工程机械门控系统、方法及工程机械设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910479719.0 (22)申请日 2019.06.04 (71)申请人 三一重机有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市昆山开 发区环城东路 (72)发明人 马云跃张逸舟朱长远 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 李青 (51)Int.Cl. G07C 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种工程机械门控系统、 方法及工程机械设 备 (57)摘要 本申请提供一种工程机械门控系统、 方法及 工程机械设。

2、备， 涉及工程机械领域。 工程机械门 控系统包括移动终端、 主控制器、 显示设备和门 控制器； 主控制器与移动终端、 显示设备、 门控制 器均连接； 主控制器、 显示设备和门控制器安装 于工程机械设备； 移动终端用于提供使用者的身 份信息； 身份信息为机主、 授权使用者或非法使 用者； 主控制器用于根据身份信息， 选择对应的 模式； 机主对应机主模式， 授权使用者对应授权 使用者模式； 显示设备用于当主控制器选择机主 模式或授权使用者模式时， 发送门锁开启指令至 门控制器； 门控制器用于接收门锁开启指令， 开 启指定门锁。 使用移动终端作为门锁开启的准入 条件， 实现对门锁的实时监控， 提高工。

3、程机械设 备的安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 110164015 A 2019.08.23 CN 110164015 A 1.一种工程机械门控系统， 应用于工程机械设备， 其特征在于， 包括： 移动终端、 主控制 器、 显示设备和门控制器； 所述主控制器与所述移动终端、 所述显示设备、 所述门控制器均连接； 所述主控制器、 所述显示设备和所述门控制器安装于所述工程机械设备； 所述移动终端， 用于提供使用者的身份信息； 所述身份信息为机主、 授权使用者或非法 使用者； 所述主控制器， 用于根据所述身份信息， 选择对应的模式； 所述机主对应机主模式， 所 述授权使用者对应授权。

4、使用者模式； 所述显示设备， 用于当所述主控制器选择所述机主模式或所述授权使用者模式时， 发 送门锁开启指令至所述门控制器； 所述门控制器， 用于接收所述门锁开启指令， 并开启指定门锁。 2.如权利要求1所述的工程机械门控系统， 其特征在于， 所述门控制器还用于采集门锁 状态信息， 并发送至所述主控制器； 所述主控制器还用于接收所述门锁状态信息和采集所述工程机械设备的状态信息， 并 根据所述状态信息判断所述门锁状态信息是否正常； 所述状态信息包括运行状态和停机状 态。 3.如权利要求2所述的工程机械门控系统， 其特征在于， 还包括云端， 所述云端与所述 移动终端连接， 所述云端还与所述主控制器。

5、连接； 所述主控制器还用于发送所有实时数据至所述云端； 所述实时数据包括所述身份信息 和所述门锁状态信息； 所述云端， 用于接收所述实时数据； 当所述门锁状态信息为异常时， 若所述工程机械设备为停机状态， 所述云端还用于发 送所述门锁状态信息至所述移动终端； 若所述工程机械设备为运行状态， 所述主控制器还用于发送报警信息至所述显示设备 并报警。 4.如权利要求1所述的工程机械门控系统， 其特征在于， 所述显示设备还用于当所述主 控制器选择所述机主模式时， 授权所述授权使用者； 所述主控制器还用于当所述身份信息为所述非法使用者时， 进行报警。 5.如权利要求1所述的工程机械门控系统， 其特征在于。

6、， 所述主控制器还用于采集所述 工程机械设备的关键信息； 所述显示设备还用于当所述主控制器选择所述机主模式时， 查看所述关键信息。 6.一种工程机械门控方法， 其特征在于， 应用于工程机械设备的工程机械门控系统， 所 述工程机械门控系统包括： 移动终端、 主控制器、 显示设备和门控制器； 所述主控制器与所 述移动终端、 所述显示设备、 所述门控制器均连接， 所述主控制器、 所述显示设备和所述门 控制器安装于所述工程机械设备； 所述方法包括： 接收使用者的身份信息； 所述身份信息为机主、 授权使用者或非法使用者； 根据所述身份信息， 选择对应的模式； 所述机主对应机主模式， 所述授权使用者对应授。

7、 权使用者模式； 当所述主控制器选择所述机主模式或所述授权使用者模式时， 发送门锁开启指令至所 权利要求书 1/2 页 2 CN 110164015 A 2 述门控制器， 并开启指定门锁。 7.如权利要求6所述的工程机械门控方法， 其特征在于， 所述门控制器还用于采集门锁 状态信息， 并发送至所述主控制器； 所述主控制器还用于接收所述门锁状态信息和采集所 述工程机械设备的状态信息， 并根据所述状态信息判断所述门锁状态信息是否正常； 所述 状态信息包括运行状态和停机状态。 8.如权利要求7所述的工程机械门控方法， 其特征在于， 所述工程机械门控系统还包括 云端， 所述云端与所述移动终端连接， 所。

8、述云端还与所述主控制器连接， 所述云端用于接收 实时数据， 所述实时数据包括所述身份信息和所述门锁状态信息； 所述方法还包括： 发送所述实时数据至所述云端； 当所述门锁状态信息为异常时， 若所述工程机械设备为停机状态， 发送所述门锁状态 信息至所述移动终端； 若所述工程机械设备为运行状态， 发送报警信息至所述显示设备， 并报警。 9.如权利要求6所述的工程机械门控方法， 其特征在于， 所述显示设备还用于当所述主 控制器选择所述机主模式时， 授权所述授权使用者； 所述主控制器还用于当所述身份信息 为所述非法使用者时， 进行报警。 10.一种工程机械设备， 其特征在于， 包括： 如权利要求1-5任。

9、一项所述的工程机械门控 系统。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110164015 A 3 一种工程机械门控系统、 方法及工程机械设备 技术领域 0001 本申请涉及工程机械领域， 具体而言， 涉及一种工程机械门控系统、 方法及工程机 械设备。 背景技术 0002 目前工程机械的设备使用机械式的门锁或是采用钥匙的门锁， 其使用灵活性较 低， 同时钥匙容易丢失且易于仿制， 不利于工程机械设备的安全使用。 因此， 需要一种工程 机械门控系统以解决上述问题。 发明内容 0003 为了减少机械类门锁或钥匙类门锁产生的安全问题， 通过使用移动终端作为门锁 开启的准入条件， 实现对门锁状态的实时监控， 。

10、提高工程机械设备的安全性。 0004 为了实现上述目的， 本申请实施例采用的技术方案如下： 0005 第一方面， 本申请实施例提供一种工程机械门控系统， 应用于工程机械设备， 包 括： 移动终端、 主控制器、 显示设备和门控制器。 主控制器与移动终端、 显示设备、 门控制器 均连接； 主控制器、 显示设备和门控制器安装于工程机械设备。 移动终端用于提供使用者的 身份信息； 身份信息为机主、 授权使用者或非法使用者； 主控制器用于根据身份信息， 选择 对应的模式； 机主对应机主模式， 授权使用者对应授权使用者模式； 显示设备用于当主控制 器选择机主模式或授权使用者模式时， 发送门锁开启指令至门控。

11、制器； 门控制器用于接收 门锁开启指令， 并开启指定门锁。 0006 可选地， 门控制器还用于采集门锁状态信息， 并发送至主控制器； 主控制器还用于 接收门锁状态信息和采集工程机械设备的状态信息， 并根据状态信息判断门锁状态信息是 否正常； 状态信息包括运行状态和停机状态。 0007 可选地， 上述工程机械门控系统还包括云端， 云端与移动终端连接， 云端还与主控 制器连接。 主控制器还用于发送所有实时数据至云端； 实时数据包括身份信息和门锁状态 信息； 云端用于接收实时数据。 当门锁状态信息为异常时， 若工程机械设备为停机状态， 云 端还用于发送门锁状态信息至移动终端； 若工程机械设备为运行状。

12、态， 主控制器还用于发 送报警信息至显示设备并报警。 0008 可选地， 显示设备还用于当主控制器选择机主模式时， 授权授权使用者； 主控制器 还用于当身份信息为非法使用者时， 进行报警。 0009 可选地， 主控制器还用于采集工程机械设备的关键信息； 显示设备还用于当主控 制器选择机主模式时， 查看关键信息。 0010 第二方面， 本申请实施例还提供一种工程机械门控方法， 应用于工程机械设备的 工程机械门控系统， 工程机械门控系统包括： 移动终端、 主控制器、 显示设备和门控制器； 主 控制器与移动终端、 显示设备、 门控制器均连接， 主控制器、 显示设备和门控制器安装于工 程机械设备。 该。

13、工程机械门控方法包括： 接收使用者的身份信息； 该身份信息为机主、 授权 说明书 1/5 页 4 CN 110164015 A 4 使用者或非法使用者； 根据身份信息， 选择对应的模式； 机主对应机主模式， 授权使用者对 应授权使用者模式； 当主控制器选择机主模式或授权使用者模式时， 发送门锁开启指令至 门控制器， 并开启指定门锁。 0011 可选地， 门控制器还用于采集门锁状态信息， 并发送至主控制器； 主控制器还用于 接收门锁状态信息和采集工程机械设备的状态信息， 并根据状态信息判断门锁状态信息是 否正常； 该状态信息包括运行状态和停机状态。 0012 可选地， 工程机械门控系统还包括云端。

14、， 云端与移动终端连接， 云端还与主控制器 连接， 云端用于接收实时数据， 实时数据包括身份信息和门锁状态信息。 该工程机械门控方 法还包括： 发送实时数据至云端； 当门锁状态信息为异常时， 若工程机械设备为停机状态， 发送门锁状态信息至移动终端； 若工程机械设备为运行状态， 发送报警信息至显示设备， 并 报警。 0013 可选地， 显示设备还用于当主控制器选择机主模式时， 授权授权使用者； 主控制器 还用于当身份信息为非法使用者时， 进行报警。 0014 第三方面， 本申请实施例还提供一种工程机械设备， 包括上述的工程机械门控系 统。 0015 本申请提供一种工程机械门控系统、 方法及工程机。

15、械设备， 涉及工程机械领域。 该 工程机械门控系统包括移动终端、 主控制器、 显示设备和门控制器； 主控制器与移动终端、 显示设备、 门控制器均连接； 主控制器、 显示设备和门控制器安装于工程机械设备； 移动终 端用于提供使用者的身份信息； 身份信息为机主、 授权使用者或非法使用者； 主控制器用于 根据身份信息， 选择对应的模式； 机主对应机主模式， 授权使用者对应授权使用者模式； 显 示设备用于当主控制器选择机主模式或授权使用者模式时， 发送门锁开启指令至门控制 器； 门控制器用于接收门锁开启指令， 并开启指定门锁。 通过使用移动终端作为门锁开启的 准入条件， 实现对门锁状态的实时监控， 提。

16、高工程机械设备的安全性。 0016 为使本申请的上述目的、 特征和优点能更明显易懂， 下文特举较佳实施例， 并配合 所附附图， 作详细说明如下。 附图说明 0017 为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案， 下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍， 应当理解， 以下附图仅示出了本申请的某些实施例， 因此不应被看作是对 范围的限定， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以根据这 些附图获得其它相关的附图。 0018 图1为本申请实施例提供的一种工程机械门控系统的结构示意图； 0019 图2为本申请实施例提供的另一种工程机械门控系统的结构示意图； 0020 图3。

17、为本申请实施例提供的一种工程机械门控方法的流程示意图。 0021 图中： 100-工程机械门锁系统， 101-移动终端， 102-主控制器， 103-显示设备， 104- 门控制器， 105-云端。 具体实施方式 0022 为使本申请实施例的目的、 技术方案和优点更加清楚， 下面将结合本申请实施例 说明书 2/5 页 5 CN 110164015 A 5 中的附图， 对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例是 本申请一部分实施例， 而不是全部的实施例。 通常在此处附图中描述和示出的本申请实施 例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。 0023 因此， 以下对。

18、在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护 的本申请的范围， 而是仅仅表示本申请的选定实施例。 基于本申请中的实施例， 本领域普通 技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本申请保护的范 围。 0024 通过移动终端来实现工程机械设备的门锁开启， 本申请提出一种工程机械门控系 统， 如图1， 图1是本申请实施例提供的一种工程机械门控系统的结构示意图。 该工程机械门 控系统100包括： 移动终端101、 主控制器102、 显示设备103和门控制器104。 0025 主控制器102与移动终端101、 显示设备103、 门控制器104均连接； 主控制器102。

19、、 显 示设备103和门控制器104安装于工程机械设备。 0026 移动终端101用于提供使用者的身份信息； 该身份信息为机主、 授权使用者或非法 使用者。 0027 上述移动终端101与主控制器102可以通过蓝牙或其它通讯方式连接， 当使用蓝牙 连接时， 蓝牙具有唯一的MAC地址作为系统识别合法用户的依据。 上述移动终端101可以为 手机、 平板电脑、 笔记本电脑或其它具有通讯功能的智能设备。 0028 主控制器102用于根据身份信息， 选择对应的模式； 机主对应机主模式， 授权使用 者对应授权使用者模式。 0029 相对于授权使用者， 机主对工程机械门控系统100具有优先权。 0030 显。

20、示设备103用于当主控制器102选择机主模式或授权使用者模式时， 显示对应模 式， 并发送门锁开启指令至门控制器104。 0031 上述显示设备103可以为触屏显示设备， 也可以为具有实体按键的显示设备， 或是 其他具有控制功能的显示设备。 0032 门控制器104用于接收门锁开启指令， 并开启指定门锁。 0033 通过将移动终端作为准入条件， 替代现有技术中的机械门锁或钥匙门锁， 实现门 锁开启， 可以有效的提高工程机械设备的使用安全性。 0034 可选地， 门控制器104还用于采集门锁状态信息， 并发送至主控制器102。 该门锁状 态信息包括置于门锁的传感器数据和限位开关等信息， 可以将门。

21、锁状态信息转换为CAN报 文的形式发送到主控制器102。 0035 主控制器102还用于接收门锁状态信息和采集工程机械设备的状态信息， 并根据 工程机械设备的状态信息判断门锁状态信息是否正常。 工程机械设备的状态信息包括运行 状态和停机状态。 0036 上述门锁状态信息和工程机械设备的状态信息可以在显示设备103上显示， 显示 设备103上还可以显示外接线路的通断情况。 0037 为了实现数据的备份与异常数据的报警， 在图1的基础上增加一个数据传输和备 份装置， 如图2， 图2是本申请实施例提供的另一种工程机械门控系统的结构示意图。 该工程 机械门控系统100还包括云端105， 云端105与移。

22、动终端101连接， 云端105还与主控制器102 连接。 说明书 3/5 页 6 CN 110164015 A 6 0038 主控制器102还用于发送所有实时数据至云端105； 该实时数据包括上述的身份信 息和门锁状态信息。 0039 云端105用于接收实时数据， 并对该实时数据进行备份。 当门锁状态信息为异常 时， 若工程机械设备为停机状态， 云端105还用于发送门锁状态信息至移动终端101； 若工程 机械设备为运行状态， 主控制器102将报警信息发送到显示设备103， 显示设备103显示报警 信息， 并控制蜂鸣器报警， 同时将报警信息存入云端。 该报警信息包括外接线路的通断情况 报警和门锁。

23、状态的报警。 0040 通过云端进行主控制器的数据备份和异常数据监控， 使机主或授权使用者可以通 过移动终端实现对工程机械设备的实时监控， 提高了工程机械设备的使用安全性。 0041 为了实现机主对工程机械门控系统100的优先权， 显示设备103还用于当主控制器 102选择机主模式时， 授权授权使用者。 即， 机主有权利对使用者进行授权或取消授权。 0042 为了提高工程机械设备的使用安全性， 主控制器102还用于当身份信息为非法使 用者时， 进行报警。 主控制器102还用于采集工程机械设备的关键信息； 该关键信息包括设 备号、 GPS定位信息以及其他关于设备的较重要信息。 当主控制器选102。

24、择机主模式时， 通过 显示设备103将查看关键信息显示出来， 以供给机主查看。 0043 本申请实施例提供的一种工程机械门控系统， 应用于工程机械设备， 通过以移动 终端作为准入条件， 机主对工程机械门控系统具有优先权， 并可以实时监控工程机械设备 的门锁状态， 发送报警信息或异常数据至移动终端， 提高了工程机械设备的使用安全性。 0044 在图1的基础上， 本申请实施例提出一种工程机械门控方法， 应用于工程机械设备 的工程机械门控系统100， 工程机械门控系统100包括： 移动终端101、 主控制器102、 显示设 备103和门控制器104； 主控制器102与移动终端101、 显示设备103。

25、、 门控制器104均连接， 主 控制器102、 显示设备103和门控制器104安装在工程机械设备上， 如图3， 图3是本申请实施 例提供的一种工程机械门控方法的流程示意图。 该工程机械门控方法包括： 0045 步骤200、 接收使用者的身份信息。 0046 该身份信息为机主、 授权使用者或非法使用者。 0047 步骤201、 根据身份信息， 选择对应的模式。 0048 机主对应机主模式， 授权使用者对应授权使用者模式。 0049 步骤202、 当主控制器选择机主模式或授权使用者模式时， 发送门锁开启指令至门 控制器， 并开启指定门锁。 0050 将移动终端作为门锁开启的准入条件， 替代现有技术。

26、中的机械门锁或钥匙门锁， 实现门锁开启， 可以有效的提高工程机械设备的使用安全性。 0051 可选地， 上述门控制器还用于采集门锁状态信息， 并发送至主控制器； 主控制器还 用于接收门锁状态信息和采集工程机械设备的状态信息， 并根据状态信息判断门锁状态信 息是否正常； 状态信息包括运行状态和停机状态。 0052 为了让机主或授权使用者对工程机械设备的实时监控， 当上述工程机械门控系统 还包括云端， 云端与移动终端连接， 云端还与主控制器连接， 云端用于接收实时数据， 实时 数据包括身份信息和门锁状态信息时， 该工程机械门控方法还包括： 0053 发送实时数据至云端； 当门锁状态信息为异常时， 。

27、若工程机械设备为停机状态， 发 送门锁状态信息至移动终端； 若工程机械设备为运行状态， 发送报警信息至移动终端。 说明书 4/5 页 7 CN 110164015 A 7 0054 利用云端， 实现了机主或授权使用者通过移动终端对工程机械设备的实时监控， 提高了工程机械设备的使用安全性。 0055 为进一步的提高工程机械设备的使用安全性， 上述的显示设备还用于当主控制器 选择机主模式时， 授权授权使用者； 主控制器还用于当身份信息为非法使用者时， 进行报 警。 0056 通过设置机主模式， 机主模式有权利授权使用者或对使用者取消授权， 可以保障 机主对工程机械设备的优先权， 进一步的提高了工程。

28、机械设备的使用安全性。 0057 本申请实施例还提供一种工程机械设备， 该工程机械设备包括上述的工程机械门 控系统。 该工程机械设备可以为挖掘机、 起重机、 平路机、 打桩机、 装卸机、 运输车、 平板车、 自卸汽车等需要门控系统的工程机械设备， 还可以为其它有多副门的工程设备。 0058 综上所述， 本申请提供一种工程机械门控系统、 方法及工程机械设备， 涉及工程机 械领域。 该工程机械门控系统包括移动终端、 主控制器、 显示设备和门控制器； 主控制器与 移动终端、 显示设备、 门控制器均连接； 主控制器、 显示设备和门控制器安装于工程机械设 备； 移动终端用于提供使用者的身份信息； 身份信息为机主、 授权使用者或非法使用者； 主 控制器用于根据身份信息， 选择对应的模式； 机主对应机主模式， 授权使用者对应授权使用 者模式； 显示设备用于当主控制器选择机主模式或授权使用者模式时， 发送门锁开启指令 至门控制器； 门控制器用于接收门锁开启指令， 并开启指定门锁。 通过使用移动终端作为门 锁开启的准入条件， 实现对门锁状态的实时监控， 提高工程机械设备的安全性。 说明书 5/5 页 8 CN 110164015 A 8 图1 图2 说明书附图 1/2 页 9 CN 110164015 A 9 图3 说明书附图 2/2 页 10 CN 110164015 A 10 。