自动存取料片的立体仓库.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922271430.8 (22)申请日 2019.12.17 (73)专利权人 山东澳兴绝缘材料有限公司 地址 265702 山东省烟台市龙口市北马镇 南 (72)发明人 李广亮孙巨坤 (74)专利代理机构 亳州速诚知识产权代理事务 所(普通合伙) 34157 代理人 张辉 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动存取料片的立体仓库 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动存取料片的立。

2、 体仓库， 包括仓体， 仓体的表面开设有对个货架， 仓体的顶部固定连接有固定架， 固定架的一端固 定连接有驱动装置， 驱动装置包括第二电机、 丝 杆， 固定柱和活动块， 货架和放置台的表面均固 定连接有推动装置， 推动装置包括第一支架和第 二支架， 转动轴的表面固定设置有传输带， 第二 支架的内腔固定设置有第一电机， 本实用新型涉 及仓库技术领域， 通过驱动装置可以带动放置台 进行左右的移动， 以及升降杆和链条使放置台实 现上升和下降的功能， 具备自动存取货的功能， 避免了人工上、 下存货的不方便， 以及推动装置， 可以自动将装好的物料推车在放置台上进入到 货架内腔进行放置， 提高进出货的效率。

3、。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 211569025 U 2020.09.25 CN 211569025 U 1.一种自动存取料片的立体仓库， 包括仓体 （1） ， 其特征在于： 所述仓体 （1） 的表面开设 有多个货架 （2） ， 所述仓体 （1） 的顶部固定连接有第一固定架 （7） ， 所述第一固定架 （7） 的一 端固定连接有驱动装置 （4） ； 所述驱动装置 （4） 包括基座 （41） ， 所述基座 （41） 的一侧固定连接有垫板 （42） ， 所述垫板 （42） 的顶部固定连接有第二电机 （43） ， 所述第二电机 （43） 的一端固定连接有丝杆 （47） ， 所 述丝。

4、杆 （47） 的一端贯穿仓体 （1） 的一侧， 并与基座 （41） 内腔的底部转动套接， 所述基座 （41） 的内腔顶部和底部均对称固定连接有固定柱 （45） ， 所述固定柱 （45） 和丝杆 （47） 的表面活动 套接有滑动台 （46） ， 所述滑动台 （46） 表面的中间固定连接有升降杆 （412） ， 所述滑动台 （46） 表面的两侧均对称固定连接有第二固定架 （49） ， 所述第二固定架 （49） 相对的右侧固定连接 有转动杆 （411） ， 所述转动杆 （411） 的表面均转动套接有齿轮 （410） 。 2.根据权利要求1所述的一种自动存取料片的立体仓库， 其特征在于： 所述丝杆 （。

5、47） 的 表面与驱动装置 （4） 一侧贯穿处的表面固定套接有第一轴承 （44） ， 所述丝杆 （47） 的一端与 基座 （41） 内腔底部套接处的表面固定套接有第二轴承 （48） 。 3.根据权利要求1所述的一种自动存取料片的立体仓库， 其特征在于： 所述升降杆 （412） 的一端均对称固定连接有放置台 （5） ， 所述放置台 （5） 的两侧均对称固定连接有固定 块 （52） ， 所述放置台 （5） 的一侧均对称固定连接有轨道 （51） ， 所述齿轮 （410） 的表面转动套 接有链条 （8） ， 所述链条 （8） 的一端与固定块 （52） 固定连接。 4.根据权利要求3所述的一种自动存取料。

6、片的立体仓库， 其特征在于： 所述货架 （2） 和 放置台 （5） 的表面均固定连接有推动装置 （3） ； 所述推动装置 （3） 包括第一支架 （31） 和第二支架 （35） ， 所述第一支架 （31） 和第二支架 （35） 相对的一侧均对称固定连接有转动轴 （33） ， 所述转动轴 （33） 的表面固定设置有传输带 （32） ， 所述第二支架 （35） 的内腔固定设置有第一电机 （34） ， 所述第一电机 （34） 的输出端与 转动轴 （33） 的一端固定连接。 5.根据权利要求4所述的一种自动存取料片的立体仓库， 其特征在于： 所述第一支架 （31） 和第二支架 （35） 相对的一侧均对称。

7、固定连接有固定板 （36） ， 所述固定板 （36） 位置传输 带 （32） 内部的顶部和底部。 6.根据权利要求4所述的一种自动存取料片的立体仓库， 其特征在于： 所述推动装置 （3） 的内腔固定设置有推车 （6） 。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211569025 U 2 一种自动存取料片的立体仓库 技术领域 0001 本实用新型涉及仓库技术领域， 具体为一种自动存取料片的立体仓库。 背景技术 0002 随着现代科技的发展， 对于工厂中使用的物料的存取也逐渐现代化管理， 不再使 用人工搬运， 节约人力和时间， 但是机械化的搬运和存储虽然很方便， 但是在存取过程中有 的还部分依赖人工，。

8、 有的即使实现了全自动机械化， 但是对于存放时也有不合理的地方， 例 如， 传统货仓只是货物储存的场所， 种类繁多、 式样各异， 但都只有储货的功能， 占用的面积 比较大， 空间利用率小。 0003 目前， 许多工厂为了提高货仓的储存能力， 虽然建立了多列、 多层、 多格的立体货 仓， 且基本采用横托架构形式， 结构简单， 货仓内的货物就摆放在横架上， 通常这类立体仓 库在存放物品繁多时不便于管理， 进出货效率很低， 必须用手工找货拿货， 大多不具备自动 存取货的功能。 实用新型内容 0004 针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种自动存取料片的立体仓库， 解决了 结构简单， 货仓内的货物。

9、就摆放在横架上， 通常这类立体仓库在存放物品繁多时不便于管 理， 进出货效率很低， 必须用手工找货拿货， 大多不具备自动存取货的功能的问题。 0005 为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 一种自动存取料片的 立体仓库， 包括仓体， 所述仓体的表面开设有多个货架， 所述仓体的顶部固定连接有第一固 定架， 所述第一固定架的一端固定连接有驱动装置； 0006 所述驱动装置包括基座， 所述基座的一侧固定连接有垫板， 所述垫板的顶部固定 连接有第二电机， 所述第二电机的一端固定连接有丝杆， 所述丝杆的一端贯穿仓体的一侧， 并与基座内腔的底部转动套接， 所述基座的内腔顶部和底部均对称固。

10、定连接有固定柱， 所 述固定柱和丝杆的表面活动套接有滑动台， 所述滑动台表面的中间固定连接有升降杆， 所 述滑动台表面的两侧均对称固定连接有第二固定架， 所述第二固定架相对的右侧固定连接 有转动杆， 所述转动杆的表面均转动套接有齿轮。 0007 优选的， 所述丝杆的表面与驱动装置一侧贯穿处的表面固定套接有第一轴承， 所 述丝杆的一端与基座内腔底部套接处的表面固定套接有第二轴承。 0008 优选的， 所述升降杆的一端均对称固定连接有放置台， 所述放置台的两侧均对称 固定连接有固定块， 所述放置台的一侧均对称固定连接有轨道， 所述齿轮的表面转动套接 有链条， 所述链条的一端与固定块固定连接。 00。

11、09 优选的， 所述货架和放置台的表面均固定连接有推动装置； 0010 所述推动装置包括第一支架和第二支架， 所述第一支架和第二支架相对的一侧均 对称固定连接有转动轴， 所述转动轴的表面固定设置有传输带， 所述第二支架的内腔固定 设置有第一电机， 所述第一电机的输出端与转动轴的一端固定连接。 说明书 1/3 页 3 CN 211569025 U 3 0011 优选的， 所述第一支架和第二支架相对的一侧均对称固定连接有固定板， 所述固 定板位置传输带内部的顶部和底部。 0012 优选的， 所述推动装置的内腔固定设置有推车。 0013 有益效果 0014 本实用新型提供了一种自动存取料片的立体仓库。

12、。 与现有技术相比具备以下有益 效果： 0015 1、 该一种自动存取料片的立体仓库， 驱动装置包括基座， 基座的一侧固定连接有 垫板， 垫板的顶部固定连接有第二电机， 第二电机的一端固定连接有丝杆， 丝杆的一端贯穿 仓体的一侧， 并与基座内腔的底部转动套接， 基座的内腔顶部和底部均对称固定连接有固 定柱， 固定柱和丝杆的表面活动套接有滑动台， 滑动台表面的中间固定连接有升降杆， 滑动 台表面的两侧均对称固定连接有第二固定架， 第二固定架相对的右侧固定连接有转动杆， 转动杆的表面均转动套接有齿轮， 通过驱动装置可以带动放置台进行左右的移动， 以及升 降杆和链条使放置台实现上升和下降的功能， 具。

13、备自动存取货的功能。 0016 2、 该一种自动存取料片的立体仓库， 推动装置包括第一支架和第二支架， 第一支 架和第二支架相对的一侧均对称固定连接有转动轴， 转动轴的表面固定设置有传输带， 第 二支架的内腔固定设置有第一电机， 第一电机的输出端与转动轴的一端固定连接， 通过推 动装置， 可以自动将装好的物料推车在放置台上进入到货架内腔进行放置， 提高进出货的 效率。 附图说明 0017 图1为本实用新型结构示意图； 0018 图2为本实用新型结构侧视图； 0019 图3为本实用新型驱动装置结构示意图； 0020 图4为本实用新型推动装置结构示意图； 0021 图5为本实用新型推动装置结构剖视。

14、图。 0022 图中： 1、 仓体； 2、 货架； 3、 推动装置； 31、 第一支架； 32、 传输带； 33、 转动轴； 34、 第一 电机； 35、 第二支架； 36、 固定板； 4、 驱动装置； 41、 基座； 42、 垫板； 43、 第二电机； 44、 第一轴 承； 45、 固定柱； 46、 滑动台； 47、 丝杆； 48、 第二轴承； 49、 第二固定架； 410、 齿轮； 411、 转动杆； 412、 升降杆； 5、 放置台； 51、 轨道； 52、 固定块； 6、 推车； 7、 第一固定架； 8、 链条。 具体实施方式 0023 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新。

15、型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0024 请参阅图1-5， 本实用新型提供自动存取料片的立体仓库， 包括仓体1， 仓体1的表 面开设有多个货架2， 仓体1的顶部固定连接有第一固定架7， 第一固定架7的一端固定连接 有驱动装置4。 0025 驱动装置4包括基座41， 基座41的一侧固定连接有垫板42， 垫板42的顶部固定连接 说明书 2/3 页 4 CN 211569025 。

16、U 4 有第二电机43， 第二电机43的一端固定连接有丝杆47， 丝杆47的一端贯穿仓体1的一侧， 并 与基座41内腔的底部转动套接， 基座41的内腔顶部和底部均对称固定连接有固定柱45， 固 定柱45和丝杆47的表面活动套接有滑动台46， 滑动台46表面的中间固定连接有升降杆412， 滑动台46表面的两侧均对称固定连接有第二固定架49， 第二固定架49相对的右侧固定连接 有转动杆411， 转动杆411的表面均转动套接有齿轮410， 丝杆47的表面与驱动装置4一侧贯 穿处的表面固定套接有第一轴承44， 丝杆47的一端与基座41内腔底部套接处的表面固定套 接有第二轴承48， 升降杆412的一端均。

17、对称固定连接有放置台5， 放置台5的两侧均对称固定 连接有固定块52， 放置台5的一侧均对称固定连接有轨道51， 齿轮410的表面转动套接有链 条8， 链条8的一端与固定块52固定连接， 货架2和放置台5的表面均固定连接有推动装置3， 推动装置3包括第一支架31和第二支架35， 第一支架31和第二支架35相对的一侧均对称固 定连接有转动轴33， 转动轴33的表面固定设置有传输带32， 第二支架35的内腔固定设置有 第一电机34， 第一电机34的输出端与转动轴33的一端固定连接， 第一支架31和第二支架35 相对的一侧均对称固定连接有固定板36， 固定板36位置传输带32内部的顶部和底部， 推动。

18、 装置3的内腔固定设置有推车6， 第一电机34和第二电机43的型号为Y2。 0026 使用时， 先将需要存储的物料放置推车6内进行整齐的排放， 在通过升降杆412的 下降， 使放置台5下方到地面上， 同时链条8会在第二固定架49转动的齿轮410上进行粘合， 再将推车6通过轨道51将进入到推动装置3中， 再通过启动第二支架35内腔的第一电机34， 第一电机34的输出端带动转动轴33进行转动， 使转动轴33表面的传输带32也随着转动， 通 过传输带32的转动带动推车6的轮子自动向前的移动， 使推车6的轮子完全进入到推动装置 3内腔， 再将根据每个一个货架2内腔的记录情况， 启动第二电机43， 第二。

19、电机43通过第一轴 承44和第二轴承48带动丝杆47进行转动， 在通过滑动台46与丝杆47开设的螺纹使滑动台46 进行左右的移动， 再通过升降杆412的上升和齿轮410与链条8之间的转动粘合， 使放置台5 再次上升， 使放置台5移动到所需要放置货架2前面， 在启动货架2表面推动装置3和放置台5 表面推动装置3的第二支架35， 通过传输带32的转动， 使推车6从放置台5表面的推动装置3 进入到货架2表面推动装置3的内腔中， 当需要取出推车6时， 在根据上述的步骤操作即可。 0027 驱动装置4的左、 右移动和升降杆412的上升， 都通过控制面板中的plc程序输入过 每一个货架2的高度的距离， 避。

20、免驱动装置4在左、 右移动和放置台5与货架2进口会出现位 置偏差的情况。 0028 需要说明的是， 在本文中， 诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来， 而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。 而且， 术语 “包括” 、“包含” 或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含， 从而使得包括一系列要素的过程、 方法、 物品或者设备不仅包括那些要 素， 而且还包括没有明确列出的其他要素， 或者是还包括为这种过程、 方法、 物品或者设备 所固有的要素。 在没有更多限制的情况下。 由语句 “包括一个.限定的要素， 并不排除 。

21、在包括所述要素的过程、 方法、 物品或者设备中还存在另外的相同要素” 。 0029 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例， 对于本领域的普通技术人员而言， 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、 修 改、 替换和变型， 本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。 说明书 3/3 页 5 CN 211569025 U 5 图1 说明书附图 1/4 页 6 CN 211569025 U 6 图2 说明书附图 2/4 页 7 CN 211569025 U 7 图3 图4 说明书附图 3/4 页 8 CN 211569025 U 8 图5 说明书附图 4/4 页 9 CN 211569025 U 9 。