无人机授粉装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910385575.2 (22)申请日 2019.05.09 (71)申请人 珠海银通无人机科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市平沙镇广新路 305号厂房一楼A区 (72)发明人 黄彰标 (74)专利代理机构 佛山帮专知识产权代理事务 所(普通合伙) 44387 代理人 颜德昊 (51)Int.Cl. A01H 1/02(2006.01) (54)发明名称 一种无人机授粉装置 (57)摘要 本发明公开了一种无人机授粉装置包括无 人机本体、 授粉箱、 增压风机、 给。

2、料装置、 涵道、 弯 管、 减震装置和调节机构； 授粉箱： 所述授粉箱固 定在无人机本体的底部； 增压风机： 所述增压风 机安装在授粉箱的顶部， 增压风机的出风口与授 粉箱内部连通； 弯管： 所述弯管通过导料管分别 与涵道和授粉箱连通， 弯管上靠近出料口的位置 固定有固定件， 弯管的出料口位置安装有防尘 网； 本无人机授粉装置， 具有以下好处： 给料电机 带动螺旋叶片转动， 螺旋叶片一边将料体打碎， 一边将料体输送至导料管内， 螺旋给料专用于粉 状物料的计量和控制， 保证能够定量给料， 便于 进行科学作业， 且能够将物料打碎， 避免物料结 块， 保证了出料的均匀性。 权利要求书2页 说明书5页。

3、 附图2页 CN 110169353 A 2019.08.27 CN 110169353 A 1.一种无人机授粉装置， 其特征在于： 包括无人机本体(1)、 授粉箱(4)、 增压风机(14)、 给料装置(21)、 涵道(12)、 弯管(10)、 减震装置(26)和调节机构(13)； 授粉箱(4)： 所述授粉箱(4)固定在无人机本体(1)的底部； 增压风机(14)： 所述增压风机(14)安装在授粉箱(4)的顶部， 增压风机(14)的出风口与 授粉箱(4)内部连通； 弯管(10)： 所述弯管(10)通过导料管(11)分别与涵道(12)和授粉箱(4)连通， 弯管(10) 上靠近出料口的位置固定有固定。

4、件(9)， 弯管(10)的出料口位置安装有防尘网(8)； 涵道(12)： 所述涵道(12)的出风口与导料管(11)内部连通， 涵道(12)的出风口对应弯 管(10)的进料口进行设置； 减震装置(26)： 所述减震装置(26)的一端与授粉箱(4)的底部连接， 减震装置(26)的另 一端安装有风扇(22)， 所述风扇(22)安装在涵道(12)的进风口处； 调节机构(13)： 所述调节机构(13)的一端与授粉箱(4)的底部连接， 调节机构(13)的另 一端与固定件(9)连接； 给料装置(21)： 所述给料装置(21)包括给料电机(17)和螺旋叶片(18)， 所述给料电机 (17)安装在授粉箱(4)上。

5、， 螺旋叶片(18)安装在给料电机(17)的输出轴上， 所述螺旋叶片 (18)一部分位于授粉箱(4)的内侧， 螺旋叶片(18)的另一部分伸入导料管(11)内； 其中， 还包括控制开关组(2)和电源(3)， 控制开关组(2)和电源(3)均安装在无人机本 体(1)上， 所述电源(3)的输出端电连接控制开关组(2)的输入端， 控制开关组(2)的输出端 分别与给料电机(17)、 风扇(22)和增压风机(14)的输入端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置， 其特征在于： 所述无人机本体(1)与授 粉箱(4)之间通过连接件(16)进行连接， 连接件(16)为倒U型结构。 3.根据权利要求1。

6、所述的一种无人机授粉装置， 其特征在于： 所述授粉箱(4)整体为U型 结构， 授粉箱(4)的底部为倒三角结构。 4.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置， 其特征在于： 还包括电机减震垫(15)， 所述电机减震垫(15)安装在增压风机(14)与授粉箱(4)的连接位置以及给料电机(17)与授 粉箱(4)的连接位置， 电机减震垫(15)为法拉第电机减震垫和JF型橡胶减震垫中的一种。 5.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置， 其特征在于： 所述减震装置(26)包括减 震支架(24)， 减震支架(24)的一端与授粉箱(4)连接， 所述减震支架(24)的另一端固定有减 震座(23)， 风扇(22)。

7、安装在减震座(23)的底部。 6.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置， 其特征在于： 所述弯管(10)为波纹管， 弯管(10)有两组， 两组弯管(10)左右对称设置。 7.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置， 其特征在于： 所述调节机构(13)包括电 动推杆(6)， 电动推杆(6)的一端通过第一铰链(5)与授粉箱(4)铰接， 所述电动推杆(6)的另 一端通过第二铰链(7)与固定件(9)铰接， 所述控制开关组(2)的输出端电连接电动推杆(6) 的输入端。 8.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置， 其特征在于： 还包括隔离板(25)， 所述 隔离板(25)上均匀设有透气孔， 透气孔为倒。

8、锥形结构， 所述隔离板(25)分布在授粉箱(4)的 内侧， 隔离板(25)位于增压风机(14)的出风口底部。 9.根据权利要求1所述的一种无人机授粉装置， 其特征在于： 还包括进料管(19)， 所述 权利要求书 1/2 页 2 CN 110169353 A 2 进料管(19)的一端与授粉箱(4)内部连通， 进料管(19)的另一端螺纹连接有密封盖(20)。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110169353 A 3 一种无人机授粉装置 技术领域 0001 本发明涉及农业机械装备技术领域， 具体为一种无人机授粉装置。 背景技术 0002 辅助授粉是一项技术要求强、 精度要求高、 时间要求紧的作业。

9、， 现有技术中： 申请 公布号CN 109566408 A的专利公开了一种无人机授粉装置， 包括无人机本体， 无人机本体 的底部悬挂有花粉箱， 花粉箱的底部设有出料口， 出料口连接有向外延伸的至少一根出粉 管， 任一出粉管上设有气流增压装置以实现出粉管出口端的气压降低从而使花粉箱内的花 粉被吸出， 其不能够将料体打碎， 出料均匀性差， 不具备减震能力， 电机产生的机械震动容 易对授粉作业产生不良影响， 出粉口的气流速度不能够调节， 授粉稳定性差。 发明内容 0003 本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷， 提供一种无人机授粉装置， 能够将 料体打碎， 出料均匀性好， 具备减震能力， 保证授粉。

10、工作能够正常进行， 授粉稳定性好， 可以 有效解决背景技术中的问题。 0004 为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种无人机授粉装置， 包括无人机本 体、 授粉箱、 增压风机、 给料装置、 涵道、 弯管、 减震装置和调节机构； 0005 授粉箱： 所述授粉箱固定在无人机本体的底部； 0006 增压风机： 所述增压风机安装在授粉箱的顶部， 增压风机的出风口与授粉箱内部 连通； 0007 弯管： 所述弯管通过导料管分别与涵道和授粉箱连通， 弯管上靠近出料口的位置 固定有固定件， 弯管的出料口位置安装有防尘网， 防尘网用于防止外界灰尘进入弯管内部 而导致其堵塞； 0008 涵道： 所述涵道。

11、的出风口与导料管内部连通， 涵道的出风口对应弯管的进料口进 行设置； 0009 减震装置： 所述减震装置的一端与授粉箱的底部连接， 减震装置的另一端安装有 风扇， 所述风扇安装在涵道的进风口处； 0010 调节机构： 所述调节机构的一端与授粉箱的底部连接， 调节机构的另一端与固定 件连接； 0011 给料装置： 所述给料装置包括给料电机和螺旋叶片， 所述给料电机安装在授粉箱 上， 螺旋叶片安装在给料电机的输出轴上， 所述螺旋叶片一部分位于授粉箱的内侧， 螺旋叶 片的另一部分伸入导料管内， 螺旋给料专用于粉状物料的计量和控制， 保证能够定量给料， 便于进行科学作业， 且能够将物料打碎， 避免物料。

12、结块， 保证了出料的均匀性； 0012 其中， 还包括控制开关组和电源， 控制开关组和电源均安装在无人机本体上， 所述 电源的输出端电连接控制开关组的输入端， 控制开关组的输出端分别与给料电机、 风扇和 增压风机的输入端电连接。 说明书 1/5 页 4 CN 110169353 A 4 0013 作为本发明的一种优选技术方案， 所述无人机本体与授粉箱之间通过连接件进行 连接， 连接件为倒U型结构， 从而为增压风机预留安装位置。 0014 作为本发明的一种优选技术方案， 所述授粉箱整体为U型结构， 其U型口位置用于 穿过空气， 从而降低飞行过程中空气作用于授粉箱的阻力， 授粉箱的底部为倒三角结构。

13、， 倒 三角状的箱体结构不留死角， 使花粉排出更加顺利。 0015 作为本发明的一种优选技术方案， 还包括电机减震垫， 所述电机减震垫安装在增 压风机与授粉箱的连接位置以及给料电机与授粉箱的连接位置， 电机减震垫为法拉第电机 减震垫和JF型橡胶减震垫中的一种， 电机减震垫具有减震能力， 从而防止增压风机和给料 电机在工作过程种所产生的机械抖动， 保证了该无人机运行的稳定性。 0016 作为本发明的一种优选技术方案， 所述减震装置包括减震支架， 减震支架的一端 与授粉箱连接， 所述减震支架的另一端固定有减震座， 风扇安装在减震座的底部， 通过减震 来减弱风扇在工作过程中所产生的机械震动， 保证授。

14、粉工作能够正常进行， 避免机械震动 对设备造成损害。 0017 作为本发明的一种优选技术方案， 所述弯管为波纹管， 弯管有两组， 两组弯管左右 对称设置， 便于进行调节， 保证了设计的合理性。 0018 作为本发明的一种优选技术方案， 所述调节机构包括电动推杆， 电动推杆的一端 通过第一铰链与授粉箱铰接， 所述电动推杆的另一端通过第二铰链与固定件铰接， 所述控 制开关组的输出端电连接电动推杆的输入端， 通过调节弯管的弯曲幅度来控制弯管出粉口 的气流速度， 保证授粉过程的稳定性。 0019 作为本发明的一种优选技术方案， 还包括隔离板， 所述隔离板上均匀设有透气孔， 透气孔为倒锥形结构， 所述隔。

15、离板分布在授粉箱的内侧， 隔离板位于增压风机的出风口底 部， 方便气压往下压花粉， 并可以避免花粉从下进入到隔离板上方。 0020 作为本发明的一种优选技术方案， 还包括进料管， 所述进料管的一端与授粉箱内 部连通， 进料管的另一端螺纹连接有密封盖， 方便进行加料。 0021 与现有技术相比， 本发明的有益效果是： 本无人机授粉装置， 具有以下好处： 0022 1、 给料电机带动螺旋叶片转动， 螺旋叶片一边将料体打碎， 一边将料体输送至导 料管内， 螺旋给料专用于粉状物料的计量和控制， 保证能够定量给料， 便于进行科学作业， 且能够将物料打碎， 避免物料结块， 保证了出料的均匀性。 0023 。

16、2、 授粉箱整体为U型结构， 其U型口位置用于穿过空气， 从而降低飞行过程中空气 作用于授粉箱的阻力， 降低了能耗， 授粉箱的底部为倒三角结构， 倒三角状的箱体结构不留 死角， 使花粉排出更加顺利。 0024 3、 风扇安装在减震座的底部， 风扇在工作过程中产生的机械震动通过减震支架和 减震座的弹性变形进行消除， 保证授粉工作能够正常进行， 避免机械震动对设备造成损害。 0025 4、 通过控制开关组控制电动推杆工作， 电动推杆的伸缩端通过第二铰链带动固定 件进行伸缩运动， 固定件带动弯管的端部进行伸缩运动， 从而来调节弯管的弯曲幅度， 以此 来调节弯管出粉口的气流速度， 保证授粉过程的稳定性。

17、。 附图说明 0026 图1为本发明结构示意图； 说明书 2/5 页 5 CN 110169353 A 5 0027 图2为本发明结构第一剖面图； 0028 图3为本发明结构第二剖面图。 0029 图中： 1无人机本体、 2控制开关组、 3电源、 4授粉箱、 5第一铰链、 6电动推杆、 7第二 铰链、 8防尘网、 9固定件、 10弯管、 11导料管、 12涵道、 13调节机构、 14增压风机、 15电机减震 垫、 16连接件、 17给料电机、 18螺旋叶片、 19进料管、 20密封盖、 21给料装置、 22风扇、 23减震 座、 24减震支架、 25隔离板、 26减震装置。 具体实施方式 00。

18、30 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0031 请参阅图1-3， 本发明提供一种技术方案： 一种无人机授粉装置， 包括无人机本体 1、 授粉箱4、 增压风机14、 给料装置21、 涵道12、 弯管10、 减震装置26和调节机构13； 0032 授粉箱4： 授粉箱4固定在无人机本体1的底部； 0033 增压风机14： 增压风机14安装在授粉箱4的顶。

19、部， 增压风机14的出风口与授粉箱4 内部连通； 0034 弯管10： 弯管10通过导料管11分别与涵道12和授粉箱4连通， 弯管10上靠近出料口 的位置固定有固定件9， 弯管10的出料口位置安装有防尘网8， 防尘网8用于防止外界灰尘进 入弯管10内部而导致其堵塞， 保证授粉作业能够正常进行； 0035 涵道12： 涵道12的出风口与导料管11内部连通， 涵道12的出风口对应弯管10的进 料口进行设置； 0036 减震装置26： 减震装置26的一端与授粉箱4的底部连接， 减震装置26的另一端安装 有风扇22， 风扇22安装在涵道12的进风口处； 0037 调节机构13： 调节机构13的一端与授。

20、粉箱4的底部连接， 调节机构13的另一端与固 定件9连接； 0038 给料装置21： 给料装置21包括给料电机17和螺旋叶片18， 给料电机17安装在授粉 箱4上， 螺旋叶片18安装在给料电机17的输出轴上， 螺旋叶片18一部分位于授粉箱4的内侧， 螺旋叶片18的另一部分伸入导料管11内； 0039 其中， 还包括控制开关组2和电源3， 控制开关组2和电源3均安装在无人机本体1 上， 电源3的输出端电连接控制开关组2的输入端， 控制开关组2的输出端分别与给料电机 17、 风扇22和增压风机14的输入端电连接， 通过控制开关组2控制增压风机14工作， 增压风 机14向授粉箱4内增压， 从而使料体。

21、向出料口位置聚集， 通过控制开关组2控制给料电机17 工作， 给料电机17带动螺旋叶片18转动， 螺旋叶片18一边将料体打碎， 一边将料体输送至导 料管11内， 螺旋给料专用于粉状物料的计量和控制， 保证能够定量给料， 便于进行科学作 业， 且能够将物料打碎， 避免物料结块， 保证了出料的均匀性， 通过控制开关组2控制风扇22 工作， 风扇22使涵道12内的气体流动， 气体作用于导料管11内的料体， 导料管11内的料体通 过弯管10排出， 从而来完成授粉作业。 0040 无人机本体1与授粉箱4之间通过连接件16进行连接， 连接件16为倒U型结构， 从而 说明书 3/5 页 6 CN 11016。

22、9353 A 6 为增压风机14预留安装位置。 0041 授粉箱4整体为U型结构， 其U型口位置用于穿过空气， 从而降低飞行过程中空气作 用于授粉箱4的阻力， 降低了能耗， 授粉箱4的底部为倒三角结构， 倒三角状的箱体结构不留 死角， 使花粉排出更加顺利。 0042 还包括电机减震垫15， 电机减震垫15安装在增压风机14与授粉箱4的连接位置以 及给料电机17与授粉箱4的连接位置， 电机减震垫15为法拉第电机减震垫和JF型橡胶减震 垫中的一种， 电机减震垫15具有减震能力， 从而防止给料电机17和增压风机14在工作过程 种所产生的机械抖动， 保证了该无人机运行的稳定性。 0043 减震装置26。

23、包括减震支架24， 减震支架24的一端与授粉箱4连接， 减震支架24的另 一端固定有减震座23， 风扇22安装在减震座23的底部， 风扇22在工作过程中产生的机械震 动通过减震支架24和减震座23的弹性变形进行消除， 保证授粉工作能够正常进行， 避免机 械震动对设备造成损害。 0044 弯管10为波纹管， 便于进行调节， 保证了设计的合理性， 弯管10有两组， 两组弯管 10左右对称设置。 0045 调节机构13包括电动推杆6， 电动推杆6的一端通过第一铰链5与授粉箱4铰接， 电 动推杆6的另一端通过第二铰链7与固定件9铰接， 控制开关组2的输出端电连接电动推杆6 的输入端， 通过控制开关组2。

24、控制电动推杆6工作， 电动推杆6的伸缩端通过第二铰链7带动 固定件9进行伸缩运动， 固定件9带动弯管10的端部进行伸缩运动， 从而来调节弯管10的弯 曲幅度， 以此来调节弯管10出粉口的气流速度， 保证授粉过程的稳定性。 0046 还包括隔离板25， 隔离板25上均匀设有透气孔， 透气孔为倒锥形结构， 隔离板25分 布在授粉箱4的内侧， 隔离板25位于增压风机14的出风口底部， 隔离板25上的倒锥形透气孔 方便增压风机14产生的气体透过， 从而来下压花粉， 同时避免花粉从下进入到隔离板25上 方。 0047 还包括进料管19， 进料管19的一端与授粉箱4内部连通， 进料管19的另一端螺纹连 接。

25、有密封盖20， 打开密封盖20， 通过进料管19向授粉箱4内加入料体， 然后盖上密封盖20。 0048 控制开关组2上设有与电动推杆6、 给料电机17、 风扇22和增压风机14相对应的按 钮。 0049 在使用时： 打开密封盖20， 通过进料管19向授粉箱4内加入料体， 然后盖上密封盖 20。 0050 通过控制开关组2控制增压风机14工作， 增压风机14向授粉箱4内增压， 从而使料 体向出料口位置聚集， 通过控制开关组2控制给料电机17工作， 给料电机17带动螺旋叶片18 转动， 螺旋叶片18一边将料体打碎， 一边将料体输送至导料管11内， 通过控制开关组2控制 风扇22工作， 风扇22使涵。

26、道12内的气体流动， 气体作用于导料管11内的料体， 导料管11内的 料体通过弯管10排出， 从而来完成授粉作业。 0051 授粉箱4整体为U型结构， 其U型口位置用于穿过空气， 从而降低飞行过程中空气作 用于授粉箱4的阻力， 授粉箱4的底部为倒三角结构， 倒三角状的箱体结构不留死角， 使花粉 排出更加顺利。 0052 电机减震垫15具有减震能力， 从而防止给料电机17和增压风机14在工作过程种所 产生的机械抖动。 说明书 4/5 页 7 CN 110169353 A 7 0053 风扇22在工作过程中产生的机械震动通过减震支架24和减震座23的弹性变形进 行消除。 0054 通过控制开关组2。

27、控制电动推杆6工作， 电动推杆6的伸缩端通过第二铰链7带动固 定件9进行伸缩运动， 固定件9带动弯管10的端部进行伸缩运动， 从而来调节弯管10的弯曲 幅度， 以此来调节弯管10出粉口的气流速度。 0055 隔离板25上的倒锥形透气孔方便增压风机14产生的气体透过， 从而来下压花粉， 同时避免花粉从下进入到隔离板25上方。 0056 尽管已经示出和描述了本发明的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修改、 替换 和变型， 本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 5/5 页 8 CN 110169353 A 8 图1 图2 说明书附图 1/2 页 9 CN 110169353 A 9 图3 说明书附图 2/2 页 10 CN 110169353 A 10 。