两柱举升设备及升降控制方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910463280.2 (22)申请日 2019.05.30 (71)申请人 广州高昌机电股份有限公司 地址 510000 广东省广州市经济技术开发 区永和经济区黄旗山路9号 (72)发明人 高空郭旭奇曾峰 (74)专利代理机构 广州三环专利商标代理有限 公司 44202 代理人 颜希文黄华莲 (51)Int.Cl. B66F 7/14(2006.01) B66F 7/28(2006.01) G01P 3/36(2006.01) (54)发明名称 一种两柱举升设备及升降控制。

2、方法 (57)摘要 本发明提供了一种两柱举升设备， 其包括控 制部、 两个升降部和两个立柱， 控制部设于其中 一个升降部， 升降部包括支撑平台和驱动丝杆转 动的电动机， 电动机的输出轴与丝杆的顶端之间 通过传动装置连接， 支撑平台与丝杆滑动连接； 每个立柱的顶端连接有检测丝杆的转速的转速 检测装置， 两个转速检测装置均与控制部电连 接， 传动装置包括第一皮带轮、 第二皮带轮和传 动带， 电动机的输出轴与第一皮带轮传动连接， 丝杆的顶端穿过第二皮带轮， 第二皮带轮连接有 两个与转速检测装置对应的感应部， 两个感应部 相对于第二皮带轮的中心对称设置。 本发明能解 决现有技术中两柱举升设备的两个工位。

3、平台不 能满足较快的同步升降时间， 从而不便于汽车的 检修的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 110182716 A 2019.08.30 CN 110182716 A 1.一种两柱举升设备， 其特征在于， 包括控制部、 两个升降部和两个立柱， 所述控制部 设于其中一个所述升降部， 所述升降部包括支撑平台和驱动所述丝杆转动的电动机， 所述 电动机的输出轴与所述丝杆的顶端之间通过传动装置连接， 所述丝杆的顶端穿过所述立柱 的顶端， 所述丝杆的底端与所述立柱的底端转动连接， 所述支撑平台与所述丝杆滑动连接， 所述电动机与所述控制部电连接； 每个所述立柱的顶端连接有检测所述丝杆的转。

4、速的转速检测装置， 两个所述转速检测 装置均与所述控制部电连接， 所述传动装置包括第一皮带轮、 第二皮带轮和传动带， 所述电 动机的输出轴与所述第一皮带轮传动连接， 所述丝杆的顶端穿过所述第二皮带轮， 所述第 二皮带轮连接有两个与所述转速检测装置对应的感应部， 两个所述感应部相对于所述第二 皮带轮的中心对称设置。 2.如权利要求1所述的两柱举升设备， 其特征在于， 所述转速检测装置设于所述第二皮 带轮的侧部。 3.如权利要求2所述的两柱举升设备， 其特征在于， 所述感应部为感应柱。 4.如权利要求1所述的两柱举升设备， 其特征在于， 所述立柱的顶端和底端分别连接有 第一行程开关和第二行程开关，。

5、 所述第一行程开关和所述第二行程开关均与所述电动机电 连接。 5.如权利要求1所述的两柱举升设备， 其特征在于， 所述支撑平台包括滑台组件和支撑 组件， 所述滑台组件包括支板和设于所述支板的导向块， 所述支撑组件位于所述支板的下 部， 所述导向块设于所述支撑组件的上方， 所述导向块连接有第一丝杆螺母， 所述支板的背 部连接有推杆， 所述推杆的顶端和底端分别正对于所述第一行程开关和所述第二行程开 关。 6.如权利要求5所述的两柱举升设备， 其特征在于， 所述丝杆连接有第二丝杆螺母， 所 述第二丝杆螺母位于所述第一丝杆螺母的下方， 所述第一丝杆螺母的前部连接有压模， 所 述第二丝杆螺母的前部连接有。

6、第三行程开关， 所述第三行程开关的触头正对于所述压模的 下方， 所述第三行程开关与所述电动机电连接。 7.如权利要求5所述的两柱举升设备， 其特征在于， 两个所述立柱的顶端之间连接有限 位杆， 所述限位杆相对设置的两端分别连接有第四行程开关， 两个所述第四行程开关分别 与对应的所述电动机电连接。 8.一种两柱举升设备的升降控制方法， 所述两柱举升设备为根据权利要求17任一项 所述的两柱举升设备， 其特征在于， 所述控制方法包括以下步骤： 在所述控制部处于工作状态时， 当所述控制部发出使所述升降部进行上升的信号， 所 述升降部处于上升状态， 所述转速检测装置检测到所述感应部时， 所述转速检测装置。

7、将检 测到的信号传递至所述控制部， 当两个所述转速检测装置检测到的信号的数量之间的差值 超过第一设定值时， 转速较快的所述丝杆暂停工作， 以使得两个所述丝杆的转速差达到第 二设定值； 当所述控制部发出使所述升降部进行上升的信号， 所述升降部处于上升状态， 所述转 速检测装置检测到所述感应部时， 所述转速检测装置将检测到的信号传递至所述控制部， 当两个所述转速检测装置检测到的信号的数量之间的差值超过第一设定值时， 转速较快的 所述丝杆暂停工作， 以使得两个所述丝杆的转速差达到第二设定值。 权利要求书 1/2 页 2 CN 110182716 A 2 9.如权利要求8所述的两柱举升设备的升降控制方。

8、法， 其特征在于， 所述第一设定值为 四个所述信号， 所述第二设定值为两个所述信号。 10.如权利要求8所述的两柱举升设备的升降控制方法， 其特征在于， 所述升降部处于 上升过程时， 当所述升降部与所述第一行程开关接触， 所述升降部停止上升； 所述升降部处于下降过程时， 当所述升降部与所述第二行程开关接触， 所述升降部停 止下降。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110182716 A 3 一种两柱举升设备及升降控制方法 技术领域 0001 本发明涉及汽车检修设备技术领域， 尤其涉及一种两柱举升设备及升降控制方 法。 背景技术 0002 随着汽车的普及， 汽车已经成为不可或缺的交通工具， 汽。

9、车在使用过程中需要进 行不可避免的维修以及定期的保养， 其中对汽车的底盘进行检查或者维修时需要将汽车举 升到一定的高度。 目前， 汽车举升设备被广泛应用于车辆检修行业， 特备是两柱举升设备， 安装和操作较为方便， 但是汽车举升设备对两个工位平台的同步升降反应时间和平台平面 度要求比较高， 现有的两柱举升设备的两个工位平台不能满足较快的同步升降时间， 从而 不便于汽车的检修。 发明内容 0003 基于此， 本发明的目的在于提供一种两柱举升设备及升降控制方法， 以解决现有 技术中两柱举升设备的两个工位平台不能满足较快的同步升降时间， 从而不便于汽车的检 修的问题。 0004 本发明的技术方案为： 。

10、一种两柱举升设备， 其包括控制部、 两个升降部和两个立 柱， 所述控制部设于其中一个所述升降部， 所述升降部包括支撑平台和驱动所述丝杆转动 的电动机， 所述电动机的输出轴与所述丝杆的顶端之间通过传动装置连接， 所述丝杆的顶 端穿过所述立柱的顶端， 所述丝杆的底端与所述立柱的底端转动连接， 所述支撑平台与所 述丝杆滑动连接， 所述电动机与所述控制部电连接； 0005 每个所述立柱的顶端连接有检测所述丝杆的转速的转速检测装置， 两个所述转速 检测装置均与所述控制部电连接， 所述传动装置包括第一皮带轮、 第二皮带轮和传动带， 所 述电动机的输出轴与所述第一皮带轮传动连接， 所述丝杆的顶端穿过所述第二。

11、皮带轮， 所 述第二皮带轮连接有两个与所述转速检测装置对应的感应部， 两个所述感应部相对于所述 第二皮带轮的中心对称设置。 0006 可选的， 所述转速检测装置设于所述第二皮带轮的侧部。 0007 可选的， 所述感应部为感应柱。 0008 可选的， 所述立柱的顶端和底端分别连接有第一行程开关和第二行程开关， 所述 第一行程开关和所述第二行程开关均与所述电动机电连接。 0009 可选的， 所述支撑平台包括滑台组件和支撑组件， 所述滑台组件包括支板和设于 所述支板的导向块， 所述支撑组件位于所述支板的下部， 所述导向块设于所述支撑组件的 上方， 所述导向块连接有第一丝杆螺母， 所述支板的背部连接有。

12、推杆， 所述推杆的顶端和底 端分别正对于所述第一行程开关和所述第二行程开关。 0010 可选的， 所述丝杆连接有第二丝杆螺母， 所述第二丝杆螺母位于所述第一丝杆螺 母的下方， 所述第一丝杆螺母的前部连接有压模， 所述第二丝杆螺母的前部连接有第三行 说明书 1/5 页 4 CN 110182716 A 4 程开关， 所述第三行程开关的触头正对于所述压模的下方， 所述第三行程开关与所述电动 机电连接。 0011 可选的， 两个所述立柱的顶端之间连接有限位杆， 所述限位杆相对设置的两端分 别连接有第四行程开关， 两个所述第四行程开关分别与对应的所述电动机电连接。 0012 为了达到相同的目的， 本发。

13、明还提供一种两柱举升设备的升降控制方法， 所述两 柱举升设备为上述所述的两柱举升设备， 所述控制方法包括以下步骤： 0013 在所述控制部处于工作状态时， 当所述控制部发出使所述升降部进行上升的信 号， 所述升降部处于上升状态， 所述转速检测装置检测到所述感应部时， 所述转速检测装置 将检测到的信号传递至所述控制部， 当两个所述转速检测装置检测到的信号的数量之间的 差值超过第一设定值时， 转速较快的所述丝杆暂停工作， 以使得两个所述丝杆的转速差达 到第二设定值； 0014 当所述控制部发出使所述升降部进行上升的信号， 所述升降部处于上升状态， 所 述转速检测装置检测到所述感应部时， 所述转速检。

14、测装置将检测到的信号传递至所述控制 部， 当两个所述转速检测装置检测到的信号的数量之间的差值超过第一设定值时， 转速较 快的所述丝杆暂停工作， 以使得两个所述丝杆的转速差达到第二设定值。 0015 可选的， 所述第一设定值为四个所述信号， 所述第二设定值为两个所述信号。 0016 可选的， 所述升降部处于上升过程时， 当所述升降部与所述第一行程开关接触， 所 述升降部停止上升； 0017 所述升降部处于下降过程时， 当所述升降部与所述第二行程开关接触， 所述升降 部停止下降。 0018 实施本发明实施例， 具有如下有益效果： 0019 本发明的两柱举升设备， 包括控制部、 升降部、 转速检测装。

15、置、 传动装置和两个立 柱， 当两个丝杆在转动时， 每个第二皮带轮带动两个感应部转动， 每个感应部转到转速感应 装置的感应区域时， 转速感应装置会发出一个信号至控制部， 控制部会记录每个转速感应 装置所发送的信号的数量， 由于每个第二皮带轮连接有两个感应部， 每个转速感应装置检 测到两个信号， 即是丝杆转动了一圈， 当两个转速感应装置在同一时间内检测到的信号的 数量超过设置值时， 信号数量较多的转速感应装置对应的丝杆会停止工作一段时间， 从而 使得两根丝杆的转速能保持相对同步， 从而实现两个升降部之间的同步升降； 0020 为了达到相同的目的， 本发明所提供的两柱举升设备的升降控制方法具有操作。

16、简 单和升降精确的特点； 0021 因此， 本发明的两柱举升设备不仅能使得两个升降部能同步升降， 而且具有易于 操作和结构紧凑的特点， 从而具有一定的推广性。 附图说明 0022 图1是本发明的两柱举升设备的结构示意图。 0023 图2是本发明的升降部的结构示意图。 0024 图3是本发明的滑台组件和立柱的连接结构示意图。 0025 图4是本发明的图3在A处的放大结构示意图。 0026 图5是本发明的图3在B处的放大结构示意图。 说明书 2/5 页 5 CN 110182716 A 5 0027 图6是本发明的图3在C处的放大结构示意图。 0028 图7是本发明的传动装置和转速检测装置的连接结。

17、构示意图。 0029 图8是本发明的滑台组件的结构示意图。 0030 附图标记说明： 0031 1、 控制部； 2、 升降部； 21、 支撑平台； 211、 滑台组件； 2111、 支板； 2112、 导向块； 212、 支撑组件； 22、 电动机； 3、 传动装置； 31、 第一皮带轮； 32、 第二皮带轮； 33、 传动带； 4、 转速检 测装置； 5、 第一行程开关； 6、 第二行程开关； 7、 第三行程开关； 8、 限位杆； 9、 推杆； 10、 第一丝 杆螺母； 11、 第二丝杆螺母； 12、 感应部； 13、 压模； 14、 立柱； 15、 丝杆。 具体实施方式 0032 下面将结。

18、合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完 整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于 本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。 0033 在本发明的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“左” 、“右” 、“顶” 、“底” 等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本发明和简化描 述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本发明的限制。 003。

19、4 如图18所示， 本发明实施例所提供的一种两柱举升设备， 其包括控制部1、 两个 升降部2和两个立柱14， 控制部1设于其中一个升降部2， 升降部2包括支撑平台21和驱动丝 杆15转动的电动机22， 电动机22的输出轴与丝杆15的顶端之间通过传动装置3连接， 丝杆15 的顶端穿过立柱14的顶端， 丝杆15的底端与立柱14的底端转动连接， 支撑平台21与丝杆15 滑动连接， 电动机22与控制部1电连接； 0035 每个立柱14的顶端连接有检测丝杆15的转速的转速检测装置4， 两个转速检测装 置4均与控制部1电连接， 传动装置3包括第一皮带轮31、 第二皮带轮32和传动带33， 电动机 22的输。

20、出轴与第一皮带轮31传动连接， 丝杆15的顶端穿过第二皮带轮32， 第二皮带轮32连 接有两个与转速检测装置4对应的感应部12， 两个感应部12相对于第二皮带轮32的中心对 称设置。 0036 基于上述设置， 本发明的两柱举升设备， 包括控制部1、 升降部2、 转速检测装置4、 传动装置3和两个立柱14， 当两个丝杆15在转动时， 每个第二皮带轮32带动两个感应部12转 动， 每个感应部12转到转速感应装置的感应区域时， 转速感应装置会发出一个信号至控制 部1， 控制部1会记录每个转速感应装置所发送的信号的数量， 由于每个第二皮带轮32连接 有两个感应部12， 每个转速感应装置检测到两个信号，。

21、 即是丝杆15转动了一圈， 当两个转速 感应装置在同一时间内检测到的信号的数量超过设置值时， 信号数量较多的转速感应装置 对应的丝杆15会停止工作一段时间， 从而使得两根丝杆15的转速能保持相对同步， 从而实 现两个升降部2之间的同步升降。 0037 本实施例中， 如图18所示， 为了提高转速检测装置4对感应部12的检测准确率， 转速检测装置4设于第二皮带轮32的侧部。 具体的， 感应部12为感应柱， 转速检测装置4为接 近开关， 感应柱的表面设有反光纸， 感应柱在第二皮带轮32的带动下运动至接近开关的检 说明书 3/5 页 6 CN 110182716 A 6 测区域， 接近开关接收到感应柱。

22、的光信号， 接着接近开关将检测到的信号发送至控制部1， 控制部1根据两个接近开关发送的信号， 调整两个电动机22的转速， 从而实现两个丝杆15的 同步升降。 0038 本实施例中， 如图18所示， 为了便于升降部2的正常运行， 立柱14的顶端和底端 分别连接有第一行程开关6和第二行程开关， 第一行程开关6和第二行程开关均与电动机22 电连接。 具体的， 当支撑平台21上升至立柱14的顶部时， 并且支撑平台21与第一行程开关6 触碰， 第一行程开关6发出信号至控制部1， 控制部1发出使电动机22停止运行的信号， 从而 丝杆15停止转动； 当支撑平台21下降至立柱14的底部时， 并且支撑平台21与。

23、第二行程开关 触碰， 第二行程开关发出信号至控制部1， 控制部1发出使电动机22停止运行的信号， 从而丝 杆15停止转动。 0039 本实施例中， 如图18所示， 为了便于汽车在支撑平台21上的放置， 支撑平台21包 括滑台组件211和支撑组件212， 滑台组件211包括支板2111和设于支板2111的导向块2112， 支撑组件212位于支板2111的下部， 导向块2112设于支撑组件212的上方， 导向块2112连接 有第一丝杆螺母10， 支板2111的背部连接有推杆9， 推杆9的顶端和底端分别正对于第一行 程开关6和第二行程开关。 具体的， 支板2111对支撑组件212起着支撑的作用， 第。

24、一丝杆螺母 10设于丝杆15上， 因此， 丝杆15的转动转化为第一丝杆螺母10的直线运动， 从而实现汽车的 举升， 便于操作人员的维修， 提高两柱举升设备的使用寿命、 机械性能和载重量的稳定性； 0040 当推杆9向上移动至与第一行程开关6的触头接触时， 第一行程开关6发出信号至 控制部1， 控制部1发出使电动机22停止运行的信号， 从而丝杆15停止转动； 同理， 当推杆9向 下移动至与第二行程开关的触头接触时， 第二行程开关发出信号至控制部1， 控制部1发出 使电动机22停止运行的信号， 从而丝杆15停止转动， 上述过程能确定支撑组件212在丝杆15 上移动的上限位置和下限位置， 保证支撑组。

25、件212的正常运行。 0041 本实施例中， 如图18所示， 丝杆15连接有第二丝杆螺母11， 第二丝杆螺母11位于 第一丝杆螺母10的下方， 第一丝杆螺母10的前部连接有压模13， 第二丝杆螺母11的前部连 接有第三行程开关7， 第三行程开关7的触头正对于压模13的下方， 第三行程开关7与电动机 22电连接， 具体的， 当第一丝杆螺母10磨损严重时， 第一丝杆螺母10会沿着丝杆15发生向下 滑动， 第一丝杆螺母10带动压模13向下移动， 当压模13的底端与第三行程开关7的触头接触 时， 第三行程开关7发出信号至控制部1， 控制部1发出使电动机22停止的信号， 从而使得滑 台组件211无法向上。

26、升， 保证了操作人员在操作过程中的安全。 0042 本实施例中， 如图18所示， 为了进一步保证升降部2的正常运行， 两个立柱14的 顶端之间连接有限位杆8， 限位杆8相对设置的两端分别连接有第四行程开关， 两个第四行 程开关分别与对应的电动机22电连接。 具体的， 通过设置第四行程开关， 当第一行程开关6 失灵时， 支撑平台21继续向上升， 汽车触碰到第四行程开关， 第四行程开关发出信号至控制 部1， 控制部1发出使电动机22停止运行的信号， 从而丝杆15停止转动。 0043 本实施例中， 如图18所示， 控制部1为PLC， PLC具有可靠性高和控制能力强的特 点。 0044 如图18所示，。

27、 为了达到相同的目的， 本发明还提供一种两柱举升设备的升降控 制方法， 两柱举升设备为上述的两柱举升设备， 控制方法包括以下步骤： 0045 在控制部1处于工作状态时， 当控制部1发出使升降部2进行上升的信号， 升降部2 说明书 4/5 页 7 CN 110182716 A 7 处于上升状态， 转速检测装置4检测到感应部12时， 转速检测装置4将检测到的信号传递至 控制部1， 当两个转速检测装置4检测到的信号的数量之间的差值超过第一设定值时， 转速 较快的丝杆15暂停工作， 以使得两个丝杆15的转速差达到第二设定值； 0046 当控制部1发出使升降部2进行上升的信号， 升降部2处于上升状态， 。

28、转速检测装置 4检测到感应部12时， 转速检测装置4将检测到的信号传递至控制部1， 当两个转速检测装置 4检测到的信号的数量之间的差值超过第一设定值时， 转速较快的丝杆15暂停工作， 以使得 两个丝杆15的转速差达到第二设定值。 0047 基于上述设置， 本发明的两柱举升设备的升降控制方法能使得两个升降部2能进 行同步升降， 从而便于操作人员对汽车的维修。 0048 本实施例中， 如图18所示， 第一设定值为四个信号， 第二设定值为两个信号。 0049 本实施例中， 如图18所示， 为了便于升降部2的正常运行， 升降部2处于上升过程 时， 当升降部2与第一行程开关6接触， 升降部2停止上升； 。

29、0050 升降部2处于下降过程时， 当升降部2与第二行程开关接触， 升降部2停止下降。 0051 应当理解的是， 本发明中采用术语 “第一” 、“第二” 等来描述各种信息， 但这些信息 不应限于这些术语， 这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。 例如， 在不脱离本发明 范围的情况下，“第一” 信息也可以被称为 “第二” 信息， 类似的，“第二” 信息也可以被称为 “第一” 信息。 0052 以上所述是本发明的优选实施方式， 应当指出， 对于本技术领域的普通技术人员 来说， 在不脱离本发明原理的前提下， 还可以做出若干改进和变形， 这些改进和变形也视为 本发明的保护范围。 说明书 5/5 页 8 CN 110182716 A 8 图1 图2 说明书附图 1/4 页 9 CN 110182716 A 9 图3 图4 说明书附图 2/4 页 10 CN 110182716 A 10 图5 图6 说明书附图 3/4 页 11 CN 110182716 A 11 图7 图8 说明书附图 4/4 页 12 CN 110182716 A 12 。