前移叉车.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201922128392.0 (22)申请日 2019.12.02 (73)专利权人 苏州先锋物流装备科技有限公司 地址 215164 江苏省苏州市吴中区胥口镇 胥江工业园子胥路588号 (72)发明人 臧灿平 (74)专利代理机构 苏州市中南伟业知识产权代 理事务所(普通合伙) 32257 代理人 郭磊 (51)Int.Cl. B66F 9/06(2006.01) B66F 9/075(2006.01) (54)实用新型名称 前移叉车 (57)摘要 本实用新型公开了一种前移叉车。

2、。 本实用新 型一种前移叉车， 包括： 车身主体、 前轮组件、 驱 动桥和驱动桥锁止装置； 所述前轮组件设置在所 述车身主体的前端； 所述驱动桥包括驱动轮结构 和平衡轮结构， 所述驱动轮结构的上端销孔通过 驱动轮销轴与上连杆的左端销孔相连， 上连杆的 右端销孔通过上连杆销轴与所述车身主体相连， 驱动轮结构的下端通过下连杆销轴与下连杆的 左端销孔相连。 本实用新型的有益效果： 在高位 堆垛作业和急转弯情况下将驱动桥和平衡轮的 上下浮动动作锁止， 减少整车的晃动和倾斜， 提 高整车稳定性和安全性。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 211545823 U 2020.09.22 CN 21。

3、1545823 U 1.一种前移叉车， 其特征在于， 包括： 车身主体、 前轮组件、 驱动桥和驱动桥锁止装置； 所述前轮组件设置在所述车身主体的前端； 所述驱动桥包括驱动轮结构和平衡轮结构， 所述驱动轮结构的上端销孔通过驱动轮销 轴与上连杆的左端销孔相连， 上连杆的右端销孔通过上连杆销轴与所述车身主体相连， 驱 动轮结构的下端通过下连杆销轴与下连杆的左端销孔相连， 平衡轮结构的左端销孔通过平 衡轮销轴与下连杆的中间销孔及车身主体连接， 平衡轮结构的右端通过平衡轮弹簧与下连 杆的右端相连； 所述驱动桥锁止装置设置在所述车身主体的后端； 所述驱动桥锁止装置包括阻尼油缸 和电磁阀； 所述电磁阀的两个。

4、接口分别通过管道连接在所述阻尼油缸的有杆腔和无杆腔； 所述阻尼油缸的上端与所述车身主体铰接， 所述阻尼油缸的下端与所述上连杆的中间进行 铰接。 2.如权利要求1所述的前移叉车， 其特征在于， 所述前轮组件包括两个前轮。 3.如权利要求1所述的前移叉车， 其特征在于， 所述前轮组件包括一个前轮。 4.如权利要求1所述的前移叉车， 其特征在于， 所述有杆腔在所述阻尼油缸的下端。 5.如权利要求1所述的前移叉车， 其特征在于， 所述无杆腔在所述阻尼油缸的下端。 6.如权利要求1所述的前移叉车， 其特征在于， 所述平衡轮弹簧的数量为两个。 7.如权利要求1所述的前移叉车， 其特征在于， 所述下连杆的左。

5、端与所述车身主体之间 还设有连接两者的下连杆弹簧。 8.如权利要求7所述的前移叉车， 其特征在于， 所述下连杆弹簧的下端与下连杆的左端 相连， 下连杆弹簧的上端通过下连杆弹簧座与调整螺栓相连， 所述调整螺栓安装在调整螺 栓安装板的螺纹孔上， 并通过锁紧螺母锁紧， 所述的调整螺栓安装板固定在车身主体上。 9.如权利要求8所述的前移叉车， 其特征在于， 所述调整螺栓安装板焊接在车身主体 上。 10.如权利要求1所述的前移叉车， 其特征在于， 所述阻尼油缸的有杆腔与所述电磁阀 之间连接气囊式蓄能器。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211545823 U 2 前移叉车 技术领域 0001 本实用新。

6、型涉及一种前移叉车。 背景技术 0002 前移叉车适用于在狭窄货架通过中进行高位堆垛作业， 最大提升高度可达到 7500mm， 货叉可以实现前后平移， 前后倾斜， 左右平移等功能动作， 结合了平衡重叉车工作 装置适用范围广和堆垛车车身转弯半径小的优点。 为提高路面适应性， 在路面不平整的情 况下， 也能有较好的通过能力， 设计了驱动桥(参阅CN206569977)， 该驱动桥使驱动轮和平 衡轮分别通过两个连杆与车身铰接， 各自具有一定距离的上下浮动能力， 并分别通过两个 弹簧来吸收路面的冲击。 但当叉车进行高位堆垛作业及急转弯时， 浮动的驱动桥会加剧整 车的晃动幅度， 也会造成车身大幅度倾斜，。

7、 影响车身稳定性和安全性， 此时则希望后驱动桥 呈刚性状态。 实用新型内容 0003 本实用新型要解决的技术问题是提供一种前移叉车， 在高位堆垛作业和急转弯情 况下将驱动桥和平衡轮的上下浮动动作锁止， 减少整车的晃动和倾斜， 提高整车稳定性和 安全性。 0004 为了解决上述技术问题， 本实用新型提供了一种前移叉车， 包括： 车身主体、 前轮 组件、 驱动桥和驱动桥锁止装置； 所述前轮组件设置在所述车身主体的前端； 0005 所述驱动桥包括驱动轮结构和平衡轮结构， 所述驱动轮结构的上端销孔通过驱动 轮销轴与上连杆的左端销孔相连， 上连杆的右端销孔通过上连杆销轴与所述车身主体相 连， 驱动轮结构。

8、的下端通过下连杆销轴与下连杆的左端销孔相连， 平衡轮结构的左端销孔 通过平衡轮销轴与下连杆的中间销孔及车身主体连接， 平衡轮结构的右端通过平衡轮弹簧 与下连杆的右端相连； 0006 所述驱动桥锁止装置设置在所述车身主体的后端； 所述驱动桥锁止装置包括阻尼 油缸和电磁阀； 所述电磁阀的两个接口分别通过管道连接在所述阻尼油缸的有杆腔和无杆 腔； 所述阻尼油缸的上端与所述车身主体铰接， 所述阻尼油缸的下端与所述上连杆的中间 进行铰接。 0007 在其中一个实施例中， 所述前轮组件包括两个前轮。 0008 在其中一个实施例中， 所述前轮组件包括一个前轮。 0009 在其中一个实施例中， 所述有杆腔在所。

9、述阻尼油缸的下端。 0010 在其中一个实施例中， 所述无杆腔在所述阻尼油缸的下端。 0011 在其中一个实施例中， 所述平衡轮弹簧的数量为两个。 0012 在其中一个实施例中， 所述下连杆的左端与所述车身主体之间还设有连接两者的 下连杆弹簧。 0013 在其中一个实施例中， 所述下连杆弹簧的下端与下连杆的左端相连， 下连杆弹簧 说明书 1/3 页 3 CN 211545823 U 3 的上端通过下连杆弹簧座与调整螺栓相连， 所述调整螺栓安装在调整螺栓安装板的螺纹孔 上， 并通过锁紧螺母锁紧， 所述的调整螺栓安装板固定在车身主体上。 0014 在其中一个实施例中， 所述调整螺栓安装板焊接在车身。

10、主体上。 0015 在其中一个实施例中， 所述阻尼油缸的有杆腔与所述电磁阀之间连接气囊式蓄能 器。 0016 本实用新型的有益效果： 0017 在高位堆垛作业和急转弯情况下将驱动桥和平衡轮的上下浮动动作锁止， 减少整 车的晃动和倾斜， 提高整车稳定性和安全性。 附图说明 0018 图1是本实用新型前移叉车的整体结构示意图。 (注意车身主体是简易示意图。 0019 图2是本实用新型前移叉车中的局部示意图。 0020 图3是图2的侧视图。 0021 图4是本实用新型前移叉车中驱动桥锁止装置的油路结构简图。 具体实施方式 0022 下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明， 以使本领域的技术。

11、人员 可以更好地理解本实用新型并能予以实施， 但所举实施例不作为对本实用新型的限定。 0023 参阅图1到图4， 一种前移叉车， 包括： 车身主体100、 前轮组件200、 驱动桥和驱动桥 锁止装置； 所述前轮组件设置在所述车身主体的前端； 0024 所述驱动桥包括驱动轮结构310和平衡轮结构320， 所述驱动轮结构的上端销孔通 过驱动轮销轴330与上连杆340的左端销孔相连， 上连杆的右端销孔通过上连杆销轴350与 所述车身主体相连， 驱动轮结构的下端通过下连杆销轴360与下连杆370的左端销孔相连， 平衡轮结构的左端销孔通过平衡轮销轴380与下连杆的中间销孔及车身主体连接， 平衡轮 结构的。

12、右端通过平衡轮弹簧390与下连杆的右端相连； 0025 所述驱动桥锁止装置设置在所述车身主体的后端； 所述驱动桥锁止装置包括阻尼 油缸410和电磁阀420； 所述电磁阀的两个接口分别通过管道连接在所述阻尼油缸的有杆腔 421和无杆腔422； 所述阻尼油缸的上端与所述车身主体铰接， 所述阻尼油缸的下端与所述 上连杆的中间进行铰接。 0026 本实用新型的有益效果： 0027 在高位堆垛作业和急转弯情况下将驱动桥和平衡轮的上下浮动动作锁止， 减少整 车的晃动和倾斜， 提高整车稳定性和安全性。 0028 具体地， 电磁阀的未吸合和吸合可以释放阻尼油缸(有杆腔和无杆腔油路相通)和 锁止阻尼油缸(有杆腔。

13、和无杆腔油路不通)。 阻尼油缸的释放和锁止使得驱动桥与车身的连 接状态在弹性和刚性之间切换。 在高位堆垛作业时， 在进行起升操作时， 或者在急转弯情况 下， 电磁阀闭合， 此时阻尼油缸处于锁止状态， 液压油无法通过管道自由在阻尼油缸的有杆 腔和无杆腔之间流动， 将驱动轮和平衡轮的上下浮动动作锁止， 通过阻尼气缸和上连杆的 铰接， 由于阻尼气缸的锁死， 上连杆不能运动， 驱动轮结构锁死， 减少整车的晃动和倾斜， 提 高整车稳定性和安全性。 在正常行驶过程中， 电磁阀处于未吸合状态， 此时阻尼油缸处于释 说明书 2/3 页 4 CN 211545823 U 4 放状态， 液压油可以通过管道自由在阻。

14、尼油缸的有杆腔和无杆腔之间流动， 从而驱动轮和 平衡轮可上下浮动， 提高了叉车对路面的适应性的同时可以吸收路面的冲击。 0029 在其中一个实施例中， 所述前轮组件包括两个前轮。 0030 在其中一个实施例中， 所述前轮组件包括一个前轮。 0031 在其中一个实施例中， 所述有杆腔在所述阻尼油缸的下端。 0032 在其中一个实施例中， 所述无杆腔在所述阻尼油缸的下端。 0033 在其中一个实施例中， 所述平衡轮弹簧的数量为两个。 0034 在其中一个实施例中， 所述下连杆的左端与所述车身主体之间还设有连接两者的 下连杆弹簧510。 0035 在其中一个实施例中， 所述下连杆弹簧的下端与下连杆的。

15、左端相连， 下连杆弹簧 的上端通过下连杆弹簧座与调整螺栓相连， 所述调整螺栓安装在调整螺栓安装板的螺纹孔 上， 并通过锁紧螺母锁紧， 所述的调整螺栓安装板固定在车身主体上。 0036 在其中一个实施例中， 所述调整螺栓安装板焊接在车身主体上。 0037 平衡轮弹簧能吸收路面通过平衡轮传递的冲击， 下连杆弹簧能吸收路面通过驱动 轮传递的冲击， 这样传到车架上的路面冲击比较小， 可以提高驾驶舒适性。 0038 通过安装在调整螺栓安装板上的调整螺栓调整下连杆弹簧的压缩量， 改变下连杆 弹簧对下连杆的压力， 从而调整驱动轮负荷； 当前移叉车在普通路面工作时， 逆时针旋转调 整螺栓， 减小下连杆弹簧的压。

16、缩量， 减小驱动轮负荷， 提高驱动轮寿命； 当前移叉车在冷库 环境路面工作时， 顺时针旋转调整螺栓， 增大下连杆弹簧的压缩量， 增大驱动轮负荷， 解决 驱动轮打滑问题。 0039 具体结构和原理， 可以参阅CN206569977， 本申请在此不再赘述， 图中也没有做出 相关标注。 0040 在其中一个实施例中， 所述阻尼油缸的有杆腔与所述电磁阀之间连接气囊式蓄能 器430。 在阻尼油缸被释放时， 气囊式蓄能器可以吸收来自路面的冲击。 使用时， 需预先将阻 尼油缸装满液压油， 再将气囊式蓄能器与电磁阀连接。 0041 气囊式蓄能器主要由壳体、 皮囊、 充气阀和进油阀组成。 气囊式蓄能器的典型特征。

17、 是在钢壳内有一个非折叠的、 柔性的橡胶皮囊。 皮囊的开口端连接在钢壳充气侧的气阀上。 提升阀在弹簧的作用下保持常开状态， 用以调节通过充油口的油液流量。 气囊式蓄能器的 顶部或底部组件是可维修的， 从而可以提供最佳的灵活性。 气囊式蓄能器的原理属于公知 常识， 本申请不再赘述。 0042 以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例， 本实用新型 的保护范围不限于此。 本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变 换， 均在本实用新型的保护范围之内。 本实用新型的保护范围以权利要求书为准。 说明书 3/3 页 5 CN 211545823 U 5 图1 图2 说明书附图 1/2 页 6 CN 211545823 U 6 图3 图4 说明书附图 2/2 页 7 CN 211545823 U 7 。