轨道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922318987.2 (22)申请日 2019.12.20 (73)专利权人 温州金石机器人科技有限公司 地址 325000 浙江省温州市瑞安市经济开 发区大道2699号 (72)发明人 蔡曙春蔡曙鹤郑国晨贺干群 全阳勋张康坚林友景戴晓瑜 魏人楚胡靖贺璟 (74)专利代理机构 温州瓯越专利代理有限公司 33211 代理人 王阿宝 (51)Int.Cl. B25B 11/00(2006.01) G01N 33/2045(2019.01) (54)实用新型名称 一种轨道打磨加。

2、工流水线用的焊缝检测夹 具 (57)摘要 本实用新型涉及一种轨道打磨加工流水线 用的焊缝检测夹具， 包括有底座， 所述底座上设 有轨道输送装置以及轨道夹持装置， 所述轨道夹 持装置包括夹持座、 夹持部件、 驱动源以及焊缝 检测感应器， 所述夹持部件包括设置相对设立的 两个夹持爪以及驱动夹持爪靠近或分离的开合 机构， 所述驱动源通过开合机构带动夹持爪固定 轨道， 通过设置轨道输送装置辅助轨道输送， 通 过焊缝检测感应器检测轨道平面的焊缝， 通过驱 动源驱动转轴转动， 从而带动两端的夹持爪靠近 或分离， 完成轨道夹持与松开， 使焊缝精准的停 留在打磨加工区域， 以便于更智能的对轨道焊缝 进行检测打。

3、磨， 提升打磨加工效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 211491187 U 2020.09.15 CN 211491187 U 1.一种轨道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具， 包括有底座， 其特征在于： 所述底座 上设有辅助轨道输送的轨道输送装置以及对输送中的轨道进行固定的轨道夹持装置， 所述 轨道夹持装置包括设置在底座上的夹持座、 设置在夹持座内的用于固定轨道的夹持部件、 设置在底座上驱动夹持部件开合的驱动源以及控制驱动源运作的焊缝检测感应器， 所述夹 持部件包括设置在夹持座上相对设立的两个夹持爪以及驱动两端夹持爪靠近或分离的开 合机构， 所述驱动源通过开合机构带动夹持爪固定。

4、轨道。 2.根据权利要求1所述的一种轨道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具， 其特征在于： 所 述开合机构包括设置在夹持座上相对设立的两个转轴与设置在转轴上相齿合的齿轮， 所述 转轴与夹持爪对应连接， 且其中一个转轴上设有与驱动源联动的摆臂， 所述驱动源通过驱 动摆臂带动转轴转动， 所述转轴通过齿轮带动两端的夹持爪靠近或分离。 3.根据权利要求2所述的一种轨道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具， 其特征在于： 所 述转轴设有联动凸块， 所述夹持爪、 摆臂以及齿轮均设置在联动凸块上， 并通过联动凸块随 转轴一并转动。 4.根据权利要求3所述的一种轨道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具， 其特征在于： 所 述。

5、驱动源内设有可在驱动源内伸缩的伸缩杆， 所述摆臂对应驱动源的一端设有与伸缩杆连 接的从动臂， 所述驱动源通过从动臂带动转轴转动。 5.根据权利要求1-4任一一项所述的一种轨道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具， 其 特征在于： 所述焊缝检测感应器与驱动源之间设有调节底座， 所述焊缝检测感应器通过调 节底座固定在驱动源上。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211491187 U 2 一种轨道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具 技术领域 0001 本实用新型涉及一种智能加工领域， 具体涉及一种轨道打磨加工流水线用的焊缝 检测夹具。 背景技术 0002 轨道又称铁轨、 导轨、 路轨是主要用于轨道交通， 而。

6、轨道交通是指运营车辆需要在 特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。 最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁 路所组成的铁路系统。 随着火车和铁路技术的多元化发展， 轨道交通呈现出越来越多的类 型， 不仅遍布于长距离的陆地运输， 也广泛运用于中短距离的城市公共交通中， 而这种轨道 主要以钢铁制成， 为保证上方行驶运营车辆的安全性， 在加工过程中会将生产的百米轨道 焊接成500米的长轨道再运输到线路上铺设， 而轨道之间进行焊接时接口就会留下焊缝或 焊渣， 需要对凸出轨道表明的焊缝与焊渣进行打磨去除才能合格出厂到线路上使用。 0003 现有对轨道进行打磨工序中时需要对轨道焊缝进行检测， 检测到焊缝。

7、后再通过打 磨机对焊缝进行打磨， 这种方式费时费力， 极大的影响轨道焊缝打磨效率。 实用新型内容 0004 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足， 0005 提供一种对轨道焊缝进行检测， 并将检测到的焊缝固定在打磨工位的轨道打磨加 工流水线用的焊缝检测夹具 。 0006 为实现上述目的， 本实用新型提供了如下技术方案： 一种轨道打磨加工流水线用 的焊缝检测夹具， 包括有底座， 其特征在于： 所述底座上设有辅助轨道输送的轨道输送装置 以及对输送中的轨道进行固定的轨道夹持装置， 所述轨道夹持装置包括设置在底座上的夹 持座、 设置在夹持座内的用于固定轨道的夹持部件、 设置在底座上驱。

8、动夹持部件开合的驱 动源以及控制驱动源运作的焊缝检测感应器， 所述夹持部件包括设置在夹持座上相对设立 的两个夹持爪以及驱动两端夹持爪靠近或分离的开合机构， 所述驱动源通过开合机构带动 夹持爪固定轨道。 0007 采用上述技术方案， 轨道从焊接工序进入到打磨工序中， 通过轨道输送装置辅助 轨道输送， 通过焊缝检测感应器检测轨道平面的焊缝， 原理是， 预先设定轨道高度， 调节好 焊缝检测感应器 （例如： 光电传感器） 后， 通过轨道输送装置输送的轨道在通过焊缝检测感 应器检测范围时， 焊缝的焊疤将高出感应器预设的正常轨道高度， 从而控制驱动源带动开 合机构使轨道两端的夹持爪夹住轨道， 使焊缝精准的。

9、停留在打磨机器人加工区域， 以便于 更智能的对轨道焊缝进行检测打磨， 提升打磨加工效率。 0008 上述的一种轨道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具， 可进一步设置为： 所述开合 机构包括设置在夹持座上相对设立的两个转轴与设置在转轴上相齿合的齿轮， 所述转轴与 夹持爪对应连接， 且其中一个转轴上设有与驱动源联动的摆臂， 所述驱动源通过驱动摆臂 带动转轴转动， 所述转轴通过齿轮带动两端的夹持爪靠近或分离。 说明书 1/3 页 3 CN 211491187 U 3 0009 采用上述技术方案， 在夹持爪下方设置在夹持座内自由转动的转轴， 转轴之间通 过齿轮联动， 当驱动源推动其中一个转轴上的摆臂摆动时。

10、， 摆臂带动转轴转动， 转轴通过齿 轮带动另一端转轴转动， 从而使夹持爪靠近或分离， 完成夹持和松开轨道动作， 这样设置结 构简单， 传动稳定， 夹持爪能同步夹持或分离。 0010 上述的一种轨道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具， 可进一步设置为： 所述转轴 设有联动凸块， 所述夹持爪、 摆臂以及齿轮均设置在联动凸块上， 并通过联动凸块随转轴一 并转动。 0011 采用上述技术方案， 所述转轴设置一块凸起的联动凸块， 从而使转轴在转动过程 中能带动夹持爪、 摆臂与齿轮一起转动， 同时联动凸块的使用使夹持爪、 摆臂与齿轮不用固 定连接在转轴上， 使加工和更换零部件更加便捷。 0012 上述的一种轨。

11、道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具， 可进一步设置为： 所述驱动 源内设有可在驱动源内伸缩的伸缩杆， 所述摆臂对应驱动源的一端设有与伸缩杆连接的从 动臂， 所述驱动源通过从动臂带动转轴转动。 0013 采用上述技术方案， 在驱动源内设置可伸缩的伸缩杆， 伸缩杆与从动臂通过螺纹 连接， 使驱动源能通过伸缩杆带动转轴转动， 在检测到焊缝时， 伸缩杆伸出推动转轴转动， 当焊缝被打磨完后， 焊缝检测感应器检测通过， 驱动源将收缩伸缩杆， 带动夹持爪打开， 使 轨道继续输送， 这样设置使焊缝检测感应器能精准的带动驱动源稳定对轨道进行夹持或松 开， 保证轨道焊缝打磨的效率。 0014 上述的一种轨道打磨加工。

12、流水线用的焊缝检测夹具， 可进一步设置为： 所述焊缝 检测感应器与驱动源之间设有调节底座， 所述焊缝检测感应器通过调节底座固定在驱动源 上。 0015 采用上述技术方案， 焊缝检测感应器通过调节底座固定在驱动源上， 即可以通过 调节底座将焊缝检测感应器的导线装入调节底座内部裸露在外， 又能通过调节底座调节焊 缝检测感应器的高度， 使焊缝检测感应器对不同规格高度的轨道都能调节完成焊缝检测工 作。 0016 本实用新型的有益效果： 设置轨道输送装置辅助轨道输送， 通过焊缝检测感应器 检测轨道平面的焊缝， 通过驱动源驱动转轴转动， 从而带动两端的夹持爪靠近或分离， 完成 轨道夹持与松开， 使焊缝精准。

13、的停留在打磨加工区域， 以便于更智能的对轨道焊缝进行检 测打磨， 提升打磨加工效率。 0017 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。 附图说明 0018 图1为本实用新型实施例的立体示意图。 0019 图2为图1爆炸图。 0020 图3为本实用新型实施例的主视图。 0021 图4为本实用新型实施例轨道夹持装置去掉夹持座的立体示意图。 0022 图5为图4的剖视图。 0023 图6为本实用新型实施例开合机构的局部示意图。 0024 图7为本实用新型实施例在加工流水线上的装配图。 说明书 2/3 页 4 CN 211491187 U 4 具体实施方式 0025 如图1-图7所示， 一。

14、种轨道打磨加工流水线用的焊缝检测夹具， 包括有底座1， 底 座1上设有辅助轨道输送的轨道输送装置2以及对输送中的轨道进行固定的轨道夹持装置 3， 轨道夹持装置3包括设置在底座1上的夹持座31、 设置在夹持座31内的用于固定轨道的夹 持部件32、 设置在底座1上驱动夹持部件32开合的驱动源33以及控制驱动源33运作的焊缝 检测感应器34， 夹持部件32包括设置在夹持座31上相对设立的两个夹持爪321以及驱动两 端夹持爪321靠近或分离的开合机构， 驱动源33通过开合机构带动夹持爪321固定轨道， 开 合机构包括设置在夹持座31上相对设立的两个转轴322与设置在转轴322上相齿合的齿轮 323， 。

15、转轴322与夹持爪321对应连接， 且其中一个转轴322上设有与驱动源33联动的摆臂 324， 驱动源33通过驱动摆臂324带动转轴322转动， 转轴322通过齿轮323带动两端的夹持爪 321靠近或分离， 转轴322设有联动凸块3221， 夹持爪321、 摆臂324以及齿轮323均设置在联 动凸块3221上， 并通过联动凸块3221随转轴322一并转动， 驱动源33内设有可在驱动源33内 伸缩的伸缩杆331， 摆臂324对应驱动源33的一端设有与伸缩杆331连接的从动臂3241， 驱动 源33通过从动臂3241带动转轴322转动， 焊缝检测感应器34与驱动源33之间设有调节底座 341， 焊。

16、缝检测感应器34通过调节底座341固定在驱动源33上。 0026 本实用新型的焊缝检测夹具再轨道打磨加工流水线上使用时， 焊缝检测夹具设置 再打磨机器人的两端， 轨道通过轨道输送装置2进行输送， 焊缝检测感应器34对输送中的轨 道进行检测， 当检测到高于预设轨道高度的焊缝时， 焊缝检测感应器34启动驱动源33， 驱动 源3 0027 3内的伸缩杆331伸出， 推动摆臂324摆动， 摆臂324带动转轴322转动， 转轴322通过 齿轮323联动两端的夹持爪321靠拢， 固定住轨道， 使轨道焊缝固定在打磨机器人的打磨区 域， 当打磨机器人打磨完成后， 焊缝检测感应器34对轨道焊缝判定通过， 驱动源。

17、33内的伸缩 杆331回收， 带动摆臂324回摆， 摆臂324带动转轴322回转， 转轴322通过齿轮323联动两端的 夹持爪321分离， 松开轨道， 轨道输送装置2继续输送轨道。 说明书 3/3 页 5 CN 211491187 U 5 图1 说明书附图 1/7 页 6 CN 211491187 U 6 图2 说明书附图 2/7 页 7 CN 211491187 U 7 图3 说明书附图 3/7 页 8 CN 211491187 U 8 图4 说明书附图 4/7 页 9 CN 211491187 U 9 图5 说明书附图 5/7 页 10 CN 211491187 U 10 图6 说明书附图 6/7 页 11 CN 211491187 U 11 图7 说明书附图 7/7 页 12 CN 211491187 U 12 。