重力式垂直升船机及升船方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910537503.5 (22)申请日 2019.06.20 (71)申请人 郑闻博 地址 443000 湖北省宜昌市东山大道95号 清江大厦2710室 (72)发明人 郑闻博 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人 成钢 (51)Int.Cl. E02C 5/02(2006.01) (54)发明名称 一种重力式垂直升船机及升船方法 (57)摘要 一种重力式垂直升船机及升船方法， 包括承 船厢， 承船厢通过钢丝绳及提升装置与平衡重连 接， 在承船厢下。

2、部设置有重力水箱， 重力水箱上 安装有进水管和排水管， 进水管和排水管分别由 进水阀和排水阀控制， 在重力水箱还设有排气 孔； 升船机还包括充水装置， 用于向承船厢中充 水， 充水装置包括水箱， 水箱与卷扬机连接， 可实 现水箱的升降。 本发明通过在承船厢上加装重力 水箱的结构， 人为的制造承船厢侧与平衡重侧的 重量差， 使该重量差等于或略大于升船机的最大 提升力， 在该重量差的作用下， 迫使承船厢达到 升降的目的， 提高了升船效率； 通过加装重力水 箱， 而重力水箱与承船厢可预先在厂房中进行加 工， 减少了现场土建的施工量， 降低了升船系统 的建造难度。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页。

3、 CN 110206003 A 2019.09.06 CN 110206003 A 1.一种重力式垂直升船机， 包括承船厢 （13） ， 其特征在于： 承船厢 （13） 通过钢丝绳 （1） 及 提升装置中的卷筒 （17） 与平衡重连接， 在承船厢 （13） 下部设置有重力水箱 （7） ， 重力水 箱 （7） 上安装有重力水箱进水管 （9） 和重力水箱排水管 （11） ， 重力水箱进水管 （9） 和重力水 箱排水管 （11） 分别由重力水箱进水阀 （8） 和重力水箱排水阀 （10） 控制， 在重力水箱 （7） 还设 有重力水箱排气孔 （12） ； 升船机还包括充水装置， 用于向承船厢 （13） 。

4、中充水， 充水装置包括 水箱 （15） ， 水箱 （15） 与卷扬机 （14） 连接， 可实现水箱 （15） 的升降。 2.根据权利要求1所述的重力式垂直升船机， 其特征在于： 所述的重力式升船机的平衡 重由重力平衡重和转矩平衡重两部分组成,转矩平衡重 （16） 的钢丝绳 （1） 绕经卷筒后经液 压均衡装置 （18） 与承船厢 （13） 连接， 重力平衡重的钢丝绳 （1） 绕经滑轮后与承船厢 （13） 连 接。 3.根据权利要求2所述的重力式垂直升船机， 其特征在于： 所述的转矩平衡重包括中空 的筒体 （5） ， 筒体 （5） 上部开设有充水口 （4） ， 下部设置有排水口 （6） ， 排水口。

5、 （6） 由排水阀控 制； 筒体 （5） 上部设置有支座 （3） ， 支座 （3） 上安装有平衡杠杆， 筒体 （5） 通过支座 （3） 及平衡 杠杆与钢丝绳调节器 （2） 连接， 钢丝绳调节器 （2） 与钢丝绳 （1） 连接， 承船厢发生严重漏水事 故时， 可通过排水阀打开排水口 （6） 排水， 保证升船机的安全。 4.根据权利要求1所述的重力式垂直升船机， 其特征在于： 所述的重力水箱进水管 （9） 在承船厢与上游对接时经承船厢与上游航道相通。 5.根据权利要求1或4所述的重力式垂直升船机， 其特征在于： 所述重力水箱 （7） 的总容 水重量 （重力） 等于或略大于升船机两倍的最大提升力。 。

6、6.根据权利要求1所述的重力式垂直升船机， 其特征在于： 在转矩平衡重的钢丝绳 （1） 与承船厢 （13） 之间还安装有液压均衡装置 （18） 。 7.根据权利要求1所述的重力式垂直升船机， 其特征在于： 所述提升装置包括同步系统 和滑轮组 （22） ， 同步系统中的卷筒 （17） 以及安装在相邻两卷筒之间的连轴节 （21） ， 通过连 接轴 （23） 及换向齿轮 （20） 将所有卷筒连接成一个封闭的同步系统。 8.根据权利要求7所述的重力式垂直升船机， 其特征在于： 在卷筒 （17） 上还设置有安全 制动装置 （24） 。 9.根据权利要求1所述的重力式垂直升船机， 其特征在于： 充水装置的。

7、水箱 （15） 上部设 有由充水装置第二充水阀 （26） 控制的管路， 该管路与上游泵站连通； 在充水装置水箱 （15） 下部设有充水管， 打开充水装置充水阀 （25） 可向承船厢 （13） 充水。 10.权利要求1-9中任一所述的升船机的升船方法， 其特征在于： 包括以下步骤： 一、 承船厢上升： a、 下游船舶已安全驶入承船厢 （13） ， 关闭承船厢 （13） 下游侧卧倒门及下闸首工作门上 的卧倒门； 打开重力水箱排水阀 （10） 排水， 当重力水箱 （7） 中的水排放至平衡水位时， 关闭 重力水箱排水阀 （10） ， 暂停排水； b、 开启安全制动装置 （24） ， 令承船厢夹紧装置、。

8、 顶紧装置、 对接密封装置退出与下游航 道对接的工作状态； c、 开启重力水箱排水阀 （10） ， 继续排放重力水箱 （7） 中的水， 承船厢侧的重量继续减 轻， 当排至上升水位时， 关闭重力水箱排水阀 （10） ， 升船机开始上升运行； d、 当承船厢 （13） 上升至接近上游对接位置时， 负责减速的安全制动装置 （24） 启动， 对 权利要求书 1/2 页 2 CN 110206003 A 2 卷筒 （17） 上的制动盘施加摩擦力， 使升船机开始减速； e、 当承船厢 （13） 减速上升至与上游航道对接位置时， 全部安全制动装置投入， 闸住卷 筒 （17） ， 升船机在与上游对接位置停机；。

9、 f、 承船厢夹紧装置、 顶紧装置、 对接密封框启动， 进入与上游航道对接的工作状态； g、 开启承船厢及上闸首工作门上的卧倒门， 使承船厢与上游航道联通； h 、 开启重力水箱进水阀 （8） 向重力水箱 （7） 充水， 当重力水箱 （7） 中的水充至平衡水位 时关闭重力水箱进水阀 （8） ， 暂停充水； i、 船舶进出承船厢 （13） ； 二、 承船厢下降 a、 上游船舶安全驶入承船厢 （13） ； b、 关闭承船厢 （13） 上游侧卧倒门及上闸首工作门上的卧倒门； c、 承船厢夹紧装置、 顶紧装置、 对接密封框退出与上游对接的工作状态， 打开安全制动 装置 （24） ； d、 改由充水装置。

10、的向重力水箱充水， 即开启充水装置的卷扬机 （14） ， 使充水装置的水 箱 （15） 下降至适宜位置， 开启充水装置充水阀 （25） ， 通过充水孔 （19） 向承船厢 （13） 充水， 同 时打开重力水箱进水阀 （8） 向重力水箱 （7） 充水； 当充至下降水位时， 关闭重力水箱进水阀 （8） 及充水装置充水阀 （25） ， 升船机开始下降运行； e、 当承船厢 （13） 下降至接近下游对接位置时， 负责减速的安全制动装置 （24） 启动， 对 卷筒 （17） 上的制动盘施加摩擦力， 使升船机开始减速， 当承船厢减速下降至与下游航道对 接位置时， 安全制动装置全部投入， 闸住卷筒 （17）。

11、 ， 升船机在与下游对接位置停机； f、 承船厢夹紧装置、 顶紧承装置、 对接密封框启动， 进入与下游航道对接的工作状态； g、 开启承船厢下游侧卧倒门及下闸首工作门上的卧倒门， 使承船厢与下游航道联通； h、 船舶进出承船厢； i、 启动充水装置的卷扬机， 将充水装置的水箱 （15） 提升至初始位置； 开启充水装置第 二充水阀 （26） 向充水装置的水箱 （15） 补水， 完成一个升船周期。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110206003 A 3 一种重力式垂直升船机及升船方法 技术领域 0001 本发明涉及升船机技术领域， 具体涉及一种重力式垂直升船机及升船方法。 背景技术 0002。

12、 在众多的升船机技术中， 有一种是以水力作为平衡重的升船机， 如公开号为 1079467C的 “水力浮动式转矩平衡重升船机” ， 以及公开号为101250865B的 “水力浮动式快 速垂直升船机” 等， 其工作原理是利用水力及浮力促使升船机升降。 它们与钢丝卷扬升船机 及齿轮爬升升船机相比， 具备不需设置提升电机及大扭矩减速箱等优点。 但操作用水量较 大， 并不节能。 发明内容 0003 为克服现有技术的不足， 本发明所要解决的技术问题提供一种结构合理， 提升效 率高， 节能环保， 建造相对简单的一种重力式垂直升船机及利用该升船机进行升船作业的 方法。 0004 本发明的目的是这样实现的： 一。

13、种重力式垂直升船机， 包括承船厢， 承船厢通过钢 丝绳及提升装置与平衡重连接， 在承船厢下部设置有重力水箱， 重力水箱上安装有重力水 箱进水管和重力水箱排水管， 重力水箱进水管和重力水箱排水管分别由重力水箱进水阀和 重力水箱排水阀控制， 在重力水箱还设有重力水箱排气孔； 升船机还包括充水装置， 用于向 承船厢中充水， 充水装置包括水箱， 水箱与卷扬机连接， 可实现水箱的升降。 0005 所述的重力式升船机的平衡重由重力平衡重和转矩平衡重两部分组成， 重力平衡 重的钢丝绳绕经滑轮后与承船厢连接； 转矩平衡重的钢丝绳绕经卷筒后经液压均衡装置与 承船厢连接。 0006 所述的转矩平衡重包括中空的筒体。

14、， 筒体上部开设有充水口， 下部设置有排水口， 排水口由排水阀控制； 筒体上部设置有支座， 支座上安装有平衡杠杆， 筒体通过支座及平衡 杠杆与钢丝绳调节器连接， 钢丝绳调节器与钢丝绳连接。 0007 所述的重力水箱进水管在承船厢与上游对接时与上游航道相通。 0008 所述重力水箱的总容水重量 （重力） 等于或略大于升船机两倍的最大提升力。 0009 在转矩平衡重钢丝绳与承船厢之间还安装有液压均衡装置。 0010 所述提升装置包括同步系统和滑轮组， 同步系统中的卷筒以及安装在相邻两卷筒 之间的连轴节， 通过连接轴及换向齿轮将所有卷筒连接成一个封闭的同步系统。 0011 在卷筒上还设置有安全制动装。

15、置。 0012 充水装置水箱上部设有由充水阀控制的管路， 该管路与上游泵站连通； 在充水装 置水箱下部设有向承船厢充水的阀门及管路。 0013 一种利用升船机的升船方法， 包括以下步骤： 一、 承船厢上升： a、 下游船舶已安全驶入承船厢， 关闭承船厢下游侧卧倒门及下闸首工作门上的卧倒 说明书 1/6 页 4 CN 110206003 A 4 门； 打开重力水箱排水阀排水， 当重力水箱中的水排放至平衡水位时， 关闭重力水箱排水 阀， 暂停排水； b、 开启安全制动装置， 令承船厢夹紧装置、 顶紧装置、 对接密封装置退出与下游航道对 接的工作状态； c、 开启重力水箱排水阀， 继续排放重力水箱中。

16、的水， 承船厢侧的重量继续减轻， 当排至 上升水位时， 关闭重力水箱排水阀， 升船机开始上升运行； d、 当承船厢上升至接近上游对接位置时， 负责减速的安全制动装置启动， 对卷筒上的 制动盘施加摩擦力， 使升船机开始减速； e、 当承船厢减速上升至与上游航道对接位置时， 全部安全制动装置投入， 闸住卷筒， 升 船机在与上游对接位置停机； f、 承船厢夹紧装置、 顶紧装置、 对接密封框启动， 进入与上游航道对接的工作状态； g、 开启承船厢及上闸首工作门上的卧倒门， 使承船厢与上游航道联通； h 、 开启重力水箱进水阀向重力水箱充水， 当重力水箱中的水充至平衡水位时关闭重 力水箱进水阀， 暂停充。

17、水； i、 船舶进出承船厢； 二、 承船厢下降 a、 上游船舶安全驶入承船厢； b、 关闭承船厢上游侧卧倒门及上闸首工作门上的卧倒门； c、 承船厢夹紧装置、 顶紧装置、 对接密封框退出与上游对接的工作状态， 打开安全制动 装置； d、 改由充水装置的向重力水箱充水， 即开启充水装置的卷扬机， 使充水装置的水箱下 降至适宜位置， 开启充水装置充水阀， 通过充水孔向承船厢充水， 同时打开重力水箱进水阀 向重力水箱充水； 当充至下降水位时， 关闭重力水箱进水阀及充水装置充水阀， 升船机开始 下降运行； e、 当承船厢下降至接近下游对接位置时， 负责减速的安全制动装置启动， 对卷筒上的 制动盘施加摩。

18、擦力， 使升船机开始减速， 当承船厢减速下降至与下游航道对接位置时， 安全 制动装置全部投入， 闸住卷筒， 升船机在与下游对接位置停机； f、 承船厢夹紧装置、 顶紧承装置、 对接密封框启动， 进入与下游航道对接的工作状态； g、 开启承船厢下游侧卧倒门及下闸首工作门上的卧倒门， 使承船厢与下游航道联通； h、 船舶进出承船厢； i、 启动充水装置的卷扬机， 将充水装置的水箱提升至初始位置； 开启充水装置第二充 水阀向充水装置的水箱补水， 完成一个升船周期。 0014 本发明提供的重力式垂直升船机及升船方法， 通过在承船厢上加装重力水箱的结 构， 人为的制造承船厢侧与平衡重侧的重量差 （不平衡。

19、力） ， 使该重量差 （不平衡力） 等于或 略大于升船机的最大提升力， 在该重量差的作用下， 迫使承船厢达到升降的目的。 本发明利 用了力学上只要两侧存在不平衡力物体必然向力大的一侧运动的原理， 在承船厢与平衡重 已经平衡的状态下， 只要在重力水箱内稍加或减一点水， 就会使其失去平衡， 使其升或降， 故极少的水量就能实现升船机升降。 通过本发明最明显的优点是节约大量的操作用水， 其 升降一次的操作用水量不足水力浮动式升船机的 1% 。 与船闸相比其节水量更为惊人， 仅 说明书 2/6 页 5 CN 110206003 A 5 为同等规模船闸操作用水量的1 左右。 即船闸升降一次的操作用水， 可。

20、供同等规模的重 力式升船机操作1000次。 附图说明 0015 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。 0016 图1是本发明承船厢与重力水箱结构示意图； 图2 是图1的A-A向视图； 图3 是本发明所提供的升船机的三种状态图， 分别为重力水箱空时、 重力水箱充满水 时及重力水箱水充至一半时； 图4 是本发明转矩平衡重结构示意图； 图5是本发明提升系统平面布置图； 图6是本发明所提供的升船机下降时向重力水箱充水示意图。 0017 图中： 1、 钢丝绳， 2、 钢丝绳调节器， 3、 平衡杠杆及支座， 4、 充水口， 5、 筒体， 6、 排水 阀， 7、 重力水箱， 8、 重力水箱进水阀， 9。

21、、 重力水箱进水管， 10、 重力水箱排水阀， 11、 重力水箱 排水管， 12、 重力水箱排气孔， 13、 承船厢， 14、 卷扬机， 15、 水箱， 16、 平衡重， 17、 卷筒， 18、 液 压均衡装置， 19、 充水孔， 20、 换向齿轮， 21、 连接轴， 22、 滑轮组， 23、 连轴节， 24、 安全制动装 置， 25、 充水装置充水阀， 26、 充水装置第二充水阀， 27、 轴承座。 具体实施方式 0018 本发明的结构如图1-6所示， 主要包括承船厢13， 承船厢13通过钢丝绳1及提升装 置与平衡重16连接， 在承船厢13下部设置有重力水箱7， 重力水箱7上安装有重力水箱进。

22、水 管9和重力水箱排水管11， 重力水箱进水管9和重力水箱排水管11分别由重力水箱进水阀8 和重力水箱排水阀10控制， 重力水箱进水管9与上游航道相通， 以控制向重力水箱中充水， 在重力水箱7还设有重力水箱排气孔11； 重力水箱7的总容水重量重力等于或略大于升船机 两倍的最大提升力。 0019 升船机还包括充水装置， 用于向承船厢13中充水， 充水装置包括水箱15， 水箱15与 卷扬机14连接， 可实现水箱15的升降。 0020 重力式升船机的平衡重由重力平衡重和转矩平衡重两部分组成， 重力平衡重的钢 丝绳绕经滑轮后与承船厢13连接； 转矩平衡重的钢丝绳绕经卷筒后经液压均衡装置与承船 厢连接。。

23、 转矩平衡重的钢丝绳与卷筒可采用缠绕式连接， 也可采用摩擦式连接。 摩擦式连接 较经济， 耗费的钢丝绳较少： 缠绕式连接耗费的钢丝绳虽然较多， 但比较可靠。 0021 升船机的重力平衡重由钢筋混凝土制成； 转矩平衡重是圆筒结构， 筒内装有水， 筒 的下部设有排水阀。 在升船机安装调试时， 可通过向钢制圆筒 （转矩平衡重） 补充一些水或 排放一些水来调节平衡重侧的重量， 使其达到额定重量。 在每个转矩平衡重钢制圆筒内均 有水位标尺， 在排水或充水时， 可通过标尺掌握各钢制圆筒中的水量一致。 另外， 在升船机 运行过程， 如遇承船厢发生严重漏水事故时， 可同时打开各转矩平衡重钢制圆筒底部的排 水阀。

24、排水， 减小承船厢因漏水增大与平衡重侧的重量差， 保证升船机的运行安全。 0022 本发明的转矩平衡重具体结构如下： 包括中空的筒体5， 筒体5上部开设有充水口 4， 下部设置有排水口6， 排水口6由排水阀控制； 筒体5上部设置有支座3， 支座3上安装有平 说明书 3/6 页 6 CN 110206003 A 6 衡杠杆， 筒体5通过支座3及平衡杠杆与钢丝绳调节器2连接， 钢丝绳调节器2与钢丝绳1连 接。 通过充水口4可向转矩平衡重中充水， 通过排水口6可排出转矩平衡重16中的水体， 以控 制及调节转矩平衡重的重量， 使其与承船厢重量相匹配。 0023 在转矩平衡重钢丝绳1与承船厢13之间还安。

25、装有液压均衡装置18， 用以保证各转 矩平衡重钢丝绳的拉力均等。 0024 所述提升装置包括若干卷筒17及安装在各相邻卷筒17上的连接轴21， 并通过换向 齿轮20、 连轴节23组成刚性同步系统。 刚性同步系统与滑轮组22一起组成提升装置。 卷筒 17、 连接轴21、 连轴节23上还设置有多个轴承座27。 0025 在卷筒17上还设置有液压安全盘式制动装置24， 采用盘式制动。 0026 充水装置的水箱15上部设有第二充水阀26控制的管路， 该管路与上游泵站连通； 在充水装置水箱15下部设置有向承船厢13充水的充水管， 该充水管由充水装置充水阀25控 制。 0027 重力升船机中的承船厢中的水。

26、位控制： 重力式升船机升降时， 要求严格控制承船厢中的水位 （正常水深） ， 当承船厢中的水位 高于正常水深时， 可打开重力水箱的进、 排水阀， 排除承船厢中多余的水。 当承船厢13中的 水位低于正常水深时， 可在其与上、 下游航道对接时由航道自动补充。 重力水箱7排出的水， 经设在承船厢室底部的集水井由排水泵排往下游。 0028 重力水箱容积的确定： 1、 升船机提升卷筒的摩擦转矩： ， 式中： T摩擦转矩 （吨米） ； FQ升船机运动部件的载荷， 即承船厢、 平衡重、 钢丝绳、 平衡链、 卷筒、 滑轮等部件的 总重量 （吨） ； d卷筒轴径 （米） ； 摩擦系数。 00292、 升船机的提。

27、升力：， 式中： Ft升船机的提升力 （吨） ； T摩擦转矩 （吨米） ； D卷筒钢丝绳槽直径 （米） ； d卷筒轴径 （米） 。 0030 3、 重力水箱容积应该能容下不小于2 Ft （提升力） 重量的水。 0031 本发明的平衡重设计制造要求： 平衡重侧的总重量 = 重力平衡重 + 转矩平衡重钢制筒充满水后的重量。 0032 令： 转矩平衡重钢制筒充满水后的重量 = 重力平衡重 ； 故： 平衡重侧的总重量 = 2倍的重力平衡重 ； 再令： 平衡重侧的总重量 =承船厢总重量 （含正常水深的水） +Ft 也就是说当承船厢载有正常水深的水时， 向重力水箱充入Ft 重量的水时， 承船厢侧的 重量与。

28、平衡重侧相等， 重力式升船机处于平衡状态。 说明书 4/6 页 7 CN 110206003 A 7 0033 重力式升船机的提升机构设置若干个卷筒， 每个卷筒上都配置若干盘型安全制动 装置24。 这些盘型安全制动装置全部投入可闸住卷筒， 使升船机立即停机， 部分投入可使升 船机减速。 0034 重力式升船机的卷筒与连接轴 （同步轴） 、 联轴节、 换向锥形齿轮组成一个封闭的 刚性同步系统。 刚性同步系统能保证承船厢安全、 平稳的升降。 0035 重力式升船机卷筒上的安全制动装置24采用盘型液压结构， 具有如下作用： 1升船机停机时闸住卷筒； 2使升船机减速并与上、 下游航道实行准确对接； 3。

29、在升船机发生事故时， 能紧急制动保证升船机的安全。 0036 重力式升船机的盘型液压安全制动装置的总制动力可以这样确定： 承船厢中的水重 （正常水深） - 转矩平衡重钢制筒中的水重。 0037 承船厢正常水深、 重力水箱水位的标定： 1、 承船厢正常水深通过设计确定。 0038 2、 承船厢正常水位时， 向重力水箱充水并密切注视承船厢的状态， 当承船厢开始 下降时， 立即关闭重力水箱进水阀， 停止充水。 准确记录此时重力水箱水位， 该水位即承船 厢下行水位。 0039 3、 承船厢正常水位时， 排放重力水箱中的水并密切注视承船厢的状态， 当承船厢 开始上升时， 立即关闭重力水箱排水阀， 停止排。

30、水， 准确记录此时重力水箱的水位， 该水位 即承船厢上升水位。 0040 4、 承船厢下行水位与承船厢上升水位之间的中点， 即升船机的平衡水位。 此时承 船厢既无上升趋势也无下降趋势， 处于平衡状态。 0041 上升水位、 下行水位及平衡水位的准确标定， 对重力式升船机的运行控制具有非 常重要的意义。 0042 利用本升船机进行升船作业的方法： 一、 承船厢上升： a、 下游船舶已安全驶入承船厢13， 关闭承船厢13下游侧卧倒门及下闸首工作门上的卧 倒门； 打开重力水箱排水阀10排水， 当重力水箱7中的水排放至平衡水位时， 关闭重力水箱 排水阀10， 暂停排水； b、 开启安全制动装置24， 。

31、令承船厢夹紧装置、 顶紧装置、 对接密封装置退出与下游航道 对接的工作状态； c、 开启重力水箱排水阀10， 继续排放重力水箱7中的水， 承船厢侧的重量继续减轻， 当 排至上升水位时， 关闭重力水箱排水阀10， 升船机开始上升运行； d、 当承船厢13上升至接近上游对接位置时， 负责减速的安全制动装置24启动， 对卷筒 17上的制动盘施加摩擦力， 使升船机开始减速； e、 当承船厢13减速上升至与上游航道对接位置时， 全部安全制动装置投入， 闸住卷筒 17， 升船机在与上游对接位置停机； f、 承船厢夹紧装置、 顶紧装置、 对接密封框启动， 进入与上游航道对接的工作状态； g、 开启承船厢及上。

32、闸首工作门上的卧倒门， 使承船厢与上游航道联通； h 、 开启重力水箱进水阀8向重力水箱7充水， 当重力水箱7中的水充至平衡水位时关闭 说明书 5/6 页 8 CN 110206003 A 8 重力水箱进水阀8， 暂停充水； i、 船舶进出承船厢13； 二、 承船厢下降 a、 上游船舶安全驶入承船厢13； b、 关闭承船厢13上游侧卧倒门及上闸首工作门上的卧倒门； c、 承船厢夹紧装置、 顶紧装置、 对接密封框退出与上游对接的工作状态， 打开安全制动 装置24； d、 改由充水装置的向重力水箱充水， 即开启充水装置的卷扬机14， 使充水装置的水箱 15下降至适宜位置， 开启充水装置充水阀25，。

33、 通过充水孔19向承船厢13充水， 同时打开重力 水箱进水阀8向重力水箱7充水； 当充至下降水位时， 关闭重力水箱进水阀8及充水装置充水 阀25， 升船机开始下降运行； 重力水箱排气孔12起到排出箱体内的气体的作用， 保持进水及 排水顺畅； e、 当承船厢13下降至接近下游对接位置时， 负责减速的安全制动装置24启动， 对卷筒 17上的制动盘施加摩擦力， 使升船机开始减速， 当承船厢减速下降至与下游航道对接位置 时， 安全制动装置全部投入， 闸住卷筒17， 升船机在与下游对接位置停机； f、 承船厢夹紧装置、 顶紧承装置、 对接密封框启动， 进入与下游航道对接的工作状态， 承船厢夹紧装置、 顶。

34、紧承装置、 对接密封框为现有技术； g、 开启承船厢下游侧卧倒门及下闸首工作门上的卧倒门， 使承船厢与下游航道联通； h、 船舶进出承船厢； i、 启动充水装置的卷扬机， 将充水装置的水箱15提升至初始位置； 开启充水装置第二 充水阀26向充水装置的水箱15补水， 完成一个升船周期。 说明书 6/6 页 9 CN 110206003 A 9 图 1 图 2 说明书附图 1/5 页 10 CN 110206003 A 10 图 3 说明书附图 2/5 页 11 CN 110206003 A 11 图 4 说明书附图 3/5 页 12 CN 110206003 A 12 图 5 说明书附图 4/5 页 13 CN 110206003 A 13 图 6 说明书附图 5/5 页 14 CN 110206003 A 14 。