注射泵.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201921978200.9 (22)申请日 2019.11.15 (73)专利权人 深圳迈瑞科技有限公司 地址 518107 广东省深圳市光明新区玉塘 街道南环大道1203号2号楼6楼 (72)发明人 刘华勇赵鹏仕伍鼎韡左鹏飞 (74)专利代理机构 北京派特恩知识产权代理有 限公司 11270 代理人 刘晖铭张颖玲 (51)Int.Cl. A61M 5/20(2006.01) A61M 5/31(2006.01) A61M 5/315(2006.01) A61M 5/142(2。

2、006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称 注射泵 (57)摘要 本申请实施例提供一种注射泵， 包括： 壳体、 注射器安装组件、 推拉盒组件、 泵体装置、 电池模 块、 电源模块、 显示屏组件； 注射器安装组件、 底 壳和盖板合围形成壳体的内腔； 推拉盒组件设置 在壳体外； 泵体装置设置在内腔中； 泵体装置包 括： 座体、 滑动组件、 连接轴、 传动组件和驱动机 构； 连接轴连接滑动组件与推拉盒组件连接； 驱 动机构位于座体远离注射器安装组件的一侧； 电 池模块和电源模块设置在内腔中， 沿垂直于泵体 装置的长度方向的横向， 电源模块与电池模块并 排布置在座。

3、体的同一侧， 电池模块和电源模块的 其中之一位于驱动机构的输出轴的延长线上。 本 申请实施例注射泵的整体结构紧凑， 有利于注射 泵的小型化。 权利要求书3页 说明书15页 附图10页 CN 211486024 U 2020.09.15 CN 211486024 U 1.一种注射泵， 用于与注射器配合使用， 其特征在于， 包括： 壳体， 所述壳体包括底壳和盖板； 注射器安装组件， 所述注射器安装组件、 所述底壳和所述盖板合围形成所述壳体的内 腔； 推拉盒组件， 所述推拉盒组件设置在所述壳体外， 且面向所述注射器安装组件的一端； 泵体装置， 所述泵体装置设置在所述内腔中， 且位于所述内腔靠近所述注。

4、射器安装组 件的一侧； 所述泵体装置包括： 座体、 以及设置在所述座体上的滑动组件、 连接轴、 传动组件 和驱动机构； 所述连接轴的一端与所述滑动组件连接， 所述连接轴远离所述滑动组件的一 端位于所述壳体外， 且与所述推拉盒组件连接； 所述驱动机构位于所述座体远离所述注射 器安装组件的一侧， 所述驱动机构与所述传动组件驱动连接， 所述传动组件与所述滑动组 件传动连接； 电池模块， 所述电池模块设置在所述内腔中， 所述电池模块和所述驱动机构位于所述 座体的同一侧； 电源模块， 所述电源模块设置在所述内腔中， 沿垂直于所述泵体装置的长度方向的横 向， 所述电源模块与所述电池模块并排布置在所述座体的。

5、同一侧， 所述电池模块和所述电 源模块的其中之一位于所述驱动机构的输出轴的延长线上； 显示屏组件， 所述显示屏组件设置在所述注射器安装组件远离所述泵体装置的一侧。 2.根据权利要求1所述的注射泵， 其特征在于， 所述驱动机构设置在所述座体远离所述 推拉盒组件的一端。 3.根据权利要求1或2所述的注射泵， 其特征在于， 所述电池模块位于所述驱动机构的 输出轴的延长线上， 所述电源模块位于所述电池模块远离所述泵体装置的一侧。 4.根据权利要求1或2所述的注射泵， 其特征在于， 所述电池模块和所述电源模块的长 度方向均与所述泵体装置的长度方向平行， 垂直于所述泵体装置的长度方向的横向为所述 电池模块。

6、和电源模块的厚度方向。 5.根据权利要求1或2所述的注射泵， 其特征在于， 所述注射器安装组件包括安装座和 夹柄； 所述安装座、 所述底壳和所述盖板合围形成所述内腔； 所述安装座远离所述内腔一侧的侧壁上形成有夹持通道、 以及从所述夹持通道的一侧 与所述夹持通道连通的夹柄安装空间； 所述夹柄安装空间设置在所述安装座靠近所述推拉盒组件的一端， 且与外界连通； 所述夹柄设置在所述夹柄安装空间中， 所述夹柄相对于所述安装座转动， 以夹持或松 开所述注射器。 6.根据权利要求5所述的注射泵， 其特征在于， 所述夹柄包括连接部、 夹持部和按压部， 所述注射器安装组件还包括转动组件， 所述转动组件包括夹柄轴。

7、、 传功滑块、 压簧、 销轴和 保护套； 所述连接部与所述夹柄轴的一端连接， 所述传功滑块、 销轴和至少一部分的夹柄轴设 置在所述安装座内， 所述夹柄轴的另一端转动连接于所述安装座内； 所述传功滑块上开设 有螺旋槽， 所述安装座限位所述传功滑块转动； 所述销轴连接在所述夹柄轴上， 且与所述螺 旋槽滑动配合； 所述压簧外套在所述夹柄轴上， 且所述压簧的两端分别与所述传功滑块及 所述连接部抵接； 所述销轴沿着所述螺旋槽滑动， 推动所述传功滑块轴向移动， 以挤压或释 权利要求书 1/3 页 2 CN 211486024 U 2 放所述压簧； 所述螺旋槽的两端封闭， 且所述螺旋槽远离所述连接部的一端设。

8、置死点； 所述保护套可拆卸地外套在所述传功滑块上， 包覆所述螺旋槽； 所述夹柄轴上开设有 安装孔， 所述销轴至少一部分安装在所述安装孔内， 且所述保护套包覆所述销轴的两端。 7.根据权利要求5所述的注射泵， 其特征在于， 所述显示屏组件覆盖所述注射器安装组 件。 8.根据权利要求1或2所述的注射泵， 其特征在于， 所述连接轴为空心轴， 所述滑动组件 包括设置在所述座体上的第一滑动件、 以及与所述第一滑动件滑动连接的第二滑动件， 所 述传动组件包括与所述第二滑动件传动连接的丝杆； 所述丝杆与所述第一滑动件平行间隔设置， 且与所述空心轴套接。 9.根据权利要求8所述的注射泵， 其特征在于， 所述座。

9、体具有容纳腔， 所述滑动组件设 置在所述容纳腔中； 所述泵体装置包括位移监测元件和第一电路板； 所述第一电路板设置在所述座体靠近所述推拉盒组件的一端， 且与所述座体远离所述 容纳腔一侧的侧壁连接； 所述位移监测元件包括呈条带状的长电位器、 以及与所述第二滑动件连接且具有触头 的柱塞组件； 所述长电位器包括第一段、 与所述第一段连接的第二段、 以及沿所述长电位器 的长度方向设置在所述第一段上的电阻体； 所述第一段设置在所述容纳腔中， 且与所述座 体位于所述容纳腔处的侧壁连接； 所述第二段从所述座体设置有所述第一电路板的一端伸 出到所述容纳腔外； 所述第二段向设置有所述第一电路板的一侧弯折， 且与。

10、所述第一电路 板电连接； 所述触头与所述电阻体接触， 以对所述第二滑动件的位移进行监测。 10.根据权利要求8所述的注射泵， 其特征在于， 所述空心轴包括具有安装通道的轴体、 以及套接在所述轴体中的套筒， 所述套筒将所述安装通道分隔成第一子通道和第二子通 道； 所述注射泵还包括线缆和平铺在所述底壳上的主板； 所述丝杆穿设在第一子通道中； 所述线缆穿设在所述第二子通道中， 所述推拉盒组件通过所述线缆与所述主板电连 接。 11.根据权利要求1或2所述的注射泵， 其特征在于， 所述推拉盒组件包括： 盒体、 探头组 件、 压力传感器组件、 爪夹机构和爪夹驱动组件； 所述压力传感器组件设置在所述盒体内，。

11、 且与所述探头组件叠放设置； 所述爪夹机构具有两个爪夹， 所述爪夹包括驱动杆及位于所述盒体外的夹持部， 所述 驱动杆位于所述夹持部的一端且贯穿所述盒体； 所述爪夹驱动组件设置在所述盒体内； 所述爪夹驱动组件包括第二电路板、 设置于所 述第二电路板的推拉盒电机及连接所述推拉盒电机与所述驱动杆的爪夹传动组件； 所述推 拉盒电机及所述爪夹传动组件位于所述第二电路板的一端； 所述第二电路板的悬空部及所 述夹持部之间形成传感器安装空间， 所述探头组件及所述压力传感器组件的叠放组合位于 所述传感器安装空间内。 12.如权利要求11所述的注射泵， 其特征在于， 所述盒体包括盒身和盒盖， 所述爪夹机 构、 所。

12、述压力传感器组件、 所述探头组件及所述爪夹驱动组件依次安装于所述盒身内， 所述 盒盖设于所述盒身上； 权利要求书 2/3 页 3 CN 211486024 U 3 所述爪夹机构还包括带动两个所述爪夹相对运动的传动齿轮， 所述传动齿轮设置于所 述驱动杆伸入所述盒身内的端部； 所述爪夹传动组件包括由所述推拉盒电机驱动的驱动齿轮， 所述传动齿轮与所述驱动 齿轮啮合； 所述传动齿轮及所述驱动齿轮的轴向沿所述爪夹驱动组件向所述盒身的安装方向设 置， 所述爪夹驱动组件相对于所述盒身安装到位时所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合。 13.一种注射泵， 用于与注射器配合使用， 其特征在于， 包括： 壳体， 所述壳体。

13、包括底壳和盖板； 注射器安装组件， 所述注射器安装组件包括安装座和夹柄， 所述安装座、 所述底壳和所 述盖板合围形成所述壳体的内腔； 所述安装座远离所述内腔一侧的侧壁上形成有夹持通 道、 以及从所述夹持通道的一侧与所述夹持通道连通的夹柄安装空间， 所述夹柄安装空间 设置在所述安装座的一端， 且与外界连通； 所述夹柄设置在所述夹柄安装空间中， 所述夹柄 相对于所述安装座转动， 以夹持或松开所述注射器； 推拉盒组件， 所述推拉盒组件设置在所述壳体外， 且面向所述夹持通道靠近所述夹柄 的一端； 泵体装置， 所述泵体装置设置在所述内腔中， 且位于所述内腔靠近所述注射器安装组 件的一侧； 所述泵体装置包。

14、括： 座体、 以及设置在所述座体上的滑动组件、 连接轴、 传动组件 和驱动机构； 所述座体具有容纳腔， 所述容纳腔位于所述座体远离所述注射器安装组件的 一侧； 所述滑动组件包括在所述容纳腔中平行间隔设置的两根导向杆、 以及穿设在两根所 述导向杆上的滑块； 所述连接轴为空心轴， 所述空心轴设置在两根所述导向杆之间， 所述空 心轴的一端与所述滑块连接， 所述空心轴远离所述滑块的一端位于所述壳体外， 且与所述 推拉盒组件连接； 所述驱动机构设置在所述容纳腔中， 且位于所述容纳腔远离所述推拉盒 组件的一侧； 所述传动组件包括与所述驱动机构驱动连接的齿轮机构、 以及与所述齿轮机 构固定连接的丝杆； 所述。

15、丝杆与所述滑块传动连接， 且与所述空心轴套接； 电池模块， 所述电池模块设置在所述内腔中， 且位于所述驱动机构的输出轴的延长线 上； 电源模块， 所述电源模块设置在所述内腔中， 沿垂直于所述泵体装置的长度方向的横 向， 所述电源模块与所述电池模块并排布置在所述座体的同一侧； 显示屏组件， 所述显示屏组件设置在所述注射器安装组件远离所述泵体装置的一侧， 且覆盖所述注射器安装组件。 权利要求书 3/3 页 4 CN 211486024 U 4 注射泵 技术领域 0001 本申请涉及医疗器械技术领域， 尤其涉及一种注射泵。 背景技术 0002 注射泵是一种用于推动注射器的活塞进行注射输液， 以实现高。

16、精度， 平稳无脉动 的液体传输的装置。 由于注射泵中的组件较多且布局不合理， 所以， 相关技术中的注射泵的 结构笨重， 体积过大， 不利于注射泵的小型化。 实用新型内容 0003 有鉴于此， 本申请实施例期望提供一种结构相对紧凑的注射泵。 0004 为达到上述目的， 本申请实施例的一方面提供一种注射泵， 用于与注射器配合使 用， 包括： 0005 壳体， 所述壳体包括底壳和盖板； 0006 注射器安装组件， 所述注射器安装组件、 所述底壳和所述盖板合围形成所述壳体 的内腔； 0007 推拉盒组件， 所述推拉盒组件设置在所述壳体外， 且面向所述注射器安装组件的 一端； 0008 泵体装置， 所述。

17、泵体装置设置在所述内腔中， 且位于所述内腔靠近所述注射器安 装组件的一侧； 所述泵体装置包括： 座体、 以及设置在所述座体上的滑动组件、 连接轴、 传动 组件和驱动机构； 所述连接轴的一端与所述滑动组件连接， 所述连接轴远离所述滑动组件 的一端位于所述壳体外， 且与所述推拉盒组件连接； 所述驱动机构位于所述座体远离所述 注射器安装组件的一侧， 所述驱动机构与所述传动组件驱动连接， 所述传动组件与所述滑 动组件传动连接； 0009 电池模块， 所述电池模块设置在所述内腔中， 所述电池模块和所述驱动机构位于 所述座体的同一侧； 0010 电源模块， 所述电源模块设置在所述内腔中， 沿垂直于所述泵体。

18、装置的长度方向 的横向， 所述电源模块与所述电池模块并排布置在所述座体的同一侧， 所述电池模块和所 述电源模块的其中之一位于所述驱动机构的输出轴的延长线上； 0011 显示屏组件， 所述显示屏组件设置在所述注射器安装组件远离所述泵体装置的一 侧。 0012 本申请实施例的另一方面提供一种注射泵， 用于与注射器配合使用， 包括： 0013 壳体， 所述壳体包括底壳和盖板； 0014 注射器安装组件， 所述注射器安装组件包括安装座和夹柄， 所述安装座、 所述底壳 和所述盖板合围形成所述壳体的内腔； 所述安装座远离所述内腔一侧的侧壁上形成有所述 夹持通道、 以及从所述夹持通道的一侧与所述夹持通道连通。

19、的夹柄安装空间， 所述夹柄安 装空间设置在所述安装座的一端， 且与外界连通； 所述夹柄设置在所述夹柄安装空间中， 所 说明书 1/15 页 5 CN 211486024 U 5 述夹柄相对于所述安装座转动， 以夹持或松开所述注射器； 0015 推拉盒组件， 所述推拉盒组件设置在所述壳体外， 且面向所述夹持通道靠近所述 夹柄的一端； 0016 泵体装置， 所述泵体装置设置在所述内腔中， 且位于所述内腔靠近所述注射器安 装组件的一侧； 所述泵体装置包括： 座体、 以及设置在所述座体上的滑动组件、 连接轴、 传动 组件和驱动机构； 所述座体具有容纳腔， 所述容纳腔位于所述座体远离所述注射器安装组 件。

20、的一侧； 所述滑动组件包括在所述容纳腔中平行间隔设置的两根导向杆、 以及穿设在两 根所述导向杆上的滑块； 所述连接轴为空心轴， 所述空心轴设置在两根所述导向杆之间， 所 述空心轴的一端与所述滑块连接， 所述空心轴远离所述滑块的一端位于所述壳体外， 且与 所述推拉盒组件连接； 所述驱动机构设置在所述容纳腔中， 且位于所述容纳腔远离所述推 拉盒组件的一侧； 所述传动组件包括与所述驱动机构驱动连接的齿轮机构、 以及与所述齿 轮机构固定连接的丝杆； 所述丝杆与所述滑块传动连接， 且与所述空心轴套接； 0017 电池模块， 所述电池模块设置在所述内腔中， 且位于所述驱动机构的输出轴的延 长线上； 001。

21、8 电源模块， 所述电源模块设置在所述内腔中， 沿垂直于所述泵体装置的长度方向 的横向， 所述电源模块与所述电池模块并排布置在所述座体的同一侧； 0019 显示屏组件， 所述显示屏组件设置在所述注射器安装组件远离所述泵体装置的一 侧， 且覆盖所述注射器安装组件。 0020 本申请实施例的注射泵， 通过将驱动机构设置在座体注射器安装组件的一侧， 沿 垂直于泵体装置的长度方向的横向， 电源模块与电池模块并排布置在座体的同一侧， 电池 模块和电源模块的其中之一位于驱动机构的输出轴的延长线上， 可以极大地节省壳体内的 安装空间， 由此， 可以使得注射泵的整体结构更加紧凑， 进而有利于实现注射泵的小型化。

22、。 附图说明 0021 图1为本申请一实施例的注射泵的泵体装置的结构示意图； 0022 图2为图1所示的泵体装置的另一视角的结构示意图； 0023 图3为图1所示的泵体装置的再一视角的结构示意图； 0024 图4为图1所示的泵体装置的部分结构的剖视图； 0025 图5为图4所示的丝杆的螺旋槽和丝母的螺旋牙的配合示意图； 0026 图6为另一种丝杆的螺旋槽和丝母的螺旋牙的配合示意图； 0027 图7为图1所示的座体的结构示意图； 0028 图8为图1所示的柱塞组件的结构示意图； 0029 图9为图1所示的柱塞组件另一视角的结构示意图； 0030 图10为图8所示的柱塞组件的爆炸图； 0031 图。

23、11为图1所示的长电位器的结构示意图； 0032 图12为图1所示的泵体装置、 推拉盒组件、 线缆的配合结构示意图； 0033 图13为图12所示的推拉盒组件的爪夹与盒体内的相关结构的配合结构示意图； 0034 图14为图12所示的推拉盒组件的爆炸图； 0035 图15为本申请一实施例的注射泵与注射器的配合结构示意图； 说明书 2/15 页 6 CN 211486024 U 6 0036 图16为图15所示的注射泵去掉盖板后的结构示意图； 0037 图17为图15所示的注射泵去掉盖板和显示屏组件后的结构示意图； 0038 图18为图17所示的注射器安装组件的结构示意图； 0039 图19为图1。

24、7所示的注射器安装组件另一视角的结构示意图； 0040 图20为图19所示的夹柄、 转动组件、 第二电位器、 联轴器的配合结构示意图； 0041 图21为图20所示的配合结构去掉保护套的结构示意图。 0042 附图标记说明 0043 注射泵100； 0044 泵体装置10； 座体11； 容纳腔11a； 第一定位孔11b； 第二定位孔11c； 限位孔11d； 滑 动组件12； 第一滑动件121， 导向杆121 ； 第二滑动件122， 滑块122 ； 含油衬套123； 第一安装 孔122 a； 第二安装孔122 b； 第三安装孔122 c； 连接轴13， 空心轴13 ； 安装通道13 a； 第一 。

25、子通道13 b； 第二子通道13 c； 轴体131 ； 套筒132 ； 传动组件14； 丝杆141， 141 ； 螺旋槽 141a， 141 a； 丝母142； 螺旋牙142a； 齿轮机构143， 皮带轮机构143 ； 同步皮带1431 ； 一级齿 轮1432 ； 二级齿轮1433 ； 轴承144； 垫片145； 驱动机构15； 输出轴151； 光耦合器16； 第一电 路板17； 位移监测元件18； 第一电位器181， 长电位器181 ； 第一段1811 ； 第二段1812 ； 电阻 体1813 ； 柱塞组件182； 触头1821； 主体1822； 定位柱1822a； 安装槽1822b； 抵接。

26、口 1822c； 第 一螺纹孔1822d； 弹簧1823； 卡扣1824； 卡脚1824a； 通孔1824b； 0045 推拉盒组件20； 盒体21； 盒身211； 盒盖212； 爪夹驱动组件22； 推拉盒电机221； 第二 电路板222； 爪夹传动组件23； 驱动齿轮231； 爪夹机构25； 爪夹251； 传动齿轮252； 从动齿轮 253； 探头组件26； 压力传感器组件27； 支架板28； 0046 壳体30； 内腔30a； 底壳31； 盖板32； 0047 电池模块40； 0048 电源模块50； 0049 注射器安装组件60； 安装座61； 夹持通道61a； 夹柄安装空间61b； 夹。

27、柄62； 连接部 621； 夹持部622； 按压部623； 转动组件63； 夹柄轴631； 传功滑块632； 螺旋槽632a； 压簧633； 销轴634； 保护套635； 第二电位器64； 联轴器65； 0050 显示屏组件70； 屏幕71； 0051 主板80； 0052 线缆90； 0053 注射器200。 具体实施方式 0054 需要说明的是， 在不冲突的情况下， 本申请中的实施例及实施例中的技术特征可 以相互组合， 具体实施方式中的详细描述应理解为本申请宗旨的解释说明， 不应视为对本 申请的不当限制。 0055 在本申请的描述中，“横向” 、“长度方向” 方位或位置关系为为基于附图 1。

28、1和附图 16所示的方位或位置关系， 需要理解的是， 这些方位术语仅是为了便于描述本申请和简化 描述， 而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、 以特定的方位构造和操 作， 因此不能理解为对本申请的限制。 说明书 3/15 页 7 CN 211486024 U 7 0056 本申请提供一种注射泵100， 该注射泵100用于与盛放药液的注射器200 配合， 以 实现高精度、 平稳无脉动的液体传输。 0057 请参阅图15至图17， 本实施例的注射泵100包括： 壳体30、 注射器安装组件60、 推拉 盒组件20、 泵体装置10、 电池模块40、 电源模块50和显示屏组件70。 壳体3。

29、0包括底壳31和盖 板32。 注射器安装组件60、 底壳31和盖板32 合围形成壳体30的内腔30a。 注射器安装组件60 用于固定注射器200。 推拉盒组件20设置在壳体30外， 且面向注射器安装组件60的一端。 推 拉盒组件20 用于夹持注射器200的活塞， 并通过推动活塞来实现液体传输。 泵体装置10 设 置在内腔30a中， 且位于内腔30a靠近注射器安装组件60的一侧。 泵体装置 10包括： 座体11、 以及设置在座体11上的滑动组件12、 连接轴13、 传动组件 14和驱动机构15。 连接轴13的一 端与滑动组件12连接， 连接轴13远离滑动组件12的一端位于壳体30外， 且与推拉盒。

30、组件20 连接。 驱动机构15位于座体11远离注射器安装组件60的一侧， 驱动机构15与传动组件14驱 动连接， 传动组件14与滑动组件12传动连接。 在驱动机构15的驱动下， 通过传动组件 14和 滑动组件12的配合， 推拉盒组件20能够相对于座体11进行往复运动。 电池模块40设置在所 述内腔30a中， 电池模块40和驱动机构15位于座体11 的同一侧。 电源模块50设置在内腔30a 中。 沿垂直于泵体装置10的长度方向的横向， 电源模块50与电池模块40并排布置在座体11 的同一侧， 电池模块 40和电源模块50的其中之一位于驱动机构15的输出轴151的延长线 (即图16 中B处所示的虚。

31、线)上。 显示屏组件70设置在注射器安装组件60远离泵体装置10的 一侧。 沿垂直于泵体装置10的长度方向的横向， 显示屏组件70覆盖注射器安装组件60。 0058 具体地， 本实施例主要是将驱动机构15设置在座体11远离推拉盒组件20 的一端， 电池模块40设置在驱动机构15的输出轴151的延长线上， 电源模块50位于电池模块40远离 泵体装置10的一侧， 同时， 由于电源模块50和电池模块40的整体形状呈长条形， 所以， 电池 模块40和电源模块50的长度方向均与所述泵体装置10的长度方向平行， 垂直于泵体装置10 的长度方向的横向为电池模块40和电源模块50的厚度方向。 由此， 可以使得。

32、泵体装置10、 电 池模块40和电源模块50能够布置的更加紧凑。 另外， 将电池模块40设置在驱动机构15的输 出轴151的延长线上还可以避免驱动机构15在工作状态下产生的热量对电池模块40造成不 良影响。 可以理解的是， 在其它实施方式中， 驱动机构 15也可以设置在座体11靠近推拉盒 组件20的一端， 在其它实施方式中， 也可以是将电源模块50设置在驱动机构15的输出轴151 的延长线上。 0059 请参阅图17和图18， 本实施例的注射器安装组件60包括安装座61和夹柄62。 安装 座61、 底壳31和盖板32合围形成所述内腔30a。 安装座61远离内腔30a一侧的侧壁上形成有 夹持通道。

33、61a、 以及从夹持通道61a的一侧与夹持通道61a连通的夹柄安装空间61b。 夹柄安 装空间61b设置在安装座61靠近推拉盒组件20的一端， 且与外界连通。 夹柄62设置在夹柄安 装空间61b中， 夹柄62相对于安装座61转动， 以夹持或松开注射器200。 0060 相关技术中， 夹柄是沿显示屏组件的长度方向设置在显示屏组件的一侧， 也就是 说， 夹柄是位于夹持通道一端的开口的外侧， 安装注射器时， 需要将夹柄沿垂直于夹持通道 的轴线的方向向外拉出(部分夹柄拉出后还可以沿自身的轴线转动)， 然后将注射器插入夹 持通道， 夹柄再通过反向运动将注射器夹紧。 此种设置方式需要较大的安装空间来设置夹。

34、 柄。 0061 而在本实施例中， 夹柄62是设置在夹持通道61a的一侧， 且通过转动来夹持或松开 说明书 4/15 页 8 CN 211486024 U 8 注射器200， 由于不需要将夹柄62沿垂直于夹持通道61a的轴线的方向向外拉出， 所以， 此种 设置方式可以减少夹柄62的安装空间。 0062 另外， 将夹柄安装空间61b与外界连通的目的在于可以便于用户掰动夹柄 62。 具 体地， 当用户朝靠近注射器200的方向掰动夹柄62时， 夹柄62夹持注射器200， 当用户朝远离 注射器200的方向掰动夹柄62时， 夹柄62松开所夹持的注射器200。 0063 本实施例是将夹柄安装空间61b设置。

35、在夹持通道61a靠近底壳31的一侧， 在其它实 施方式中， 夹柄安装空间61b也可以设置在夹持通道61a远离底壳31 的一侧。 0064 进一步地， 请参阅图15， 显示屏组件70覆盖注射器安装组件60。 也就是说， 从面向 显示屏组件70的屏幕71的方向， 显示屏组件70将注射器安装组件 60全部遮挡住， 但显示屏 组件70不会影响注射器安装组件60的正常使用。 0065 相关技术中， 为了避免向外拉出的夹柄与显示屏组件干涉， 夹柄只能沿显示屏组 件的长度方向设置在显示屏组件的一侧， 也就是说， 夹柄实际上占用了显示屏组件的空间， 由此使得显示屏组件的设置区域相对较小， 进而使得显示屏组件中。

36、的屏幕的面积也相对较 小。 0066 而在本实施例中， 由于不需要将夹柄62沿垂直于夹持通道61a的轴线的方向向外 拉出， 所以， 此种设置方式也可以避免夹柄62与显示屏组件70发生干涉， 由此使得显示屏组 件70可以覆盖包括夹柄62在内的整个注射器安装组件 60， 进而可以增大屏幕71的面积， 提 升用户的使用体验。 0067 另外， 需要说明的是， 本实施例的显示屏组件70实际上是与安装座61转动连接的， 也就是说， 显示屏组件70相当于是设置在夹持通道61a外侧的泵门， 当显示屏组件70朝远离 夹持通道61a的方向转动到开门位时， 夹持通道61a暴露在外， 此时可以便于装夹或取出注 射器。

37、200， 当显示屏组件70朝靠近夹持通道61a的方向转动到关门位时， 显示屏组件70遮挡 夹持通道61a， 由此， 既可以避免灰尘落到夹柄62和注射器200上， 干净卫生且美观， 又可以 避免误触碰夹持通道61a中所装夹的注射器200。 0068 请参阅图19至图20， 注射器安装组件60还包括转动组件63， 夹柄62与转动组件63 连接， 以实现夹柄62的转动。 0069 具体地， 本实施例的夹柄62包括连接部621、 夹持部622和按压部623， 转动组件63 包括夹柄轴631、 传功滑块632、 压簧633、 销轴634和保护套635。 0070 连接部621与夹柄轴631的一端连接， 。

38、夹柄轴631的另一端转动连接于安装座61内， 按压部623带动连接部621与夹柄轴631同步转动， 使夹持部622 处于夹持位或者释放位， 当 夹持部622处于夹持位时， 能够夹紧注射器200， 当夹持部622处于释放位时， 能够松开注射 器200。 0071 传功滑块632、 销轴634和至少一部分的夹柄轴631设置在安装座61内， 其中， 传功 滑块632上开设有螺旋槽632a， 且安装座61限位传功滑块632转动。 销轴634连接在夹柄轴 631上， 且销轴634与螺旋槽632a滑动配合， 压簧 633外套在夹柄轴631上， 且压簧633的两端 分别与传功滑块632及连接部621 抵接，。

39、 销轴634沿着螺旋槽632a滑动， 推动传功滑块632轴 向移动， 以挤压或释放压簧633。 0072 螺旋槽632a的两端封闭， 避免销轴634滑脱。 螺旋槽632a远离连接部621 的一端设 置死点， 当销轴634置于死点处， 能够实现夹柄62保持在释放位。 说明书 5/15 页 9 CN 211486024 U 9 0073 保护套635可拆卸地外套在传功滑块632上， 且包覆螺旋槽632a， 夹柄轴 631上开 设有安装孔， 销轴634至少一部分安装在安装孔内， 且保护套635包覆销轴634的两端。 0074 使用时， 向下按压夹柄62的按压部623， 通过连接部621带动夹柄轴63。

40、1 转动， 销轴 634跟着夹柄轴631转动， 从而推动传功滑块632向靠近夹柄62 的方向轴向移动， 进而挤压 压簧633， 当夹柄62的夹持部622与夹持通道61a 的空间足够放置注射器200时， 可以直接将 注射器200放入夹持通道61a内， 松开按压部623， 也可以是按动按压部623到销轴634进入螺 旋槽632a的死点位置， 再将注射器200放入夹持通道61a内， 然后， 向上掰动按压部623， 使得 销轴634脱离螺旋槽632a的死点位置， 松开按压部623， 此时， 压簧633在回复力的作用下， 推 动传功滑块632向远离夹柄62的方向轴向移动， 传功滑块 632推动销轴634。

41、转动， 销轴634带 动夹柄轴631转动， 进而通过连接部621 带动夹持部622向靠近夹持通道61a的方向转动夹 住注射器200。 0075 可以理解的是， 在其它实施方式中， 也可以用拉簧来替代压簧633， 或者， 采用扭簧 结构来实现夹柄62的转动， 还可以将夹柄62设计成先沿夹持通道61a 的轴向将夹柄62朝推 拉盒组件20所在的方向拉出一定的距离， 再通过转动夹柄62来夹持注射筒200的结构形式。 0076 进一步地， 本实施例的注射器安装组件60还包括第二电位器64和联轴器 65， 第二 电位器64通过联轴器65与夹柄轴631连接， 第二电位器64可以检测转动后的夹柄轴631的角 。

42、度变化情况， 并根据相应的反馈算法， 通过不同的角度判断出对应的注射筒200的外径大 小， 进而可以在数据库中确定夹柄62所夹持的注射器200的大小及容量。 0077 请参阅图1至图4， 本实施例的连接轴13为空心轴13 ， 滑动组件12包括设置在座体 11上的第一滑动件121、 以及与第一滑动件121滑动连接的第二滑动件122， 传动组件14包括 与第二滑动件122传动连接的丝杆141。 丝杆141 与第一滑动件121平行间隔设置， 且与空心 轴13 套接。 在驱动机构15的驱动下， 丝杆141可以将自身的旋转运动转化为第二滑动件122 的直线运动， 由此使得第二滑动件122能够相对于第一滑。

43、动件121进行滑动。 进而使得推拉 盒组件20能够相对于座体11进行往复运动。 0078 在相关技术中， 推拉盒组件通常是通过一根连接轴与第二滑动件连接， 连接轴与 丝杆平行间隔设置， 由此使得连接轴和丝杆在座体中需要占用较大的安装空间， 进而使得 泵体装置的体积较大。 0079 而本实施例是将连接轴13设计成空心轴13 ， 空心轴13 与丝杆141套接的同时， 也 与第二滑动件122连接， 丝杆141可以在空心轴13 中旋转， 以将自身的旋转运动转化为第二 滑动件122的直线运动。 驱动机构15可以是步进电机等具有驱动功能的电机。 由于在驱动机 构15的驱动下， 第二滑动件122可以沿丝杆1。

44、41的轴向(即图1中A处双箭头所示的方向)进行 往复的直线运动， 所以， 第二滑动件122在运动过程可以带动与空心轴13 连接的推拉盒组 件20 沿丝杆141的轴向进行往复运动。 与平行间隔设置的连接轴与丝杆相比， 套接的空心 轴13 与丝杆141可以极大地节省安装空间， 由此， 可以使得泵体装置 10的结构更加紧凑， 进而可以使得注射泵100的整体结构更加紧凑。 本申请所述的往复运动是指需要进行注射 时， 在第二滑动件122的带动下， 推拉盒组件 20能够推动注射器200向注射的方向运动， 当 注射完成并将注射器200从注射泵100上取下之后， 可以立即通过第二滑动件122带动推拉 盒组件2。

45、0向相反的方向运动， 以使推拉盒组件20复位， 也可以不立即复位， 而是在下一次需 要进行注射时， 先通过第二滑动件122带动推拉盒组件20向相反的方向运动， 待推拉盒组件 说明书 6/15 页 10 CN 211486024 U 10 20复位之后， 再装夹新的注射器200。 也就是说， 本申请所述的往复运动主要是指推拉盒组 件20可以向两个相反的方向运动， 而并不要求推拉盒组件20在某个时间段内必须在两个相 反的方向之间持续运动。 可以理解的是， 在其它实施方式中， 也可以不使用空心轴13 ， 而是 使用普通的连接轴13， 丝杆 141可以与连接轴13平行间隔设置。 0080 请参阅图1至。

46、图3、 图7， 本实施例的传动组件14还包括与丝杆141螺纹连接的丝母 142， 丝杆141具有螺旋槽141a， 螺旋槽141a的法向截面形状为弧形。 丝母142具有与螺旋槽 141a配合的螺旋牙142a。 丝母142设置在第二滑动件122上。 通过驱动机构15的驱动， 可以将 丝杆141的旋转运动转换成丝母 142的直线运动， 由此使得丝母142可以带动第二滑动件 122相对于第一滑动件121进行滑动。 0081 具体地， 相关技术中， 注射泵中一般采用梯形丝杆来将自身的旋转运动转化为第 二滑动件的直线运动， 但是， 梯形丝杆的导向精度不高， 会对注射泵的使用产生不利的影 响。 为了提高导向。

47、精度， 有些注射泵中使用滚珠丝杆机构来替代梯形丝杆， 但是， 一方面滚 珠丝杆机构的成本较高， 另一方面， 滚珠丝杆机构因为其结构相对比较复杂， 所以， 滚珠丝 杆机构的体积也相对较大， 需要在泵体装置中占用较大的安装空间， 进而不利于注射泵的 小型化。 0082 而本实施例主要是对传统的丝杆和与丝杆配合的丝母进行了改进， 丝杆141的螺 旋槽141a的法向截面形状为弧形， 丝母142的螺旋牙142a的牙型与弧形的螺旋槽141a相匹 配， 也就是说， 丝母142的螺旋牙142a的牙型实际上也是弧形， 与梯形丝杆相比， 本实施例的 弧形丝杆141的导向精度更高， 可以满足注射泵100的使用要求，。

48、 而与滚珠丝杆机构相比， 本 实施例的弧形丝杆141、 丝母142成本较低， 且所需要的安装空间相对较小， 在降低注射泵 100的生产成本的同时， 还有利于注射泵100的小型化。 0083 请参阅图5， 本实施例的螺旋槽141a的法向截面形状为双圆弧形， 螺旋牙142a的牙 型为半圆形。 螺旋槽141a与螺旋牙142a的接触角 可以根据需要进行设定， 较佳地， 螺旋槽 141a与螺旋牙142a的接触角 (螺旋槽141a与螺旋牙142a的切点的法线与垂直于丝杆141轴 线的垂线之间的夹角)为45 。 可以理解的是， 螺旋槽141a也可以是其它的弧形结构， 比如， 请参阅图6， 丝杆 141 的螺。

49、旋槽141 a的法向截面形状也可以是椭圆形， 在其它实施方式 中， 螺旋槽141a的法向截面形状还可以是单圆弧形等等， 根据与螺旋牙142a配合的螺旋槽 141a的法向截面形状的不同， 螺旋牙142a的牙型也可以是其它的弧形结构， 比如螺旋牙 142a的牙型也可以是除半圆形之外的单圆弧形、 椭圆形、 双圆弧形等等。 0084 请参阅图4， 本实施例的第二滑动件122上形成有贯穿第二滑动件122的第三安装 孔122 c。 丝母142可拆卸地设置在第三安装孔122 c中。 0085 具体地， 丝母142设置在第三安装孔122 c中， 并且与第二滑动件122螺纹连接， 同 时， 连接轴13靠近丝母1。

50、42的一端也插接在第三安装孔122 c中。 也就是说， 丝母142是设置 在第二滑动件122的内部， 由此可以节省丝母142 的安装空间， 而丝母142与第二滑动件122 螺纹连接， 可以便于第二滑动件122 和丝母142的拆装。 在其它实施方式中， 也可以是第二 滑动件122和丝母142 一体成型， 相当于直接在第二滑动件122上加工出具有螺旋牙142a的 螺纹孔。 在其它实施方式中， 也可以使用梯形丝杆或滚珠丝杆机构。 0086 需要说明的是， 在相关技术中， 有一种注射泵采用的是丝杆与离合螺母配合的方 式来实现对第二滑动件的传动， 丝杆与离合螺母之间是可以分离的， 此种注射泵在使用过 说。