具有漂浮气囊的多旋翼无人机.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910603525.7 (22)申请日 2019.07.05 (71)申请人 徐更修 地址 014030 内蒙古自治区包头市青山区 装备制造产业园区包头北大科技园13 号楼2层202室 (72)发明人 徐更修徐雷超 (51)Int.Cl. B64C 1/34(2006.01) (54)发明名称 具有漂浮气囊的多旋翼无人机 (57)摘要 具有漂浮气囊的多旋翼无人机， 包括机体 (1)， 机体(1)上安装有多个旋翼轴(2)， 每个旋翼 轴(2)上分别安装有多个螺旋桨(3)， 所。

2、述机体 (1)的下端沿水平方向安装有气囊(4)， 气囊(4) 内的空腔中充有氢气或氦气， 气囊(4)在地面附 近大气中所产生的浮力小于具有漂浮气囊的多 旋翼无人机的重量。 其目的在于可大幅度提高无 人机的飞行里程， 大幅度提高无人机的载重量， 更好的满足对无人机的各种使用要求的具有漂 浮气囊的多旋翼无人机。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 110155306 A 2019.08.23 CN 110155306 A 1.具有漂浮气囊的多旋翼无人机， 包括机体(1)， 机体(1)上安装有多个旋翼轴(2)， 每 个旋翼轴(2)上分别安装有多个螺旋桨(3)， 其特征是： 所述机体(1)的下。

3、端沿水平方向安装 有气囊(4)， 气囊(4)内的空腔中充有氢气或氦气。 2.如权利要求1所述的具有漂浮气囊的多旋翼无人机， 其特征是： 所述多旋翼无人机 (1)具有36个旋翼轴。 3.如权利要求6所述的具有漂浮气囊的多旋翼无人机， 其特征是： 所述多旋翼无人机 (1)具有4个旋翼轴。 4.如权利要求1或2或3所述的具有漂浮气囊的多旋翼无人机， 其特征是： 所述气囊(4) 为圆环形， 圆环形气囊(4)的中心位于机体(1)下端的中部， 气囊(4)的横截面为圆形或椭圆 形。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110155306 A 2 具有漂浮气囊的多旋翼无人机 技术领域 0001 本发明涉及一种具。

4、有漂浮气囊的多旋翼无人机。 背景技术 0002 现有的无人机可用于航拍， 还有植保农田喷药， 这类无人机的机体大都采用钢、 铝 材料， 由于钢、 铝材料的重量较大， 导致无人机的飞行里程较短， 难以更好的满足使用要求。 发明内容 0003 本发明的目的在于提供一种可大幅度提高无人机的飞行里程， 大幅度提高无人机 的载重量， 更好的满足对无人机的各种使用要求的具有漂浮气囊的多旋翼无人机。 0004 本发明的具有漂浮气囊的多旋翼无人机， 包括机体， 机体上安装有多个旋翼轴， 每 个旋翼轴上分别安装有多个螺旋桨， 所述机体的下端沿水平方向安装有气囊， 气囊内的空 腔中充有氢气或氦气， 气囊在地面附近。

5、大气中所产生的浮力小于具有漂浮气囊的多旋翼无 人机的重量。 0005 优选地， 所述多旋翼无人机具有36个旋翼轴。 0006 优选地， 所述多旋翼无人机具有4个旋翼轴。 0007 优选地， 所述气囊为圆环形， 圆环形气囊的中心位于机体下端的中部， 气囊的横截 面为圆形或椭圆形。 0008 本发明的具有漂浮气囊的多旋翼无人机， 其机体的下端沿水平方向安装有气囊， 气囊内的空腔中充有氢气或氦气， 气囊在地面附近大气中所产生的浮力小于具有漂浮气囊 的多旋翼无人机的重量在使用时， 气囊可产生一个浮力， 让多旋翼无人机更容易实现升空 运动， 在空中进行时所消耗的能量也大为减少， 进而让无人机的飞行里程大。

6、幅度提高， 无人 机的载重量大幅度提高。 因此， 本发明的具有漂浮气囊的多旋翼无人机具有可大幅度提高 无人机的飞行里程， 大幅度提高无人机的载重量， 更好的满足对无人机的各种使用要求的 特点。 0009 下面结合附图及实施例详述本发明。 附图说明 0010 图1为本发明的具有漂浮气囊的多旋翼无人机的主视图； 0011 图2为图1的俯视图。 具体实施方式 0012 如图1和图2所示， 本发明的具有漂浮气囊的多旋翼无人机， 包括机体1， 机体1上安 装有多个旋翼轴2， 每个旋翼轴2上分别安装有多个螺旋桨3， 机体1的下端沿水平方向安装 有气囊4， 气囊4内的空腔中充有氢气或氦气， 气囊4在地面附近。

7、大气中所产生的浮力小于具 有漂浮气囊的多旋翼无人机的重量。 说明书 1/2 页 3 CN 110155306 A 3 0013 作为本发明的进一步改进， 上述多旋翼无人机1具有36个旋翼轴。 0014 作为本发明的进一步改进， 上述多旋翼无人机1具有4个旋翼轴。 0015 作为本发明的进一步改进， 上述气囊4为圆环形， 圆环形气囊4的中心位于机体1下 端的中部， 气囊4的横截面为圆形或椭圆形。 0016 本发明的具有漂浮气囊的多旋翼无人机， 其机体1的下端沿水平方向安装有气囊 4， 气囊4内的空腔中充有氢气或氦气， 气囊4在地面附近大气中所产生的浮力小于具有漂浮 气囊的多旋翼无人机的重量在使用时， 气囊4可产生一个浮力， 让多旋翼无人机更容易实现 升空运动。 因此， 本发明的具有漂浮气囊的多旋翼无人机具有可大幅度提高无人机的飞行 里程， 大幅度提高无人机的载重量， 更好的满足对无人机的各种使用要求的特点。 0017 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述， 并非对本发明范围 进行限定， 在不脱离本发明设计精神前提下， 本领域普通工程技术人员对本发明的技术方 案作出的各种变形和改进， 均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。 说明书 2/2 页 4 CN 110155306 A 4 图1 图2 说明书附图 1/1 页 5 CN 110155306 A 5 。