发电机自投方法、装置、系统、计算机设备和存储介质.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910438605.1 (22)申请日 2019.05.24 (71)申请人 华自科技股份有限公司 地址 410000 湖南省长沙市高新开发区麓 谷麓松路609号 (72)发明人 丁志龙龙宇平石铁洪桂勇华 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 黄晶晶张志刚 (51)Int.Cl. H02J 9/08(2006.01) H02J 13/00(2006.01) (54)发明名称 发电机自投方法、 装置、 系统、 计算机设备和 存储介质 (。

2、57)摘要 本申请涉及一种发电机自投方法、 装置、 系 统、 计算机设备和存储介质。 方法包括： 当备用进 线自投启动时， 记录备用进线的自投时间， 当备 用进线的自投时间达到预设时间阈值， 且母线的 电压数据对应的电压状态为三相欠压、 备用进线 的进线开关状态为闭合状态时， 判定母线电压恢 复失败， 当母线电压恢复失败， 且电网的进线电 流数据对应的电流状态为无电流、 发电机自投充 电状态为充电完成时， 启动发电机自投。 采用备 用进线的自投动作结果作为判据来判断母线电 压恢复情况， 避免了对电网进线PT的依赖， 广泛 适用于电网进线未装设PT的场合。 权利要求书2页 说明书12页 附图7页。

3、 CN 110149001 A 2019.08.20 CN 110149001 A 1.一种发电机自投方法， 所述方法包括： 当电网的备用进线自投启动时， 记录所述备用进线的自投时间， 其中， 所述备用进线自 投至少包括进线自投和分段自投中的一种； 当所述备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取母线的电压数据和所述备用进 线的进线开关状态； 当所述母线的电压数据对应的电压状态为三相欠压， 且所述备用进线的进线开关状态 为闭合状态时， 判定母线电压恢复失败； 当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动发电机自投， 所述发电机自投条 件为所述电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 且。

4、发电机自投充电状态为充电完 成。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当母线电压恢复失败且满足发电机自 投条件时， 启动发电机自投包括： 当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 发送发电机自投启动指令， 并记录自 投启动指令发送时间； 当所述自投启动指令发送时间达到第一预设延时定值时， 发送进线开关断开指令， 当 检测到进线开关断开完成信号时， 记录延时启动时间； 当所述延时启动时间达到第二预设延时定值时， 启动发电机， 当所述发电机启动完成 时， 发送发电机进线开关闭合指令， 进行发电机自投。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当母线电压恢复失败且满足发电机。

5、自 投条件时， 启动发电机自投之前， 还包括： 获取发电机自投放电条件数据集； 根据所述发电机自投放电条件数据集与预设放电条件， 更新发电机自投充电状态。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述获取发电机自投放电条件数据集包 括： 获取发电机自投的初始充电状态； 当所述初始充电状态为充电未完成， 且母线的电压数据对应的电压状态为三相有压以 及发电机进线开关的开关状态为断开状态时， 获取发电机自投放电条件数据集。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据发电机自投放电条件数据集与预 设放电条件， 更新所述发电机自投充电状态包括： 当所述发电机自投初始充电状态为充电未完成。

6、， 且所述发电机自投放电条件数据集中 不存在符合所述预设放电条件的数据时， 对所述发电机自投进行充电， 当自投充电完成时， 将所述发电机自投初始充电状态更新为充电完成； 或， 当所述发电机自投初始充电状态为充电完成， 且所述发电机自投放电条件数据集 中存在任意一项符合所述预设放电条件的数据时， 将所述发电机自投初始充电状态更新为 充电未完成。 6.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据发电机自投放电条件数据集与预 设放电条件， 更新所述发电机自投充电状态包括： 当所述发电机自投初始充电状态为充电未完成， 且所述发电机自投放电条件数据集中 不存在符合所述预设放电条件的数据时， 对所述。

7、发电机自投进行充电， 并记录自投充电时 权利要求书 1/2 页 2 CN 110149001 A 2 间； 当所述自投充电时间达到预设的充电时间时， 将所述发电机自投初始充电状态更新为 充电完成。 7.一种发电机自投装置， 其特征在于， 所述装置包括： 时间记录模块， 用于当电网的备用进线自投启动时， 记录所述备用进线的自投时间， 其 中， 所述备用进线自投至少包括进线自投和分段自投中的一种； 数据获取模块， 用于当所述备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取母线的电 压数据和所述备用进线的进线开关状态； 母线电压恢复判定模块， 用于当所述母线的电压数据对应的电压状态为三相欠压， 且 所述。

8、备用进线的进线开关状态为闭合状态时， 判定母线电压恢复失败； 发电机自投模块， 用于当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动发电机自 投， 所述发电机自投条件为所述电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 且发电机 自投充电状态为充电完成。 8.一种发电机自投系统， 其特征在于， 所述系统包括控制器、 母线、 互为备用进线的电 网进线、 进线开关以及发电机， 所述控制器分别与所述母线、 所述电网进线、 所述进线开关 以及所述发电机连接； 所述控制器用于当电网的备用进线自投启动时， 记录所述备用进线的自投时间， 当所 述备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取所述母线的电压数据和所。

9、述备用进线的 进线开关状态， 当所述电压数据对应的电压状态为三相欠压， 且所述进线开关状态为闭合 状态时， 判定母线电压恢复失败， 当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动发电 机自投， 所述发电机自投条件为所述电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 且所 述发电机自投充电状态为充电完成。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的。

10、方法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110149001 A 3 发电机自投方法、 装置、 系统、 计算机设备和存储介质 技术领域 0001 本申请涉及电力技术领域， 特别是涉及一种发电机自投方法、 装置、 系统、 计算机 设备和存储介质。 背景技术 0002 随着电力技术的发展， 对于供电稳定性的要求越来越高， 尤其对于工况企业、 施工 场地和重要建筑等场所， 重要电气设备不允许长时间停电， 若只引入一回电网进线或者两 回进线电源点不独立， 电网故障将引起用户停电事故的发生， 为了保证重要用电设备的供 电可靠性， 通常采用应急发电机如柴油发电机等作为自备电源， 由备自投装置实现电网。

11、进 线掉电后的发电机自投入。 0003 但现有的发电机自投方法通常依赖检测电网进线电压情况， 以此作为启投发电机 的必要判据， 这种方式依赖PT(Potential transformer， 电压互感器)设置才能实现发电机 自投， 在部分或全部电网进线未装设PT的场合不再适用， 其发电机自投方法适用性较低。 发明内容 0004 基于此， 有必要针对上述技术问题， 提供一种无需依赖电网进线PT， 适用性较高的 发电机自投方法、 装置、 系统、 计算机设备和存储介质。 0005 一种发电机自投方法， 所述方法包括： 0006 当电网的备用进线自投启动时， 记录所述备用进线的自投时间， 其中， 所述。

12、备用进 线自投至少包括进线自投和分段自投中的一种； 0007 当所述备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取母线的电压数据和所述备 用进线的进线开关状态； 0008 当所述母线的电压数据对应的电压状态为三相欠压， 且所述备用进线的进线开关 状态为闭合状态时， 判定母线电压恢复失败； 0009 当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动发电机自投， 所述发电机自 投条件为所述电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 且发电机自投充电状态为充 电完成。 0010 在其中一个实施例中， 所述当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动 发电机自投包括： 0011 当母线电压恢复失败且。

13、满足发电机自投条件时， 发送发电机自投启动指令， 并记 录自投启动指令发送时间； 0012 当所述自投启动指令发送时间达到第一预设延时定值时， 发送进线开关断开指 令， 当检测到进线开关断开完成信号时， 记录延时启动时间； 0013 当所述延时启动时间达到第二预设延时定值时， 启动发电机， 当所述发电机启动 完成时， 发送发电机进线开关闭合指令， 进行发电机自投。 在其中一个实施例中， 所述当母 线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动发电机自投之前， 还包括： 说明书 1/12 页 4 CN 110149001 A 4 0014 获取发电机自投放电条件数据集； 0015 根据所述发电机自。

14、投放电条件数据集与预设放电条件， 更新发电机自投充电状 态。 0016 在其中一个实施例中， 所述获取发电机自投放电条件数据集包括： 0017 获取发电机自投的初始充电状态； 0018 当所述初始充电状态为充电未完成， 且母线的电压数据对应的电压状态为三相有 压以及发电机进线开关的开关状态为断开状态时， 获取发电机自投放电条件数据集。 0019 在其中一个实施例中， 所述根据发电机自投放电条件数据集与预设放电条件， 更 新所述发电机自投充电状态包括： 0020 当所述发电机自投初始充电状态为充电未完成， 且所述发电机自投放电条件数据 集中不存在符合所述预设放电条件的数据时， 对所述发电机自投进。

15、行充电， 当自投充电完 成时， 将所述发电机自投初始充电状态更新为充电完成； 0021 或， 当所述发电机自投初始充电状态为充电完成， 且所述发电机自投放电条件数 据集中存在任意一项符合所述预设放电条件的数据时， 将所述发电机自投初始充电状态更 新为充电未完成。 0022 在其中一个实施例中， 所述根据发电机自投放电条件数据集与预设放电条件， 更 新所述发电机自投充电状态包括： 0023 当所述发电机自投初始充电状态为充电未完成， 且所述发电机自投放电条件数据 集中不存在符合所述预设放电条件的数据时， 对所述发电机自投进行充电， 并记录自投充 电时间； 0024 当所述自投充电时间达到预设的充。

16、电时间时， 将所述发电机自投初始充电状态更 新为充电完成。 0025 一种发电机自投装置， 所述装置包括： 0026 时间记录模块， 用于当电网的备用进线自投启动时， 记录所述备用进线的自投时 间， 其中， 所述备用进线自投至少包括进线自投和分段自投中的一种； 0027 数据获取模块， 用于当所述备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取母线 的电压数据和所述备用进线的进线开关状态； 0028 母线电压恢复判定模块， 用于当所述母线的电压数据对应的电压状态为三相欠 压， 且所述备用进线的进线开关状态为闭合状态时， 判定母线电压恢复失败； 0029 发电机自投模块， 用于当母线电压恢复失败且满。

17、足发电机自投条件时， 启动发电 机自投， 所述发电机自投条件为所述电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 且发 电机自投充电状态为充电完成。 0030 一种发电机自投系统， 所述系统包括控制器、 母线、 互为备用进线的电网进线、 进 线开关以及发电机， 所述控制器分别与所述母线、 所述电网进线、 所述进线开关以及所述发 电机连接； 0031 所述控制器用于当电网的备用进线自投启动时， 记录所述备用进线的自投时间， 当所述备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取所述母线的电压数据和所述备用进 线的进线开关状态， 当所述电压数据对应的电压状态为三相欠压， 且所述进线开关状态为 闭合状态时，。

18、 判定母线电压恢复失败， 当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动 说明书 2/12 页 5 CN 110149001 A 5 发电机自投， 所述发电机自投条件为所述电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 且所述发电机自投充电状态为充电完成。 0032 一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 所述处理 器执行所述计算机程序时实现以下步骤： 0033 当电网的备用进线自投启动时， 记录所述备用进线的自投时间， 其中， 所述备用进 线自投至少包括进线自投和分段自投中的一种； 0034 当所述备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取母线的电压数据和所述备。

19、 用进线的进线开关状态； 0035 当所述母线的电压数据对应的电压状态为三相欠压， 且所述备用进线的进线开关 状态为闭合状态时， 判定母线电压恢复失败； 0036 当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动发电机自投， 所述发电机自 投条件为所述电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 且发电机自投充电状态为充 电完成。 0037 一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执 行时实现以下步骤： 0038 当电网的备用进线自投启动时， 记录所述备用进线的自投时间， 其中， 所述备用进 线自投至少包括进线自投和分段自投中的一种； 0039 当所述备用进线的自。

20、投时间达到预设时间阈值时， 获取母线的电压数据和所述备 用进线的进线开关状态； 0040 当所述母线的电压数据对应的电压状态为三相欠压， 且所述备用进线的进线开关 状态为闭合状态时， 判定母线电压恢复失败； 0041 当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动发电机自投， 所述发电机自 投条件为所述电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 且发电机自投充电状态为充 电完成。 0042 上述发电机自投方法、 装置、 系统、 计算机设备和存储介质， 当备用进线自投启动 时， 记录备用进线的自投时间， 当备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取母线的电 压数据和备用进线的进线开关状态， 。

21、针对现有技术中依赖电网进线PT判断是否无压来确定 是否启动发电机自投的问题， 本方案采用备用进线的自投动作结果作为判据来判断母线电 压恢复情况， 即， 当母线的电压数据对应的电压状态为三相欠压， 且备用进线的进线开关状 态为闭合状态时， 判定母线电压恢复失败， 避免了对电网进线PT的依赖， 当电网的进线电流 数据对应的电流状态为无电流， 且发电机自投充电状态为充电完成时， 即当母线电压恢复 失败且满足发电机自投条件时， 启动发电机自投， 通过增加使用备用进线无流判据， 避免了 母线PT断线误启动发电机自投， 提高了发电机自投可靠性， 整个方案中， 不再依赖进线PT的 电网进线电压判断， 广泛适。

22、用于电网进线未装设PT的场合， 提高了发电机自投方法的适用 性。 附图说明 0043 图1为一个实施例中发电机自投系统的主电路图； 0044 图2为一个实施例中发电机自投方法的流程示意图； 说明书 3/12 页 6 CN 110149001 A 6 0045 图3为一个应用实例中柴油发电机自投启动流程图； 0046 图4为另一个实施例中发电机自投方法的流程示意图； 0047 图5为又一个应用实例中柴油发电机自投动作流程图； 0048 图6为再一个实施例中发电机自投方法的流程示意图； 0049 图7为一个实施例中图6中步骤S320的子步骤的流程示意图； 0050 图8为再一个应用实例中柴油发电机。

23、自投充电流程图； 0051 图9为一个实施例中发电机自投装置的结构框图； 0052 图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。 具体实施方式 0053 为了使本申请的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本申请进行进一步详细说明。 应当理解， 此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请， 并不 用于限定本申请。 0054 本申请提供的发电机自投方法， 可以应用于电气主接线图如图1所示的应用环境 中， 电网中包括控制器、 母线、 电网进线、 开关、 母线电压采集设备、 进线电流采集设备、 开关 状态采集设备以及发电机， 母线电压采集设备与母线连接， 进线电流采集设备与电。

24、网进线 连接， 控制器分别与发电机、 母线电压采集设备、 开关状态采集设备以及进线电流采集设备 连接， 用于控制实现进线自投、 分段自投和发电机自投； 其中， 电网进线处安装有进线开关 和电流数据采集设备， 开关可以是断路器， 电网进线包括电网进线1和电网进线2， 电网进线 1和电网进线2互为备用进线， 电网进线1设置有断路器1DL， 电网进线2设置有断路器2DL， 母 线包括母线I和母线II， 母线I和母线II之间设置有分段开关3DL， 发电机的进线设置有断路 器4DL。 当主供线路出现故障时， 会启动进线自投或分段自投， 其中， 进线自投包括进线1自 投和进线2自投； 当备用进线掉电导致自。

25、投失败时， 启动发电机自投作为备用电源， 其中， 发 电机可以为柴油发电机， 也可以是带有逆变器的储能系统。 具体来说， 当电网出现故障时， 进线自投或分段自投自投启动， 控制器记录自投时间， 当自投时间达到预设时间阈值时， 控 制器获取电压采集设备的电压数据和进线开关状态， 当电压数据对应的电压状态为三相欠 压， 且进线开关状态为闭合状态时， 控制器判定母线电压恢复失败； 针对现有技术中依赖电 网进线PT判断是否无压来确定是否启动发电机自投的问题， 本方案采用备用进线的自投动 作结果作为判据来判断母线电压恢复情况， 即， 当母线的电压数据对应的电压状态为三相 欠压， 且备用进线的进线开关状态。

26、为闭合状态时， 判定母线电压恢复失败， 避免了对电网进 线PT的依赖。 当母线电压恢复失败、 电流采集设备采集的电流数据对应的电流状态为无电 流、 且发电机自投的充电状态为充电完成时， 控制器启动发电机自投， 通过增加使用备用进 线无流判据， 避免了母线PT断线误启动发电机自投， 提高了发电机自投可靠性， 整个方案 中， 不再依赖进线PT的电网进线电压判断， 广泛适用于电网进线未装设PT的场合， 提高了发 电机自投方法的适用性。 0055 在一个实施例中， 如图2所示， 提供了一种发电机自投方法， 以该方法应用于控制 器为例进行说明， 包括以下步骤： 0056 步骤S100， 当电网的备用进线。

27、自投启动时， 记录备用进线的自投时间， 其中， 备用 进线自投至少包括进线自投和分段自投中的一种； 说明书 4/12 页 7 CN 110149001 A 7 0057 电网进线包括电网进线1和电网进线2， 分别连接于母线I和母线II， 电网进线1和 电网进线2互为备用进线， 在其中一条母线出现故障时， 将备用进线连接至母线进行供电， 以保证正常运行， 备用进线的自投方式包括进线自投和分段自投。 进线自投时， 以电网进线 1同时为母线I和母线II供电为例， 电网进线1作为主供， 电网进线2作为备用进线， 若主供故 障或其他原因停电， 进线自投将追跳主供开关并切换到备用进线供电。 分段自投时， 。

28、以电网 进线1为母线I供电， 电网进线2为母线II供电为例， 电网进线1和电网进线2互为备用进线， 当其中一条进线为出现故障或其他原因停电时， 分段自投动作追跳故障进线开关， 并合分 段开关切换到备用进线供电。 当电网的备用进线自投时， 控制器记录备用进线的自投时间。 通过记录备用进线的自投时间可以判断在设定时间内备用进线是否自投成功。 0058 步骤S200， 当备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取母线的电压数据和 备用进线的进线开关状态； 0059 预设时间阈值可以是备用进线从启动自投开始到自投成功的理论所需时间， 具体 来说， 可以通过统计在备用进线自投成功的情况下， 从控制器发。

29、送启动自投指令到备用进 线自投成功的所需时间数据， 并通过对统计的时间数据分析处理， 例如最大值， 数据回归分 析等， 得到预设时间阈值。 在其他实施例中， 预设时间阈值可以根据实际需要进行设定。 当 备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取母线的电压数据和备用进线的进线开关状 态， 母线装设有电压互感器， 可以连接至测量仪表和继电保护装置供电， 测量母线的电压， 得到母线的电压数据， 电网进线上装设有断路器， 作为进线开关， 备用进线的进线开关状态 包括断开状态和闭合状态。 在实施例中， 开关可以为断路器， 通过采集到的断路器跳位信号 得到开关状态， 若为1判为断路器在分位即为断开状态，。

30、 为0判为断路器在合位即为闭合状 态。 0060 步骤S300， 当母线的电压数据对应的电压状态为三相欠压， 且备用进线的进线开 关状态为闭合状态时， 判定母线电压恢复失败； 0061 母线电压有三相， 在实施例中， 可以采集到母线I的三相电压为Ua1、 Ub1、 Uc1， 采集 母线II三相电压Ua2、 Ub2、 Uc2， 所采集到的母线三相电压与预设的有压定值相比较， 若有任 一相电压大于有压定值， 判为母线任一相有压， 若三相电压均大于有压定值则判为母线三 相有压， 若三相电压均小于有压定值判为母线欠压， 预设的有压定值可通过人机界面或监 控后台整定， 也可通过程序内部固定。 当母线的电。

31、压数据对应的电压状态为三相有压时， 母 线电压恢复， 备用进线自投成功。 当母线的电压数据对应的电压状态为三相欠压时， 继续判 断备用电网进线开关的位置， 若其在合位， 即备用进线的进线开关状态为闭合状态， 则可排 除进线开关合闸不成功的情况， 认为备用电网进线不可用， 判定电压恢复失败。 0062 在实施例中， 可预先设置 “判进线开关位置” 控制字， 若该控制字不投， 则不考虑备 用进线的进线开关状态， 计时达到预设时间后， 若检测到两段母线均欠压直接判为电压恢 复失败， 以体现灵活性。 0063 步骤S400， 当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动发电机自投， 发电 机自投条。

32、件为电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 且发电机自投充电状态为充 电完成。 0064 电网的进线电流数据包括正常供电的电网进线的电流数据和备用进线的电流数 据。 在实施例中， 电网的进线电流数据包括电网进线1、 电网进线2的单相进线电流， 通过采 说明书 5/12 页 8 CN 110149001 A 8 集电网进线1、 电网进线2的单相进线电流Ix1、 Ix2， 所采集到的进线电流与预设的无流定值 相比较， 若小于无流定值判为进线无流， 无流定值可通过人机界面或监控后台整定， 也可通 过程序内部固定， 通过将进线无流作为发电机自投条件之一， 可以避免母线PT断线误启动 发电机自投。 。

33、发电机自投充电状态包括充电完成和充电未完成。 设置自投充电状态是为了 在一段时间内， 发电机只投入一次， 避免反复动作带来不必要的损坏和冲击。 在预先设定的 允许条件都满足， 并且所有放电条件均不满足的状态下开始计时， 当计时达到预设的充电 延时时间定值， 置充电完成状态。 发电机自投充电状态为充电完成是发电机自投启动和自 投动作的必要条件。 其中， 发电机在已经充电完成的状态下， 若允许条件不再满足， 将保持 充电完成状态， 可避免充电完成后因电网进线停电或故障等各种原因引起母线失压而放 电。 无论是否充电完成， 若有任一放电条件满足， 均不会充电或者将充电状态更新至充电未 完成状态。 预先。

34、设定的允许条件包括母线三相有压、 发电机进线开关状态为断开状态。 放电 条件为预先设定的放电条件集合， 它由多个分条件取或逻辑形成， 分条件包括外部闭锁信 号、 断路器拒跳、 相关软硬压板未投入信号、 发电机进线开关状态为断开状态以及发电机自 投动作等。 0065 在一个应用实例中， 柴油发电机为例， 柴油发电机的自投启动流程如图3所示， 当 柴油发电机自投充电完成时， 判断是否有母线电压恢复失败信号， 当母线电压恢复失败时， 判断电网进线1和电网进线2是否均无电流， 当电网进线1和电网进线2均无电流时， 柴油发 电机自投启动， 否则结束发电机自投任务。 0066 上述发电机自投方法， 当备用。

35、进线自投启动时， 记录备用进线的自投时间， 当备用 进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取母线的电压数据和备用进线的进线开关状态， 针对现有技术中依赖电网进线PT判断是否无压来确定是否启动发电机自投的问题， 本方案 采用备用进线的自投动作结果作为判据来判断母线电压恢复情况， 即， 当母线的电压数据 对应的电压状态为三相欠压， 且备用进线的进线开关状态为闭合状态时， 判定母线电压恢 复失败， 避免了对电网进线PT的依赖， 当电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流， 且 发电机自投充电状态为充电完成时， 即当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启 动发电机自投， 通过增加使用备用进线无流。

36、判据， 避免了母线PT断线误启动发电机自投， 提 高了发电机自投可靠性， 整个方案中， 不再依赖进线PT的电网进线电压判断， 广泛适用于电 网进线未装设PT的场合， 提高了发电机自投方法的适用性。 0067 在其中一个实施例中， 如图4所示， 步骤S400， 当母线电压恢复失败且满足发电机 自投条件时， 启动发电机自投包括： 0068 步骤S420， 当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 发送发电机自投启动 指令， 并记录自投启动指令发送时间； 0069 步骤S440， 当自投启动指令发送时间达到第一预设延时定值时， 发送进线开关断 开指令， 当检测到进线开关断开完成信号时， 记录延时启。

37、动时间； 0070 步骤S460， 当延时启动时间达到第二预设延时定值时， 启动发电机， 当发电机启动 完成时， 发送发电机进线开关闭合指令， 进行发电机自投。 0071 当电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 发电机自投充电状态信息为充 电完成， 且母线电压恢复失败时， 满足发动机的自投启动条件， 此时， 控制器发送发电机自 投启动指令， 如图5所示， 发电机自投启动后开始计时， 进线开关包括电网进线1和电网进线 说明书 6/12 页 9 CN 110149001 A 9 2的进线开关， 当计时达到跳闸延时定值即第一预设延时定值时， 发送电网进线1和电网进 线2的进线开关的断开指令， 。

38、使得本地供电系统与大电网隔离。 当延时启动时间达到第二预 设延时定值时， 启动发电机， 当发电机启动完成时， 发送发电机进线开关闭合指令， 进行发 电机自投， 具体来说， 发电机启动完成可以通过预设延时来判断， 也可以通过发电机反馈的 启动结果数据来判断， 在实施例中， 当延时启动时间达到第三预设延时定值时， 发送发电机 进线开关闭合指令， 完成发电机自投。 在实施例中， 若供电方式为分段控制供电时， 根据预 先设置的分段控制方式， 同步发出或不发出追跳分段开关的命令， 分别适应发电机远侧母 线电压不需要恢复的明确需求情况和未做要求的情况， 体现负荷分级管理以及对柴油发电 机容量与负荷匹配情况。

39、的考量。 其中， 若发电机装设于母线I侧， 则母线I为发电机近侧母 线， 母线II为发电机远侧母线， 反之亦然。 0072 在检测到进线开关反馈的完成断开信号时， 记录延时启动时间， 进线开关断开指 令即跳令发出后开始计时， 并实时检测受过跳令的开关位置状态， 当计时达到拒跳延时定 值时， 检测到任一开关仍处于合位， 则放电， 结束本过程， 并给出开关拒跳提示信息告知用 户。 若计时未达拒跳延时定值， 检测到所有受过跳令的开关都已经跳开， 则开始新一段计时 即延时启动时间， 当新计时达到启动延时定值时， 发出启动发电机命令； 当新计时达到合闸 延时定值时， 发电机启动完成， 发出合发电机进线开。

40、关命令。 若供电方式为分段控制供电 时， 根据预先设置的分段控制方式， 在发出合柴油发电机进线开关命令的同时， 同步发出或 不发出合分段开关的命令， 分别适应柴油发电机远侧母线电压需要恢复的明确需求情况或 未做要求的情况。 0073 在其中一个实施例中， 如图6所示， 步骤S400， 当母线电压恢复失败且满足发电机 自投条件时， 启动发电机自投之前， 还包括： 0074 步骤S320， 获取发电机自投放电条件数据集； 0075 步骤S340， 根据发电机自投放电条件数据集与预设放电条件， 更新发电机自投充 电状态。 0076 发电机自投初始充电状态包括充电完成和充电未完成， 发电机自投放电条件。

41、数据 集包括是否有外部闭锁信号、 断路器是否拒跳、 相关软硬压板是否投入成功以及发电机自 投是否动作等对应的数据结果， 预设的放电条件与发电机自投放电条件数据集相对应， 对 应包括有外部闭锁信号、 断路器拒跳、 相关软硬压板未投入信号以及发电机自投动作等。 在 实施例中， 在发电机自投已经充电完成的状态下， 若允许条件不再满足， 将保持充电完成状 态， 可避免充电完成后因电网进线停电或故障等各种原因引起母线失压而放电。 无论是否 充电完成， 若有任一放电条件满足， 均不会充电或者将充电状态更新至充电未完成状态。 设 置充电过程是为了在一段时间内， 柴油发电机只投入一次， 避免反复动作带来不必要。

42、的损 坏和冲击。 发电机自投充电未完成的状态下， 在预先设定的允许条件都满足， 并且所有放电 条件均不满足的状态下开始计时， 当计时达到预设的充电延时时间定值， 置充电完成状态， 此作为自投启动和自投动作的必要条件。 0077 在其中一个实施例中， 如图7所示， 步骤S320， 获取发电机自投放电条件数据集包 括： 0078 步骤S322， 获取发电机自投的初始充电状态； 0079 步骤S324， 当初始充电状态为充电未完成， 且母线的电压数据对应的电压状态为 说明书 7/12 页 10 CN 110149001 A 10 三相有压以及发电机进线开关的开关状态为断开状态时， 获取发电机自投放电。

43、条件数据 集； 0080 发电机自投初始充电状态为充电未完成时， 只有同时满足母线的电压数据对应的 电压状态为三相有压、 发电机进线开关的开关状态为闭合状态时， 才获取发电机自投放电 条件数据集， 进一步判断发电机自投放电条件数据集中的数据是否满足预设的放电条件， 进而根据判断结果更新发电机自投充电状态， 否则， 自投初始充电状态继续保持为充电未 完成状态。 更新发电机自投充电状态包括启动发电机自投充电后更新自投充电状态或直接 更新自投充电状态。 当发电机自投充电状态为充电完成时， 直接获取发电机自投放电条件 数据集。 0081 在其中一个实施例中， 步骤S340， 根据发电机自投放电条件数据。

44、集与预设放电条 件， 更新发电机自投充电状态包括： 0082 当发电机自投放电条件数据集中不存在符合放电条件的数据， 且发电机自投充电 状态为充电未完成时， 对发电机自投进行充电， 当自投充电完成时， 将发电机自投充电状态 更新为充电完成。 0083 在其中一个实施例中， 步骤S340， 根据发电机自投放电条件数据集与预设放电条 件， 更新发电机自投充电状态包括： 0084 当所述发电机自投初始充电状态为充电完成， 且发电机自投放电条件数据集中存 在任意一项符合预设放电条件的数据时， 将发电机自投初始充电状态更新为充电未完成。 0085 当所述发电机自投初始充电状态为充电完成， 且发电机自投放。

45、电条件数据集中存 在任意一项符合放电条件的数据时， 将发电机自投充电状态更新为充电未完成， 以闭锁发 电机的自投。 当发电机自投放电条件数据集中不存在符合放电条件的数据时， 根据获得发 电机自投放电条件数据集的条件， 存在2种情况， 一种为发电机自投充电状态为充电完成， 此时， 保持充电完成状态； 另一种为发电机自投充电状态为充电未完成时， 且同时满足母线 的电压数据对应的电压状态为三相有压、 发电机进线开关的开关状态为断开状态， 此时， 需 对发电机自投进行充电， 具体来说， 自投充电完成可以是通过记录充电时间， 当充电时间达 到预设时间时， 确定发电机自投充电完成， 将发电机自投充电状态更。

46、新为充电完成。 0086 在其中一个实施例中， 步骤S340， 根据发电机自投放电条件数据集与预设放电条 件， 更新所述发电机自投充电状态包括： 0087 当发电机自投初始充电状态为充电未完成， 且发电机自投放电条件数据集中不存 在符合预设放电条件的数据时， 对发电机自投进行充电， 并记录自投充电时间； 0088 当自投充电时间达到预设的充电时间时， 将发电机自投初始充电状态更新为充电 完成。 0089 在其中一个实施例中， 若发电机自投充电状态为充电未完成， 当母线的电压数据 对应的电压状态不满足三相有压时， 将发电机自投充电状态继续保持为充电未完成， 当发 电机进线开关的开关状态为闭合状态。

47、， 也将发电机自投充电状态继续保持为充电未完成。 0090 在一个应用实例中， 发电机自投充电过程如图8所示。 0091 应该理解的是， 虽然图2、 图4、 图6、 图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依 次显示， 但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。 除非本文中有明确的说 明， 这些步骤的执行并没有严格的顺序限制， 这些步骤可以以其它的顺序执行。 而且， 图2-6 说明书 8/12 页 11 CN 110149001 A 11 中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段， 这些子步骤或者阶段并不必然是 在同一时刻执行完成， 而是可以在不同的时刻执行， 这些子步骤或者阶段。

48、的执行顺序也不 必然是依次进行， 而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流 或者交替地执行。 0092 在一个实施例中， 如图9所示， 提供了一种发电机自投装置， 包括： 0093 时间记录模块100， 用于当电网的备用进线自投启动时， 记录备用进线的自投时 间， 其中， 备用进线自投至少包括进线自投和分段自投中的一种； 0094 数据获取模块200， 用于当备用进线的自投时间达到预设时间阈值时， 获取母线的 电压数据和备用进线的进线开关状态； 0095 母线电压恢复判定模块300， 用于当母线的电压数据对应的电压状态为三相欠压， 且备用进线的进线开关状态为闭合状态时， 。

49、判定母线电压恢复失败； 0096 发电机自投模块400， 用于当母线电压恢复失败且满足发电机自投条件时， 启动发 电机自投， 发电机自投条件为电网的进线电流数据对应的电流状态为无电流、 且发电机自 投充电状态为充电完成。 0097 在其中一个实施例中， 发电机自投模块400， 还用于当母线电压恢复失败且满足发 电机自投条件时， 发送发电机自投启动指令， 并记录自投启动指令发送时间， 当自投启动指 令发送时间达到第一预设延时定值时， 发送进线开关断开指令， 当检测到进线开关断开完 成信号时， 记录延时启动时间， 当延时启动时间达到第二预设延时定值时， 启动发电机， 当 发电机启动完成时， 发送发。

50、电机进线开关闭合指令， 进行发电机自投。 0098 在其中一个实施例中， 发电机自投装置还包括发电机自投充电状态更新模块， 用 于获取发电机自投放电条件数据集， 根据发电机自投放电条件数据集与预设放电条件， 更 新发电机自投充电状态。 0099 在其中一个实施例中， 发电机自投充电状态更新模块， 还用于获取发电机自投充 电状态， 当发电机自投充电状态为充电未完成， 且母线的电压数据对应的电压状态为三相 有压、 发电机进线开关的开关状态为断开状态时， 获取发电机自投放电条件数据集， 当发电 机自投充电状态为充电完成时， 获取发电机自投放电条件数据集。 0100 在其中一个实施例中， 发电机自投充。