免负筋破坏的箱梁运输车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910445309.4 (22)申请日 2019.05.27 (71)申请人 中建七局安装工程有限公司 地址 450002 河南省郑州市金水区北环路 72号 (72)发明人 郭耀东牛敬森汪凯孙杨帅 李勇 (74)专利代理机构 郑州优盾知识产权代理有限 公司 41125 代理人 孙诗雨 (51)Int.Cl. B60P 3/022(2006.01) E01D 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种免负筋破坏的箱梁运输车 (57)摘要 本发明提出一种免负筋破坏的箱。

2、梁运输车， 包括前车系统和后车系统， 前车系统包括前车框 架， 后车系统包括后车框架， 前车框架与后车框 架铰接， 前车框架设有前承重台， 前车框架设有 前输送系统， 前车框架上设有前缺口， 前输送系 统上设有放置抓取系统； 后车框架设有后承重 台， 后车框架设有后输送系统， 后车框架上设有 后缺口， 后输送系统上设有回收抓取系统， 放置 抓取系统和回收抓取系统均与垫块配合。 本发明 的优点： 在负筋上加设垫块， 垫块对负筋进行保 护， 同时运输车行走在垫块上， 实现运输车的行 走； 抓取和运输系统相配合， 实现垫块循环的铺 设和回收； 运输系统带动抓取系统伸缩， 能够满 足运输车小角度转向时。

3、垫块的铺设。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 110182123 A 2019.08.30 CN 110182123 A 1.一种免负筋破坏的箱梁运输车， 包括前车系统 （1） 和后车系统 （4） ， 前车系统 （1） 包括 前车框架 （11） ， 后车系统 （4） 包括后车框架 （41） ， 前车框架 （11） 与后车框架 （41） 铰接， 其特 征在于： 所述的前车框架 （11） 的中部设有前承重台 （12） ， 前车框架 （11） 的两侧设有前输送 系统 （2） ， 前车框架 （11） 上设有位于前输送系统 （2） 前端的前缺口 （17） ， 前输送系统 （2） 上设 有位于。

4、前缺口 （17） 处的放置抓取系统 （3） ； 后车框架 （41） 的中部设有后承重台 （42） ， 后车框 架 （41） 的两侧设有后输送系统 （5） ， 后车框架 （41） 上设有位于后输送系统 （5） 后端的后缺口 （45） ， 后输送系统 （5） 上设有位于后缺口 （45） 上部的回收抓取系统 （6） ， 放置抓取系统 （3） 和 回收抓取系统 （6） 均与垫块 （83） 配合。 2.根据权利要求1所述的免负筋破坏的箱梁运输车， 其特征在于： 所述的前输送系统 （2） 包括前输送架 （21） ， 前输送架 （21） 设在前车框架 （11） 上， 前输送架 （21） 内设有前皮带机 （2。

5、2） ， 前输送架 （21） 上设有放置抓取系统 （3） ； 后输送系统 （5） 包括后输送架， 后输送架设在 后车框架 （41） 上， 后输送架内设有后皮带机 （53） ， 后输送架上设有回收抓取系统 （6） 。 3.根据权利要求2所述的免负筋破坏的箱梁运输车， 其特征在于： 所述的前输送架 （21） 滑动设在前车框架 （11） 上， 前输送架 （21） 与前车框架 （11） 之间设有前侧移油缸 （23） ； 后输 送架包括外输送架 （51） 和内输送架 （52） ， 外输送架 （51） 滑动设在后车框架 （41） 上， 外输送 架 （51） 与后车框架 （41） 之间设有后侧移油缸 （55。

6、） ， 内输送架 （52） 滑动设在外输送架 （51） 上， 内输送架 （52） 与外输送架 （51） 之间设有伸缩油缸 （54） ， 后皮带机 （53） 设在内输送架 （52） 内， 回收抓取系统 （6） 设在外输送架 （51） 上。 4.根据权利要求3所述的免负筋破坏的箱梁运输车， 其特征在于： 所述的前输送架 （21） 与前车框架 （11） 之间、 外输送架 （51） 与后车框架 （41） 之间、 内输送架 （52） 与外输送架 （51） 均通过滑槽 （24） 、 滑部 （25） 滑动配合。 5.根据权利要求1所述的免负筋破坏的箱梁运输车， 其特征在于： 所述的放置抓取系统 （3） 包括。

7、滑道 （31） ， 滑道 （31） 设在前输送系统 （2） 上， 滑道 （31） 内设有滑动的滑车 （32） ， 滑车 （32） 上设有旋转的转齿 （34） ， 转齿 （34） 与穿过滑车 （32） 的齿杆 （35） 啮合， 齿杆 （35） 与电磁 盘 （36） 连接， 电磁盘 （36） 与垫块 （83） 配合。 6.根据权利要求5所述的免负筋破坏的箱梁运输车， 其特征在于： 所述的滑车 （32） 上设 有旋转的转台 （33） ， 转台 （33） 上设有旋转的转齿 （34） ， 齿杆 （35） 穿过转台 （33） 。 7.根据权利要求1所述的免负筋破坏的箱梁运输车， 其特征在于： 所述的前车框。

8、架 （11） 的后端与连接架 （14） 铰接， 后车框架 （41） 的前端与铰接座 （16） 连接， 连接架 （14） 通过销轴 （15） 与铰接座 （16） 铰接。 8.根据权利要求1所述的免负筋破坏的箱梁运输车， 其特征在于： 所述的后承重台 （42） 的两侧设有限位耳座 （43） 。 9.根据权利要求1所述的免负筋破坏的箱梁运输车， 其特征在于： 所述的后车框架 （41） 的后端设有驾驶系统 （7） ， 驾驶系统 （7） 驱动后车轮 （44） 。 10.根据权利要求1所述的免负筋破坏的箱梁运输车， 其特征在于： 所述的垫块 （83） 为 长方体， 垫块 （83） 的中部设有长孔 （84）。

9、 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 110182123 A 2 一种免负筋破坏的箱梁运输车 技术领域 0001 本发明涉及桥梁施工设备， 特别是指一种免负筋破坏的箱梁运输车。 背景技术 0002 箱梁是桥梁工程中梁的一种， 内部为空心状， 上部两侧有翼缘， 类似箱子， 是连接 前后横梁并形成桥面的主体结构部件。 现有高架桥梁施工中， 为了保证后期浇筑的桥面层 混凝土与箱梁之间的裹附力， 在箱梁的顶部设置大量负筋。 0003 但是同时， 箱梁体积大， 质量重， 在预制场预制好的箱梁， 需要运输车将箱梁运输 至架桥机处。 运输车在预制场和架桥机之间的路程中， 既包括在泥土路或水泥路的路程， 还。

10、 包括箱梁的路程， 由于桥面系混凝土尚未浇筑， 负筋突出在箱梁表面， 无法实现运输车的行 走， 现有的解决办法是用工具将负筋锤弯， 使负筋贴在箱梁上表面， 满足运输车的行走需 求。 0004 但是此种方式既增加了劳动量， 又使得此处混凝土的裹附力降低， 桥梁路面的质 量相对应下降。 发明内容 0005 本发明提出一种免负筋破坏的箱梁运输车， 解决了现有桥梁施工破坏负筋满足运 输车行走的问题。 0006 本发明的技术方案是这样实现的： 一种免负筋破坏的箱梁运输车， 包括前车系统 和后车系统， 前车系统包括前车框架， 后车系统包括后车框架， 前车框架与后车框架铰接， 所述的前车框架的中部设有前承重。

11、台， 前车框架的两侧设有前输送系统， 前车框架上设有 位于前输送系统前端的前缺口， 前输送系统上设有位于前缺口处的放置抓取系统； 后车框 架的中部设有后承重台， 后车框架的两侧设有后输送系统， 后车框架上设有位于后输送系 统后端的后缺口， 后输送系统上设有位于后缺口上部的回收抓取系统， 放置抓取系统和回 收抓取系统均与垫块配合。 0007 所述的前输送系统包括前输送架， 前输送架设在前车框架上， 前输送架内设有前 皮带机， 前输送架上设有放置抓取系统； 后输送系统包括后输送架， 后输送架设在后车框架 上， 后输送架内设有后皮带机， 后输送架上设有回收抓取系统。 0008 所述的前输送架滑动设在。

12、前车框架上， 前输送架与前车框架之间设有前侧移油 缸； 后输送架包括外输送架和内输送架， 外输送架滑动设在后车框架上， 外输送架与后车框 架之间设有后侧移油缸， 内输送架滑动设在外输送架上， 内输送架与外输送架之间设有伸 缩油缸， 后皮带机设在内输送架内， 回收抓取系统设在外输送架上。 0009 所述的前输送架与前车框架之间、 外输送架与后车框架之间、 内输送架与外输送 架均通过滑槽、 滑部滑动配合。 0010 所述的放置抓取系统包括滑道， 滑道设在前输送系统上， 滑道内设有滑动的滑车， 滑车上设有旋转的转齿， 转齿与穿过滑车的齿杆啮合， 齿杆与电磁盘连接， 电磁盘与垫块配 说明书 1/4 页。

13、 3 CN 110182123 A 3 合。 0011 所述的滑车上设有旋转的转台， 转台上设有旋转的转齿， 齿杆穿过转台。 0012 所述的前车框架的后端与连接架铰接， 后车框架的前端与铰接座连接， 连接架通 过销轴与铰接座铰接。 0013 所述的后承重台的两侧设有限位耳座。 0014 所述的后车框架的后端设有驾驶系统， 驾驶系统驱动后车轮。 0015 所述的垫块为长方体， 垫块的中部设有长孔。 0016 本发明的优点： 在负筋上加设垫块， 垫块对负筋进行保护， 同时运输车行走在垫块 上， 实现运输车的行走； 抓取和运输系统相配合， 实现垫块循环的铺设和回收； 运输系统带 动抓取系统伸缩， 。

14、能够满足运输车小角度转向时垫块的铺。 附图说明 0017 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。 0018 图1为本发明主视图。 0019 图2为本发明侧视图。 0020 图3为图1的前部分放大图。 0021 图4为图1的后部分放大图。 0022 图5为图2的前部分放大图。 0023 图6为图2的后部分放大图。 0024 图中： 1-前车系统， 11-前车框架，。

15、 12-前承重台， 13-前车轮， 14-连接架， 15-销轴， 16-铰接座， 17-前缺口； 2-前输送系统， 21-前输送架， 22-前皮带机， 23-前侧移油缸， 24-滑 槽， 25-滑部； 3-放置抓取系统， 31-滑道， 32-滑车， 33-转台， 34-转齿， 35-齿杆， 36-电磁盘； 4-后车系统， 41-后车框架， 42-后承重台， 43-限位耳座， 44-后车轮， 45-后缺口； 5-后输送系 统， 51-外输送架， 52-内输送架， 53-后皮带机， 54-伸缩油缸， 55-后侧移油缸； 6-回收抓取系 统； 7-驾驶系统； 81-箱梁， 82-负筋， 83-垫块，。

16、 84-长孔。 具体实施方式 0025 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本 发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实 施例， 都属于本发明保护的范围。 0026 如图1至6所示， 一种免负筋破坏的箱梁运输车， 包括前车系统1和后车系统4， 前车 系统1包括前车框架11， 后车系统4包括后车框架41。 0027 前车框架11的后端与连接架14铰接， 后车框架41的前端与铰接座16焊接， 连接架 14通过销轴15与铰接座16铰接，。

17、 前后车框架的铰接便于运输车大角度的转弯。 0028 前车框架11的中部设有前承重台12， 后车框架41的中部设有后承重台42， 后承重 说明书 2/4 页 4 CN 110182123 A 4 台42的两侧设有限位耳座43， 预制场的箱梁通过吊机放置在前后承重台上。 0029 前车框架11的两侧设有前输送系统2， 前输送系统2包括前输送架21， 前输送架21 的滑部25滑动设在前车框架11的滑槽24内， 前输送架21内设有前皮带机22， 垫块83在前皮 带机22上实现转运， 前输送架21与前车框架11之间设有前侧移油缸23， 前侧移油缸23伸缩 时， 实现对前输送机21左右位置的调整。 00。

18、30 前车框架11上设有位于前输送架21前端的前缺口17， 前输送系统2上设有位于前 缺口17处的放置抓取系统3。 放置抓取系统3包括滑道31， 滑道31设在前输送架21上， 滑道31 内设有滑动的滑车32， 电机驱动滑车32的滑轮旋转， 实现滑车32在滑道31的滑动， 滑车32上 设有旋转的转台33， 电机驱动转台外缘的齿圈旋转， 实现转台的旋转， 转台33上设有旋转的 转齿34， 电机驱动转齿34旋转， 转齿34与齿杆35啮合， 实现齿杆35上下的升降， 齿杆35穿过 转台33与电磁盘36连接， 电磁盘36通电后， 能够吸附垫块83， 电磁盘穿过缺口处实现对垫块 83的抓取。 0031 后。

19、车框架41的两侧设有后输送系统5， 后输送系统5包括外输送架51和内输送架 52， 外输送架51滑动设在后车框架41上， 外输送架51与后车框架41之间设有后侧移油缸55， 后侧移油缸55伸缩时， 实现外输送架51左右位置的调整， 内输送架52滑动设在外输送架51 上， 内输送架52与外输送架51之间设有伸缩油缸54， 伸缩油缸54伸缩时， 实现内输送架52前 后位置的调整， 内输送架52内设有后皮带机53， 垫块83在后皮带机53上实现转运。 0032 后车框架41上设有位于后输送系统5后端的后缺口45， 后输送系统5上设有位于后 缺口45上部的回收抓取系统6， 回收抓取系统6与放置抓取系统。

20、3结构相同， 穿过缺口实现对 垫块的回收抓取。 0033 后车框架41的后端设有驾驶系统7， 驾驶系统7驱动后车轮44， 实现后车轮44的旋 转驱动和转向， 前车轮13为从动轮， 不具备动力。 0034 垫块83为长方体， 垫块83的中部设有长孔84， 长孔供负筋插入， 垫块为负筋提供保 护。 0035 本运输车在泥土路或水泥路上行走， 箱梁放置在前承重台和后承重台上时， 由于 箱梁的压紧摩擦， 前车框架和后车框架相对固定， 只能通过后车轮实现小角度、 大转径的转 弯， 前输送系统、 放置抓取系统、 后输送系统和回收抓取系统均收回不启动， 运输车通过后 轮的驱动完成行走和转向； 空车时， 各系。

21、统状态不变， 但是运输车能够大角度、 小转径转弯， 更便于行驶。 0036 本运输车在箱梁上行走时， 前输送系统、 放置抓取系统、 后输送系统和回收抓取系 统均启动， 伸缩油缸伸长， 后输送系统的内输送架带动后皮带机向前伸， 前皮带机和后皮带 机同步间歇性运转， 实现垫块的转运。 放置抓取系统的电磁盘将前皮带机上的垫块吸附起 来， 滑车带动垫块前移， 转齿旋转， 齿杆带动垫块下降， 将垫块放置在负筋上， 来回往复。 回 收抓取系统的操作过程与之相反， 将垫块从负筋处吸附至后皮带机， 垫块通过后皮带机、 前 皮带机从回收抓取系统转运至放置抓取系统， 实现垫块循环转运。 0037 当运输车小角度转。

22、弯时， 伸缩油缸动作， 控制内输送架的前后移动， 避免转弯时前 后皮带机发生干涉碰撞。 同时放置抓取系统的转台进行旋转调整， 弥补运输车与负筋发生 倾斜， 垫块上的长孔与负筋同样倾斜的问题。 运输车转弯时， 抓取系统与车轮下的垫块发生 错位， 此时前后侧移油缸动作， 使得抓取系统与垫块对正。 说明书 3/4 页 5 CN 110182123 A 5 0038 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的精 神和原则之内， 所作的任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 110182123 A 6 图1 说明书附图 1/6 页 7 CN 110182123 A 7 图2 说明书附图 2/6 页 8 CN 110182123 A 8 图3 说明书附图 3/6 页 9 CN 110182123 A 9 图4 说明书附图 4/6 页 10 CN 110182123 A 10 图5 说明书附图 5/6 页 11 CN 110182123 A 11 图6 说明书附图 6/6 页 12 CN 110182123 A 12 。