采摘盒体主体材质为厚度一毫米的高强度钢板， 柔 性弹拨滚筒材质为柔性塑料， 采摘盒体的果实收集口挡板材质为聚丙烯塑料， 柔性挡板材 质为柔性塑料， 电机盒材质为聚丙烯塑料。 0012 优选的， 所述采摘盒体的背面通过连接摁扣帽卡接有尼龙收集袋， 所述的尼龙收 说明书 1/5 页 3 CN 211210578 U 3 集袋为半敞口式口袋。 0013 优选的， 所述弹拨片组。

11、的数量为九组， 且每组弹拨片组上共设置有九片弹拨片， 并 且每组弹拨片组与凹型采摘头凹型锯齿处保持对齐。 0014 优选的， 所述采摘盒体底部的后侧与所述果实收集口之间的夹角为六十度， 所述 调速开关与所述调速电机通过电线电线连接。 0015 优选的， 所述采摘盒体的顶部且位于所述手柄的一侧转动连接有防护板， 所述防 护板的两侧均固定连接有固定块， 所述固定块的内部设置有凹槽， 所述凹槽内表面的两侧 之间转动连接有转动杆， 且所述转动杆的一端贯穿所述固定块的内部并延伸至所述固定块 的底部。 0016 优选的， 所述转动杆的另一端转动连接有卡块， 且所述卡块贯穿所述固定块的内 部并延伸至所述固定。

12、块的外部， 所述转动杆外表面的一侧与凹槽内表面相对的一侧之间设 置有弹簧。 0017 优选的， 所述手柄外表面的两侧转动连接有转动卡件， 所述转动卡件的一侧开设 有卡紧槽， 所述卡紧槽内表面的一侧连通有固定槽。 0018 与相关技术相比较， 本实用新型提供的蔓越橘果实采摘器具有如下有益效果： 0019 本实用新型提供一种蔓越橘果实采摘器， 通过设置柔性弹拨装置克服人工采摘蔓 越橘果实， 由于采摘力度过大触碰蔓越橘果实表皮后容易产生损伤的情况， 使采摘蔓越橘 时触碰果实的力度均匀轻盈， 避免果实表皮受到挤压、 破损的现象； 0020 通过机械化的采摘设备， 实现了蔓越橘果实快速采收， 降低采摘过。

13、程的劳动强度， 减轻劳动量， 使蔓越橘果实采收高效高速、 省时省工， 节约生产成本。 附图说明 0021 图1为本实用新型提供的一种蔓越橘果实采摘器的第一实施例的结构示意图； 0022 图2为图1所示的整体侧面的结构示意图； 0023 图3为本实用新型提供的一种蔓越橘果实采摘器的第二实施例的结构示意图； 0024 图4为图3所示的A部放大示意图。 0025 图中标号： 1、 采摘盒体， 2、 控制手柄结构， 21、 手柄， 22、 电池盒， 23、 调速开关， 3、 凹型采摘头， 4、 柔性挡板， 5、 果实收集口， 6、 果实收集口挡板， 7、 摁扣底座， 8、 柔性弹拨装 置， 81、 电。

14、机盒， 82、 固定板， 83、 调速电机， 84、 齿轮， 85、 柔性弹拨滚筒， 86、 弹拨片组， 9、 连接 摁扣帽， 10、 尼龙收集袋， 11、 防护板， 12、 固定块， 13、 凹槽， 14、 转动杆， 15、 卡块， 16、 弹簧， 17、 转动卡件， 18、 卡紧槽， 19、 固定槽。 具体实施方式 0026 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。 0027 第一实施例 0028 请结合参阅图1和图2， 其中， 图1为本实用新型提供的一种蔓越橘果实采摘器的第 一实施例的结构示意图； 图2为图1所示的整体侧面的结构示意图。 一种蔓越橘果实采摘器 包括： 0029 采。

15、摘盒体1； 说明书 2/5 页 4 CN 211210578 U 4 0030 控制手柄结构2， 所述控制手柄结构2设置于所述采摘盒体1的顶部， 所述控制手柄 结构2包括手柄21， 所述手柄21的内部设置有电池盒22， 所述手柄21外表面的一侧设置有调 速开关23； 0031 凹型采摘头3， 所述凹型采摘头3设置于所述采摘盒体1的底部， 所述采摘盒体1内 壁的顶部设置有柔性挡板4， 所述采摘盒体1的一侧且位于所述柔性挡板4的背面设置有果 实收集口5， 所述采摘盒体1的顶部且位于所述果实收集口5的背面设置有果实收集口挡板 6， 所述采摘盒体1的顶部设置有摁扣底座7； 0032 柔性弹拨装置8， 。

16、所述柔性弹拨装置8设置于所述采摘盒体1内壁的两侧之间， 所述 柔性弹拨装置8包括电机盒81和固定板82， 且所述电机盒81的一侧与所述采摘盒体1内壁的 一侧固定连接， 所述电机盒81的内部设置有调速电机83， 所述调速电机83输出轴的一端且 位于所述电机盒81外部的一侧固定连接有齿轮84， 所述齿轮84外表面的一侧啮合有柔性弹 拨滚筒85， 且所述柔性弹拨滚筒85的一端与所述固定板82一侧转动连接， 所述柔性弹拨滚 筒85的外表面设置有若干个弹拨片组86； 0033 手柄21为控制手柄结构2的主体， 其内部末端中空， 用于将电池盒22 安装在手柄 21内， 为整个装置提供动力输出， 手柄21为。

17、弯把状造型， 直径 4.5cm， 采摘盒体1宽度25cm， 长度25cm， 高度最高处15cm； 0034 柔性弹拨装置8安装时， 每组弹拨片组86必须与凹型采摘头3的凹型锯齿处对齐， 当柔性弹拨装置8上的柔性弹拨滚筒85滚动工作时， 其上弹拨片能近距离接触凹型采摘头3 的凹型锯齿， 使得蔓越橘果实在弹拨片和凹型采摘头3两个方向力的共同作用下从藤蔓上 脱落； 0035 凹型采摘头3， 位于采摘盒体1的前端下表面， 凹型锯齿状， 其凹型锯齿是适合采摘 的刀头； 0036 采摘盒体1内壁的后半部分为果实滑送斜面， 斜面上设置有一侧保护层， 是由软性 塑胶材料制成， 一面为光滑面， 一面有粘胶， 其。

18、通过粘胶面均匀的粘贴在采摘盒体内壁的下 表面的斜面上， 其作用是将采集的蔓越橘果实通过滑送斜面传送至所述尼龙收集袋10中； 0037 果实收集口挡板6， 通过的连接折页安装在果实收集口5的上部， 果实收集口挡板6 能避免尼龙收集袋10中收集的果实反向进入采摘盒体1内， 影响蔓越橘果实采摘器工作， 使 蔓越橘果实收集路径具有单向性； 0038 所述的连接摁扣底座7， 总计十个， 位于所述采摘盒体外表面的后半侧， 设置在所 述的尼龙收集袋10的袋口处设置有连接摁扣帽9， 采摘盒体1的连接摁扣底座7与尼龙收集 袋10的连接摁扣帽9连接时， 每个所述的连接摁扣帽9分别与所述的连接摁扣底座7对应连 接，。

19、 以便尼龙收集袋10得以固定； 0039 所述采摘盒体1的两侧通过连接摁扣帽9卡接有尼龙收集袋10， 所述的尼龙收集袋 10为半敞口式口袋。 0040 尼龙收集袋10是规格为25cm25cm15cm的半敞口式口袋。 0041 所述弹拨片组86的数量为九组， 且每组弹拨片组86上共设置有九片弹拨片， 并且 每组弹拨片组86与凹型采摘头3凹型锯齿处保持对齐。 0042 所述采摘盒体1底部的后侧与所述果实收集口5之间的夹角为六十度， 所述调速开 关23与所述调速电机83通过电线连接。 说明书 3/5 页 5 CN 211210578 U 5 0043 本实用新型提供的蔓越橘果实采摘器的工作原理如下：。

20、 0044 在采摘的时候， 工作人员手握手柄21， 找到适合采摘的蔓越橘果实， 然后启动手柄 21的控制开关， 使得调速电机83开始转动， 通过调速电机83转动， 同时带动齿轮84转动， 使 得柔性弹拨滚筒85开始转动， 并同时带动弹拨片组86转动， 通过弹拨片组86上的多个弹拨 片转动， 实现对果实的采摘； 0045 被采摘后的果实， 会进入采摘盒体1中， 沿着采摘盒体1向内滚动， 经过斜面， 最后 通过果实收集口5进入尼龙收集袋10中， 期间快速滚落的果实在与柔性挡板4接触后， 得到 减速， 防止果实与采摘盒体1内壁发生碰撞损坏。 0046 与相关技术相比较， 本实用新型提供的蔓越橘果实采。

21、摘器具有如下有益效果： 0047 本实用新型提供一种蔓越橘果实采摘器， 通过机械化的采摘设备， 实现了蔓越橘 果实快速采收， 降低采摘过程的劳动强度， 减轻劳动量， 使蔓越橘果实采收高效高速、 省时 省工， 节约生产成本。 0048 通过柔性弹拨装置克服人工采摘蔓越橘果实时， 由于采摘力度过大触碰蔓越橘果 实表皮后容易产生损伤的情况， 使采摘蔓越橘时触碰果实的力度均匀轻盈， 避免果实表皮 受到挤压、 破损的现象。 0049 在采摘时， 可对同一栽培地不同成熟度的蔓越橘果实进行采摘， 可根据果实的成 熟程度进行分时采收， 分级采收， 且机器整体质量轻、 体积小、 果实收集袋容量大、 可拆卸， 使。

22、得蔓越橘果实采摘器便于携带， 适合在复杂的栽培地环境进行果实采收作业。 0050 采摘蔓越橘果实时， 无须设置采收条件， 克服水采法采集蔓越橘果实时， 需要向栽 培地注入大量淡水的繁琐操作， 降低水资源消耗和采收投入； 同时也能在旱地对蔓越橘果 实进行高效采收， 避免水采法采收蔓越橘果实果皮表面潮湿易引发病害的顽疾， 提高了采 收蔓越橘果实的品质。 0051 第二实施例 0052 基于本申请的第一实施例提供的一种蔓越橘果实采摘器， 本申请的第二实施例提 出另一种蔓越橘果实采摘器。 第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式， 第二实施例的实 施对第一实施例的单独实施不会造成影响。 0053 具体的，。

23、 本申请的第二实施例提供的基于一种蔓越橘果实采摘器设备的第二实施 例的结构示意图的不同之处在于， 基于一种蔓越橘果实采摘器的第二实施例的结构示意图 还包括： 0054 下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。 0055 请结合参阅图3和图4， 其中， 图3为本实用新型提供的一种蔓越橘果实采摘器的第 二实施例的结构示意图； 图4为图3所示的A部放大示意图。 0056 所述采摘盒体1的顶部且位于所述手柄21的一侧转动连接有防护板11， 所述防护 板11的两侧均固定连接有固定块12， 所述固定块12的内部设置有凹槽13， 所述凹槽13内表 面的两侧之间转动连接有转动杆14， 且所述转动杆14。

24、的一端贯穿所述固定块12的内部并延 伸至所述固定块12的底部。 0057 防护板11弹性塑料材质， 在采摘的时候防止果实乱窜， 可能会砸中工作人员的手 部， 主要起到对手部保护的作用。 0058 所述转动杆14的另一端转动连接有卡块15， 且所述卡块15贯穿所述固定块12的内 说明书 4/5 页 6 CN 211210578 U 6 部并延伸至所述固定块12的外部， 所述转动杆14外表面的一侧与凹槽13内表面相对的一侧 之间设置有弹簧16。 0059 所述手柄21外表面的两侧转动连接有转动卡件17， 所述转动卡件17的一侧开设有 卡紧槽18， 所述卡紧槽18内表面的一侧连通有固定槽19。 00。

25、60 卡紧槽18与固定块12适配， 固定槽19与卡块15适配， 通过两者卡接， 使得转动卡件 17能够固定在固定块12上。 0061 工作时， 通过向上拉动防护板11， 使得防护板11转动至九十度， 与采摘盒体1的顶 部垂直， 然后转动转动卡件17， 使得转动卡件17上的卡紧槽18 卡接在固定块12上， 同时按 动转动杆14， 使得转动杆14转动， 并带动卡块 15向凹槽13内收缩， 使得卡紧槽18完全卡机 在固定块12上， 然后松开转动杆14， 此时由于弹簧16的弹力作用， 使得转动杆14开始复位， 并同时带动卡块15卡接在固定槽19上。 0062 以上所述仅为本实用新型的实施例， 并非因此限制本实用新型的专利范围， 凡是 利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换， 或直接或间接运用在 其它相关的技术领域， 均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。 说明书 5/5 页 7 CN 211210578 U 7 图1 说明书附图 1/4 页 8 CN 211210578 U 8 图2 说明书附图 2/4 页 9 CN 211210578 U 9 图3 说明书附图 3/4 页 10 CN 211210578 U 10 图4 说明书附图 4/4 页 11 CN 211210578 U 11 。