基于3D图像人头识别的客流统计方法及其系统.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910483015.0 (22)申请日 2019.06.04 (71)申请人 深圳市基鸿运科技有限公司 地址 518109 广东省深圳市龙华新区龙华 街道龙观路望成大厦4楼8518 (72)发明人 吴超斌梁聪邓世荣 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 代理人 诸炳彬 (51)Int.Cl. G06K 9/00(2006.01) G06T 7/246(2017.01) (54)发明名称 一种基于3D图像人头识别的客流统计方法 及其系统 (57)摘要 本。

2、发明涉及人流信息统计领域， 公开了一种 基于3D图像人头识别的客流统计方法及其系统， 其系统包括红外人数记录模块， 用于获取目标的 参数信息并进行数量的记录； 目标分类统计模 块； 用于获取目标的参数信息并进行分类， 确定 检测重量信息； 重量获取模块， 用于获取实际重 量信息； 处理模块， 用于获取实际重量信息和检 测重量信息， 并输出实际人员数量信息； 通讯模 块， 用于传输实际人员数量信息。 本发明具有提 高人员数量精确度的效果。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 110222637 A 2019.09.10 CN 110222637 A 1.一种基于3D图像人头识别的客流统计。

3、方法， 其特征是： 包括， 根据公交车门当前的开闭状态信息确定是否进行外部图像信息的获取； 根据外部图像信息确定目标的参数信息； 获取目标的行径方向信息并根据目标的行径方向信息确定是否进行目标类型分类； 根据参数信息从参数信息与分类信息的对应关系中查找到当前参数信息所对应的分 类信息； 根据分类信息进行目标类型分类并计数， 获取计数数量信息； 根据分类信息， 从分类信息与重量信息的对应关系中查找到当前分类信息所对应的重 量信息； 根据重量信息和计数数量信息确定检测重量信息； 获取公交车内实际重量信息， 将检测重量信息和实际重量信息进行求差， 获取差值信 息； 根据差值信息， 从差值信息与调整信。

4、息的对应关系中查找到当前差值信息所对应的调 整信息； 根据计数数量信息获得人员总数信息， 根据调整信息对人员总数信息进行修改， 并确 定实际人员数量信息。 2.根据权利要求1所述的一种基于3D图像人头识别的客流统计方法， 其特征是： 所述参 数信息包括目标的高度信息、 目标的宽度信息和目标的头部位置信息。 3.根据权利要求2所述的一种基于3D图像人头识别的客流统计方法， 其特征是： 根据参 数信息从参数信息与分类信息的对应关系中查找到当前参数信息所对应的分类信息包括， 获取参数信息中的宽度信息； 根据宽度信息查找对应的分类信息。 4.根据权利要求1所述的一种基于3D图像人头识别的客流统计方法，。

5、 其特征是： 所述获 取目标的行径方向信息并根据目标的行径方向信息确定是否进行目标类型分类包括， 根据目标的头部位置信息的移动路径形成目标的行径方向信息； 获取头部位置信息的最后的位置点； 若最后的位置点经过预设的上车线或下车线， 则进行目标类型分类； 若最后的位置点未经过预设的上车线或下车线， 则不进行目标类型分类。 5.根据权利要求4所述的一种基于3D图像人头识别的客流统计方法， 其特征是： 所述根 据分类信息进行目标类型分类并计数， 获取计数数量信息包括， 将分类信息相同的目标归为同一类别， 并对目标数量进行记录； 将不同类别的目标数量进行求和， 获得计数数量信息。 6.根据权利要求5所。

6、述的一种基于3D图像人头识别的客流统计方法， 其特征是： 所述对 目标数量进行记录包括， 根据目标的头部位置信息的移动路径形成目标的行径方向信息； 获取头部位置信息的最后的位置点； 若最后的位置点经过预设的上车线， 则计数值加一； 若最后的位置点经过预设的下车线， 则计数值减一。 7.根据权利要求1所述的一种基于3D图像人头识别的客流统计方法， 其特征是： 所述根 权利要求书 1/2 页 2 CN 110222637 A 2 据重量信息和计数数量信息确定检测重量信息包括， 获取重量信息和计数数量信息； 将重量信息与计数数量信息相乘， 获得检测重量信息。 8.根据权利要求1所述的一种基于3D图像。

7、人头识别的客流统计方法， 其特征是： 所述根 据调整信息对人员总数信息进行修改包括， 获取调整信息； 将调整信息与人员总数信息进行求和操作； 将新产生的人员总人数信息对之前的人员总数信息进行覆盖更新。 9.根据权利要求1所述的一种基于3D图像人头识别的客流统计方法， 其特征是： 根据公 交车门当前的开闭状态信息确定是否进行外部图像信息的获取包括， 获取开闭状态信息； 若开闭状态信息为开启， 则进行外部图像信息的获取； 若开启状态信息为闭合， 则不进行外部图像信息的获取。 10.一种基于3D图像人头识别的客流统计系统， 其特征是： 包括， 红外人数记录模块 （1） ， 用于获取目标的参数信息并进。

8、行数量的记录； 目标分类统计模块 （2） ； 用于获取目标的参数信息并进行分类， 确定检测重量信息； 重量获取模块 （3） ， 用于获取实际重量信息； 处理模块 （4） ， 用于获取实际重量信息和检测重量信息， 并输出实际人员数量信息； 通讯模块 （5） ， 用于传输实际人员数量信息。 权利要求书 2/2 页 3 CN 110222637 A 3 一种基于3D图像人头识别的客流统计方法及其系统 技术领域 0001 本发明涉及人流信息统计的技术领域， 尤其是涉及一种基于3D图像人头识别的客 流统计方法及其系统。 背景技术 0002 目前随着社会经济及信息高速的发展， 不同的行业都有统计人数的需求。

9、， 例如在 公交运营车辆的运营决策和综合管理中， 准确及时的顾客和乘客数据， 对于及时调整车辆 发车间隔以及运营线路的车辆规划具有重要意义。 0003 现有的公交客流统计， 常用的统计方法是通过上下车乘客的刷卡或者票款信息来 统计客流量。 0004 上述中的现有技术方案存在以下缺陷： 当乘客忘记刷卡或没有进行车费的支付 时， 或者乘客中包含不需要支付车费的儿童时， 那么此位乘客或儿童就会被认为未乘坐此 辆公交运营车辆， 从而导致公交运营车辆上的人员数量与实际不符。 发明内容 0005 针对现有技术存在的不足， 本发明在于提供一种基于3D图像人头识别的客流统计 方法及其系统， 具有提高人员数量精。

10、确度的效果。 0006 为实现上述目的， 本发明提供了如下技术方案： 一种基于3D图像人头识别的客流 统计方法， 包括， 根据公交车门当前的开闭状态信息确定是否进行外部图像信息的获取； 根据外部图像信息确定目标的参数信息； 获取目标的行径方向信息并根据目标的行径方向信息确定是否进行目标类型分类； 根据参数信息从参数信息与分类信息的对应关系中查找到当前参数信息所对应的分 类信息； 根据分类信息进行目标类型分类并计数， 获取计数数量信息； 根据分类信息， 从分类信息与重量信息的对应关系中查找到当前分类信息所对应的重 量信息； 根据重量信息和计数数量信息确定检测重量信息； 获取公交车内实际重量信息，。

11、 将检测重量信息和实际重量信息进行求差， 获取差值信 息； 根据差值信息， 从差值信息与调整信息的对应关系中查找到当前差值信息所对应的调 整信息； 根据计数数量信息获得人员总数信息， 根据调整信息对人员总数信息进行修改， 并确 定实际人员数量信息。 0007 通过采用上述技术方案， 根据公交车门当前的开闭状态信息来确定是否进行外部 图像信息的获取， 从而减小能耗； 在获取到外部图像信息后确定目标的参数信息， 目标参数 说明书 1/6 页 4 CN 110222637 A 4 信息确定后进行分类并计数， 通过计数确定公交车内的人员总数信息， 通过检测重量信息 对人员总数信息进行调整， 从而确定车。

12、辆上的实际人员数量信息， 从而提高了人员数量的 精确度。 0008 本发明进一步设置为： 所述参数信息包括目标的高度信息、 目标的宽度信息和目 标的头部位置信息。 0009 通过采用上述技术方案， 通过高度信息可对成人和儿童进行确定， 通过宽度信息 可对胖瘦进行判定， 通过头部位置信息， 可以对环抱儿童的人员进行确定， 从而提高了计数 的准确度。 0010 本发明进一步设置为： 根据参数信息从参数信息与分类信息的对应关系中查找到 当前参数信息所对应的分类信息包括， 获取参数信息中的宽度信息； 根据宽度信息查找对应的分类信息。 0011 通过采用上述技术方案， 对参数信息中的宽度信息进行提取， 。

13、通过宽度信息查找 对应的分类信息， 从而根据分类信息对目标进行分类。 0012 本发明进一步设置为： 所述获取目标的行径方向信息并根据目标的行径方向信息 确定是否进行目标类型分类包括， 根据目标的头部位置信息的移动路径形成目标的行径方向信息； 获取头部位置信息的最后的位置点； 若最后的位置点经过预设的上车线或下车线， 则进行目标类型分类； 若最后的位置点未经过预设的上车线或下车线， 则不进行目标类型分类。 0013 通过采用上述技术方案， 根据头部位置信息的移动路径形成行径方向信息， 获取 头部位置信息的最后位置点， 即行径方向信息的最末点， 当最后的位置点经过上车线则说 明已经上车， 则进行。

14、目标分类， 从而不易产生错误分类。 0014 本发明进一步设置为： 所述根据分类信息进行目标类型分类并计数， 获取计数数 量信息包括， 将分类信息相同的目标归为同一类别， 并对目标数量进行记录； 将不同类别的目标数量进行求和， 获得计数数量信息。 0015 通过采用上述技术方案， 将相同类别的进行计数统计， 再将不同类别的目标数量 进行求和， 从而确定总的计数数量信息， 在进行分类的同时完成计数操作。 0016 本发明进一步设置为： 所述对目标数量进行记录包括， 根据目标的头部位置信息的移动路径形成目标的行径方向信息； 获取头部位置信息的最后的位置点； 若最后的位置点经过预设的上车线， 则计数。

15、值加一； 若最后的位置点经过预设的下车线， 则计数值减一。 0017 通过采用上述技术方案， 当头部位置信息的最后的位置点经过上车线时， 则表明 目标上车， 此时计数值加一； 当头部位置信息的最后的位置点经过下车线时， 则表明目标下 车， 此时计数值减一， 从而确定公交车内的总人数。 0018 本发明进一步设置为： 所述根据重量信息和计数数量信息确定检测重量信息包 括， 说明书 2/6 页 5 CN 110222637 A 5 获取重量信息和计数数量信息； 将重量信息与计数数量信息相乘， 获得检测重量信息。 0019 通过采用上述技术方案， 将重量信息与计数数量信息相乘， 从而较为准确的确定 。

16、某一分类内的人员总重量， 从而较为快速的确定公交车内人员的总重量。 0020 本发明进一步设置为： 所述根据调整信息对人员总数信息进行修改包括， 获取调整信息； 将调整信息与人员总数信息进行求和操作； 将新产生的人员总人数信息对之前的人员总数信息进行覆盖更新。 0021 通过采用上述技术方案， 当调整信息为负数时， 此时则是降低人员总数信息； 当调 差信息为正数时， 此时则是提高人员总数信息， 更新后的人员总数信息对原先的人员总数 信息进行覆盖， 从而使人员总数更为精确。 0022 本发明进一步设置为： 根据公交车门当前的开闭状态信息确定是否进行外部图像 信息的获取包括， 获取开闭状态信息； 。

17、若开闭状态信息为开启， 则进行外部图像信息的获取； 若开启状态信息为闭合， 则不进行外部图像信息的获取。 0023 通过采用上述技术方案， 获取开闭状态信息， 若此时的开闭状态信息为开启， 则说 明车门将要打开， 此时进行外部图像信息的获取， 在车门打开的同时对外部图像进行获取； 若此时的开闭状态信息为闭合， 则说明车门将要关闭， 此时进行停止进行外部图像信息的 获取， 在车门关闭的同时对外部图像进行获取， 在降低功耗的同时不易产生误计数。 0024 为实现上述目的， 本发明提供了如下技术方案： 一种基于3D图像人头识别的客流 统计系统， 包括， 红外人数记录模块， 用于获取目标的参数信息并进。

18、行数量的记录； 目标分类统计模块； 用于获取目标的参数信息并进行分类， 确定检测重量信息； 重量获取模块， 用于获取实际重量信息； 处理模块， 用于获取实际重量信息和检测重量信息， 并输出实际人员数量信息； 通讯模块， 用于传输实际人员数量信息。 0025 通过采用上述技术方案， 红外人数记录模块获取目标的参数信息并进行数量的记 录， 目标分类统计模块从红外人数记录模块处获取参数信息并进行分类， 同时更具红外人 数记录模块处的数量进行检测重量信息的确定， 重量获取模块对实际重量信息进行获取， 处理模块从重量获取模块和目标分类统计模块中获取上述信息并进行处理， 从而输出实际 人员数量信息， 通讯。

19、模块接受实际人员数量信息， 并进行传输， 从而使后台能够了解到公交 车辆的客流信息， 方便后期进行公交线路的规划。 0026 综上所述， 本发明具有以下有益效果： 通过对上车人员的数量进行统计， 从而获得计数数量信息， 再根据公交车内实际重量 信息和检测重量信息的差值， 对计数数量信息获得的人员总数信息进行调整， 从而使得人 员总数信息更为准确。 说明书 3/6 页 6 CN 110222637 A 6 附图说明 0027 图1为本发明的步骤图； 图2为S1的步骤图； 图3为S3的步骤图； 图4为S4的步骤图； 图5为S5的步骤图； 图6为S51的步骤图； 图7为S7的步骤图； 图8为S10的。

20、步骤图； 图9为本发明的系统框图。 0028 附图标记： 1、 红外人数记录模块； 2、 目标分类统计模块； 3、 重量获取模块； 4、 处理 模块； 5、 通讯模块。 具体实施方式 0029 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。 0030 参照图1和图2， 为本发明公开的一种基于3D图像人头识别的客流统计方法， 包括： S1： 根据公交车门当前的开闭状态信息确定是否进行外部图像信息的获取； S11： 获取开闭状态信息； S12： 若开闭状态信息为开启， 则进行外部图像信息的获取； S13： 若开启状态信息为闭合， 则不进行外部图像信息的获取。 0031 获取开闭状态信息， 若此时获取到的开。

21、闭状态信息为开启， 则说明公交车门即将 打开进行上下客， 此时进行外部图像信息的获取； 若此时获取到的开闭状态信息为关闭， 则 说明公交车门即将关闭停止上下客， 此时停止外部图像信息的获取， 从而降低了能耗， 减少 误计数的几率。 0032 S2： 根据外部图像信息确定目标的参数信息， 参数信息包括目标的高度信息、 目标 的宽度信息和目标的头部位置信息； 在获取到外部图像信息后， 对目标的高度信息、 宽度信 息和头部位置信息进行获取， 以便后期获取处理。 0033 参照图1和图3， S3： 获取目标的行径方向信息并根据目标的行径方向信息确定是 否进行目标类型分类； S31： 根据目标的头部位置。

22、信息的移动路径形成目标的行径方向信息； S32： 获取头部位置信息的最后的位置点； S33： 若最后的位置点经过预设的上车线或下车线， 则进行目标类型分类； S34： 若最后的位置点未经过预设的上车线或下车线， 则不进行目标类型分类。 0034 目标在移动过程中， 目标的头部位置信息形成若干个位置点， 位置点的连线则为 行径方向信息， 当行径方向信息生成后， 获取头部位置信息的最后的位置点， 若最后的位置 点经过预设的上车线或下车线， 则说明此目标进入到公交车内或已下车， 此时进行目标类 型分类； 若最后的位置点未经过预设的上车线或下车线， 则说明此目标未进入到公交车内 或未下车， 则不进行目。

23、标类型的分类。 0035 参照图1和图4， S4： 根据参数信息从参数信息与分类信息的对应关系中查找到当 说明书 4/6 页 7 CN 110222637 A 7 前参数信息所对应的分类信息； S41： 获取参数信息中的宽度信息； S42： 根据宽度信息查找对应的分类信息。 0036 获取参数信息中的宽度信息， 若宽度信息为500参考点， 若中等身材的参考点范围 为500-800， 500参考点的分类信息为中等身材。 0037 参照图1和图5， S5： 根据分类信息进行目标类型分类并计数， 获取计数数量信息； 参照图5和图6， S51： 将分类信息相同的目标归为同一类别， 并对目标数量进行记录。

24、； S511： 根据目标的头部位置信息的移动路径形成目标的行径方向信息； S512： 获取头部位置信息的最后的位置点； S513： 若最后的位置点经过预设的上车线， 则计数值加一； S514： 若最后的位置点经过预设的下车线， 则计数值减一。 0038 S52： 将不同类别的目标数量进行求和， 获得计数数量信息。 0039 将分类信息相同的目标归为同一类别， 若中等身材类别的目标数量为50， 当分类 信息为中等身材的目标的头部位置信息最后的位置点经过预设的上车线， 则计数值加一， 此时中等身材类别的目标数量为51； 当分类信息为中等身材的目标的头部位置信息最后的 位置点经过预设的下车线， 则计。

25、数值减一， 此时中等身材类别的目标数量为50。 0040 参照图1， S6： 根据分类信息， 从分类信息与重量信息的对应关系中查找到当前分 类信息所对应的重量信息； 若分类信息为中等身材， 中等身材所对应的重量信息为130kg， 中等身材的重量信息为 130kg。 0041 参照图1和图7， S7： 根据重量信息和计数数量信息确定检测重量信息； S71： 获取重量信息和计数数量信息； S72： 将重量信息与计数数量信息相乘， 获得检测重量信息。 0042 若中等身材的重量信息为130kg， 该分类内计数数量信息为50， 则该分类的检测重 量信息为6500kg。 0043 参照图1， S8： 获。

26、取公交车内实际重量信息， 将检测重量信息和实际重量信息进行 求差， 获取差值信息； 获取公交车内的实际重量信息， 将检测重量信息和实际重量信息进行求差， 若公交车 内的实际重量信息为6800kg， 检测重量信息为6500kg， 则差值信息为300kg。 0044 S9： 根据差值信息， 从差值信息与调整信息的对应关系中查找到当前差值信息所 对应的调整信息； 获取差值信息并查找对应的调整信息， 若300kg对应的调整信息为+2， 则此时获取到的 调整信息为+2。 0045 参照图1和图8， S10： 根据计数数量信息获得人员总数信息， 根据调整信息对人员 总数信息进行修改， 并确定实际人员数量信。

27、息； S101： 获取调整信息； S102： 将调整信息与人员总数信息进行求和操作； S103： 将新产生的人员总人数信息对之前的人员总数信息进行覆盖更新。 0046 若此时计数数量信息为50， 则人员总数信息也为50， 调整信息为+2， 则最后的人员 说明书 5/6 页 8 CN 110222637 A 8 总数信息为52。 0047 参照图9， 一种基于3D图像人头识别的客流统计系统， 包括红外人数记录模块1、 目 标分类统计模块2、 重量获取模块3、 处理模块4和通讯模块5， 红外人数记录模块1与处理模 块4电连接， 红外人数记录模块1与公交车的车辆控制系统电连接， 目标分类统计模块2与。

28、红 外人数记录模块1、 处理模块4电连接， 重量获取模块3与处理模块4电连接， 通讯模块5与处 理模块4电连接。 红外人数记录模块1为采用公告号为CN207993028U的一种基于红外双目摄 像机测距的客流装置， 重量获取模块3为称重传感器， 目标分类统计模块2为单片机， 处理模 块4为单片机， 通讯模块5为GPRS模块。 0048 本实施例的实施原理为： 公交车的车辆控制系统输出车门的开闭信号至红外人数 记录模块1处， 红外人数记录模块1获取目标的参数信息并进行计数， 目标分类统计模块2获 取红外人数记录模块1获取的参数信息和计数数量信息， 从而进行目标的分类和计数统计， 生成检测重量信息，。

29、 目标分类统计模块2传输检测重量信息至处理模块4， 重量获取模块3传 输实际重量信息至处理模块4， 处理模块4获取检测重量信息和实际重量信息并进行求差操 作， 获得差值信息， 并根据差值信息获取到对应的调整信息， 同时处理模块4从红外人数记 录模块1处获取计数数量信息， 并根据调整信息生成实际人员数量信息。 0049 本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例， 并非依此限制本发明的保护 范围， 故： 凡依本发明的结构、 形状、 原理所做的等效变化， 均应涵盖于本发明的保护范围之 内。 说明书 6/6 页 9 CN 110222637 A 9 图1 说明书附图 1/6 页 10 CN 110222637 A 10 图2 说明书附图 2/6 页 11 CN 110222637 A 11 图3 图4 说明书附图 3/6 页 12 CN 110222637 A 12 图5 图6 说明书附图 4/6 页 13 CN 110222637 A 13 图7 图8 说明书附图 5/6 页 14 CN 110222637 A 14 图9 说明书附图 6/6 页 15 CN 110222637 A 15 。