用于管理工作现场的操作的方法.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911243010.7 (22)申请日 2019.12.06 (30)优先权数据 201811047025 2018.12.12 IN (71)申请人 卡特彼勒公司 地址 美国伊利诺伊州 (72)发明人 VG塞尔瓦拉杰 AK克里什纳莫尔蒂 M加内什 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 代理人 苏娟尹景娟 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 用于管理工作现场的操作的方法 (57)摘要 本发明提供了一种用于管理工。

2、作现场的操 作的方法， 所述方法包括确定在第一时段期间由 一台或多台机器移动的材料的第一数量。 之后， 所述方法包括接收第一数据， 所述第一数据与所 述第一时段之后第二时段的材料的需求预测相 关； 并包括接收第二数据， 所述第二数据与所述 第二时段所述工作现场的天气预测相关。 所述方 法还包括基于所述第一数据和所述第二数据估 计在所述第二时段内要移动的材料的第二数量。 此外， 所述方法包括基于所述第一数量与所述第 二数量之间的差值计算所述一台或多台机器的 数目的变化， 使得能够在所述第二时段期间移动 所述第二数量的材料。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 111311050 A 2。

3、020.06.19 CN 111311050 A 1.一种用于管理工作现场的操作的方法， 所述方法包括： 由处理器确定在第一时段期间由一台或多台机器移动的材料的第一数量； 由所述处理器接收第一数据， 所述第一数据与所述第一时段之后第二时段的材料的需 求预测相关； 由所述处理器接收第二数据， 所述第二数据与所述第二时段所述工作现场的天气预测 相关； 由所述处理器基于所述第一数据和所述第二数据估计在所述第二时段内要移动的材 料的第二数量； 以及 由所述处理器基于所述第一数量与所述第二数量之间的差值计算所述一台或多台机 器的数目的变化， 使得能够在所述第二时段期间移动所述第二数量的材料。 2.根据权。

4、利要求1所述的方法， 包括： 由一个或多个感测装置检测在所述第一时段期间移动的材料的重量， 其中所述第一数 量是基于材料的重量确定的。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中所述第一数据包括与由所述一台或多台机器移动 的材料相关联的库存值或商品率中的至少一个。 4.根据权利要求1所述的方法， 其中计算所述一台或多台机器的数目的变化包括： 如果所述第二数量比所述第一数量高第一值， 则由所述处理器估计所述一台或多台机 器的数目增加； 以及 如果所述第二数量比所述第一数量小第二值， 则由所述处理器估计所述一台或多台机 器的数目减小。 5.根据权利要求1所述的方法， 还包括： 由所述处理器确定与用于移动。

5、材料的所述一台或多台机器的操作相关联的一个或多 个参数； 由所述处理器检测所述一个或多个参数与参数阈值范围的外界的偏差； 以及 由所述处理器基于所述偏差生成通知。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中 由所述处理器按照所述通知的生成检测所述一个或多个参数返回到所述参数阈值范 围中， 其中 在所述一个或多个参数返回到所述参数阈值范围中时确定所述材料的第一数量。 7.一种系统， 包括： 一台或多台机器， 所述一台或多台机器被配置成将材料从负载位置移动到工作现场的 倾倒位置； 以及 服务器， 所述服务器通信耦合到所述一台或多台机器， 所述服务器包括： 存储器， 所述存储器被配置成存储计算机可读指令集。

6、； 以及 处理器， 所述处理器被配置成执行所述计算机可读指令集以： 确定在第一时段期间由所述一台或多台机器移动的材料的第一数量； 接收与所述第一时段之后第二时段的材料的需求预测相关的第一数据； 接收与所述第二时段所述工作现场的天气预测相关的第二数据； 基于所述第一数据和所述第二数据估计在所述第二时段内要移动的材料的第二数量； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111311050 A 2 以及 基于所述第一数量与所述第二数量之间的差值计算所述一台或多台机器的数目的变 化， 使得能够在所述第二时段期间移动所述第二数量的材料。 8.根据权利要求7所述的系统， 其中所述第一数据包括与由所述一台或多台机。

7、器移动 的材料相关联的库存值或商品率中的至少一个。 9.根据权利要求7所述的系统， 其中所述处理器被配置成： 确定与用于移动材料的所述一台或多台机器的操作相关联的一个或多个参数； 检测所述一个或多个参数与参数阈值范围的外界的偏差； 以及 基于所述偏差生成通知。 10.根据权利要求9所述的系统， 其中所述处理器被配置成： 按照所述通知的生成检测所述一个或多个参数返回到所述参数阈值范围中， 其中 在所述一个或多个参数返回到所述参数阈值范围中时确定所述材料的第一数量。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111311050 A 3 用于管理工作现场的操作的方法 技术领域 0001 本公开涉及管理工作现。

8、场的操作。 更具体地， 本公开涉及将性能目标和有效载荷 目标提供给工作现场的一台或多台机器的机群的运营商或利益相关者的方法和系统。 背景技术 0002 在工作现场， 机器机群可由操作员或各利益相关者使用以执行设定功能或共同任 务。 例如， 机器机群可以应用于将材料(例如挖掘材料)从工作现场的一部分(例如， 负载位 置)移动到工作现场的另一部分(例如， 倾倒位置)。 虽然在一些时候要挖掘和移动的材料数 量可能保持很大程度上不变， 但对材料的不同需求或者改变的环境条件可能导致生产(或 移动)的材料过剩或短缺。 当生产过剩时， 材料可能需要储存为库存， 并且可能在一个时期 材料的固有特性可能改变或劣。

9、化， 导致可能浪费材料， 增加成本， 并且因此可能需要为材料 提供装备精良且足够大的储存设施。 另一方面， 材料生产的短缺可导致对应的材料供应短 缺(例如， 给外部客户)， 并且因此在满足市场需求上有相应延迟。 0003 虽然需要适当满足此类市场需求可能是机群和/或机器操作员的相关任务， 但还 可注意到， 机器机群的性能通常对工作现场的操作的总体效率和生产率有直接后果。 例如， 如果一台或多台机器在某活动中耗费更多时间， 而该活动应该在相当少的时间内完成， 则 工作现场生产率可能受到影响。 类似地， 诸如一台或多台机器过度加油， 周期持续时间和/ 或周期时间、 周期距离过大， 并且材料转移(即。

10、， 有效载荷转移)减少等的因素可能会限制一 台或多台机器的生产率， 以及限制整个工作现场的生产率。 发明内容 0004 在一个方面， 本公开涉及一种用于管理工作现场的操作的方法。 所述方法包括由 处理器确定在第一时段期间由一台或多台机器移动的材料的第一数量。 之后， 所述方法包 括由所述处理器接收第一数据， 所述第一数据与所述第一时段之后第二时段的材料的需求 预测相关， 并包括由所述处理器接收第二数据， 所述第二数据与所述第二时段所述工作现 场的天气预测相关。 所述方法还包括由所述处理器基于所述第一数据和所述第二数据估计 在所述第二时段内要移动的材料的第二数量。 此外， 所述方法包括由所述处理。

11、器基于所述 第一数量与所述第二数量之间的差值计算所述一台或多台机器的数目的变化， 使得能够在 所述第二时段期间移动所述第二数量的材料。 0005 在另一方面， 本公开涉及一种包括一台或多台机器和服务器的系统。 所述服务器 包括存储器和处理器。 所述存储器被配置成存储计算机可读指令集。 所述处理器被配置成 执行所述计算机可读指令集以确定在第一时段期间由所述一台或多台机器移动的材料的 第一数量。 之后， 所述处理器被配置成接收与所述第一时段之后第二时段的材料的需求预 测相关的第一数据， 并接收与所述第二时段所述工作现场的天气预测相关的第二数据。 所 述处理器还被配置成基于所述第一数据和所述第二数据。

12、估计在所述第二时段内要移动的 材料的第二数量； 并且之后基于所述第一数量与所述第二数量之间的差值计算所述一台或 说明书 1/10 页 4 CN 111311050 A 4 多台机器的数目的变化， 使得能够在所述第二时段期间移动所述第二数量的材料。 附图说明 0006 图1是根据本公开的实施例的工作现场和在工作现场操作的一台或多台机器； 0007 图2是根据本公开的实施例管理在工作现场操作的机器的示例性系统； 0008 图3是根据本公开的实施例示出机器之一的操作参数相对于参数阈值范围的变化 的示例性图形布局； 以及 0009 图4是根据本公开的实施例说明管理工作现场的机器的示例性方法的流程图。 。

13、具体实施方式 0010 参考图1， 示出了工作现场100。 工作现场100可包括施工现场、 采矿场等， 或者可以 是例如可以执行露天开采作业的现场之一。 可以设想在工作现场100处的各种其他操作。 此 外， 根据本公开的一个方面此类操作可通过使用系统104进行。 系统104还可称作工作现场 管理系统106或机群管理系统108。 如图1所描绘， 系统104包括多台机器116和与机器116通 信的服务器118。 0011 机器116可以在工作现场100的不同位置处或在其之间进行协作和操作， 以便从工 作现场100的一部分到另一部分转移和/或移动材料， 例如石灰石， 贵金属， 铜， 盐， 镍， 花岗。

14、 岩等。 机器116可以具有各种类型。 例如， 机器116可以包括装载机124、 拖运机126、 挖掘机 (未示出)等。 其它机器类型也可部署在工作现场100。 0012 作为示例， 示出了四台机器116。 四台机器116中的两台包括装载机130， 130 ， 而其 余两台机器116包括拖运机132， 132 。 可以设想更多或更少数目的装载机和拖运机。 虽然可 以根据图1示意一台拖运机(例如， 拖运机132)与一台装载机(例如， 装载机130)相关联， 但 可以注意到， 在实际的现场应用中， 任何数量的装载机可以与任何数量的拖运机关联。 0013 在工作现场100的每台机器116可以与中央站。

15、138通信， 服务器118可以位于所述中 央站。 在图1中描绘服务器118位于中央站138内是示例性的， 在某些情况下， 服务器118可以 位于别处。 例如， 服务器118可以位于工作现场100的远程处。 此外， 机器116可以与服务器 118通信， 例如， 通过无线通信， 并且以这种方式， 机器116可以远程地将操作数据和指令发 送到服务器或从服务器远程地接收操作数据和指令。 装载机130， 130 可彼此类似， 同样， 拖 运机132， 132 也可以彼此类似。 在正常现场和机器条件下， 类似的位于同一位置的装载机 130， 130 可以表现出大约相同的生产率和效率。 类似地， 在正常现场。

16、和机器条件下， 类似的 位于同一位置的拖运机132， 132 可以表现出大约相同的生产率和效率。 0014 装载机130可以适于将材料提升、 运送并装载到等待的拖运机132上， 所述材料例 如可由挖掘机(未示出)减少。 装载机130的示例可以包括轮式装载机或履带式装载机， 前 铲， 挖掘机(如图1所示)， 电缆铲， 堆料取料机， 或任何其他类似机器。 装载机130可在工作现 场100的共同区域内操作以将材料装载(例如， 减少材料)到拖运机132上。 例如， 装载机130 通常可以固定状态部署在工作现场100的特定位置处， 但可包括移动部件， 例如， 连杆组件 和铲斗， 移动部件在处于固定状态时。

17、可促进将材料拖动和倾倒到等待的拖运机132中。 0015 作为示例， 装载机130可以驻扎的位置可以称作负载位置150， 而材料可以被(被拖 运机132)移动或转移到的位置可称作倾倒位置152。 类似于装载机130， 装载机130通常可 说明书 2/10 页 5 CN 111311050 A 5 以固定状态部署在工作现场100的另一特定位置(即另一负载位置)处(未被提到或注释)， 并且可以包括相似部件， 其可以促进将材料拖动和倾倒到拖运机132 中。 装载机130 的其 它方面仍可以类似于针对装载机130所讨论的方面。 0016 拖运机132可以适于从装载机130(即， 从负载位置150)接收。

18、材料， 并将材料运送到 材料可被卸载的位置(即， 在倾倒位置152处)。 作为示例， 工作现场100可以包括道路和路径 (未明确示出)， 拖运机132可以沿着所述道路和路径行驶以将材料从负载位置150移动到倾 倒位置152。 在行驶到倾倒位置152并在倾倒位置152卸载(即倾倒)材料之后， 拖运机132可 沿着相同的道路(或者在某种情况下沿着不同的道路)返回相同位置(即负载位置150)。 根 据本公开的一个方面， 拖运机132从负载位置150行驶到倾倒位置152， 然后返回到负载位置 150(或在某些情况下， 返回不同的负载位置)被称为机器操作的一个周期或拖运机132的操 作周期。 拖运机13。

19、2的示例可包括铰接式卡车、 越野卡车、 公路卡车或任何其他类似机器。 0017 参考图1和图2， 拖运机132可包括倾卸车身158， 在装载操作期间材料可以从装载 机130接收到所述倾卸车身中。 根据一些实施例， 一个或多个感测装置(例如， 感测装置164) 可以通信耦合到倾卸车身158， 以便确定接收到倾卸车身158中的材料的数量。 例如， 感测装 置164包括重量传感器168， 其能够感测或检测保持在倾卸车身158内的材料的重量， 并且因 此可基于保持在倾卸车身158内的材料的重量来确定数量。 此外， 拖运机132还可包括电源 系统172， 所述电源系统具有电源174(例如内燃机176)和。

20、耦合到内燃机176的电子控制模块 或ECM 180。 ECM 180可监测内燃机176的各种参数， 例如燃料消耗。 此外， 拖运机132可包括 定位系统186， 例如全球定位系统(GPS)， 其能够确定拖运机132在工作现场100的位置。 针对 拖运机132的讨论同样可适当地应用到拖运机132 。 为方便起见， 下文提到拖运机132时可 简称为 机器132 。 0018 服务器118与机器132通信耦合， 诸如无线方式， 并且可以被配置成接收、 处理和存 储与机器132的操作各方面有关的数据， 并因此推导与由机器132执行的一个(或多个)操作 周期有关的方面。 服务器118可以远程定位， 而在。

21、又一些示例中， 服务器118可位于现场(即， 在工作现场100内和/或附近或相对靠近工作现场100)。 在某些情况下， 服务器118可以是文 件服务器， 并且存储与机器132的操作有关的信息的数据文件可以存储在这种文件服务器 内以供稍后检索和使用。 服务器118仍可以访问在工作现场100中或附近或所述工作现场远 程设置的多个用户计算机和工作站。 例如， 服务器118可以由与工作现场100的操作(例如， 机器132的移动等)关联的一个或多个利益相关者(例如， 现场主管和/或工作现场操作员) 访问。 0019 此外， 服务器118可包括功率电子器件、 预编程逻辑电路、 数据处理电路、 相关联的 输。

22、入/输出总线、 易失性存储单元， 例如随机存取存储器(RAM)， 以帮助处理从机器获得的数 据。 为此， 服务器118可以包括基于微处理器的装置(下文称为处理器192)， 其可以被实施为 专用集成电路或其他逻辑装置， 并且这些装置是本领域普通技术人员已知的。 在一些实施 方式中， 服务器118可以形成部署在工作场地100内(或外部)的现有数据库之一的一部分， 或可以被配置成用作独立实体。 服务器118还包括用于跟踪时间的计时器单元194、 存储器 196和收发器198。 0020 存储器196被配置成存储计算机可读指令集， 所述计算机可读指令集可由处理器 192执行以执行预定操作(稍后论述)。。

23、 存储器196还可以用于存储多种其他信息。 例如， 存储 说明书 3/10 页 6 CN 111311050 A 6 器196可以被配置成存储关于位置、 运动和机器132完成工作现场100的每个操作周期行驶 的距离的数据； 与在每个操作周期期间由机器132转移的材料(或有效负载)的数量有关的 数据； 与机器132完成每个操作周期所花费的时间有关的数据； 与在每个操作周期期间由机 器132通过的距离有关的数据； 与在每个操作周期期间由机器132消耗的燃料量有关的数 据， 等等。 存储器196还可以被配置成存储与机器132的规格相关的数据， 例如， 机器类型， 机 器132的承载能力等。 此外， 。

24、存储器196可包括(即， 存储)各种表格、 图(例如， 工作现场图或 地形图)、 图表、 等式等， 或者作为计算机可读指令集的一部分， 或者以其他方式作为数据文 件， 例如， 可应用于处理与机器132的操作有关的各种前述数据。 尽管不受到限制， 存储器 196可以包括固态驱动器(SSD)、 硬盘驱动器(HD)、 便携式磁盘、 USB(通用串行总线)驱动器、 记忆棒、 闪存驱动器和本领域技术人员已知的类似此类装置中的一个或多个。 0021 收发器198可实现机器132与服务器118之间的通信， 并且可进一步实现处理器192 与存储器196之间的互连。 通过使用一种或多种通信协议， 诸如，红外线 。

25、和可以实现这种通信。 另外， 收发器198还可以被配置成通过通信网络(例如， 基于通信的网络或局域网)将消息和数据发送至在工作现场100(或远程地)操作的各种装 置和机器， 或从所述各种装置和机器接收消息和数据。 例如， 在工作现场100中和周围设置 的多个用户计算机和工作站可以根据各种通信协议， 诸如， TCP/IP， UDP， 和2G， 3G， 4G或5G通 信协议通信耦合到服务器118。 0022 处理器192可以通信耦合到存储器196和收发器198， 并且可以被配置成执行存储 在存储器196内的计算机可读指令， 如已经提到的。 处理器192可被配置成接收由感测装置 164感测的数据， 。

26、所述数据与确定在任何给定点保持在机器132内的材料的数量相关联(即， 机器132的倾卸车身158内一定数量的材料的重量)。 此外， 处理器192可被配置成接收由定 位系统186感测的数据以在任何给定点确定机器132在工作现场100的位置。 另外， 处理器 192还可以被配置成接收由计时器单元194跟踪的时间数据。 此外， 处理器192还被配置成接 收与由ECM 180感测或检测的发动机加油有关的数据。 0023 参看图1、 图2和图3， 根据本公开的一个或多个方面， 处理器192可以被配置成确定 与机器132移动材料的操作相关联的一个或多个参数。 这可以通过处理从定位系统186、 感 测装置1。

27、64、 ECM 180和计时器单元194中的一个或多个接收的数据进行。 除确定与前述参数 有关的数据外， 处理器192还被配置成检测参数与参数阈值范围的外界的偏差(示例在稍后 讨论)。 参数阈值范围可以涉及机器132的预测关键性能指标(KPI)。 可以注意到， 参数与参 数阈值范围的外界的偏差意味着偏离预期实现最佳机器操作和利用的设定路径或目标。 0024 在一些实施例中， 处理器192被配置成通过检索并检查由定位系统186、 感测装置 164、 ECM 180和计时器单元194中的一个或多个感测的数据来确定所述偏差， 其中， 数据以 图表、 图等存储在存储器196内。 基于对参数的任何偏差的。

28、检测， 处理器192被配置成生成通 知。 处理器192可以被配置成将通知传输到输出装置200， 该输出装置可以由利益相关者访 问， 以便采取一个或多个校正性动作， 使机器132返回到预期实现最佳机器操作和利用的设 定路径或目标。 作为示例， 输出装置200可包括手持装置， 如智能手机， 平板电脑等， 或替代 地可包括可以准备好由利益相关者访问的工作站、 计算机， 并且通知可以通过常规通信方 法(例如通过电子邮件， 短消息传递服务(SMS)， 等)由处理器192传输到所述工作站、 计算 说明书 4/10 页 7 CN 111311050 A 7 机。 替代地， 这些数据同样可以传输到其他计算和存。

29、储装置。 根据本公开的一个或多个方 面， 接下来将提供与一些示例性参数有关的讨论以及由处理器192对这些参数的相关联处 理。 0025 根据一个实施例， 参数包括机器132在工作现场100完成一个(或多个)操作周期所 行驶的距离。 就这一点而言， 处理器192可以被配置成通过使用来自定位系统186的数据检 索与机器132在工作现场100的位置有关的数据。 更具体地， 处理器192可指示定位系统186 以不间断方式(或在某些间隔)检测机器132的位置， 并且还可以命令定位系统186馈送与机 器132的位置有关的数据和相关的时间戳并将他们存储到存储器196中(例如， 通过使用计 时器单元194)。。

30、 因此， 通过访问存储器196， 对于一个(或多个)操作周期(或者对于任意时 段)， 对于任何给计时间， 可以访问和确定与机器132的位置有关的数据。 通过分析在一个 (或多个)操作周期与机器132的位置有关的数据， 处理器192还可确定在一个(或多个)操作 周期与机器132的运动有关的数据。 接下来将提供对与机器132的一个(或多个)操作周期的 推导有关的示例性讨论。 0026 作为示例， 处理器192可以预先馈送与负载位置150和倾倒位置152有关的数据， 并 且， 随着并当定位系统186可指示机器132的位置从负载位置150朝向倾倒位置152变化(例 如， 增量变化)时(例如， 沿着预定。

31、路径)， 处理器192可确定操作周期已经开始。 任选地， 处理 器192仅在检测到最小量的材料已被装载到倾卸车身158中之后才确定操作周期开始， 并且 对此， 处理器192可以使用来自感测装置164的数据。 此外， 处理器192可以确定机器132开始 从负载位置150移动离开的点(和时间)作为操作周期的起点。 随着机器132进一步朝向倾倒 位置152前行(或行驶)， 可以由定位系统186跟踪机器132的位置， 所述位置可以馈送到处理 器192。 一旦机器132到达倾倒位置152， 处理器192检查从定位系统186接收的数据与关于倾 倒位置152的预馈送数据相符合。 在此阶段， 由于从定位系统1。

32、86接收的数据可以与倾倒位 置152有关的预馈送数据匹配， 处理器192可以确定机器132处于倾倒位置152。 0027 当机器132从倾倒位置152返回到负载位置150时， 处理器192可以以类似的方式跟 踪机器132的进一步运动。 一旦机器132返回到负载位置150， 例如， 处理器192可以再次将从 定位系统186查找的数据与关于负载位置150的预馈送数据匹配。 由于， 在这个阶段， 来自定 位系统186的数据可与关于负载位置150的预馈送数据匹配， 处理器192确定机器132已经返 回到负载位置150。 而且， 在此时， 处理器192可以确定机器132返回到负载位置150的点(和 时间。

33、)作为操作周期的终点。 简言之， 操作周期意味着机器132从负载位置150开始行驶到倾 倒位置152， 并且返回到负载位置150(参见箭头， A和B)(图2)， 这已经在上文简单论述过。 0028 由于处理器192可以不间断方式(或在某些间隔)从定位系统186接收数据， 所以可 以确定与在起点(即， 负载位置150)和终点(即， 从倾倒位置152返回负载位置150)之间的机 器132的各个位置有关的数据。 此外， 在一个(或多个)操作周期中机器132在工作现场100行 驶的路径也可以基于机器132在起点和终点之间的各个位置确定。 根据本公开的一些实施 例， 此路径可以由处理器192生成(例如，。

34、 实际上推测)。 假如处理器192确定此路径(其可包 括弯曲、 转弯、 曲线等)， 处理器192还可以被配置成确定在一个(或多个)操作周期的起点和 终点之间的距离(例如， 虚拟距离)， 并且还可以被配置成将所述虚拟距离与存储于存储器 196内的地形图相关联以计算机器132在工作现场100完成一个(或多个)操作周期所通过的 距离。 所述距离在下文也可称为周期距离。 说明书 5/10 页 8 CN 111311050 A 8 0029 此外， 处理器192也能够从存储器196(或从可以与存储器196链接的虚拟存储器) 收集旧的与机器132从起点到终点(即在工作现场100完成类似一个(或多这个)操作。

35、周期) 所行驶或通过的最小距离有关的历史数据。 基于该最小距离， 处理器192可确定参数阈值范 围为距离阈值范围D(参见图3)。 0030 参照图3， 图形布局202示例性地包括 距离 作为Y轴上的参数， 且 值 表示X轴上 的单位距离。 距离阈值范围D可以(沿X轴)由上限 DU 和下限 DL 限定。 当机器132通过的距 离保持在上限 DU 和下限 DL 内(即， 如果机器132通过的距离在距离阈值范围D内时)， 处 理器192可认为机器132通过的距离是 最佳距离 。 然而， 如果机器132通过的距离高于上限 DU 或低于下限 DL (即， 如果机器132通过的距离在距离阈值范围D外)， 。

36、处理器192可认为 机器132通过的距离是 “非最佳距离” 。 在实施例中， 上限 DU 和下限 DL 被确定为最小距离 的百分比。 0031 根据一些实施例， 参数包括在工作现场100在一个(或多个)操作周期期间(或者， 在某些情况下， 在不同于一个(或多个)操作周期的任意工作时段期间， 在工作现场100)由 机器132消耗的燃料量。 就这一点而言， 处理器192可被配置成使用来自ECM 180的数据检索 与机器132消耗的燃料量有关的数据。 更具体地， 处理器192可指示ECM 180以不间断方式 (或在某些间隔)检测消耗的燃料量， 并且可以进一步命令ECM 180馈送与所消耗的燃料量 有。

37、关的数据并将其与相关的时间戳存储在存储器196中(例如， 通过使用计时器单元194)。 因此， 通过访问存储器196， 可访问和确定与消耗的燃料量有关的数据。 由于处理器192能够 计算一个(或多个)操作周期的起点和终点， 处理器192基于与由ECM 180检测的燃料的数量 有关的数据， 还能够确定在一个(或多个)操作周期期间(即， 从起点到终点)由机器132消耗 的燃料量。 在一些实施例中， 因为处理器192可以确定由机器132消耗的燃料量， 所以处理器 192还能够通过使用与燃料量有关的数据和与周期距离有关的数据来计算机器132的燃料 效率。 0032 此外， 处理器192也能够从存储器1。

38、96(或从可以与存储器196链接的虚拟存储器) 收集旧的与机器132在工作现场100完成类似一个(或多个)操作周期(即从起始点到终点) 所消耗的燃料的最小量有关的历史数据。 基于所消耗的燃料的最小量， 处理器192可将参数 阈值范围确定为燃料消耗阈值范围。 与上文图形布局202相关的讨论类似， 可设想与消耗的 燃料量相关的图形布局。 此图形布局可包括 燃料消耗量 作为Y轴上的参数， 且 值 表示在 X轴上消耗的燃料量的单位。 燃料消耗阈值范围可相应地限定可由机器132消耗的燃料量的 上限和下限(类似于上限 DU 和下限 DL )。 当消耗的燃料量保持在上限和下限内时(即， 如 果消耗的燃料量在。

39、燃料消耗阈值范围内)， 处理器192可认为燃料消耗量是 最佳量 。 然而， 如果燃料消耗量高于上限或低于下限(即， 如果燃料消耗量在燃料消耗阈值范围外)， 处理 器192可认为燃料消耗量是 非最佳量 。 在实施例中， 上限和下限被确定为所消耗的燃料的 最小量的百分比。 0033 根据一些实施例， 参数包括机器132完成一个(或多个)操作周期(或者， 在某些情 况下， 不同于一个(或多个)操作周期的任意工作时段， 在工作现场100)所花费的时间或持 续时间。 就这一点而言， 处理器192可被配置成通过使用来自计时器单元194的数据检索与 机器132所花费的持续时间有关的数据。 更具体地， 处理器。

40、192可指示计时器单元194以不间 断方式(或在某些间隔)检测时间， 并且可进一步命令计时器单元194馈送与时间有关的数 说明书 6/10 页 9 CN 111311050 A 9 据并将其存储在存储器196中。 因此， 通过访问存储器196， 与时间有关的数据可以被访问和 确定。 由于处理器192能够计算一个(或多个)操作周期的起点和终点， 所以处理器192基于 由计时器单元194检测的数据(与时间有关)， 还能够确定机器132在工作现场100完成一个 (或多个)操作周期(即， 从起点到终点)所花费的持续时间。 0034 此外， 处理器192也能够从存储器196(或从可以与存储器196链接的。

41、任何虚拟存储 器)收集旧的与机器132在工作现场100完成类似一个(或多个)操作周期(即， 从起始点到终 点)所花费的最小持续时间有关的历史数据。 基于最小持续时间， 处理器192可以将参数阈 值范围确定为持续时间阈值范围。 与上文图形布局202相关的讨论类似， 可以设想与持续时 间有关的图形布局。 这种图形布局可以包括 持续时间 作为Y轴上的参数， 而 值 表示X轴 上的持续时间单位。 持续时间阈值范围可以相应地限定机器132所花费的持续时间的上限 和下限(类似于上限 DU 和下限 DL )， 其中当机器132所花费的持续时间保持在上限和下 限内时(即， 如果持续时间在持续时间阈值范围内)，。

42、 处理器192可以认为所花费的持续时间 是 “最佳持续时间” 。 然而， 如果机器132所花费的持续时间高于上限或低于下限(即， 如果持 续时间超出持续时间阈值范围)， 处理器192可以认为所花费的持续时间是 “非最佳持续时 间” 。 在实施例中， 上限和下限被确定为最小持续时间的百分比。 0035 根据一些实施例， 参数包括在一个(或多个)操作周期期间由机器132转移的有效 载荷(例如， 材料量的重量)。 就这一点而言， 处理器192可以被配置成通过使用来自感测装 置164的数据， 检索与由机器132转移的有效载荷有关的数据。 更具体地， 处理器192可以指 示感测装置164以不间断方式(或。

43、者在某些间隔)检测有效载荷， 并且还可以命令感测装置 164馈送与有效载荷有关的数据并将其存储在存储器196中。 因此， 通过访问存储器196， 与 有效载荷有关的数据可以被访问和确定。 由于处理器192能够计算一个(或多个)操作周期 的起点和终点， 所以处理器192基于由感测装置164检测的数据(与有效载荷有关)， 还能够 确定在工作现场100在一个(或多个)操作周期期间由机器132转移的有效载荷(即， 从起点 到终点)。 0036 此外， 处理器192也能够从存储器196(或从可以与存储器196链接的任何虚拟存储 器)收集旧的与机器132在工作现场100在类似一个(或多个)操作周期期间(即。

44、， 从起始点到 终点)所转移(或可转移)的有效栽荷的最大量有关的历史数据。 基于有效载荷的最大量， 处 理器192可以将参数阈值范围确定为有效载荷阈值范围。 与上文图形布局202相关的讨论类 似， 可以设想与有效载荷相关的图形布局。 这样的图形布局可以包括 有效载荷 作为Y轴上 的参数， 并且 值 表示X轴上的有效载荷单位。 有效载荷阈值范围可以相应地限定可以由机 器132转移的有效载荷的上限和下限(类似于上限 DU 和下限 DL )， 其中当有效载荷保持 在上限和下限内时(即， 如果有效载荷在有效载荷阈值范围内)， 处理器192可以认为由机器 132转移的有效载荷是 最佳有效载荷 。 然而，。

45、 如果有效载荷高于上限或低于下限(即， 如果 有效载荷在有效载荷阈值范围之外)， 处理器192可以认为由机器132转移的有效载荷是 “非 最佳有效载荷” 。 在实施例中， 上限和下限被确定为有效载荷的最大量的百分比。 0037 参看图1， 图2， 图3图和4， 基于前述参数中的任何一个或多个落在其各自参数阈值 范围之外(即， 基于参数中的任何一个或多个的偏离)， 由于处理器192可以生成对应的一个 或多个通知， 并且由于利益相关者可采取一个或多个校正动作来满足性能目标， 以使机器 132返回到预期实现最佳机器操作和利用的设定路径或目标， 所以处理器192还被配置成根 说明书 7/10 页 10。

46、 CN 111311050 A 10 据一个或多个通知的生成检测一个或多个参数返回到对应参数阈值范围。 在检测到这种返 回时， 处理器192可被配置成生成额外通知， 额外通知可由处理器使用以帮助执行一个或多 个额外功能， 作为示例性方法的一部分以用于管理工作现场的操作， 这将从下文进一步的 描述中理解。 已借助于流程图400论述所述方法。 0038 参考图4， 除性能目标外， 处理器192还被配置成向利益相关者提供在工作现场100 即将到来的时段的有效栽荷目标。 根据本公开的一个方面， 有效载荷目标意味着需要在即 将到来的时段内移动的材料的量或数量。 为此， (例如， 且例示性地基于额外通知或。

47、一个或 多个参数返回到参数阈值范围)， 处理器192被配置成在工作现场100在第一机器操作时段 期间确定由机器132移动的材料的第一数量(框402)。 第一时段可涉及在工作现场100的相 对较小的机器操作时段， 例如等于单个操作周期。 替代地， 第一时段可与相对较大的时段相 关， 例如等于多个操作周期， 总计一周， 一月， 一年， 等等。 此外， 第一时段可涉及历史时段， 在该历史时段内， 与生产的有效载荷、 移动的有效载荷、 使用的机器的数目(和类型)、 机器 承载能力等有关的数据可以被确定并存储在存储器196内。 0039 此外， 处理器192被配置成接收与在第一时段之后的第二时段材料的需。

48、求预测有 关的第一数据(框404)。 如第一时段所指出的， 第二时段可涉及在工作现场100的小的机器 操作时段， 例如单个操作周期， 例如， 第一时段可等于第二时段。 然而， 在某些情况下， 第二 时段可不同于(或不等于)第一时段， 例如， 第一个时段可为第一个月， 而第二时段可以是第 一个月后相继或依次发生的一个或多个月。 如同第一时段， 第二时段也可涉及相对较大的 时段， 例如多个操作周期， 总计一周， 一月， 一年， 等等。 0040 此外， 材料的需求预测可包括与材料相关联的库存值或商品率中的至少一个。 作 为示例， 需求预测可从市场链接数据库210检索。 与材料相关联的较高库存值或材。

49、料的较高 商品率可意味着材料的需求预测增加。 此外， 在一些实施例中， 需求预测可以从销售或已被 购买的材料的单位数推断-销售/购买的单位较高可能意味着材料的需求相对更高。 需求预 测还可以涉及物料的购买价格或销售价格， 其中， 例如， 销售价格或购买价格的增加可意味 着对材料的需求增加。 各种其它因素还可以确定材料的需求预测。 例如， 检修和物流的增强 以及材料交付可能意味着材料需求增加， 并且在由处理器192确定第一数据时同样可以应 用。 0041 处理器192还被配置成在第二时段接收与工作现场100的天气预测有关的第二数 据(框406)。 作为示例， 天气预测可从天气链接数据库220检索。

50、。 根据一些示例性实施例， 天 气预测可包括多种基于天气的因素。 例如， 天气预测可包括在第二时段与在工作现场100的 湿度， 云量， 霾， 污染， 风速， 温度等相关的数据。 在一个实例中， 晴天天气条件(如， 空气质量 指数低于预定义空气质量值)可意味着(即， 由处理器192推断)在工作现场100提高生产率 是可能的， 因此， 天气预测可指示在第二时段内在工作现场100高生产和移动材料的有利条 件。 在某些情况下， 天气预测还可能意味着材料生产和转移的不太有利的条件。 例如， 雨天 天气条件(例如， 降水指数高于预定义降水阈值)可能意味着(即， 由处理器192推断)， 机器 132(或所有。