小型变压器包装设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922449792.1 (22)申请日 2019.12.30 (73)专利权人 苏州市隆鼎电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 繁丰路1号 (72)发明人 于洪浪李正岭曹定园 (74)专利代理机构 沧州市宏科专利代理事务所 (普通合伙) 13134 代理人 韩超 (51)Int.Cl. B65B 35/16(2006.01) (54)实用新型名称 小型变压器包装设备 (57)摘要 本实用新型涉及产品包装的技术领域， 特别 是涉及一种小型变压器包装设。

2、备， 其减少工作人 员在搬运木箱盖子或者钉钉子的过程中发生意 外的情况， 提高安全性； 包括底座， 底座顶端的右 侧设置有第一移动轨道， 第一移动轨道上设置有 移动槽， 第一移动轨道移动槽的前端可转动设置 有第一丝杠， 第一丝杠上设置有螺纹， 第一丝杠 的后端穿过第一移动轨道后端， 第一移动轨道的 后端设置有第一电机； 横梁上设置有第二移动装 置， 第二移动装置的底端设置有吸附盘驱动器， 第二移动装置的底端与吸附盘驱动器的顶端连 接， 吸附盘驱动器的底端设置有第二伸缩杆， 吸 附盘驱动器的底端与第二伸缩杆的底端连接。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 211494645 U 2020。

3、.09.15 CN 211494645 U 1.一种小型变压器包装设备， 包括底座(1)， 底座(1)顶端的右侧设置有第一移动轨道 (2)， 第一移动轨道(2)上设置有移动槽， 第一移动轨道(2)移动槽的前端可转动设置有第一 丝杠(3)， 第一丝杠(3)上设置有螺纹， 第一丝杠(3)的后端穿过第一移动轨道(2)后端， 第一 移动轨道(2)的后端设置有第一电机(4)， 第一丝杠(3)的输入端与第一电机(4)的输出端连 接， 第一丝杠(3)上可移动设置有第一滑块(5)， 第一滑块(5)上设置有螺纹孔， 第一丝杠(3) 螺装穿过第一滑块(5)上的螺纹孔， 第一滑块(5)顶端设置有第一横梁支撑架(6)。

4、， 第一滑块 (5)的顶端与第一横梁支撑架(6)的底端连接， 底座(1)顶端的左侧设置有第二移动轨道 (7)， 第二移动轨道(7)上设置有移动槽， 第二移动轨道(7)移动槽的前端可转动设置有第二 丝杠(8)， 第二丝杠(8)上设置有螺纹， 第二丝杠(8)的后端穿过第二移动轨道(7)的后端， 第 二移动轨道(7)的后端设置有第二电机(9)， 第二移动轨道(7)的后端与第二电机(9)的前端 连接， 第二丝杠(8)的输入端与第二电机(9)的输出端连接， 第二丝杠(8)上可移动设置有第 二滑块(10)， 第二滑块(10)上设置有螺纹孔， 第二丝杠(8)螺装穿过第二滑块(10)上的螺纹 孔， 第二滑块(。

5、10)的顶端设置有第二横梁支撑架(11)， 第二滑块(10)的顶端与第二横梁支 撑架(11)的底端连接， 第二横梁支撑架(11)的右端设置有横梁(12)， 第二横梁支撑架(11) 的右端与横梁(12)的左端连接， 第一横梁支撑架(6)的左端与横梁(12)的右端连接， 横梁 (12)上设置有第一移动装置(13)， 第一移动装置(13)的底端设置有抓取驱动器(14)， 第一 移动装置(13)的底端与抓取驱动器(14)的顶端连接， 抓取驱动器(14)的底端设置有第一伸 缩杆(15)， 抓取驱动器(14)底端与第一伸缩杆(15)的顶端连接， 第一伸缩杆(15)上设置有 两组夹爪(16)， 第一伸缩杆(。

6、15)与两组夹爪(16)连接； 其特征在于， 横梁(12)上设置有第二 移动装置(17)， 第二移动装置(17)的底端设置有吸附盘驱动器(18)， 第二移动装置(17)的 底端与吸附盘驱动器(18)的顶端连接， 吸附盘驱动器(18)的底端设置有第二伸缩杆(19)， 吸附盘驱动器(18)的底端与第二伸缩杆(19)的底端连接， 第二伸缩杆(19)的底端设置有吸 附盘(20)， 第二伸缩杆(19)的底端与吸附盘(20)的顶端连接， 横梁(12)上设置有第三移动 装置(21)， 第三移动装置(21)的底端设置有钉枪驱动器(22)， 第三移动装置(21)的底端与 钉枪驱动器(22)的顶端连接， 钉枪驱动。

7、器(22)的底端设置有钉子存贮箱(23)， 钉枪驱动器 (22)的底端与钉子存贮箱(23)的顶端连接， 钉子存贮箱(23)的底端设置有钉枪(24)， 钉子 存贮箱(23)的底端与钉枪(24)的顶端连接。 2.如权利要求1所述的小型变压器包装设备， 其特征在于， 底座(1)的顶端设置有围栏 (25)， 底座(1)的顶端与围栏(25)的底端连接。 3.如权利要求2所述的小型变压器包装设备， 其特征在于， 钉子存贮箱(23)内部设置有 内腔， 钉子存贮箱(23)的前端设置有开口， 钉子存贮箱(23)的内腔中设置有钉子放置架， 钉 子放置架的前端设置有固定板(26)， 钉子存贮箱(23)的前端与固定板。

8、(26)的后端连接， 固 定板(26)上设置有螺丝， 钉子存贮箱(23)上设置有螺纹孔， 固定板(26)通过螺丝与螺纹孔 连接固定在钉子存贮箱(23)上。 4.如权利要求3所述的小型变压器包装设备， 其特征在于， 第一移动轨道(2)和第二移 动轨道(7)移动槽的前后两端均设置有缓冲器(27)， 第一移动轨道(2)和第二移动轨道(7) 移动槽的前后两端分别与多组缓冲器(27)连接。 5.如权利要求4所述的小型变压器包装设备， 其特征在于， 底座(1)的底端设置有多组 车轮(28)， 底座(1)的底端与多组车轮(28)的顶端连接， 多组车轮(28)的顶端均设置有固定 权利要求书 1/2 页 2 C。

9、N 211494645 U 2 板， 多组车轮(28)均通过固定板固定在底座(1)的底端， 车轮(28)上设置有制动装置。 6.如权利要求5所述的小型变压器包装设备， 其特征在于， 第二移动装置(17)和第三移 动装置(21)的底端均设置有多组三角固定板(29)， 第二移动装置(17)和第三移动装置(21) 的底端均与多组三角固定板(29)的顶端连接， 吸附盘驱动器(18)和钉枪驱动器(22)分别与 多组三角固定板(29)连接。 7.如权利要求6所述的小型变压器包装设备， 其特征在于， 第一横梁支撑架(6)的顶端 设置有支撑架， 第一横梁支撑架(6)的顶端与支撑架的底端连接， 支撑架的顶端设置。

10、有警示 灯(30)， 支撑架的顶端与警示灯(30)的底端连接， 警示灯(30)与抓取驱动器(14)电连接。 8.如权利要求7所述的小型变压器包装设备， 其特征在于， 吸附盘(20)的顶端设置有吸 附盘固定架(31)， 吸附盘(20)的顶端与吸附盘固定架(31)的底端连接， 吸附盘固定架(31) 的前端设置有螺丝， 第二伸缩杆(19)的前端设置有螺纹孔， 吸附盘固定架(31)前端的螺丝 与第二伸缩杆(19)前端的螺纹孔连接。 权利要求书 2/2 页 3 CN 211494645 U 3 小型变压器包装设备 技术领域 0001 本实用新型涉及产品包装的技术领域， 特别是涉及一种小型变压器包装设备。。

11、 背景技术 0002 众所周知， 小型变压器包装设备是一种用于包装小型变压器的辅助装置， 其在产 品包装的领域中得到了广泛的使用； 现有的小型变压器包装设备包括底座， 底座顶端的右 侧设置有第一移动轨道， 第一移动轨道上设置有移动槽， 第一移动轨道移动槽的前端可转 动设置有第一丝杠， 第一丝杠上设置有螺纹， 第一丝杠的后端穿过第一移动轨道后端， 第一 移动轨道的后端设置有第一电机， 第一丝杠的输入端与第一电机的输出端连接， 第一丝杠 上可移动设置有第一滑块， 第一滑块上设置有螺纹孔， 第一丝杠螺装穿过第一滑块上的螺 纹孔， 第一滑块顶端设置有第一横梁支撑架， 第一滑块的顶端与第一横梁支撑架的底。

12、端连 接， 底座顶端的左侧设置有第二移动轨道， 第二移动轨道上设置有移动槽， 第二移动轨道移 动槽的前端可转动设置有第二丝杠， 第二丝杠上设置有螺纹， 第二丝杠的后端穿过第二移 动轨道的后端， 第二移动轨道的后端设置有第二电机， 第二移动轨道的后端与第二电机的 前端连接， 第二丝杠的输入端与第二电机的输出端连接， 第二丝杠上可移动设置有第二滑 块， 第二滑块上设置有螺纹孔， 第二丝杠螺装穿过第二滑块上的螺纹孔， 第二滑块的顶端设 置有第二横梁支撑架， 第二滑块的顶端与第二横梁支撑架的底端连接， 第二横梁支撑架的 右端设置有横梁， 第二横梁支撑架的右端与横梁的左端连接， 第一横梁支撑架的左端与横。

13、 梁的右端连接， 横梁上设置有第一移动装置， 第一移动装置的底端设置有抓取驱动器， 第一 移动装置的底端与抓取驱动器的顶端连接， 抓取驱动器的底端设置有第一伸缩杆， 抓取驱 动器底端与第一伸缩杆的顶端连接， 第一伸缩杆上设置有两组夹爪， 第一伸缩杆与两组夹 爪连接； 现有的小型变压器包装设备使用时， 首先将小型变压器通过外界的输送设备输送 至底座顶端的后侧， 之后将木箱放置在底座顶端的前侧， 然后启动第一电机和第二电机， 第 一电机和第二电机分别通过带动第一丝杠和第二丝杠旋转使第一滑块和第二滑块前后移 动， 前后移动的第一滑块和第二滑块分别通过第一横梁支撑架和第二横梁支撑架是横梁前 后移动， 。

14、横梁移动到小型变压器的上方后， 启动第一移动装置， 第一移动装置带动抓取驱动 器在横梁上横向移动， 移动到小型变压器的正上方后， 使第一伸缩杆下降， 第一伸缩杆下降 到合适位置后启动抓取驱动器， 抓取驱动器通过夹爪抓取小型变压器， 然后抓取驱动器上 升合适位置后， 横梁移动到木箱上方， 然后第一伸缩杆下降， 将小型变压器放置在木箱里 面， 然后夹爪松开， 第一伸缩杆上升， 然后将木箱的盖子盖上并且钉上钉子即可； 现有的小 型变压器包装设备使用中发现， 在搬运木箱盖子和钉钉子的过程中容易发生意外， 导致安 全性较差。 实用新型内容 0003 为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种减少工作人员在。

15、搬运木箱盖子或者钉 钉子的过程中发生意外的情况， 提高安全性的小型变压器包装设备。 说明书 1/5 页 4 CN 211494645 U 4 0004 本实用新型的小型变压器包装设备， 包括底座， 底座顶端的右侧设置有第一移动 轨道， 第一移动轨道上设置有移动槽， 第一移动轨道移动槽的前端可转动设置有第一丝杠， 第一丝杠上设置有螺纹， 第一丝杠的后端穿过第一移动轨道后端， 第一移动轨道的后端设 置有第一电机， 第一丝杠的输入端与第一电机的输出端连接， 第一丝杠上可移动设置有第 一滑块， 第一滑块上设置有螺纹孔， 第一丝杠螺装穿过第一滑块上的螺纹孔， 第一滑块顶端 设置有第一横梁支撑架， 第一滑。

16、块的顶端与第一横梁支撑架的底端连接， 底座顶端的左侧 设置有第二移动轨道， 第二移动轨道上设置有移动槽， 第二移动轨道移动槽的前端可转动 设置有第二丝杠， 第二丝杠上设置有螺纹， 第二丝杠的后端穿过第二移动轨道的后端， 第二 移动轨道的后端设置有第二电机， 第二移动轨道的后端与第二电机的前端连接， 第二丝杠 的输入端与第二电机的输出端连接， 第二丝杠上可移动设置有第二滑块， 第二滑块上设置 有螺纹孔， 第二丝杠螺装穿过第二滑块上的螺纹孔， 第二滑块的顶端设置有第二横梁支撑 架， 第二滑块的顶端与第二横梁支撑架的底端连接， 第二横梁支撑架的右端设置有横梁， 第 二横梁支撑架的右端与横梁的左端连接。

17、， 第一横梁支撑架的左端与横梁的右端连接， 横梁 上设置有第一移动装置， 第一移动装置的底端设置有抓取驱动器， 第一移动装置的底端与 抓取驱动器的顶端连接， 抓取驱动器的底端设置有第一伸缩杆， 抓取驱动器底端与第一伸 缩杆的顶端连接， 第一伸缩杆上设置有两组夹爪， 第一伸缩杆与两组夹爪连接； 横梁上设置 有第二移动装置， 第二移动装置的底端设置有吸附盘驱动器， 第二移动装置的底端与吸附 盘驱动器的顶端连接， 吸附盘驱动器的底端设置有第二伸缩杆， 吸附盘驱动器的底端与第 二伸缩杆的底端连接， 第二伸缩杆的底端设置有吸附盘， 第二伸缩杆的底端与吸附盘的顶 端连接， 横梁上设置有第三移动装置， 第三。

18、移动装置的底端设置有钉枪驱动器， 第三移动装 置的底端与钉枪驱动器的顶端连接， 钉枪驱动器的底端设置有钉子存贮箱， 钉枪驱动器的 底端与钉子存贮箱的顶端连接， 钉子存贮箱的底端设置有钉枪， 钉子存贮箱的底端与钉枪 的顶端连接。 0005 本实用新型的小型变压器包装设备， 底座的顶端设置有围栏， 底座的顶端与围栏 的底端连接。 0006 本实用新型的小型变压器包装设备， 钉子存贮箱内部设置有内腔， 钉子存贮箱的 前端设置有开口， 钉子存贮箱的内腔中设置有钉子放置架， 钉子放置架的前端设置有固定 板， 钉子存贮箱的前端与固定板的后端连接， 固定板上设置有螺丝， 钉子存贮箱上设置有螺 纹孔， 固定板。

19、通过螺丝与螺纹孔连接固定在钉子存贮箱上。 0007 本实用新型的小型变压器包装设备， 第一移动轨道和第二移动轨道移动槽的前后 两端均设置有缓冲器， 第一移动轨道和第二移动轨道移动槽的前后两端分别与多组缓冲器 连接。 0008 本实用新型的小型变压器包装设备， 底座的底端设置有多组车轮， 底座的底端与 多组车轮的顶端连接， 多组车轮的顶端均设置有固定板， 多组车轮均通过固定板固定在底 座的底端， 车轮上设置有制动装置。 0009 本实用新型的小型变压器包装设备， 第二移动装置和第三移动装置的底端均设置 有多组三角固定板， 第二移动装置和第三移动装置的底端均与多组三角固定板的顶端连 接， 吸附盘驱。

20、动器和钉枪驱动器分别与多组三角固定板连接。 0010 本实用新型的小型变压器包装设备， 第一横梁支撑架的顶端设置有支撑架， 第一 说明书 2/5 页 5 CN 211494645 U 5 横梁支撑架的顶端与支撑架的底端连接， 支撑架的顶端设置有警示灯， 支撑架的顶端与警 示灯的底端连接， 警示灯与抓取驱动器电连接。 0011 本实用新型的小型变压器包装设备， 吸附盘的顶端设置有吸附盘固定架， 吸附盘 的顶端与吸附盘固定架的底端连接， 吸附盘固定架的前端设置有螺丝， 第二伸缩杆的前端 设置有螺纹孔， 吸附盘固定架前端的螺丝与第二伸缩杆前端的螺纹孔连接。 0012 与现有技术相比本实用新型的有益效。

21、果为： 启动第二移动装置， 第二移动装置移 动到木箱盖子的上方后启动吸附盘驱动器， 吸附盘驱动器使第二伸缩杆下降， 下降到合适 位置后吸附盘吸附住木箱盖子， 之后第二伸缩杆上升， 然后移动到木箱的上方， 之后第二伸 缩杆再次下降， 然后吸附盘取消吸附， 木箱盖子盖在木箱上， 之后启动第三移动装置， 第三 移动装置移动到木箱盖子的上方后， 钉枪下降， 下降到合适位置后启动钉枪驱动器， 钉枪驱 动器使钉子存贮箱内部的钉子通过钉枪钉在木箱盖子上， 并且使木箱盖子固定在木箱上， 减少工作人员在搬运木箱盖子或者钉钉子的过程中发生意外的情况， 提高安全性。 附图说明 0013 图1是本实用新型的前视结构示。

22、意图； 0014 图2是本实用新型的上视结构示意图； 0015 图3是本实用新型的轴测结构示意图； 0016 附图中标记： 1、 底座； 2、 第一移动轨道； 3、 第一丝杠； 4、 第一电机； 5、 第一滑块； 6、 第一横梁支撑架； 7、 第二移动轨道； 8、 第二丝杠； 9、 第二电机； 10、 第二滑块； 11、 第二横梁支 撑架； 12、 横梁； 13、 第一移动装置； 14、 抓取驱动器； 15、 第一伸缩杆； 16、 夹爪； 17、 第二移动 装置； 18、 吸附盘驱动器； 19、 第二伸缩杆； 20、 吸附盘； 21、 第三移动装置； 22、 钉枪驱动器； 23、 钉子存贮箱；。

23、 24、 钉枪； 25、 围栏； 26、 固定板； 27、 缓冲器； 28、 车轮； 29、 三角固定板； 30、 警 示灯； 31、 吸附盘固定架。 具体实施方式 0017 下面结合附图和实施例， 对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。 以下 实施例用于说明本实用新型， 但不用来限制本实用新型的范围。 0018 如图1至图3所示， 本实用新型的小型变压器包装设备， 包括底座1， 底座1顶端的右 侧设置有第一移动轨道2， 第一移动轨道2上设置有移动槽， 第一移动轨道2移动槽的前端可 转动设置有第一丝杠3， 第一丝杠3上设置有螺纹， 第一丝杠3的后端穿过第一移动轨道2后 端， 第一移动轨道。

24、2的后端设置有第一电机4， 第一丝杠3的输入端与第一电机4的输出端连 接， 第一丝杠3上可移动设置有第一滑块5， 第一滑块5上设置有螺纹孔， 第一丝杠3螺装穿过 第一滑块5上的螺纹孔， 第一滑块5顶端设置有第一横梁支撑架6， 第一滑块5的顶端与第一 横梁支撑架6的底端连接， 底座1顶端的左侧设置有第二移动轨道7， 第二移动轨道7上设置 有移动槽， 第二移动轨道7移动槽的前端可转动设置有第二丝杠8， 第二丝杠8上设置有螺 纹， 第二丝杠8的后端穿过第二移动轨道7的后端， 第二移动轨道7的后端设置有第二电机9， 第二移动轨道7的后端与第二电机9的前端连接， 第二丝杠8的输入端与第二电机9的输出端 。

25、连接， 第二丝杠8上可移动设置有第二滑块10， 第二滑块10上设置有螺纹孔， 第二丝杠8螺装 穿过第二滑块10上的螺纹孔， 第二滑块10的顶端设置有第二横梁支撑架11， 第二滑块10的 说明书 3/5 页 6 CN 211494645 U 6 顶端与第二横梁支撑架11的底端连接， 第二横梁支撑架11的右端设置有横梁12， 第二横梁 支撑架11的右端与横梁12的左端连接， 第一横梁支撑架6的左端与横梁12的右端连接， 横梁 12上设置有第一移动装置13， 第一移动装置13的底端设置有抓取驱动器14， 第一移动装置 13的底端与抓取驱动器14的顶端连接， 抓取驱动器14的底端设置有第一伸缩杆15，。

26、 抓取驱 动器14底端与第一伸缩杆15的顶端连接， 第一伸缩杆15上设置有两组夹爪16， 第一伸缩杆 15与两组夹爪16连接； 横梁12上设置有第二移动装置17， 第二移动装置17的底端设置有吸 附盘驱动器18， 第二移动装置17的底端与吸附盘驱动器18的顶端连接， 吸附盘驱动器18的 底端设置有第二伸缩杆19， 吸附盘驱动器18的底端与第二伸缩杆19的底端连接， 第二伸缩 杆19的底端设置有吸附盘20， 第二伸缩杆19的底端与吸附盘20的顶端连接， 横梁12上设置 有第三移动装置21， 第三移动装置21的底端设置有钉枪驱动器22， 第三移动装置21的底端 与钉枪驱动器22的顶端连接， 钉枪驱。

27、动器22的底端设置有钉子存贮箱23， 钉枪驱动器22的 底端与钉子存贮箱23的顶端连接， 钉子存贮箱23的底端设置有钉枪24， 钉子存贮箱23的底 端与钉枪24的顶端连接； 启动第二移动装置17， 第二移动装置17移动到木箱盖子的上方后 启动吸附盘驱动器18， 吸附盘驱动器18使第二伸缩杆19下降， 下降到合适位置后吸附盘20 吸附住木箱盖子， 之后第二伸缩杆19上升， 然后移动到木箱的上方， 之后第二伸缩杆19再次 下降， 然后吸附盘20取消吸附， 木箱盖子盖在木箱上， 之后启动第三移动装置21， 第三移动 装置21移动到木箱盖子的上方后， 钉枪24下降， 下降到合适位置后启动钉枪驱动器22。

28、， 钉枪 驱动器22使钉子存贮箱23内部的钉子通过钉枪24钉在木箱盖子上， 并且使木箱盖子固定在 木箱上， 减少工作人员在搬运木箱盖子或者钉钉子的过程中发生意外的情况， 提高安全性。 0019 本实用新型的小型变压器包装设备， 底座1的顶端设置有围栏25， 底座1的顶端与 围栏25的底端连接； 通过设置围栏25可以减少在向木箱内部放置小型电机的过程中木箱偏 移或者是掉落的情况， 提高牢固性。 0020 本实用新型的小型变压器包装设备， 钉子存贮箱23内部设置有内腔， 钉子存贮箱 23的前端设置有开口， 钉子存贮箱23的内腔中设置有钉子放置架， 钉子放置架的前端设置 有固定板26， 钉子存贮箱2。

29、3的前端与固定板26的后端连接， 固定板26上设置有螺丝， 钉子存 贮箱23上设置有螺纹孔， 固定板26通过螺丝与螺纹孔连接固定在钉子存贮箱23上； 通过设 置固定板26可以在对钉子存贮箱23内部的钉子放置架更加牢固， 提高牢固性。 0021 本实用新型的小型变压器包装设备， 第一移动轨道2和第二移动轨道7移动槽的前 后两端均设置有缓冲器27， 第一移动轨道2和第二移动轨道7移动槽的前后两端分别与多组 缓冲器27连接； 通过设置缓冲器27可以减缓第一横梁支撑架6和第二横梁支撑架11对第一 移动轨道2和第二移动轨道7前后两端造成的冲击损坏， 提高实用性。 0022 本实用新型的小型变压器包装设备。

30、， 底座1的底端设置有多组车轮28， 底座1的底 端与多组车轮28的顶端连接， 多组车轮28的顶端均设置有固定板， 多组车轮28均通过固定 板固定在底座1的底端， 车轮28上设置有制动装置； 通过设置车轮28可以在移动整体时更加 方便， 提便利性。 0023 本实用新型的小型变压器包装设备， 第二移动装置17和第三移动装置21的底端均 设置有多组三角固定板29， 第二移动装置17和第三移动装置21的底端均与多组三角固定板 29的顶端连接， 吸附盘驱动器18和钉枪驱动器22分别与多组三角固定板29连接； 通过设置 三角固定板29可以减少吸附盘驱动器18和钉枪驱动器22脱落的情况， 提高牢固性。 。

31、说明书 4/5 页 7 CN 211494645 U 7 0024 本实用新型的小型变压器包装设备， 第一横梁支撑架6的顶端设置有支撑架， 第一 横梁支撑架6的顶端与支撑架的底端连接， 支撑架的顶端设置有警示灯30， 支撑架的顶端与 警示灯30的底端连接， 警示灯30与抓取驱动器14电连接； 通过设置警示灯30可以在抓取驱 动器14工作时亮起， 减少工作人员在搬运小型变压器的过程中发生碰伤的情况， 提高安全 性。 0025 本实用新型的小型变压器包装设备， 吸附盘20的顶端设置有吸附盘固定架31， 吸 附盘20的顶端与吸附盘固定架31的底端连接， 吸附盘固定架31的前端设置有螺丝， 第二伸 缩。

32、杆19的前端设置有螺纹孔， 吸附盘固定架31前端的螺丝与第二伸缩杆19前端的螺纹孔连 接； 通过设置吸附盘固定架31可以对吸附盘20进行加固， 减少吸附盘20在搬运木箱盖子时 脱落的情况发生， 提高牢固性。 0026 本实用新型的小型变压器包装设备， 其在工作时， 首先将小型变压器通过外界的 输送设备输送至底座1顶端的后侧， 之后将木箱放置在底座1顶端的前侧， 然后启动第一电 机4和第二电机9， 第一电机4和第二电机9分别通过带动第一丝杠3和第二丝杠8旋转使第一 滑块5和第二滑块10前后移动， 前后移动的第一滑块5和第二滑块10分别通过第一横梁支撑 架6和第二横梁支撑架11是横梁12前后移动，。

33、 横梁12移动到小型变压器的上方后， 启动第一 移动装置13， 第一移动装置13带动抓取驱动器14在横梁12上横向移动， 移动到小型变压器 的正上方后， 使第一伸缩杆15下降， 第一伸缩杆15下降到合适位置后启动抓取驱动器14， 抓 取驱动器14通过夹爪16抓取小型变压器， 然后抓取驱动器14上升合适位置后， 横梁12移动 到木箱上方， 然后第一伸缩杆15下降， 将小型变压器放置在木箱里面， 然后夹爪16松开， 第 一伸缩杆15上升， 然后启动第二移动装置17， 第二移动装置17移动到木箱盖子的上方后启 动吸附盘驱动器18， 吸附盘驱动器18使第二伸缩杆19下降， 下降到合适位置后吸附盘20吸。

34、 附住木箱盖子， 之后第二伸缩杆19上升， 然后移动到木箱的上方， 之后第二伸缩杆19再次下 降， 然后吸附盘20取消吸附， 木箱盖子盖在木箱上， 之后启动第三移动装置21， 第三移动装 置21移动到木箱盖子的上方后， 钉枪24下降， 下降到合适位置后启动钉枪驱动器22， 钉枪驱 动器22使钉子存贮箱23内部的钉子通过钉枪24钉在木箱盖子上， 使木箱盖子固定在木箱上 即可。 0027 本实用新型的小型变压器包装设备， 其安装方式、 连接方式或设置方式均为常见 机械方式， 只要能够达成其有益效果的均可进行实施； 本实用新型的小型变压器包装设备 的第一电机和第二电机为市面上采购， 本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进 行安装和操作即可。 0028 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技 术人员来说， 在不脱离本实用新型技术原理的前提下， 还可以做出若干改进和变型， 这些改 进和变型也应视为本实用新型的保护范围。 说明书 5/5 页 8 CN 211494645 U 8 图1 图2 说明书附图 1/2 页 9 CN 211494645 U 9 图3 说明书附图 2/2 页 10 CN 211494645 U 10 。