固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910516992.6 (22)申请日 2019.06.14 (71)申请人 山东科技大学 地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港 路579号 申请人 泰安华讯电气有限公司 (72)发明人 李文宏李之锐郭斌 (74)专利代理机构 山东舜天律师事务所 37226 代理人 李新海 (51)Int.Cl. G01C 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种固定区域和或固定线路内移动目标的 定位方法 (57)摘要 本发明公开了一种固定区域和或固定线路 内移动目标的。

2、定位方法,它包括的步骤是： 1)将 移动目标途径的固定区域和或固定线路划分成 K段， 每区段内设有N个位置传感器， 每个位置传 感器中均包括一个电阻， 每区段中的N个位置传 感器中的N个电阻通过导线串联； 2)为保障电阻 的阻值的唯一性， 对选取到各区段中的所述N个 位置传感器的N个电阻设置约束条件； 3)当移动 目标途径某区段时， 该区段中的某个或某几个位 置传感器的电阻被短路， 控制器实时采集区段中 变化的总电阻值并进行查表比对， 由此获得移动 目标途径的具体区段及在区段中的具体定位位 置。 本发明施工接线量少， 结构简单成本低， 保养 维护方便， 因此具有较大的推广价值。 权利要求书2页。

3、 说明书7页 附图2页 CN 110174100 A 2019.08.27 CN 110174100 A 1.一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法， 其特征是， 它包括的步骤是： 1)将移动目标途径的固定区域和或固定线路划分成K个区段， 每个区段中散布有N个 位置传感器， K自然数； N自然数， N80； 每个位置传感器中均包括一个电阻， 所述电阻 的阻值大于零且小于十兆欧姆， 每个区段中的N个位置传感器的N个所述电阻通过导线串 联， 与控制器连接的各AD接口一对一实时采集相连接区段中的N个位置传感器的N个串联电 阻的总电阻值； 2)为保障采集到的总电阻值的唯一性， 被选取到每个区段中。

4、的所述N个位置传感器的N 个所述电阻的约束条件为： 每个位置传感器中的所述电阻的阻值各不相同； N个位置传感器 中任意个数组合的所述电阻的阻值之和各不相同； N个位置传感器中任意个数组合的所述 电阻的阻值之和与每个位置传感器中的所述电阻的阻值之间各不相同呈唯一性； 并且， N个 位置传感器重复布设在K个区段中； 3)当移动目标途径某固定区域和或固定线路时， 该区段内N个位置传感器中的某个或 某几个位置传感器的所述电阻被短路， 导致该区段内N个位置传感器的串联电阻的总电阻 值发生变化， 各个所述AD接口实时采集相对应连接区段中变化的总电阻值并传送至控制 器， 控制器结合所述AD接口的地址编码确定。

5、出相对应区段， 并对该区段中所采集到的变化 的总电阻值进行查表比对， 从而获得移动目标途径的具体固定区域和或固定线路及在该 区域和或线路中的具体定位位置。 2.如权利要求1所述一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法， 其特征是， 所述步骤2)中， 在每个区段内， 将所述N个位置传感器确定为8个。 3.如权利要求2所述一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法， 其特征是， 所述8个位置传感器包括的所述电阻的阻值分别为3， 31,53,71,89,97,103 ,109。 4.如权利要求1所述一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法， 其特征是， 所述步骤2)中， 在每个区段中， 将。

6、所述N个位置传感器确定为4个， 其中包括的所述电阻的阻 值分别为1， 2,5,11。 5.如权利要求1所述一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法， 其特征是， 所述步骤2)中， 在每个区段中， 将所述N个位置传感器确定为5个， 其中包括的所述电阻的阻 值分别为3， 5,7,11， 17。 6.如权利要求1所述一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法， 其特征是， 所述步骤2)中， 在每个区段中， 将所述N个位置传感器确定为6个， 其中包括的所述电阻的阻 值分别为3， 5,7,17， 31， 37。 7.如权利要求1所述一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法， 其特征是， 所述步。

7、骤2)中， 在每个区段中， 将所述N个位置传感器确定为7个， 其中包括的所述电阻的阻 值分别为3， 7,17,31， 59， 61， 67。 8.如权利要求1至7中任一项的所述一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方 法， 其特征是， 所述位置传感器包括基板， 在所述基板上设有第一接线柱和第二接线柱， 在 所述第一接线柱和第二接线柱之间跨接有所述电阻， 在所述第一接线柱和第二接线柱之间 还跨接有行程开关的常开触点， 所述行程开关上的翘板触头安装在移动目标途经固定区域 和或固定线路上以备触发， 所述基板靠近下端位置还设有一对第一固定用孔， 在基板的下 权利要求书 1/2 页 2 CN 1101。

8、74100 A 2 端一侧的侧面上还连接有水平安装沿， 所述水平安装沿与所述基板相互垂直， 在所述水平 安装沿上设有一对第二固定用孔。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110174100 A 3 一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法 技术领域 0001 本发明涉及一种定位方法， 尤其涉及一种固定区域和或固定线路内移动目标的 定位方法。 背景技术 0002 当前， 在规定范围内， 对诸如行进中的车辆亦或运动的物体进行定位俨然已成为 当下一个较为活跃的研究领域。 在常用的几种定位方式中， 如利用GPS或北斗系统结合寻迹 导引进行定位， 往往因通讯信号穿行地下衰减严重而存在使用环境受限的弊。

9、端； 而利用摄 像头采集移动目标图像进行图像识别下的定位往往存在算法复杂、 成本高、 执行速度慢的 不足； 倘若采用行选和列选相结合的矩阵定位识别， 则会存在连线太多、 维护成本高， 长距 离环境现场不适用的情况。 0003 在现实生产生活中， 针对如煤矿井下， 地下车库， 海洋， 隧道等GPS或北斗这类信号 难以到达区域中移动目标的定位也是不可或缺， 以煤矿为例， 伴随掘进面的不断拓展， 加上 作业人员班次多， 流动性大， 以机车为代表的运输车辆的位置、 数量信息实时发生变化， 虽 然可以利用较为成熟的有线通信网络弥补信号衰减的不足， 但需要在运输车辆上辅助安装 结构相对复杂的无线位置传感器。

10、实现移动目标的定位； 由此， 增加井下电气设备维护成本。 这与井下设备要求高可靠性、 维护成本低的设计初衷不相符， 也使得产品难以推广。 而矿区 运输车辆的目标定位关系到生产调度的正确实施， 也是提高生产效率和矿山安全生产的重 要一环， 必须得以重视。 尤其是在应对井下突发性事故中， 管理人员虽然可以通过监控对井 下信息进行观察， 但难以及时获取事故段的车辆及人员等移动目标的具体位置信息， 往往 造成救援时间的浪费， 这给矿区安全救援留下了隐患。 因此， 获取一种实施方便、 维护成本 低的移动目标的定位方法势在必行。 发明内容 0004 本发明的一个目的是克服现有定位方法中， 存在实施不便、 。

11、维护成本高的不足， 提 出一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法。 0005 为了实现上述目的， 本发明采用了如下技术方案： 0006 一种固定区域和或固定线路内移动目标的定位方法， 它包括的步骤是： 0007 1)将移动目标途径的固定区域和或固定线路划分成K个区段， 每个区段中散布有 N个位置传感器， K自然数； N自然数， N80； 每个位置传感器中均包括一个电阻， 所述电 阻的阻值大于零且小于十兆欧姆， 每个区段中的N个位置传感器的N个所述电阻通过导线串 联， 与控制器连接的各AD接口一对一实时采集相连接区段中的N个位置传感器的N个串联电 阻的总电阻值； 0008 2)为保障采集到。

12、的总电阻值的唯一性， 被选取到每个区段中的所述N个位置传感 器的N个所述电阻的约束条件为： 每个位置传感器中的所述电阻的阻值各不相同； N个位置 传感器中任意个数组合的所述电阻的阻值之和各不相同； N个位置传感器中任意个数组合 说明书 1/7 页 4 CN 110174100 A 4 的所述电阻的阻值之和与每个位置传感器中的所述电阻的阻值之间各不相同呈唯一性； 并 且， N个位置传感器重复布设在K个区段中； 0009 3)当移动目标途径某固定区域和或固定线路时， 该区段内N个位置传感器中的某 个或某几个位置传感器的所述电阻被短路， 导致该区段内N个位置传感器的串联电阻的总 电阻值发生变化， 各。

13、个所述AD接口实时采集相对应连接区段中变化的总电阻值并传送至控 制器， 控制器结合所述AD接口的地址编码确定出相对应区段， 并对该区段中所采集到的变 化的总电阻值进行查表比对， 从而获得移动目标途径的具体固定区域和或固定线路及在 该区域和或线路中的具体定位位置。 0010 所述步骤2)中， 在每个区段内， 将所述N个位置传感器确定为8个。 0011 所述8个位置传感器包括的所述电阻的阻值分别为3， 31,53,71,89,97 ,103,109。 0012 所述步骤2)中， 在每个区段中， 将所述N个位置传感器确定为4个， 其中包括的所述 电阻的阻值分别为1， 2,5,11。 0013 所述步。

14、骤2)中， 在每个区段中， 将所述N个位置传感器确定为5个， 其中包括的所述 电阻的阻值分别为3， 5,7,11， 17。 0014 所述步骤2)中， 在每个区段中， 将所述N个位置传感器确定为6个， 其中包括的所述 电阻的阻值分别为3， 5,7,17， 31， 37。 0015 所述步骤2)中， 在每个区段中， 将所述N个位置传感器确定为7个， 其中包括的所述 电阻的阻值分别为3， 7,17,31， 59， 61， 67。 0016 所述位置传感器包括基板， 在所述基板上设有第一接线柱和第二接线柱， 在所述 第一接线柱和第二接线柱之间跨接有所述电阻， 在所述第一接线柱和第二接线柱之间还跨 接。

15、有行程开关的常开触点， 所述行程开关上的翘板触头安装在移动目标途经固定区域和 或固定线路上以备触发， 所述基板靠近下端位置还设有一对第一固定用孔， 在基板的下端 一侧的侧面上还连接有水平安装沿， 所述水平安装沿与所述基板相互垂直， 在所述水平安 装沿上设有一对第二固定用孔。 0017 发明原理是： 0018 本申请旨在对固定区域和或固定线路内的移动目标进行定位， 因为区域和道路 相对固定， 因此， 技术人员容易采取在移动目标途径的区域或道路中敷设位置传感器来实 施定位活动。 本申请虽然也敷设有位置传感器， 但所采用的位置传感器并非利用常规的定 位芯片， 其定位核心部件出乎意料的采用成本低廉的电。

16、阻来实现。 并且为保障控制器对位 置传感器中的电阻阻值采集迅捷、 以及在大区域、 长距离线路中敷设便利， 本技术方案中将 移动目标途径区域和或道路进行分段， 分为K个区段， 每个区段内都设有N个位置传感器， 共有KN个位置传感器。 同时考虑到线路中移动目标不止一个， 当多个移动目标集中在一个 区段中时， 移动目标触碰行程开关， 使移动目标所在区段中的一个或多个位置传感器中的 电阻被行程开关的常开触点短路， 导致该区段的N个电阻的电阻和值改变成N-1或N-2或N-3 或N-4N-(N-1)或N-N0个电阻的电阻和值， 鉴于同一区段中的构成N个电阻的阻值以 及任意个数电阻组合后所呈现的电阻之和、 。

17、任意个数组合后的电阻之和与各个单一电阻的 阻值之间均不相同， 以此保障控制器对该区段每次采集到的电阻阻值都是独一无二的唯一 值。 说明书 2/7 页 5 CN 110174100 A 5 0019 已阐述表明， 一个位置传感器中只设有一个电阻， 由于在一个区段中构成总电阻 值的N个电阻的阻值以及任意个数组合的电阻的阻值均互不相同， 因此控制器可以根据变 化后的总电阻值反推出是哪一个或哪几个位置传感器的电阻被短接， 如此即可实现针对多 个移动目标集中在一个区段中时， 实现区段内具体定位判定。 0020 同理， 若移动目标位于不同区段中时， 则控制器首先利用一个AD接口对应采集一 个区段的地址编码。

18、； 获得如第K区段、 第K-1区段区域编址， 而后再细分至各个区段中采 用如上所述的多个移动目标集中在一个区段中时的定位方式进行判定， 最终获得在某区段 或某几个区段的具体哪个或哪几个位置传感器处的移动目标定位的判定。 0021 就各个区段而言， 区段内N个位置传感器的设置是一致的， 以此保证控制器采集的 各个区段中电阻的阻值的唯一性， 因此控制器可以利用AD接口对各个区段一一实时进行数 据采集， 跟踪各个区段中的N个位置传感器中的N个电阻的阻值之和的实时变化， 以及N个电 阻及其任意数量组合的和值互不相同的约束条件， 可以保障N个电阻的阻值之和每一次的 改变都对应某个电阻或某几个电阻被短接，。

19、 也就意味有移动目标触发了某处或某几处的位 置传感器中的行程开关后导致其电阻被短接， 而短接后的N个电阻的阻值之和是互不相同 的唯一值， 提前将该唯一值建立成表， 控制器可以通过查表获得唯一对应电阻和， 该唯一对 应电阻和是由某移动目标或某几个移动目标在各个区段中的具体位置引起阻值变化导致 的， 因此可以实现一一对应的反推出某移动目标或某几个移动目标所在各个区段中的位置 传感器的安装地点， 至此， 也就获得移动目标所在的具体地点位置。 0022 本发明选取串联电阻作为位置传感器的核心部件， 将数据采集分为一个AD接口对 应采集一个区段， 有效减少运行时间， 有效提高程序响应的快速。 施工中， 。

20、一个区段中只连 接有两条串联导线， 施工接线量大大减少， 用移动目标触发行程开关导致串联电阻的阻值 之和的变化， 巧妙的获得移动目标所在区段的具体地点位置， 由此带来结构简单， 保养维护 成本低的良好效果； 具备较大的推广价值。 附图说明 0023 图1为本发明流程示意图； 0024 图2为本申请位置传感系统组成示意图； 0025 图3位置传感器结构主视示意图； 0026 图4为图3的侧视示意图； 0027 其中： 0028 1.控制器， 2.区段， 3.AD接口， 4.位置传感器， 5.第一接线柱， 6.水平安装沿， 7.第 一固定用孔， 8.电阻， 9.第二固定用孔， 10.行程开关， 1。

21、1.基板。 具体实施方式 0029 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。 0030 在煤矿的矿区， 往往会利用运输机车在固定区域和或固定道路中进行运输作业， 对运输机车的定位是矿山运输调度中重要环节， 也是关乎生产效率和矿山安全生产的重要 内容， 现有的定位方案往往存在施工繁琐， 造价高， 定位响应和精度受限等不足， 因此图1- 图4中提供一种在矿区内的固定区域和或固定线路内机车的定位方法， 它包括的步骤是： 说明书 3/7 页 6 CN 110174100 A 6 0031 1)将运输机车途径的矿区划分成K个区段， 每个区段2内设有N个位置传感器4， K 自然数， N80； N自然数，。

22、 每个位置传感器4中均包括一个电阻8， 电阻8阻值大于零且小于 十兆欧姆， 每个区段2中的N个位置传感器4中的N个电阻8通过导线串联， 与控制器1的输入 接口连接的AD接口3实时采集各个区段2中的N个位置传感器4的N个串联电阻8的总电阻值； 控制器1可采用微控制器MCU或工控机PC等。 VCC可采用5伏电压。 必要时， 可以对控制器连接 工业485或其他数据总线或者无线发射装置， 实现将采集信号远距离传输到控制中心， 方便 控制人员更好获取数据。 0032 2)为保障采集到的总电阻值的唯一性， 选取到每个区段2中的所述N个位置传感器 4的N个电阻8的约束条件为： 每个位置传感器4的电阻8阻值各。

23、不相同， N个位置传感器4中任 意个数组合的电阻8阻值之和各不相同， N个位置传感器4中任意个数组合的电阻8阻值之和 与每个位置传感器4的电阻8阻值之间各不相同呈唯一性， 并且， N个位置传感器4重复布设 在K个区段2中； 0033 3)当运输机车途径某区段时， 该区段2的N个位置传感器4中的某个或某几个位置 传感器4的电阻值被短路， 导致该区段内N个位置传感器4的串联电阻8的总电阻值发生变 化， 各个所述AD接口实时采集相对应连接区段2中变化的总电阻值并传送至控制器， 控制器 结合所述AD接口的地址编码确定出相对应区段2， 并对该区段2中所采集到的变化的总电阻 值进行查表比对， 从而获得移动。

24、目标途径的具体固定区域和或固定线路及在该区域和或 线路中的具体定位位置。 0034 实施例1,步骤2)中， 在每个区段2内， 所述N个位置传感器4确定为8个， 其中各自包 括的电阻8阻值分别为3， 31,53,71,89,97,103,109。 0035 实施例2,在步骤2)中， 在每个区段2中， 若所述N个位置传感器4确定为4个， 其中各 自包括的电阻8阻值分别为1， 2,5,11。 0036 实施例3,步骤2)中， 在每个区段中， 若所述N个位置传感器4确定为5个， 其中各自 包括的电阻8阻值分别为3， 5,7,11， 17。 0037 实施例4,步骤2)中， 在每个区段2中， 若所述N个。

25、位置传感器4确定为6个， 其中各自 包括的电阻8阻值分别为3， 5,7,17， 31， 37。 0038 实施例5,步骤2)中， 在每个区段2中， 若所述N个位置传感器4确定为7个， 其中各自 包括的电阻8阻值分别为3， 7,17,31， 59， 61， 67。 0039 所述位置传感器4包括基板11， 在所述基板11上设有第一接线柱5和第二接线柱， 在所述第一接线柱5和第二接线柱之间跨接有电阻8， 在所述第一接线柱5和第二接线柱之 间还跨接有行程开关10的常开触点， 所述行程开关10上的翘板触头安装在移动目标途经区 段上以备触发， 所述基板11靠近下端位置， 在水平方向上还设有一对第一固定用。

26、孔7， 在基 板11的下端一侧的侧面上还连接有水平安装沿6， 所述水平安装沿6与所述基板11相互垂 直， 在所述水平安装沿6上设有一对第二固定用孔9。 第一固定用孔7、 第二固定用孔9均作为 安装孔。 可以根据具体环境， 第一固定用孔7从侧面、 第二固定用孔9从底面利用螺栓对位置 传感器4进行固定， 如可将第一固定用孔7从侧面将基板11固定在如轨道的一侧， 满足机车 车轮对行程开关10上的翘板触头的碾压触发。 0040 本技术方案针对固定区域和或固定道路中， 对运输机车而言主要是在固定厂区 以及固定轨道沿线布置如图2所示装置， 当机车经过该装置某处时， 该处位置传感器4中的 说明书 4/7 页。

27、 7 CN 110174100 A 7 行程开关10被压合， 将阻值为R的电阻8短路， 位置传感器4之间间距设置可以参考机车、 车 箱的长度布置， 这样在区段2中， 经过两根导线将该区段2内所有电阻8串联， 串联后的总电 阻8和值变化与该区段2内行程开关10闭合点的位置相对应， 同理， 在沿线有多个行程开关 10闭合点被压下时也能判别出在何位置被压下。 行程开关10可以采用欧姆龙D4MC-5000或 其他有常开触点的行程开关10。 0041 以实施例2作为具体说明， 对电阻的阻值的选取： 在一个区段中， 以N等于四个位置 传感器为例， 其中各自包括的四个电阻阻值分别为1， 2,5,11。 总电。

28、阻和值为1+2 +5+1119,且满足每个位置传感器4的电阻8的阻值各不相同； 四个位置传感器4 之间任意个数组合的电阻8阻值之和各不相同， 四个位置传感器4之间任意个数组合的电阻 8阻值之和与每个位置传感器4的电阻8的阻值各不相同呈唯一性的约束条件； 以上约束保 证控制器读取的电阻8之和要么是无电阻被短路的总电阻之和， 要么是唯一的一个位置或 多个不同位置的电阻8被短路后的之和， 而每个和值都对应唯一一种电阻组合方式， 由此可 以反推出具体是那几个电阻8被短路， 即具体对应了哪几个位置传感器4所在位置， 以此也 就可以获得机车的具体位置了。 0042 当无车辆在该路区段中时， 四个电阻8均没。

29、有短路， 该种情况出现的组合数量为 即1种； 控制器通过AD接口获得变化的总电阻值为19； 与总电阻和值做差相比较， 被短 路的电阻和值为零。 0043 当有车辆且仅为一辆在该路区段中时， 该区段2被所在该路区段唯一车辆短路， 组 合数量为即4种； 控制器通过AD接口获得变化的总电阻值为18、 17、 14、 8； 与总 电阻和值做差相比较， 控制器通过AD接口获得被短路的电阻和值分别为1、 2、 5、 11 。 0044 同理， 当有车辆且为两辆在该路区段中时， 导致两个电阻8被短路的组合数量为 即6种， 控制器通过AD接口获得变化的总电阻值为16、 13、 7、 12、 6、 3； 与总 。

30、电阻和值做差相比较， 控制器通过AD接口获得被短路的任意两个电阻的电阻和值为3、 6 、 12、 7、 13、 16。 0045同理， 当有车辆且为三辆在该路区段中时； 组合数量为即4种； 控制器通过AD接 口获得变化的总电阻值为11、 5、 2、 1； 与总电阻和值做差相比较， 控制器通过AD接 口获得被短路的任意三个电阻的电阻和值为8、 14、 17、 18。 0046同理， 当有车辆且为四辆在该路区段中时， 4个电阻8均被短路， ； 组合数量为控 制器通过AD接口获得变化的总电阻值为0； 即1种； 与总电阻和值做差相比较， 控制器通过 AD接口获得被短路的电阻和值为19。 0047 控制。

31、器根据变化的总电阻值， 结合总电阻值19减去变化的总电阻值获得被短路 的电阻和值， 在表中反推出短路电阻及对应的位置传感器的位置(即运输机车途径的地点 位置)， 控制器所查表的主要项包括如下： 其中， 被短路的电阻和值一栏也可当做对反推结 果做进一步审核校验项而存在。 说明书 5/7 页 8 CN 110174100 A 8 0048 0049 0050 其中， 序号1中， 没有开关同时闭合可表示为区域内尚未有移动目标途径的情况。 而序号16中， 则情况恰恰相反， 1和2和3和4号开关同时闭合表示为区域内运输机车全境通 过的情况。 说明书 6/7 页 9 CN 110174100 A 9 00。

32、51 上述四个位置传感器的电阻8阻值和四个位置传感器的任意个数组合后的电阻8 阻值之和均不相同呈唯一阻值， 如此， 当区段2内四个位置传感器任意一个电阻8或多个电 阻8被短路后， 该区段2中所组成的新的电阻之和仍对应的唯一值。 这符合N个位置传感器4 之间任意个数组合的电阻8阻值之和各不相同， N个位置传感器4之间任意个数组合的电阻8 阻值之和与每个位置传感器4的电阻8的阻值各不相同呈唯一性的约束条件。 由此， 就可以 保障有区别性的精确的获得一辆或多辆运输机车在某个区段的具体位置的判定。 0052 当运输机车在多个区段中存在时， 通过图2可以获得， 每一个AD接口对应采集一个 区段的实时总电。

33、阻值， 而每一个AD接口与控制器的连接端口的地址编码也是预先可知的， 控制器对每个AD接口采集来的数据就会与被采集区段的具体位置形成一一映射的对应关 系， 因此， 控制器可以先入为主的根据AD接口采样结果获得是从哪个区段位置采样的。 再利 用上述查表获得该区段内具体对应短路电阻位置， 即获得该区段中具体运输机车途径的位 置， 最终合成出是在那几个区段中的某个或某几个具体位置上有运输机车存在的定位结 果。 0053 针对每个区段中包括四个位置传感器， 且电阻之和最大为19， 则与控制器连接 的采样AD接口量化最小可采用5位AD接口的精度， 因为5位的AD接口即可以表示出4组行程 开关16种组合状。

34、态下的各个总电阻值。 而且采用行程开关和电阻并联， 两根导线即可将同 一区段中的各电阻串联， 使得设备简单； 不同区段分别对应独立的一对导线， 对应独立的一 个AD接口， 现场接线简单， 实现起来经济， 价格成本极低， 使得整个装置优势更为突出。 0054 同理针对实施例1、 实施例3、 实施例4、 实施例5中， 一个区段分别采用五、 六、 七、 八 个位置传感器， 这与上述采用四个位置传感器对移动目标进行定位判定的情况相同， 只是 定位间距更加细分精准。 当N个位置传感器确定为8个时， 电阻之和最大3+31+53+71 +89+97+103+109556， AD量化后的数值， 采用10位精度。

35、的AD接口完全可以满 足需要。 10位二进制的AD接口常用的有TLC1549、 TLV1549(单通道)， 也可采用美信半导体 MAX1057/MAX1058， 16路单端或8路差分输入(单极性或双极性)或其他位数更高的AD接口， 总之， 在保障实时电阻总值采集的同时， 尽量降低实施成本为选择原则。 这些均为常规公知 技术， 本领域技术人员较为熟悉， 不一一列举赘述。 0055 由此， 本发明中具体实施方式的描述， 并非是对本发明的构思和范围进行限定， 在 不脱离本发明技术方案前提下， 本领域普通技术人员对技术方案所做出的任何变形和改进 将仍属于本发明的保护范围。 说明书 7/7 页 10 CN 110174100 A 10 图1 图2 说明书附图 1/2 页 11 CN 110174100 A 11 图3 图4 说明书附图 2/2 页 12 CN 110174100 A 12 。