进料直振轨道组件.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922425337.8 (22)申请日 2019.12.30 (73)专利权人 上海隽工自动化科技有限公司 地址 201603 上海市松江区洞泾镇振业路 280号4幢5楼507室 (72)发明人 涂必胜赵佃波 (74)专利代理机构 上海海颂知识产权代理事务 所(普通合伙) 31258 代理人 何葆芳马云 (51)Int.Cl. B65G 27/00(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种进。

2、料直振轨道组件 (57)摘要 本实用新型公开了一种进料直振轨道组件， 包括进料直振轨道， 在进料直振轨道的出料端设 有缺口， 在缺口内沿着进料直振轨道延伸方向设 有阻位弹片， 阻位弹片的首端与进料直振轨道转 动连接， 阻位弹片的末端具有向上的凸起， 在出 料端的下方设有固定块， 固定块上对称穿设有若 干弹簧固定轴， 弹簧固定轴的外部轴向套设有线 簧， 弹簧固定轴自下而上依次穿过线簧和固定块 后与进料直振轨道相连， 固定块分别与线簧和阻 位弹片相连且能沿着弹簧固定轴上下移动。 本实 用新型提供的进料直振轨道组件， 不仅易于安 装， 且使用的时候， 是通过阻位弹片的转动带动 固定块的移动， 进而通。

3、过固定块对线簧的挤压实 现对进料直振轨道的限位， 线簧不易疲劳失效。 权利要求书1页 说明书4页 附图8页 CN 211495671 U 2020.09.15 CN 211495671 U 1.一种进料直振轨道组件， 包括进料直振轨道， 其特征在于： 在所述进料直振轨道的出 料端设有缺口， 在所述缺口内沿着进料直振轨道延伸方向设有阻位弹片， 所述阻位弹片的 首端与进料直振轨道转动连接， 所述阻位弹片的末端具有向上的凸起， 在所述进料直振轨 道的出料端的下方设有固定块， 所述固定块上对称穿设有若干弹簧固定轴， 所述弹簧固定 轴的外部轴向套设有线簧， 所述弹簧固定轴自下而上依次穿过线簧和固定块后与。

4、进料直振 轨道相连， 所述固定块分别与线簧和阻位弹片相连且能沿着弹簧固定轴上下移动。 2.根据权利要求1所述的进料直振轨道组件， 其特征在于： 在所述进料直振轨道的出料 端设有阻位弹片挡板， 所述阻位弹片挡板与阻位弹片相连。 3.根据权利要求2所述的进料直振轨道组件， 其特征在于： 所述阻位弹片挡板包括竖直 部和水平部， 所述竖直部位于缺口的开口处， 所述竖直部上设有与阻位弹片的末端相适配 的定位孔， 所述阻位弹片的末端穿过定位孔， 所述水平部位于进料直振轨道的出料端的底 部， 所述弹簧固定轴自下而上依次穿过线簧、 固定块和阻位弹片挡板的水平部后与进料直 振轨道相连。 4.根据权利要求1所述的。

5、进料直振轨道组件， 其特征在于： 在所述进料直振轨道的缺口 处水平设有与阻位弹片相垂直的阻位弹片轴， 所述阻位弹片的首端可转动的套设于阻位弹 片轴上。 5.根据权利要求4所述的进料直振轨道组件， 其特征在于： 在所述阻位弹片轴的左右两 端分别设有轴固定片， 所述阻位弹片轴通过轴固定片设于进料直振轨道上。 6.根据权利要求1所述的进料直振轨道组件， 其特征在于： 在所述固定块的顶部对应阻 位弹片的位置处竖直设有限位轴， 在所述限位轴的顶部轴向设有与所述阻位弹片相适配的 限位槽， 所述阻位弹片卡设于限位槽内。 7.根据权利要求1所述的进料直振轨道组件， 其特征在于： 在所述线簧的底部设有支撑 环，。

6、 所述支撑环套设于弹簧固定轴上。 8.根据权利要求7所述的进料直振轨道组件， 其特征在于： 在所述弹簧固定轴的末端设 有开口环， 所述开口环位于支撑环的底部。 9.根据权利要求1所述的进料直振轨道组件， 其特征在于： 在所述进料直振轨道的出料 端的顶部设有阻位压片。 10.根据权利要求1所述的进料直振轨道组件， 其特征在于： 在所述进料直振轨道的进 料端设有来料传感器。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211495671 U 2 一种进料直振轨道组件 技术领域 0001 本实用新型是涉及一种进料直振轨道组件， 属于机械工程技术领域。 背景技术 0002 自动上料机构可以实现送料过程自动化， 。

7、可有效降低劳动强度， 提高生产效率， 是 现代企业文明生产设备之一， 例如， 半导体封装中通常需要使用黑胶对料片进行塑封， 为了 提高生产效率， 黑胶通常采用自动上料机构进行自动进料。 进料直振轨道组件是上料机构 的重要组成部分， 进料直振轨道组件通常包括进料直振轨道， 在进料直振轨道的出料端通 常设有限位机构对物料的进料进行限位， 目前的进料直振轨道组件中使用的限位机构通常 是采用扭簧式的进料直振限位弹簧， 不仅不易安装， 且由于安装空间较小， 扭簧的线径小、 圈数少， 导致进料直振轨道组件在使用过程中， 进料直振限位弹簧频繁受力， 往复扭转， 容 易疲劳失效， 影响物料的自动进料。 实用新。

8、型内容 0003 针对现有技术存在的上述问题， 本实用新型的目的是提供一种进料直振轨道组 件。 0004 为解决上述问题， 本实用新型采用如下技术方案： 0005 一种进料直振轨道组件， 包括进料直振轨道， 在所述进料直振轨道的出料端设有 缺口， 在所述缺口内沿着进料直振轨道延伸方向设有阻位弹片， 所述阻位弹片的首端与进 料直振轨道转动连接， 所述阻位弹片的末端具有向上的凸起， 在所述进料直振轨道的出料 端的下方设有固定块， 所述固定块上对称穿设有若干弹簧固定轴， 所述弹簧固定轴的外部 轴向套设有线簧， 所述弹簧固定轴自下而上依次穿过线簧和固定块后与进料直振轨道相 连， 所述固定块分别与线簧和。

9、阻位弹片相连且能沿着弹簧固定轴上下移动。 0006 作为一种实施方案， 在所述进料直振轨道的出料端设有阻位弹片挡板， 所述阻位 弹片挡板与阻位弹片相连。 0007 作为优选方案， 所述阻位弹片挡板包括竖直部和水平部， 所述竖直部位于缺口的 开口处， 所述竖直部上设有与阻位弹片的末端相适配的定位孔， 所述阻位弹片的末端穿过 定位孔， 所述水平部位于进料直振轨道的出料端的底部， 所述弹簧固定轴自下而上依次穿 过线簧、 固定块和阻位弹片挡板的水平部后与进料直振轨道相连。 0008 作为一种实施方案， 在所述进料直振轨道的缺口处水平设有与阻位弹片相垂直的 阻位弹片轴， 所述阻位弹片的首端可转动的套设于。

10、阻位弹片轴上。 0009 作为优选方案， 在所述阻位弹片轴的左右两端分别设有轴固定片， 所述阻位弹片 轴通过轴固定片设于进料直振轨道上。 0010 作为一种实施方案， 在所述固定块的顶部对应阻位弹片的位置处竖直设有限位 轴， 所述限位轴的顶部轴向设有与所述阻位弹片相适配的限位槽， 所述阻位弹片卡设于限 位槽内。 说明书 1/4 页 3 CN 211495671 U 3 0011 作为一种实施方案， 在所述线簧的底部设有支撑环， 所述支撑环套设于弹簧固定 轴上。 0012 作为优选方案， 在所述弹簧固定轴的末端设有开口环， 所述开口环位于支撑环的 底部。 0013 作为一种实施方案， 在所述进料。

11、直振轨道的出料端的顶部设有阻位压片。 0014 作为一种实施方案， 在所述进料直振轨道的进料端设有来料传感器。 0015 相较于现有技术， 本实用新型的有益技术效果在于： 0016 本实用新型提供的进料直振轨道组件， 采用阻位弹片、 固定块、 弹簧固定轴与线簧 的组合对进料直振轨道的出料端进行限位， 不仅易于安装， 且使用的时候， 是通过阻位弹片 的转动带动固定块的移动， 进而通过固定块对线簧的挤压实现对进料直振轨道的限位， 线 簧仅受到挤压力， 未受到扭转力， 因而可有效避免因往复扭转而导致疲劳失效的问题； 另 外， 本实用新型还具有结构简单、 使用方便、 成本低廉、 适合工业化生产等优点，。

12、 具有明显进 步性和实用价值。 附图说明 0017 图1为本实用新型实施例提供的一种进料直振轨道组件在使用状态时的结构示意 图； 0018 图2为本实用新型实施例提供的进料直振轨道组件的结构示意图； 0019 图3为本实用新型实施例提供的进料直振轨道组件在另一个视角下的结构示意 图； 0020 图4为本实用新型实施例中所述进料直振轨道的结构示意图； 0021 图5为本实用新型实施例中所述进料直振轨道在另一个视角下的结构示意图； 0022 图6为本实用新型实施例中所述阻位弹片、 阻位弹片挡板、 阻位弹片轴、 固定块、 弹 簧固定轴、 线簧、 限位轴的位置关系图； 0023 图7为本实用新型实施例。

13、中所述阻位弹片、 阻位弹片挡板、 阻位弹片轴、 固定块、 弹 簧固定轴、 线簧、 限位轴在另一个视角下的位置关系图； 0024 图8为本实用新型实施例中所述阻位弹片挡板的结构示意图； 0025 图9为本实用新型实施例中所述阻位弹片的结构示意图； 0026 图10为本实用新型实施例中所述限位轴的结构示意图； 0027 图中标号示意如下： 1、 进料直振轨道； 11、 出料端； 12、 缺口； 13、 轴安装槽； 14、 阻位 压片； 15、 进料端； 16、 来料传感器； 2、 阻位弹片； 21、 凸起； 3、 固定块； 4、 弹簧固定轴； 5、 线簧； 6、 黑胶； 7、 阻位弹片挡板； 71。

14、、 竖直部； 72、 水平部； 73、 定位孔； 8、 阻位弹片轴； 9、 轴固定片； 10、 限位轴； 101、 限位槽； 011、 紧固件； 012、 支撑环； 013、 开口环。 具体实施方式 0028 以下将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步清楚、 详细地描述。 0029 实施例 0030 请参阅图1至图10所示： 本实用新型提供的一种进料直振轨道组件， 包括进料直振 轨道1， 在所述进料直振轨道1的出料端11设有缺口12， 在所述缺口12内沿着进料直振轨道1 说明书 2/4 页 4 CN 211495671 U 4 延伸方向设有阻位弹片2， 所述阻位弹片2的首端与进料直振。

15、轨道1转动连接， 所述阻位弹片 2的末端具有向上的凸起21， 在所述进料直振轨道1的出料端11的下方设有固定块3， 所述固 定块3上对称穿设有若干弹簧固定轴4， 所述弹簧固定轴4的外部轴向套设有线簧5， 所述弹 簧固定轴4自下而上依次穿过线簧5和固定块3后与进料直振轨道1相连， 所述固定块3分别 与线簧5和阻位弹片2相连且能沿着弹簧固定轴4上下移动。 0031 请再参见图1、 2、 3、 6、 7所示， 弹簧固定轴4和线簧5的数量相等， 每个弹簧固定轴4 对应一个线簧5， 弹簧固定轴4的数量可以根据需求灵活设定， 为了保证固定块3移动过程的 稳定性和平衡性进而保证轨道组件整体的平衡性， 弹簧固。

16、定轴4的数量至少为两个， 且相互 对称分布， 例如， 本实施例中， 设有两个弹簧固定轴4， 两个弹簧固定轴4左右对称分布于进 料直振轨道1的底部。 所有的弹簧固定轴4共用一个固定块3， 以保证线簧5运动的同步性， 进 而保证轨道组件整体运动的同步性。 0032 本实用新型所述的进料直振轨道组件可配合其他设备用于各种物料的自动上料， 例如， 用于半导体封装中黑胶的自动上料， 本实施例中， 以黑胶6的上料为例对所述的进料 直振轨道组件的工作原理进行说明， 其工作原理如下： 0033 黑胶6进入进料直振轨道1并不断的前进， 当其进入进料直振轨道1的出料端11并 需要出料时， 通过外部设备对进料直振轨。

17、道1内的阻位弹片2施加压力， 阻位弹片2受到压力 后进而对固定块3施加向下的压力， 固定块3在压力的作用下沿着弹簧固定轴4向下移动并 挤压线簧5， 线簧5收缩， 此时阻位弹片2相对于进料直振轨道1向下转动， 阻位弹片2的末端 的凸起21也随之向下移动， 对黑胶6不造成阻碍， 即进料直振轨道1上的黑胶6向前移动的阻 力消失， 黑胶6即可继续向前移动直至离开进料直振轨道1的出料端11； 0034 当黑胶6离开进料直振轨道1进入其他机构中后， 取消外部设备对阻位弹片2施加 的压力， 阻位弹片2受到的压力消除后， 线簧5即不再受到挤压， 线簧5在自身的作用下恢复 原状并对固定块3施加向上的弹力， 在弹。

18、力的作用下， 固定块3和阻位弹片2回到初始位置， 因此阻位弹片2的末端的凸起21即重新对后续的黑胶6造成阻碍， 阻止后续黑胶6继续向前 移动； 如此循环往复， 即可实现对批量的黑胶6依次进行限位； 0035 整个组件中， 阻位弹片2安装于进料直振轨道1内， 线簧5套设于弹簧固定轴4上， 安 装方便， 且， 使用过程中， 线簧5在外界压力的作用下是沿着弹簧固定轴4的轴线方向做往复 收缩伸展运动， 因而可有效避免扭转现象， 使线簧5不易疲劳失效， 使用寿命长。 0036 此外， 请再参见图1、 2、 3、 6、 7所示， 在所述进料直振轨道1的出料端11设有阻位弹 片挡板7， 所述阻位弹片挡板7与。

19、阻位弹片2相连， 以对阻位弹片2起到固定作用。 0037 具体的， 本实施例中， 请再参见图1、 2、 3、 6、 7、 8所示， 所述阻位弹片挡板7包括竖直 部71和水平部72， 所述竖直部71位于缺口12的开口处， 所述竖直部71上设有与阻位弹片2的 末端相适配的定位孔73， 所述阻位弹片2的末端穿过定位孔73， 所述水平部72位于进料直振 轨道1的出料端11的底部， 所述弹簧固定轴4自下而上依次穿过线簧5、 固定块3和阻位弹片 挡板7的水平部72后与进料直振轨道1相连， 通过阻位弹片挡板7的设定， 使得阻位弹片2、 线 簧5、 固定块3、 弹簧固定轴4、 进料直振轨道1连为一体， 从而加。

20、强了轨道组件整体的稳固性 和同步性。 0038 本实施例中， 请再参见图1、 2、 3、 6、 7所示， 在所述进料直振轨道1的缺口12处水平 设有与阻位弹片2相垂直的阻位弹片轴8， 所述阻位弹片2的首端可转动的套设于阻位弹片 说明书 3/4 页 5 CN 211495671 U 5 轴8上， 使用过程中， 在外力的作用下， 阻位弹片2的首端可绕着阻位弹片轴8上下转动， 进而 使得阻位弹片2可带动固定块3上下运动。 0039 本实施例中， 为了便于阻位弹片轴8的安装， 请再参见图3、 6、 7所示， 在阻位弹片轴 8的左右两端分别设有轴固定片9， 所述阻位弹片轴8通过轴固定片9设于进料直振轨道。

21、1上。 进一步的， 为了便于阻位弹片轴8的安装， 在进料直振轨道1的底部设有与阻位弹片轴8相适 配的轴安装槽13(参见图5所示)， 安装的时候， 先将阻位弹片2的首端套设在阻位弹片轴8 上， 然后将阻位弹片轴8放置于轴安装槽13内， 接着在阻位弹片轴8的底部安装轴固定片9， 并使轴固定片9与进料直振轨道1固定连接， 从而即可将阻位弹片轴8固定安装于进料直振 轨道1上。 0040 请再参见图1、 2、 6、 7、 10所示， 在所述固定块3的顶部对应阻位弹片2的位置处竖直 设有限位轴10， 在所述限位轴10的顶部轴向设有与阻位弹片2相适配的限位槽101， 所述阻 位弹片2卡设于限位槽101内。 。

22、本实施例中， 限位轴10可以通过紧固件011可拆卸的安装于固 定块3的顶部， 紧固件011采用通用紧固件即可， 例如， 本实施例中， 紧固件011为圆柱螺钉。 使用的时候， 当阻位弹片2受到向下的压力时， 阻位弹片2向下推动限位轴10， 进而带动固定 块3挤压线簧5并沿着弹簧固定轴4向下移动， 阻位弹片2绕着限位轴10向下旋转， 阻位弹片2 的末端的凸起21对黑胶6不造成阻碍， 黑胶6可继续向前移动； 当阻位弹片2受到的压力消除 后， 阻位弹片2、 固定块3、 限位轴10在线簧5的弹力作用下均回到初始位置， 阻位弹片2的末 端的凸起21即重新对后续的黑胶6造成阻碍， 阻止后续黑胶6继续向前移动。

23、。 0041 本实施例中， 请再参见图1、 2、 3、 6、 7所示， 在所述线簧5的底部设有支撑环012， 所 述支撑环012套设于弹簧固定轴4上， 以对线簧5起到支撑作用， 便于使用过程中， 线簧5能稳 固地收缩展开。 进一步的， 在弹簧固定轴4的末端设有开口环013， 所述开口环013位于支撑 环012的底部， 以对支撑环012和线簧5起到固定作用。 0042 请再参见图1、 2、 4所示， 在所述进料直振轨道1的出料端11的顶部设有阻位压片 14， 以对进入进料直振轨道1的出料端11的物料(例如， 黑胶6)起到限位稳固作用。 0043 请再参见图1、 2、 4所示， 在所述进料直振轨道。

24、1的进料端15设有来料传感器16， 以 自动实施监测物料的上料情况。 0044 最后有必要在此指出的是： 以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本 实用新型的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的 技术范围内， 可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211495671 U 6 图1 说明书附图 1/8 页 7 CN 211495671 U 7 图2 说明书附图 2/8 页 8 CN 211495671 U 8 图3 图4 说明书附图 3/8 页 9 CN 211495671 U 9 图5 说明书附图 4/8 页 10 CN 211495671 U 10 图6 说明书附图 5/8 页 11 CN 211495671 U 11 图7 说明书附图 6/8 页 12 CN 211495671 U 12 图8 图9 说明书附图 7/8 页 13 CN 211495671 U 13 图10 说明书附图 8/8 页 14 CN 211495671 U 14 。