小型的产品夹取旋转送料机构.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921820748.0 (22)申请日 2019.10.28 (73)专利权人 杭州能手自动化科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市萧山区传化科 创大厦1幢萧山科技城210-56室 (72)发明人 蔡建文 (74)专利代理机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 代理人 林捷达 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) (54)实用新型名称 一种小型的产品夹取旋转送料机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种小型的产品夹取旋 转送料机构，。

2、 包括底座、 工作台， 所述工作台通过 支撑柱设置在所述底座上； 还包括设于所述工作 台上的夹取旋转模块及用于带动所述夹取旋转 模块移动的移动机构， 所述夹取旋转模块包括旋 转气缸、 夹取气缸和夹具， 所述夹取旋转模块设 置在所述移动机构上方， 所述夹取气缸与所述旋 转气缸连接， 所述夹取气缸面向所述工作台一端 连接有夹具。 该机构可以针对小型的产品进行夹 取旋转， 结构简单， 灵活度高， 生产效率高。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 211569346 U 2020.09.25 CN 211569346 U 1.一种小型的产品夹取旋转送料机构， 包括工作台(2)， 其特征在于， 。

3、还包括设于所述 工作台(2)上的夹取旋转模块及用于带动所述夹取旋转模块移动的移动机构， 所述夹取旋转模块包括旋转气缸(7)、 夹取气缸(8)和夹具(9)， 所述夹取旋转模块滑动 设置在所述移动机构上， 所述夹取气缸(8)与所述旋转气缸(7)连接， 所述夹取气缸(8)面向 所述工作台(2)一端连接有夹具(9)。 2.根据权利要求1所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构， 其特征在于， 还包括底座 (1)， 所述工作台(2)通过支撑柱(3)设置所述底座(1)上。 3.根据权利要求2所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构， 其特征在于， 所述底座 (1)上设有滑道(13)， 所述底座(1)上还设有承接台。

4、， 所述承接台设有与所述滑道(13)匹配 的插接部， 所述承接台与所述工作台(2)高度匹配。 4.根据权利要求3所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构， 其特征在于， 所述承接台 还设有产品流道(10)， 所述工作台(2)上设有连接所述产品流道(10)的产品放置流道(14)； 所述产品放置流道(14)靠近所述产品流道(10)一侧设有挡板(17)。 5.根据权利要求1所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构， 其特征在于， 所述移动机 构包括送料轨道(4)、 滑动设至在所述送料轨道(4)上的送料滑块(5)、 及送料气缸(11)， 所 述送料滑块(5)与所述送料气缸(11)连接， 以推动所述送料滑块(5。

5、)沿所述送料轨道(4)长 度方向上移动。 6.根据权利要求5所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构， 其特征在于， 所述移动机 构还包括推动所述旋转气缸(7)升降的上下气缸(12)， 所述上下气缸(12)安装于所述送料 滑块(5)顶部， 所述送料滑块(5)上设有升降轨道， 所述旋转气缸(7)通过安装板(6)滑动设 于所述升降轨道(15)内， 且所述上下气缸(12)的输出端与所述安装板(6)固定。 7.根据权利要求6所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构， 其特征在于， 所述上下气 缸(12)输出端安装有一接头(16)， 所述安装板(6)设有与所述接头(16)相对应的凹槽。 权利要求书 1/1 页 。

6、2 CN 211569346 U 2 一种小型的产品夹取旋转送料机构 技术领域 0001 本实用新型涉及机械制造技术领域， 具体涉及一种小型的产品夹取旋转送料机 构。 背景技术 0002 随着技术的发展， 工业生产设备逐步实现全面自动化水平， 从产品的生产到运输， 人工的参与程度越来越低， 但是在一些电子类组装产品生产中， 由于产品形状不规则， 产品 生产后在进行下一步组装时需要将其进行转向， 而现有的设备针对小型产品的夹取旋转效 果不佳， 大多需要人工去进行操作， 导致整体生产效率低下， 生产成本较高。 实用新型内容 0003 针对现有技术存在的不足， 本实用新型的目的在于提供一种小型的产品。

7、夹取旋转 送料机构。 0004 为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0005 一种小型的产品夹取旋转送料机构， 包括工作台， 还包括设于所述工作台上的夹 取旋转模块及用于带动所述夹取旋转模块移动的移动机构， 0006 所述夹取旋转模块包括旋转气缸、 夹取气缸和夹具， 所述夹取旋转模块滑动设置 在所述移动机构上， 所述夹取气缸与所述旋转气缸连接， 所述夹取气缸面向所述工作台一 端连接有夹具。 0007 在本实用新型中， 优选的， 还包括底座， 所述工作台通过支撑柱设置所述底座上。 0008 在本实用新型中， 优选的， 所述底座上设有滑道， 所述底座上还设有承接台， 所述 承接台设有。

8、与所述滑道匹配的插接部， 所述承接台与所述工作台高度匹配。 0009 在本实用新型中， 优选的， 所述承接台还设有产品流道， 所述工作台上设有连接所 述产品流道的产品放置流道； 所述产品放置流道靠近所述产品流道一侧设有挡板。 0010 在本实用新型中， 优选的， 所述移动机构包括送料轨道、 滑动设至在所述送料轨道 上的送料滑块、 及送料气缸， 所述送料滑块与所述送料气缸连接， 以推动所述送料滑块沿所 述送料轨道长度方向上移动。 0011 在本实用新型中， 优选的， 所述移动机构还包括推动所述旋转气缸升降的上下气 缸， 所述上下气缸安装于所述送料滑块顶部， 所述送料滑块上设有升降轨道， 所述旋转。

9、气缸 通过安装板滑动设于所述升降轨道内， 且所述上下气缸的输出端与所述安装板固定。 0012 在本实用新型中， 优选的， 所述上下气缸输出端安装有一接头， 所述安装板设有与 所述接头相对应的凹槽。 0013 与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 0014 本实用新型的装置通过夹具与旋转气缸、 夹取气缸的配合， 可以针对小型的产品 进行夹取后旋转， 便于后续工序的进行； 本装置结构简单， 灵活度高， 不需要人工去进行操 作， 有效提高了生产效率。 说明书 1/3 页 3 CN 211569346 U 3 附图说明 0015 图1为本实用新型所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构的结构示意图。。

10、 0016 图2为本实用新型所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构的送料滑块与送料轨 道的拆分结构示意图。 0017 图3为本实用新型所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构的夹取旋转模块与上 下气缸的拆分结构示意图。 0018 图4为本实用新型所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构的工作台的结构示意 图。 0019 图5为图4在A处的放大示意图。 0020 图6为本实用新型所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构的承接台的结构示意 图。 0021 图7为本实用新型所述的一种小型的产品夹取旋转送料机构的列举小型产品的结 构示意图。 0022 附图中： 1-底座、 2-工作台、 3-支撑柱、 4-送料轨道、。

11、 5-送料滑块、 6-安装板、 7-旋转 气缸、 8-夹取气缸、 9-夹具、 10-产品流道、 11-送料气缸、 12-上下气缸、 13-滑道、 14-产品放 置流道、 15-升降轨道、 16-接头、 17-挡板。 具体实施方式 0023 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0024 需要说明的是， 当组件被称为 “固定于” 另一。

12、个组件， 它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。 当一个组件被认为是 “连接” 另一个组件， 它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。 当一个组件被认为是 “设置于” 另一个组件， 它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。 本文所使用的术语 “垂直 的” 、“水平的” 、“左” 、“右” 以及类似的表述只是为了说明的目的。 0025 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的， 不是旨在于限制本实用新型。 本文。

13、所使用的术语 “及/或” 包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0026 请同时参见图1至图7， 本实用新型提供一种小型的产品夹取旋转送料机构， 该机 构主要针对一些小型的电子类产品， 例如图7所展示的电子产品， 主要尺寸在4050mm之 间， 由于结构不对称， 在进行下一步组装时需要水平旋转180 度。 0027 在本实施方式中， 该机构包括工作台2， 还包括设于工作台上的夹取旋转模块及用 于带动夹取旋转模块移动的移动机构， 夹取旋转模块包括旋转气缸7、 夹取气缸8和夹具9， 夹取旋转模块滑动设置在移动机构上， 夹取气缸8与旋转气缸7连接， 夹取气缸8面向工作台 2一端连接有。

14、夹具9。 0028 在本实施方式中， 夹具9包括两块相同的夹片， 夹片下方外部突出， 突出内部设有 说明书 2/3 页 4 CN 211569346 U 4 胶垫， 胶垫用来保护产品不受磨损损坏， 胶垫上设有波浪纹， 波浪纹用来增加与加工组件的 摩擦， 防止掉落。 同时夹具9是通过螺钉固定在夹取气缸8上， 可以根据不同的产品对夹具9 进行拆卸更换。 0029 在本实施方式中， 还包括底座1， 工作台2通过支撑柱3设置底座1上， 底座1上设有 滑道13， 底座1上还设有承接台， 承接台设有与滑道13匹配的插接部， 承接台与工作台2高度 匹配， 承接台用来更好地连接前一道工序与工作台2。 0030。

15、 在本实施方式中， 承接台还设有产品流道10， 工作台2上设有连接产品流道10的产 品放置流道14； 产品放置流道14靠近产品流道10一侧设有挡板17， 挡板17用来阻挡与正在 夹取旋转产品相邻的产品不一并被夹具9带出产品放置流道14。 0031 在本实施方式中， 移动机构包括送料轨道4、 滑动设至在送料轨道4上的送料滑块 5、 及送料气缸11， 送料滑块5与送料气缸11连接， 以推动送料滑块5 沿送料轨道4长度方向 上移动。 0032 在本实施方式中， 移动机构还包括推动旋转气缸7升降的上下气缸12， 上下气缸12 安装于送料滑块5顶部， 送料滑块5上设有升降轨道， 旋转气缸7通过安装板6滑。

16、动设于升降 轨道15内， 且上下气缸12的输出端与安装板6固定。 0033 在本实施方式中， 上下气缸12输出端安装有一接头16， 安装板6设有与接头16相对 应的凹槽， 接头16卡设于凹槽内， 使得上下气缸12能够带动安装板 6在升降轨道15内上下 移动。 0034 在本实施方式中， 旋转气缸7采用现有设备， 主要由缸筒、 端盖、 活塞、 活塞杆、 螺 栓、 定位销、 密封件、 齿轮等组成， 通过活塞杆运动， 活塞杆上的活塞带动齿条运动， 齿条带 动齿轮转动， 从而使与齿轮连接的夹取气缸8转动 180度。 0035 在本实施方式中， 产品放置流道14内设有到位传感器， 到位传感器采用红外传感。

17、 器或者光电传感器， 其用于检测产品到达夹具9正下方； 夹片之间设有压力传感器， 压力传 感器用于检测夹具9是否夹有产品， 到位传感器、 压力传感器将检测信号传输给PLC控制器。 0036 在本实施方式中， 工作台2后面设有电气连接线， 电气连接线将送料气缸11、 上下 气缸12、 旋转气缸7、 夹取气缸8、 到位传感器、 压力传感器与PLC 控制器连接， PLC控制器通 过控制以上气缸的得失电对整个夹取旋转流程进行控制。 0037 工作原理： 将承接台推送过来与工作台2对接， 产品从产品流道10进入工作台2的 产品放置流道14， 当第一个产品到达夹具9正下方时， 碰到产品放置流道14内的到位。

18、传感 器， 到位传感器感应到压力， 将感应信号传送到PLC控制器中， PLC控制器开始运行， 首先PLC 控制器传输信号到上下气缸12， 上下气缸12带动夹取旋转模块向下动作， 夹取旋转模块上 的夹具9放置在产品两侧， 接着PLC控制器给夹取气缸8信号， 夹取气缸8动作， 带动夹具9夹 取产品， 这时夹片内侧压力传感器感应到压力并将得到感应信号传给PLC控制器， PLC 控制 器给出信号使上下气缸12归位， 上下气缸12归位后PLC控制器给旋转气缸7信号， 旋转气缸7 带动夹具9旋转180度， 最后PLC控制器再给送料气缸 11信号， 送料气缸11推动送料滑块5动 作， 将产品送到下一工序。 。

19、0038 上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明， 但实施例并非用以限定 本实用新型的专利申请范围， 凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰 变更， 均应属于本实用新型所涵盖专利范围。 说明书 3/3 页 5 CN 211569346 U 5 图1 说明书附图 1/5 页 6 CN 211569346 U 6 图2 说明书附图 2/5 页 7 CN 211569346 U 7 图3 说明书附图 3/5 页 8 CN 211569346 U 8 图4 图5 说明书附图 4/5 页 9 CN 211569346 U 9 图6 图7 说明书附图 5/5 页 10 CN 211569346 U 10 。