制冷装置及其防凝露控制方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910385456.7 (22)申请日 2019.05.09 (71)申请人 青岛海尔电冰箱有限公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 青岛海尔股份有限公司 (72)发明人 李春阳王铭苗建林 (74)专利代理机构 北京智汇东方知识产权代理 事务所(普通合伙) 11391 代理人 薛峰刘长江 (51)Int.Cl. F25D 11/02(2006.01) F25D 21/04(2006.01) F25D 29/00(2006.01) (54。

2、)发明名称 制冷装置及其防凝露控制方法 (57)摘要 本发明提供了一种制冷装置及其防凝露控 制方法， 其中防凝露控制方法包括： 向与制冷装 置数据连接的云端设备发送参数获取指令； 接收 来自于云端设备响应于参数获取指令的环境参 数， 环境参数包括制冷装置所在环境的环境温度 以及环境湿度， 并由云端设备采集制冷装置周围 的测量温湿度的设备的测量数据得到； 获取制冷 装置的门体竖梁处的测量温度； 按照环境温度以 及环境湿度计算露点温度； 判断测量温度以及露 点温度是否满足预设的加热开启条件， 并在满足 加热开启条件时， 开启竖梁上的加热装置。 从而 与制冷装置周围测量温湿度的设备建立联系， 减 少。

3、家电中温湿度传感器的使用， 实现家居互联。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 110173946 A 2019.08.27 CN 110173946 A 1.一种制冷装置的防凝露控制方法， 包括： 向与所述制冷装置数据连接的云端设备发送参数获取指令； 接收来自于所述云端设备响应于所述参数获取指令的环境参数， 所述环境参数包括所 述制冷装置所在环境的环境温度以及环境湿度， 并由所述云端设备采集所述制冷装置周围 测量温湿度的设备的测量数据得到； 获取所述制冷装置的门体竖梁处的测量温度； 按照所述环境温度以及环境湿度计算露点温度； 判断所述测量温度以及所述露点温度是否满足预设的加热开启条件。

4、， 并在满足所述加 热开启条件时， 开启竖梁上的加热装置。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述云端设备采集所述制冷装置周围的测量温湿 度的设备的测量数据的步骤包括： 根据所述参数获取指令确定所述制冷装置的位置信息； 按照所述位置信息查询所述制冷装置周围的所述测量温湿度的设备， 并向查询出的所 述测量温湿度的设备发出数据读取请求； 采集所述测量温湿度的设备响应于所述数据读取请求的所述测量数据。 3.根据权利要求2所述的方法， 其中， 按照所述位置信息查询所述制冷装置周围的所述 测量温湿度的设备的步骤包括： 根据所述位置信息查询与所述制冷装置位于同一室内空间的带温湿度传感器模块的 所述设。

5、备。 4.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述带温湿度传感器模块的设备为多个的情况下， 还获取多个所述的设备至所述制冷 装置的距离， 选取距离最近的所述设备进行数据采集。 5.根据权利要求3所述的方法， 其中， 所述带温湿度传感器模块的设备为多个的情况下， 还获取多个所述设备的所述环境参 数， 取所述环境参数的平均环境温度以及平均环境湿度计算所述露点温度。 6.根据权利要求1所述的方法， 其中， 所述加热装置的开启条件包括： 所述测量温度小于或等于所述露点温度。 7.根据权利要求6所述的方法， 其中， 在开启所述竖梁上的加热装置之后还包括： 按照所述露点温度与所述测量温度的差值设定所述加热。

6、装置的加热状态， 并且在所述 加热装置加热的过程中， 重复获取所述环境温度、 所述环境湿度以及所述测量温度， 并调整 所述加热装置的加热状态， 直至所述测量温度与所述露点温度的差值满足预设的加热停机 条件后， 关闭所述加热装置。 8.根据权利要求7所述的方法， 其中， 所述加热停机条件包括： 所述露点温度与所述测量温度的差值小于或等于预设阈值， 所述预设阈值的取值范围 为-20。 9.根据权利要求7所述的方法， 其中， 调整所述加热装置的加热状态的过程中， 所述加 热装置的加热状态被配置为随所述露点温度与所述测量温度的差值减小， 每一加热周期内 的发热量相应减小。 10.一种制冷装置， 包括：。

7、 权利要求书 1/2 页 2 CN 110173946 A 2 竖梁， 其内设置有加热装置， 以通过加热防止所述竖梁处凝露； 控制器， 其包括处理器以及存储器， 所述存储器保存有控制程序， 所述控制程序被所述 处理器执行时用于实现根据权利要求1至9中任一项所述的制冷装置的防凝露控制方法。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110173946 A 3 制冷装置及其防凝露控制方法 技术领域 0001 本发明涉及制冷技术领域， 特别是涉及制冷装置及其防凝露控制方法。 背景技术 0002 制冷装置内由于存在内外温差， 箱体与门体的接触位置会产生凝露现象。 现有的 防凝露解决方案一般为： 在制冷装置上设。

8、置环境温湿度传感器， 根据测量到的温度与湿度 确定制冷装置周围环境的露点温度， 根据露点温度启动或者关闭加热丝或其他加热装置， 避免温度小于露点温度产生凝露。 0003 这种防凝露的控制方法由于制冷装置的换热会影响到周围环境功能， 因此得到的 环境露点温度并不精确， 进一步对加热装置的调控也并不精确。 加热装置温度过高， 会影响 到制冷装置制冷且会造成能源的浪费； 加热装置温度过低， 会导致凝露效果不好。 0004 特别是对于冷藏对开门冰箱， 由于竖梁的隔热性不好， 更导致容易在外侧凝露， 影 响用户的使用体验。 发明内容 0005 鉴于上述问题， 提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少。

9、部分地解决上 述问题的制冷装置及其防凝露控制方法。 0006 本发明一个进一步的目的是使得防凝露控制更加精确。 0007 特别地， 本发明提供了一种制冷装置的防凝露控制方法， 包括： 0008 向与制冷装置数据连接的云端设备发送参数获取指令； 接收来自于云端设备响应 于参数获取指令的环境参数， 环境参数包括制冷装置所在环境的环境温度以及环境湿度， 并由云端设备采集制冷装置周围的测量温湿度的设备的测量数据得到； 获取制冷装置的门 体竖梁处的测量温度； 按照环境温度以及环境湿度计算露点温度； 判断测量温度以及露点 温度是否满足预设的加热开启条件， 并在满足加热开启条件时， 开启竖梁上的加热装置。 。

10、0009 可选地， 云端设备采集制冷装置周围的测量温湿度的设备的测量数据的步骤包 括： 根据参数获取指令确定制冷装置的位置信息； 按照位置信息查询制冷装置周围的测量 温湿度的设备， 并向查询出的测量温湿度的设备发出数据读取请求； 采集测量温湿度的设 备响应于数据读取请求的测量数据。 0010 可选地， 按照位置信息查询制冷装置周围的测量温湿度的设备的步骤包括： 根据 位置信息查询与制冷装置位于同一室内空间的带温湿度传感器模块的设备。 0011 可选地， 带温湿度传感器模块的设备为多个的情况下， 还获取多个设备至制冷装 置的距离， 选取距离最近的设备进行数据采集。 0012 可选地， 带温湿度传。

11、感器模块的设备为多个的情况下， 还获取多个设备的环境参 数， 取环境参数的平均环境温度以及平均环境湿度计算露点温度。 0013 可选地， 加热装置的开启条件包括： 测量温度小于或等于露点温度。 0014 可选地， 在开启竖梁上的加热装置之后还包括： 按照露点温度与测量温度的差值 说明书 1/6 页 4 CN 110173946 A 4 设定加热装置的加热状态， 并且在加热装置加热的过程中， 重复获取环境温度、 环境湿度以 及测量温度， 并调整加热装置的加热状态， 直至测量温度与露点温度的差值满足预设的加 热停机条件后， 关闭加热装置。 0015 可选地， 加热停机条件包括： 露点温度与测量温度。

12、的差值小于或等于预设阈值， 预 设阈值的取值范围为-20。 0016 可选地， 调整加热装置的加热状态的过程中， 加热装置的加热状态被配置为随露 点温度与测量温度的差值减小， 每一加热周期内的发热量相应减小。 0017 根据本发明的另一个方面， 还提供了一种制冷装置， 包括： 竖梁， 其内设置有加热 装置， 以通过加热防止竖梁处凝露； 控制器， 其包括处理器以及存储器， 存储器保存有控制 程序， 控制程序被处理器执行时用于实现上述制冷装置的防凝露控制方法。 0018 本发明的制冷装置及其防凝露控制方法， 由于云端设备采集制冷装置周围的测量 温湿度的设备的测量数据得到制冷装置所在环境的环境温度以。

13、及环境湿度， 获取制冷装置 竖梁处的测量温度， 根据测量温度以及露点温度的关系判断是否开启加热装置， 得到的露 点温度与制冷装置周围环境的露点温度更加接近， 对于加热装置的控制也更加精确， 有利 于增强防凝露的效果， 可有效减少制冷装置竖梁处凝露的产生。 另外也可以减少在制冷装 置上设置环境温度、 湿度的传感器。 0019 进一步地， 本发明的环境温度及环境湿度的获取来自于与制冷装置位于同一室内 空间的带温湿度传感器模块的设备， 能够减少同一室内温湿度模块的使用， 减少对资源的 浪费。 0020 根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述， 本领域技术人员将会更加明 了本发明的上述以及其他目。

14、的、 优点和特征。 附图说明 0021 后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。 附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。 本领域技术人员应该理解， 这些 附图未必是按比例绘制的。 附图中： 0022 图1是根据本发明一个实施例的制冷装置的示意性正视图； 0023 图2是根据本发明一个实施例的制冷装置与云端设备交互的系统架构示意图； 0024 图3是根据本发明一个实施例的制冷装置的防凝露控制器的示意框图； 0025 图4是根据本发明一个实施例的制冷装置的防凝露控制方法的示意图； 以及 0026 图5是根据本发明一个实施例的制冷装置的防凝露控制方法的流程示。

15、意图。 具体实施方式 0027 本实施例首先提供了一种制冷装置， 该制冷装置可以为冰箱、 冰柜、 制冷酒柜等具 有冷藏功能的家电设备， 图1是根据本发明一个实施例的制冷装置10的示意性正视图。 本实 施例的制冷装置10一般性地可以包括： 箱体110， 门体120， 储物间室130和竖梁140。 图1中冰 箱为了进行介绍， 本领域技术人员能够在冰箱的基础上相应实现冰柜、 制冷酒柜的方案。 0028 箱体110内限定有至少一个前侧敞开的储物间室130， 通常为多个， 如冷藏室、 冷冻 室、 变温室等等。 具体的储物间室130的数量和功能可以根据预先的需求进行配置， 在一些 说明书 2/6 页 5 。

16、CN 110173946 A 5 实施例中， 冷藏室的保藏温度可为29， 或者可为47； 冷冻室的保藏温度可为-22- 14， 或者可为-2016。 冷冻室内的温度范围一般在-14至-22。 变温室可根据需求 进行调整， 以储存合适的食物， 或者作为保鲜储藏室。 0029 门体120设置于箱体110前侧， 用于开闭储物间室130。 例如门体120可以通过铰接 的方式设置箱体110前部的一侧， 通过枢转的方式开闭储物间室130， 门体120的数量可以与 储物间室130的数量匹配， 从而可以将储物间室130逐一单独开启。 例如可以为冷藏室、 冷冻 室、 变温室分别设置冷藏室门体、 冷冻室门体、 变。

17、温室门体。 在一些可选实施例中， 门体120 也可以采用平开门、 对开门等形式。 0030 凝露问题由于高温、 高湿的气体在遇到低温物体时， 当达到露点温度而在其表面 液化为气体的现象， 由于制冷装置10内部温度远低于周围环境温度， 箱体110内的冷量通过 绝热层和门封条向箱体外扩散， 因此箱体110和门体120的接缝处容易出现凝露现象。 冰箱 的凝露现象在湿度较大的地区更加常见， 其不仅影响冰箱的外观， 还会吸附空气中的尘埃 和杂物， 长时间的凝露会导致金属零件腐蚀生锈， 塑料零件发臭发霉， 降低冰箱使用的寿命 和用户的使用体验。 0031 在制冷装置10为对开门冰箱的情况下， 通常在其两扇。

18、冷藏门之间会设计一个竖 梁， 该竖梁的存在会便于两扇冷藏门之间的门封的搭接和密封， 但是由于竖梁本身厚度以 及中间填充材料的导热性， 冰箱在正常制冷时其表面温度比较低， 容易产生凝露， 为防止其 表面凝露， 通常会在竖梁内表面贴一个加热装置230， 使其表面温度升高。 因此， 冰箱可以是 对开门冰箱， 竖梁140可相应为对开门冰箱门体的翻转竖梁。 0032 图2是根据本发明一个实施例的制冷装置10与云端设备交互的系统架构示意图。 本实施例的云端设备400可以接收制冷装置10发送的参数获取指令并向制冷装置10发送所 在环境的环境温度以及环境湿度， 也可以主动采集制冷装置周围的测量温湿度的设备50。

19、0 的环境温度以及环境湿度， 测量温湿度的设备500可以是环境家电也可以是温湿度传感器。 作为智能家居系统网络服务设备的云端设备400， 可以用于存储智能家电的相关数据， 例如 在确定制冷装置的位置信息或是查询制冷装置周围有无配置温湿度传感器的测量温湿度 的设备500时， 可以由安装人员或是用户手动将信息上传至云端设备400存储备用。 0033 如果有与制冷装置10在同一室内空间的温湿度传感器， 则将同一室内空间内距离 最近的测量温湿度的设备500的温湿度传感器的测量结果发送给制冷装置10， 如果没有与 制冷装置10在同一室内空间的温湿度传感器距离最近的测量温湿度的设备500的温湿度传 感器的。

20、测量结果发送给制冷装置10， 测量温湿度的设备500可以是热水器、 油烟机、 净水器、 空气净化器、 净水器、 空调器、 新风机等。 0034 图3是根据本发明一个实施例的制冷装置的防凝露控制器的示意框图， 本实施例 的制冷装置10一般性地可以包括： 控制器300， 包括存储器310以及处理器320， 其中存储器 310存储有控制程序311， 控制程序311被处理器320执行时用于实现本实施例提供的制冷装 置10的防凝露的控制方法。 0035 本实施例的制冷装置10还可以具有凝露温度传感器220和加热装置230。 凝露温度 传感器220具体位置可以根据凝露情况进行设置， 例如可以设置在竖梁外侧。

21、面的内面温度 较低的地方， 例如可以固定在前盖固定盖上， 凝露温度传感器220可以测量加热装置230的 加热温度， 用于与露点温度作对比， 以此确定对于加热装置230的处理。 说明书 3/6 页 6 CN 110173946 A 6 0036 加热装置230的加热状态电压和/或开停比由控制器300控制， 为了使加热装置230 温度更平稳， 加热装置230在开启后可以周期运行， 并减少对制冷的影响。 例如， 加热装置 230可以是加热丝， 由于加热丝电压越大功率越大， 温度越高， 加热周期的开停比也对加热 丝的温度有一定影响， 因此需要设定加热丝的加热状态， 这时， 加热状态包括： 电压、 加热。

22、周 期、 开停比等参数。 0037 控制器300从云端设备400处获取测量温湿度的设备500的环境温度和环境湿度后 计算露点温度， 在另一些实施例中， 也可以由云端设备400计算露点温度， 再与凝露温度传 感器220感测到的测量温度作对比。 加热装置230可以是加热丝， 主要功能是对制冷装置竖 梁加热。 调整加热装置230的加热状态的过程中， 加热装置230的加热状态被配置为随露点 温度与测量温度的的差值减小， 每一加热周期内的发热量相应减小， 这是由于随着加热装 置230工作， 加热装置230温度逐渐升高， 与露点温度的差值逐渐减小， 所需的加热装置230 的加热状态也逐渐减小， 直至加热装。

23、置230温度高于露点温度02。 0038 图4是根据本发明一个实施例的制冷装置的防凝露控制方法的示意图， 制冷装置 10的防凝露控制方法一般性地包括： 0039 步骤S402， 向与制冷装置10数据连接的云端设备400发送参数获取指令。 0040 步骤S404， 接收来自于云端设备400响应于参数获取指令的环境参数。 环境参数包 括制冷装置10所在环境的环境温度以及环境湿度， 并由云端设备400采集制冷装置10周围 的测量温湿度的设备500的测量数据得到。 0041 在一些实施例中， 根据参数获取指令确定制冷装置10的位置信息， 由位置信息查 询与制冷装置10位于同一室内空间的带温湿度传感器模。

24、块的测量温湿度的设备500， 测量 温湿度的设备500可以是任一带有温湿度模块的家电。 向查询出的测量温湿度的设备500发 出数据读取请求， 采集测量温湿度的设备500响应于数据读取请求的测量数据。 0042 在另一些实施例中， 可以直接由安装人员手动设定符合条件的测量温湿度的设备 500。 条件为： 距离制冷装置10最近的测量温湿度的设备500， 如果有与制冷装置10在同一室 内空间的温湿度传感器， 则将同一室内空间内距离最近的测量温湿度的设备500的温湿度 传感器的测量信息发送给制冷装置10； 如果没有与制冷装置10在同一室内空间的温湿度传 感器， 则将距离最近的测量温湿度的设备500的温。

25、湿度传感器的测量信息发送给制冷装置 10。 倘若安装人员没有设定， 则提醒用户手动设定符合上述条件的测量温湿度的设备500。 将测量温湿度的设备的信息上传至云端设备400， 计算得到露点温度， 也可以由制冷装置计 算露点温度。 0043 步骤S406， 获取制冷装置10竖梁140处的测量温度， 利用制冷装置10竖梁140处配 置的凝露温度传感器220测量加热装置230的环境温度， 凝露温度传感器220设置于箱体110 和门体120的接触区域， 并配置成检测接触区域的测量温度。 0044 步骤S408， 按照环境温度以及环境湿度计算露点温度。 可以由云端设备400计算露 点温度， 也可由制冷装置。

26、10计算露点温度。 计算露点温度的计算方法本身是本领域技术人 员所习知的， 在此不做赘述。 0045 步骤S410， 判断测量温度以及露点温度是否满足预设的加热开启条件， 并在满足 加热开启条件时， 开启竖梁140上的加热装置230。 加热装置230的开启条件包括： 测量温度 小于或等于露点温度。 说明书 4/6 页 7 CN 110173946 A 7 0046 开启竖梁140上的加热装置230之后还包括： 按照露点温度与测量温度的差值设定 加热装置230的加热状态， 加热状态包括： 加热装置230的电压和/或开停比， 并且在加热装 置230加热的过程中， 重复获取环境温度、 环境湿度以及测。

27、量温度， 并调整加热装置230的加 热状态， 直至测量温度与露点温度的差值满足预设的加热停机条件后， 关闭加热装置。 加热 停机条件包括： 露点温度与测量温度的差值小于或等于预设阈值， 预设阈值的取值范围 为20。 0047 图5是根据本发明一个实施例的制冷装置的防凝露控制方法的流程示意图， 该流 程包括： 0048 步骤S502， 设定制冷装置10所在空间位置信息； 0049 步骤S504， 访问云端设备400获取温湿度信息； 0050 步骤S506， 判断是否有和制冷装置10在同一空间内的测量温湿度的设备500； 0051 步骤S508， 没有与制冷装置10位于同一室内的测量温湿度的设备5。

28、00时， 将距离制 冷装置10最近的测量温湿度的设备500的温湿度信息发给制冷装置10， 可以是隔壁房间的 测量温湿度的设备500； 0052 步骤S510， 有与制冷装置10位于同一室内的测量温湿度的设备500时， 将同一室内 空间距离制冷装置10最近的测量温湿度的设备500的温湿度信息发给制冷装置10； 0053 步骤S512， 得到温湿度传感器信息后， 获取竖梁测量温度T(S)； 0054 步骤S514， 判断竖梁测量温度T(S)是否大于露点温度T(L)； 0055 步骤S516， 竖梁测量温度T(S)小于或等于露点温度T(L)时， 竖梁140上加热装置 230入工作模式； 0056 步。

29、骤S518， 竖梁140上加热装置230入工作模式， 或者露点温度与测量温度的差值 大于预设阈值， 对加热装置230的加热状态进行调节， 加热状态包括电压和/或开停比， 对加 热装置230的电压和/或开停比进行设定， 其中加热装置230为加热丝的情况， 电压计算过程 如下： 0057 PWMp(n+1)Kp*En+1 (1) 0058 PWMi(n+1)Ki*En+1+PWMi(n) (2) 0059 PWMout(n+1)PWMp(n+1)+PWMi(n+1) (3) 0060 其中： 0061 Kp、 Ki、 n均为常数， 0062 T(S)是测量温度， 0063 T(L)是露点温度， 0。

30、064 EnT(S)-T(L)， n是从1开始的整数， 表示周期数， E10， E20， 0065 PWMp(n+1)表示对电压进行粗调， 其与En直接相关， PWMt(n+1)表示误差累计， PWMout (n+1)表示加热丝的输出电压； 0066 步骤S520， 取所在位置对应的空间温湿度信息； 0067 步骤S522， 计算出露点温度T(L)； 0068 步骤S524， 获取竖梁测量温度T(S)； 0069 步骤S526， 加热装置230进入工作模式后， 判断露点温度与测量温度的差值是否小 于或等于预设阈值， 预设阈值的取值范围为-20； 说明书 5/6 页 8 CN 110173946。

31、 A 8 0070 步骤S528， 露点温度与测量温度的差值小于或等于预设阈值时， 停止竖梁140处加 热装置230工作； 0071 利用本实施的防凝露控制方法以及控制器， 接收来自于云端设备400采集到的环 境温度以及环境湿度， 而云端设备400是从测量温湿度的设备500的温湿度模块的到的温湿 度信息， 厨房中的热水器、 油烟机、 净水器、 空气净化器、 净水器或者厨房自身都有可能带有 温湿度传感器模块， 如果都带有这种模块并且各自使用是对资源的一种浪费， 选取与制冷 装置10距离最为接近的作为测量温湿度的设备500， 可以实现家居物联， 有利于提高用户的 使用体验感。 0072 至此， 本。

32、领域技术人员应认识到， 虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示 例性实施例， 但是， 在不脱离本发明精神和范围的情况下， 仍可根据本发明公开的内容直接 确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。 因此， 本发明的范围应被理解和认 定为覆盖了所有这些其他变型或修改。 说明书 6/6 页 9 CN 110173946 A 9 图1 说明书附图 1/5 页 10 CN 110173946 A 10 图2 说明书附图 2/5 页 11 CN 110173946 A 11 图3 说明书附图 3/5 页 12 CN 110173946 A 12 图4 说明书附图 4/5 页 13 CN 110173946 A 13 图5 说明书附图 5/5 页 14 CN 110173946 A 14 。