糊状体药剂计量填充装置.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921986524.7 (22)申请日 2019.11.15 (73)专利权人 陕西华星工模具有限公司 地址 712000 陕西省咸阳市渭城区文汇路 16号院 (72)发明人 张全林王崇叶侯英利陈凯宁 王寅 (74)专利代理机构 西安恒泰知识产权代理事务 所 61216 代理人 李婷赵中霞 (51)Int.Cl. C06B 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种糊状体药剂计量填充装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种糊状体药剂计量填 充装置， 包括架体、。

2、 安装在架体上方的压药组件、 能推动压药组件沿架体上的两个平行滑轨移动 的第一气缸、 盛药筒、 设有计量孔的计量板、 贯通 架体上表面并安装在架体上的抽真空组件以及 纱布带。 本实用新型设计结构简单， 通过气缸调 节重锤压力的大小简单方便， 通过气缸进行精准 控制重锤， 通过重锤控制对药剂形成向下的压 力， 把药剂压实在计量板的每个计量孔中， 同时 采用抽气组件对计量板进行抽气， 形成对药剂上 压下吸的双重作用力； 纱布把计量板上的药剂均 匀得涂抹在计量板的计量孔中， 通过纱布带在接 水槽中循环清洗， 纱布保持湿润； 通过纱布带过 滤清洗， 简单可操作， 安全系数高， 完全满足计量 板装药设备。

3、的要求。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 211595459 U 2020.09.29 CN 211595459 U 1.一种糊状体药剂计量填充装置， 其特征在于， 包括架体(1)、 安装在架体(1)上方的压 药组件(2)、 能推动压药组件(2)沿架体(1)上的两个平行滑轨(11)移动的第一气缸(3)、 盛 药筒(4)、 设有计量孔(51)的计量板(5)、 贯通架体(1)上表面并安装在架体(1)上的抽真空 组件(6)以及纱布带(7)； 所述压药组件(2)包括与架体(1)上表面平行的安装板(21)、 设在安装板(21)和所述滑 轨(11)之间的竖向支杆(22)、 垂直贯通安装板(21。

4、)并固定在安装板(21)中心的第二气缸 (23)、 连接在第二气缸(23)下端的圆柱形重锤(24)、 位于重锤(24)下方并与支杆(22)固定 连接且与安装板(21)平行的盛药筒夹板(25)； 所述支杆(22)下端设有滑块(26)， 滑块(26) 安装在所述滑轨(11)上； 所述抽真空组件(6)包括贯通架体(1)上表面并固定在两个滑轨(11)之间的架体(1)上 的真空腔(61)， 真空腔(61)下方密封连通有抽气泵(62)； 真空腔(61)上表面固定所述计量 板(5)且真空腔(61)上表面设有与计量板(5)的计量孔(51)一一对应的抽气孔； 在两个滑轨 (11)之间的架体(1)上还设有托板(1。

5、2)， 所述托板(12)紧邻计量板(5)并且托板(12)和计量 板(5)的上表面平齐； 所述纱布带(7)夹在真空腔(61)上表面与计量板(5)之间， 纱布带(7)下方设有水槽 (8)， 纱布带(7)通过步进夹子(71)向下拉至水槽(8)内进行循环清洗。 2.如权利要求1所述的糊状体药剂计量填充装置， 其特征在于， 所述盛药筒(4)为圆筒 形结构， 盛药筒(4)能配合安装在盛药筒夹板(25)之间以能随着压药组件(2)移动； 重锤 (24)的外径接近盛药筒(4)内径， 以使重锤(24)能竖向伸入盛药筒(4)内进行压药。 3.如权利要求1所述的糊状体药剂计量填充装置， 其特征在于， 所述安装板(21。

6、)下表面 固定有四个均贯穿重锤(24)边缘的导向柱(27)， 对重锤(24)的竖向移动起导向和稳定作 用； 所述第二气缸(23)与重锤(24)之间设有测力传感器， 测力传感器通过法兰固定在第二 气缸(23)上。 4.如权利要求1所述的糊状体药剂计量填充装置， 其特征在于， 所述多个计量孔(51)呈 圆形分布， 所述纱布带(7)为首尾相接的封闭带， 纱布带(7)的宽度大于等于计量孔(51)组 成的圆形直径， 以使纱布带(7)能覆盖所有计量孔(51)， 实现纱布带(7)能抹平计量板(5)下 表面的药剂； 所述步进夹子(71)由第三气缸驱动向下拉动纱布带(7)， 第三气缸固定在侧板上， 侧板 垂直固。

7、定在架体(1)上； 在抽气泵下方连接有设在水槽(8)内的纱布张紧装置， 以张紧纱布带(7)。 5.如权利要求1所述的糊状体药剂计量填充装置， 其特征在于， 所述架体上端一侧设有 机械手(9)， 该机械手(9)能抓紧盛药筒(4)并将盛药筒(4)沿滑轨(11)方向推送至盛药筒夹 板(25)之间。 6.如权利要求1所述的糊状体药剂计量填充装置， 其特征在于， 在所述架体(1)的支撑 脚下方设有调节地脚(13)以调节架体(1)高度。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211595459 U 2 一种糊状体药剂计量填充装置 技术领域 0001 本实用新型具体涉及一种糊状体药剂计量填充装置。 背景技术 0。

8、002 随着工业革命的飞速提升， 人工智能和机器人领域的应用越来越广泛， 人们对自 动化控制的要求也越来越高， 在火工品领域对无人化操作和自动化生产线的应用也越来越 高。 目前， 在实际生产中， 国内外对火工品自动化生产线中， 没有达到理想的药剂颗粒的均 匀程度， 目前在火工品生产线装药过程中无法避免易燃易爆炸和保证药柱的精度和药量的 准确性， 直接影响产品的质量性能。 发明内容 0003 针对现有技术中的缺陷和不足， 本实用新型提供了一种糊状体药剂计量填充装 置， 解决现有技术中难以将药剂均匀地涂抹在计量板上， 易出现燃烧或爆炸等情况的问题。 0004 为达到上述目的， 本实用新型采取如下的。

9、技术方案： 0005 一种糊状体药剂计量填充装置， 包括架体、 安装在架体上方的压药组件、 能推动压 药组件沿架体上的两个平行滑轨移动的第一气缸、 盛药筒、 设有计量孔的计量板、 贯通架体 上表面并安装在架体上的抽真空组件以及纱布带； 0006 所述压药组件包括与架体上表面平行的安装板、 设在安装板和所述滑轨之间的竖 向支杆、 垂直贯通安装板并固定在安装板中心的第二气缸、 连接在第二气缸下端的圆柱形 重锤、 位于重锤下方并与支杆固定连接且与安装板平行的盛药筒夹板； 所述支杆下端设有 滑块， 滑块安装在所述滑轨上； 0007 所述抽真空组件包括贯通架体上表面并固定在两个滑轨之间的架体上的真空腔，。

10、 真空腔下方密封连通有抽气泵； 真空腔上表面固定所述计量板且真空腔上表面设有与计量 板的计量孔一一对应的抽气孔； 在两个滑轨之间的架体上还设有托板， 所述托板紧邻计量 板并且托板和计量板的上表面平齐； 0008 所述纱布带夹在真空腔上表面与计量板之间， 纱布带下方设有水槽， 纱布带通过 步进夹子向下拉至水槽内进行循环清洗。 0009 本实用新型还包括如下技术特征： 0010 具体的， 所述盛药筒为圆筒形结构， 盛药筒能配合安装在盛药筒夹板之间以能随 着压药组件移动； 重锤的外径接近盛药筒内径， 以使重锤能竖向伸入盛药筒内进行压药。 0011 具体的， 所述安装板下表面固定有四个均贯穿重锤边缘的。

11、导向柱， 对重锤的竖向 移动起导向和稳定作用； 0012 所述第二气缸与重锤之间设有测力传感器， 测力传感器通过法兰固定在第二气缸 上。 0013 具体的， 所述多个计量孔呈圆形分布， 所述纱布带为首尾相接的封闭带， 纱布带的 宽度大于等于计量孔组成的圆形直径， 以使纱布带能覆盖所有计量孔， 实现纱布带能抹平 说明书 1/4 页 3 CN 211595459 U 3 计量板下表面的药剂； 0014 所述步进夹子由第三气缸驱动向下拉动纱布带， 第三气缸固定在侧板上， 侧板垂 直固定在架体上； 0015 在抽气泵下方连接有设在水槽内的纱布张紧装置， 以张紧纱布带。 0016 具体的， 所述架体上端。

12、一侧设有机械手， 该机械手能抓紧盛药筒并将盛药筒沿滑 轨方向推送至盛药筒夹板之间。 0017 具体的， 在所述架体的支撑脚下方设有调节地脚以调节架体高度。 0018 本实用新型与现有技术相比， 有益的技术效果是： 0019 本实用新型设计结构简单可操作， 运行稳定可靠， 安全系数高， 完全满足计量板装 药设备的要求。 0020 本实用新型中， 压药组件位于托板上方， 机械手将盛药筒放置在托板上并将其推 动至压药组件的盛药筒夹板之间夹紧； 向盛药筒内放置糊状体药剂； 第一气缸推动压药组 件沿滑轨移动， 压药组件移动至计量板正上方， 并且由于托板和计量板的上表面平齐且二 者紧邻， 盛药筒将其内药剂。

13、从托板上刮到计量板上； 此时盛药筒正对计量板上圆形排布的 计量孔； 第二气缸推动重锤沿着导向柱向下压， 同时根据测力传感器控制第二气缸对重锤 的推力进而控制重锤的压药压力， 重锤落入盛药筒内进行压药； 同时抽气泵对真空腔进行 抽气； 在上部压力和下部吸力作用下， 药剂压实在计量板的每个计量孔中； 步进夹子拉动纱 布带移动使纱布带将计量板下表面的药剂均匀得涂抹在计量板的计量孔中； 从而实现了 “上一下一” 的自动化生产模式。 0021 本实用新型设计结构简单， 通过气缸调节重锤压力的大小简单方便， 通过气缸进 行精准控制重锤， 通过重锤控制对药剂形成向下的压力， 把药剂压实在计量板的每个计量 孔。

14、中； 纱布把计量板上的药剂均匀得涂抹在计量板的计量孔中， 通过纱布带在接水槽中循 环清洗， 纱布保持湿润； 通过纱布带过滤清洗， 简单可操作， 安全系数高， 完全满足计量板装 药设备的要求。 附图说明 0022 图1为本实用新型的整体结构示意图。 0023 图中各标号表示为:1-架体， 2-压药组件， 3-第一气缸， 4-盛药筒， 5-计量板， 6-抽 真空组件， 7-纱布带， 8-水槽， 9-机械手； 0024 11-滑轨， 12-托板， 13-调节地脚； 0025 21-安装板， 22-支杆， 23-第二气缸， 24-重锤， 25-盛药筒夹板， 26-滑块， 27-导向 柱； 0026 5。

15、1-计量孔； 0027 61-真空腔， 62-抽气泵； 0028 71-步进夹子。 具体实施方式 0029 以下结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。 应当理解的 是， 此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型， 并不用于限制本实用新型。 说明书 2/4 页 4 CN 211595459 U 4 0030 如图1所示， 本实用新型提供一种糊状体药剂计量填充装置， 包括架体1、 安装在架 体1上方的压药组件2、 能推动压药组件2沿架体1上的两个平行滑轨11移动的第一气缸3、 盛 药筒4、 设有计量孔51的计量板5、 贯通架体1上表面并安装在架体1上的抽真空组件6以及纱 。

16、布带7。 其中， 架体包括架体上表面和垂直设在架体上表面下端的四个支撑脚。 0031 压药组件2包括与架体1上表面平行的安装板21、 设在安装板21和滑轨11之间的竖 向支杆22、 垂直贯通安装板21并固定在安装板21中心的第二气缸23、 连接在第二气缸23下 端的圆柱形重锤24、 位于重锤24下方并与支杆22固定连接且与安装板21平行的盛药筒夹板 25； 支杆22下端设有滑块26， 滑块26安装在滑轨11上。 0032 抽真空组件6包括贯通架体1上表面并固定在两个滑轨11之间的架体1上的真空腔 61， 真空腔61下方密封连通有抽气泵62； 真空腔61上表面固定计量板5且真空腔61上表面设 有。

17、与计量板5的计量孔51一一对应的抽气孔； 在两个滑轨11之间的架体1上还设有托板12， 托板12紧邻计量板5并且托板12和计量板51的上表面平齐。 0033 纱布带7夹在真空腔61上表面与计量板5之间， 纱布带7下方设有水槽8， 纱布带7通 过步进夹子71向下拉至水槽8内进行循环清洗。 通过步进夹子带动纱布带在水槽中循环清 洗， 使纱布带保持湿润。 0034 本实施方式中， 盛药筒4为圆筒形结构， 盛药筒4能配合安装在盛药筒夹板25之间 以能随着压药组件2移动； 重锤24的外径接近盛药筒4内径， 以使重锤24能竖向伸入盛药筒4 内进行压药。 0035 安装板21下表面固定有四个均贯穿重锤24边。

18、缘的导向柱27， 对重锤24的竖向移动 起导向和稳定作用； 第二气缸23与重锤24之间设有测力传感器， 测力传感器通过法兰固定 在第二气缸23上， 从而能根据测力传感器精确控制重锤24的压力， 进而能准确控制压药的 密度。 0036 多个计量孔51呈圆形分布， 纱布带7为首尾相接的封闭带， 纱布带7的宽度大于等 于计量孔51组成的圆形直径， 以使纱布带7能覆盖所有计量孔51， 实现纱布带7能抹平计量 板5下表面的药剂。 0037 步进夹子71由第三气缸驱动向下拉动纱布带7， 第三气缸固定在侧板上， 侧板垂直 固定在架体1上。 0038 在抽气泵下方连接有设在水槽8内的纱布张紧装置， 以张紧纱布。

19、带7。 0039 架体上端一侧设有机械手9， 该机械手9能抓紧盛药筒4并将盛药筒4沿滑轨11方向 推送至盛药筒夹板25之间。 0040 在架体1的支撑脚下方设有调节地脚13以调节架体1高度； 通过调节地脚在电调生 产线过程中可以调节计量板装药装置架体高度。 0041 本实用新型在使用过程如下： 0042 初始状态时， 压药组件位于托板上方， 机械手将盛药筒放置在托板上并将其推动 至压药组件的盛药筒夹板之间夹紧； 向盛药筒内放置糊状体药剂； 0043 第一气缸推动压药组件沿滑轨移动， 压药组件移动至计量板正上方， 并且由于托 板和计量板的上表面平齐且二者紧邻， 盛药筒将其内药剂从托板上刮到计量板。

20、上； 此时盛 药筒正对计量板上圆形排布的计量孔； 0044 第二气缸推动重锤沿着导向柱向下压， 同时根据测力传感器控制第二气缸对重锤 说明书 3/4 页 5 CN 211595459 U 5 的推力进而控制重锤的压药压力， 重锤落入盛药筒内进行压药； 同时抽气泵对真空腔进行 抽气； 在上部压力和下部吸力作用下， 药剂压实在计量板的每个计量孔中； 0045 步进夹子拉动纱布带移动使纱布带将计量板下表面的药剂均匀得涂抹在计量板 的计量孔中； 从而实现了 “上一下一” 的自动化生产模式。 本实用新型设计结构简单可操作， 运行稳定可靠， 安全系数高， 完全满足计量板装药设备的要求。 0046 以上结合。

21、附图详细描述了本实用新型的优选实施方式， 但是， 本实用新型并不限 于上述实施方式中的具体细节， 在本实用新型的技术构思范围内， 可以对本实用新型的技 术方案进行多种简单变型， 这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。 0047 另外需要说明的是， 在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征， 在不矛 盾的情况下， 可以通过任何合适的方式进行个合。 为了避免不必要的重复， 本实用新型对各 种可能的个合方式不再另行说明。 0048 此外， 本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合， 只要其不违 背本实用新型的思想， 其同样应当视为本实用新型所公开的内容。 说明书 4/4 页 6 CN 211595459 U 6 图1 说明书附图 1/1 页 7 CN 211595459 U 7 。