用于展示分色传感器的演示机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921503964.2 (22)申请日 2019.09.10 (73)专利权人 中国科学技术馆 地址 100012 北京市朝阳区北辰东路5号1 幢 (72)发明人 张健李志强 (74)专利代理机构 北京市广友专利事务所有限 责任公司 11237 代理人 张仲波 (51)Int.Cl. G09B 19/00(2006.01) G01J 3/50(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于展示分色传感器的演示机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用于展示分色传感 器的演。

2、示机构， 属于自动化分色技术领域。 包括 箱体， 所述箱体上设有分色腔， 所述分色腔的一 侧内壁安装有进球轨道， 所述进球轨道上设有挡 球机构， 所述进球轨道的一端连接有分球机构， 所述分球机构上设有控球机构， 所述控球机构的 下方设有分球轨道， 分球轨道的一端安装有落球 轨道， 所述分球轨道的底部一端安装有出球轨 道， 所述出球轨道的一端与箱体的外界连通,所 述控球机构分别与挡球机构和分球机构连接； 本 实用新型使用专门的颜色传感器对球的颜色进 行检测， 保证识别率、 展示效果好， 保证小球的轮 流检测， 避免后方的球对检测的影响。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 2112373。

3、16 U 2020.08.11 CN 211237316 U 1.一种用于展示分色传感器的演示机构， 包括箱体， 其特征在于， 所述箱体上设有分色 腔， 所述分色腔的一侧内壁安装有进球轨道， 所述进球轨道上设有挡球机构， 所述进球轨道 的一端连接有分球机构， 所述分球机构上设有控球机构， 所述控球机构的下方设有分球轨 道， 分球轨道的一端安装有落球轨道， 所述分球轨道的底部一端安装有出球轨道， 所述出球 轨道的一端与箱体的外界连通,所述控球机构分别与挡球机构和分球机构连接。 2.根据权利要求1所述的用于展示分色传感器的演示机构， 其特征在于， 所述挡球机构 包括挡球架， 所述挡球架上转动安装有。

4、挡球板， 所述挡球板为转轴和四个板件组成， 所述挡 球板呈环形均匀设置于转轴上， 两个相邻的板件夹角为九十度。 3.根据权利要求1所述的用于展示分色传感器的演示机构， 其特征在于， 所述分球机构 包括分球座、 分球轨道和分球盘， 分球轨道设置于分球座上， 分球盘设置于分球轨道的一 端， 分球盘与进球轨道连接。 4.根据权利要求1所述的用于展示分色传感器的演示机构， 其特征在于， 所述控球机构 包括焊接于挡球架上的焊接板和PLC控制系统， 焊接板上设有指示灯安装板， 指示灯安装板 上安装有LED灯， 所述焊接板上安装有颜色传感器和步进电机， 焊接板上设有电路板， 步进 电机的输出轴与挡球板传动连。

5、接， 颜色传感器与PLC控制系统输入端连接， PLC控制系统的 输出端与步进电机连接。 5.根据权利要求1所述的用于展示分色传感器的演示机构， 其特征在于， 所述进球轨 道、 落球轨道和出球轨道的结构相同， 进球轨道、 落球轨道和出球轨道均由多个呈环形均匀 分布的杆件组成， 杆件之间平行设置， 进球轨道、 落球轨道和出球轨道上套设有圆环， 圆环 与杆件固定连接。 6.根据权利要求3所述的用于展示分色传感器的演示机构， 其特征在于， 所述分球盘包 括圆盘， 圆盘上转动安装有转动杆， 转动杆固定套设有导流板， 导流板上开设有三个呈环形 均匀分布的U形槽， 所述转动杆与步进电机的输出轴传动连接。 权。

6、利要求书 1/1 页 2 CN 211237316 U 2 一种用于展示分色传感器的演示机构 技术领域 0001 本实用新型属于自动化分色技术领域， 具体涉及一种用于展示分色传感器的演示 机构。 背景技术 0002 分色机构要求对来球进行颜色识别， 识别后将小球送入指定的球道， 通过出球轨 道进入下一个机构， 现有的分色机构在分辨颜色时误差较大， 同时在出球的数量上不能准 确保证每次出一个数量的球， 因此， 需要一种用于展示分色传感器的演示机构来解决以上 问题。 实用新型内容 0003 本实用新型的目的在于提供一种用于展示分色传感器的演示机构， 以解决上述背 景技术中提出的问题。 0004 为。

7、实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 一种用于展示分色传感器的演示机构， 包括箱体， 所述箱体上设有分色腔， 所述分 色腔的一侧内壁安装有进球轨道， 所述进球轨道上设有挡球机构， 所述进球轨道的一端连 接有分球机构， 所述分球机构上设有控球机构， 所述控球机构的下方设有分球轨道， 分球轨 道的一端安装有落球轨道， 所述分球轨道的底部一端安装有出球轨道， 所述出球轨道的一 端与箱体的外界连通,所述控球机构分别与挡球机构和分球机构连接。 0006 采用上述方案， 颜色识别传感器的光源照射到小球上时， 小球表面不同位置的颜 色由于反射角度的不同会出现深浅差异， 本设备中使用专门的颜。

8、色传感器对球的颜色进行 检测， 保证识别率， 颜色识别、 分球板定位及球道内LED灯点亮之间联动传感器检测小球颜 色后， 根据检测结果， 分球板将小球送入相应的球道， 球道内相应颜色的LED灯亮起， 三者联 动确保该机构的展示效果， 球从入口进入后被挡球机构挡住， 每次转动度送出一个小球。 同 时， 送入一个小球。 一次只能检测一个球， 需要避免后方的球对检测的影响。 0007 上述方案中， 需要说明的是： 步进电机为28BYJ-48步进电机。 0008 作为一种优选的实施方式， 所述挡球机构包括挡球架， 挡球架上转动安装有挡球 板， 挡球板为转轴和四个板件组成， 挡球板呈环形均匀设置于转轴上。

9、， 两个相邻的板件夹角 为九十度。 0009 采用上述方案， 球从入口进入后被挡球机构挡住， 挡球机构包括挡球架， 挡球架上 转动安装有挡球板， 挡球板为由步进电机带动， 由电气程序控制。 每次转动度送出一个小 球。 同时， 送入一个小球。 一次只能检测一个球， 需要避免后方的球对检测的影响 0010 作为一种优选的实施方式， 所述分球机构包括分球座、 分球轨道和分球盘， 分球轨 道设置于分球座上， 分球盘设置于分球轨道的一端， 分球盘与进球轨道连接。 0011 采用上述方案， 分球轨道上设有三个轨道槽， 用于不同颜色的球滚动， 在分球座的 底部安装有支撑杆， 用于分球机构的支撑作用， 三个轨。

10、道槽用于不同颜色的球进行导向， 三 说明书 1/4 页 3 CN 211237316 U 3 个轨道槽结构相同。 0012 作为一种优选的实施方式， 所述控球机构包括焊接于挡球架上的焊接板和PLC控 制系统， 焊接板上设有指示灯安装板， 指示灯安装板上安装有LED灯， 焊接板上安装有颜色 传感器和步进电机， 焊接板上设有电路板， 步进电机的输出轴与挡球板传动连接， 颜色传感 器与PLC控制系统输入端连接， PLC控制系统的输出端与步进电机连接。 0013 采用上述方案， 小球进入分球盘上的U形槽内后， 根据颜色传感器把信息传给PLC 控制系统， PLC控制系统驱动步进电机带动转动杆转动， PL。

11、C控制系统分别与挡球机构和分 球机构连接， 分别控制小球进行限制移动和分流作用。 0014 作为一种优选的实施方式， 所述进球轨道、 落球轨道和出球轨道的结构相同， 进球 轨道、 落球轨道和出球轨道均由多个呈环形均匀分布的杆件组成， 杆件之间平行设置， 进球 轨道、 落球轨道和出球轨道上套设有圆环， 圆环与杆件固定连接。 0015 采用上述方案， 进球轨道、 落球轨道和出球轨道的截面为圆形结构， 便于小球的滚 动， 使得小球不会发生偏移。 0016 作为一种优选的实施方式， 所述分球盘包括圆盘， 圆盘上转动安装有转动杆， 转动 杆固定套设有导流板， 导流板上开设有三个呈环形均匀分布的U形槽， 。

12、转动杆与步进电机的 输出轴传动连接。 0017 采用上述方案， 小球进入分球盘上的U形槽内后， 根据颜色传感器把信息传给PLC 控制系统， PLC控制系统驱动步进电机带动转动杆转动， 使得导流盘转动带动小球移动进入 对应的轨道槽内， 实现小球的分流。 0018 与现有技术相比， 本实用新型上述技术方案的有益效果是： 0019 上述方案中， 颜色识别传感器的光源照射到小球上时， 小球表面不同位置的颜色 由于反射角度的不同会出现深浅差异， 本设备中使用专门的颜色传感器对球的颜色进行检 测， 保证识别率。 0020 颜色识别、 分球板定位及球道内LED灯点亮之间联动传感器检测小球颜色后， 根据 检测。

13、结果， 分球板将小球送入相应的球道， 球道内相应颜色的LED灯亮起， 三者联动确保该 机构的展示效果。 0021 球从入口进入后被挡球机构挡住， 每次转动九十度送出一个小球。 同时， 送入一个 小球。 一次只能检测一个球， 需要避免后方的球对检测的影响。 附图说明 0022 图1为本实用新型的结构示意图； 0023 图2为本实用新型的俯视结构示意图； 0024 图3为本实用新型的分球轨道的俯视结构示意图； 0025 图4为本实用新型的分球轨道的侧视结构示意图； 0026 图5为本实用新型的分球机构的侧视结构示意图； 0027 图6为本实用新型的分球盘的结构示意图； 0028 图7为本实用新型的。

14、挡球板的结构示意图； 0029 图8为本实用新型的挡球机构的结构示意图。 0030 图中： 1、 箱体； 2、 分色腔； 3、 进球轨道； 4、 分球机构； 5、 控球机构； 6、 分球轨道； 7、 出 说明书 2/4 页 4 CN 211237316 U 4 球轨道 具体实施方式 0031 为使本实用新型要解决的技术问题、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合附图 及具体实施例进行详细描述。 0032 以下实施例用于说明本实用新型， 但不能用来限制本实用新型的保护范围。 实施 例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整， 在本实用新型的构思前提下对本实用新型 的方法简单改进都属于本实用新型要求。

15、保护的范围。 0033 如图1-8所示， 本实用新型提供一种用于展示分色传感器的演示机构， 包括箱体1， 箱体1上设有分色腔2， 分色腔2的一侧内壁安装有进球轨道3； 进球轨道上设有挡球机构， 参 见图8所示； 挡球机构包括挡球架， 挡球架上转动安装有挡球板， 挡球板为转轴和四个板件 组成， 参见图7所示； 挡球板呈环形均匀设置于转轴上， 两个相邻的板件夹角为九十度。 球从 入口进入后被挡球机构挡住， 挡球机构包括挡球架， 挡球架上转动安装有挡球板， 挡球板为 由步进电机带动， 由电气程序控制。 每次转动九十度送出一个小球。 同时， 送入一个小球。 一 次只能检测一个球， 需要避免后方的球对检。

16、测的影响。 0034 如图1所示的， 进球轨道3的一端连接有分球机构4； 分球机构包括分球座、 分球轨 道和分球盘， 分球轨道设置于分球座上， 分球盘设置于分球轨道的一端， 分球盘与进球轨道 连接。 如图3-4所示， 分球轨道上设有三个轨道槽； 用于不同颜色的球滚动， 在分球座的底部 安装有支撑杆， 用于分球机构的支撑作用， 三个轨道槽用于不同颜色的球进行导向， 三个轨 道槽结构相同。 0035 如图5所示， 分球机构4上设有控球机构5， 控球机构5包括焊接于挡球架上的焊接 板和PLC控制系统； 焊接板上设有指示灯安装板， 指示灯安装板上安装有LED灯， 焊接板上安 装有颜色传感器和步进电机，。

17、 焊接板上设有电路板， 步进电机的输出轴与挡球板传动连接， 颜色传感器与PLC控制系统输入端连接， PLC控制系统的输出端与步进电机连接。 小球进入 分球盘上的U形槽内后， 根据颜色传感器把信息传给PLC控制系统， PLC控制系统驱动步进电 机带动转动杆转动， PLC控制系统分别与挡球机构和分球机构4连接， 分别控制小球进行限 制移动和分流作用。 0036 如图3所示的， 控球机构5的下方设有分球轨道6； 分球轨道6的一端安装有落球轨 道， 分球轨道6的底部一端安装有出球轨道7， 出球轨道7的一端与箱体1的外界连通,控球机 构5分别与挡球机构和分球机构4连接， 进球轨道、 落球轨道和出球轨道的。

18、结构相同， 进球轨 道、 落球轨道和出球轨道均由多个呈环形均匀分布的杆件组成， 杆件之间平行设置， 进球轨 道、 落球轨道和出球轨道上套设有圆环， 圆环与杆件固定连接。 进球轨道、 落球轨道和出球 轨道的截面为圆形结构， 便于小球的滚动， 使得小球不会发生偏移。 0037 如图6所示， 分球盘包括圆盘； 圆盘上转动安装有转动杆， 转动杆固定套设有导流 板， 导流板上开设有三个呈环形均匀分布的U形槽， 转动杆与步进电机的输出轴传动连接。 小球进入分球盘上的U形槽内后， 根据颜色传感器把信息传给PLC控制系统， PLC控制系统驱 动步进电机带动转动杆转动， 使得导流盘转动带动小球移动进入对应的轨道。

19、槽内， 实现小 球的分流。 0038 在使用时， 球从入口进入后被挡球机构挡住， 挡球机构包括挡球架， 挡球架上转动 说明书 3/4 页 5 CN 211237316 U 5 安装有挡球板， 挡球板为转轴和四个板件组成， 挡球板呈环形均匀设置于转轴上， 两个相邻 的板件夹角为九十度。 整个结构为在检测位置安装十字转轮， 由步进电机带动， 由电气程序 控制。 每次转动九十度送出一个小球。 同时， 送入一个小球。 一次只能检测一个球， 需要避免 后方的球对检测的影响， 分球机构4对球进入那个轨道进行导流， 分球机构包括分球座、 分 球轨道和分球盘， 分球轨道设置于分球座上， 分球盘设置于分球轨道的。

20、一端， 分球盘与进球 轨道连接。 分球轨道上设有三个轨道槽， 用于不同颜色的球滚动， 在小球通过挡球机构后进 入分球盘， 分球盘包括圆盘， 圆盘上转动安装有转动杆， 转动杆固定套设有导流板， 导流板 上开设有三个呈环形均匀分布的U形槽， 转动杆与步进电机的输出轴传动连接， 小球进入分 球盘上的U形槽内后， 根据颜色传感器把信息传给PLC控制系统， PLC控制系统驱动步进电机 带动转动杆转动， 使得导流盘转动带动小球移动进入对应的轨道槽内， 实现小球的分流。 然 后小球顺着轨道槽落入到落球轨道上， 顺着落球轨道进入出球轨道7上， 进入下一道工序。 0039 在本实用新型的描述中， 需要理解的是，。

21、 术语 “上” 、“一端” 等指示的方位或位置关 系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化描述， 而不是 指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能 理解为对本实用新型的限制。 0040 在本实用新型的描述中， 需要说明的是， 除非另有明确的规定和限定， 术语 “设 有” 、“连接” 应做广义理解。 例如， 可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接， 或一体地连接； 可 以是直接相连， 也可以通过中间媒介间接相连。 固定连接可以为焊接、 螺纹连接和加紧等常 见技术方案。 对于本领域的普通技术人员而言， 可以具体情况理解上述术语在本。

22、实用新型 中的具体含义。 0041 以上所述是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术 人员来说， 在不脱离本实用新型所述原理的前提下， 还可以做出若干改进和润饰， 这些改进 和润饰也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 4/4 页 6 CN 211237316 U 6 图1 说明书附图 1/5 页 7 CN 211237316 U 7 图2 图3 说明书附图 2/5 页 8 CN 211237316 U 8 图4 图5 说明书附图 3/5 页 9 CN 211237316 U 9 图6 图7 说明书附图 4/5 页 10 CN 211237316 U 10 图8 说明书附图 5/5 页 11 CN 211237316 U 11 。