基于非线性最优化的厨房自动布局方法、装置、计算机设备.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911357182.7 (22)申请日 2019.12.25 (71)申请人 江苏艾佳家居用品有限公司 地址 211100 江苏省南京市江宁区科学园 芝兰路18号 (72)发明人 陈旋吕成云黄书贤 (74)专利代理机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 代理人 邓唯 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) (54)发明名称 基于非线性最优化的厨房自动布局方法、 装 置、 计算机设备 (57)摘要 本发明公开了一种基于非线性最优化的厨 房自动。

2、布局方法、 装置、 计算机设备和存储介质， 根据厨房内主家具的家具形状特征和厨房的基 建信息确定地柜布局形状， 设置厨房布局的目标 函数， 根据地柜布局形状确定厨房各个布局参数 的取值特征， 根据厨房各个布局参数的取值特征 确定约束条件， 根据所述目标函数和约束条件求 解各个布局参数， 根据各个布局参数进行厨房布 局， 以依据厨房内主家具的家具形状特征和厨房 的基建信息实现的厨房自动布局， 降低厨房布局 过程中的工作量， 提高布局效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 111274627 A 2020.06.12 CN 111274627 A 1.一种基于非线性最优化的厨房自动布局。

3、方法， 其特征在于， 包括如下步骤： S10， 根据厨房内主家具的家具形状特征和厨房的基建信息确定地柜布局形状； S20， 设置厨房布局的目标函数， 根据地柜布局形状确定厨房各个布局参数的取值特 征， 根据厨房各个布局参数的取值特征确定约束条件； S30， 根据所述目标函数和约束条件求解各个布局参数， 根据各个布局参数进行厨房布 局。 2.根据权利要求1所述的基于非线性最优化的厨房自动布局方法， 其特征在于， 在一个 实施方式中， 所述约束条件包括： 800 x11100， 800 x31100， 400 x5800， 400 x7550， 1000 x81100， len4-x20， len。

4、4-x2+x1len1， len5-x4len1， len5-x4+x3len1+len2， x1+x3+n1*x5+n2*300+x6*x7+2*x8len1+len2+len3， 其中， x1表示第一布局参数， x2表示第二布局参数， x3表示第三布局参数， x4表示第四布 局参数， x5表示第五布局参数， x6表示第六布局参数， x7表示第七布局参数， x8表示第八布局 参数， 符号*表示相乘， len1表示第一长度， len2表示第二长度， len3表示第三长度， len1+ len2+len3len， len表示布局墙的总长度， len4表示水槽起点的第一维坐标， len5表示灶 台。

5、起点的第二维坐标， n1表示抽屉的个数， n2表示调味拉篮的个数。 3.根据权利要求1所述的基于非线性最优化的厨房自动布局方法， 其特征在于， 在一个 实施方式中， 所述第一布局参数为水槽长度， 所述第二布局参数为水槽移动距离， 所述第三 布局参数为灶台长度， 所述第四布局参数为灶台移动距离， 所述第五布局参数为抽屉长度， 所述第六布局参数为单开门个数， 所述第七布局参数为单开门长度， 所述第八布局参数为 转角地柜长度。 4.根据权利要求2所述的基于非线性最优化的厨房自动布局方法， 其特征在于， 在一个 实施方式中， 所述目标函数包括： minf(X)x22+x42， 其中， f(X)表示目标。

6、函数， min表示取最小值。 5.根据权利要求1指4任一项所述的基于非线性最优化的厨房自动布局方法， 其特征在 于， 在一个实施方式中， 所述地柜布局形状包括L型、 U型、 一字型或二字型。 6.一种基于非线性最优化的厨房自动布局装置， 其特征在于， 包括： 确定模块， 用于根据厨房内主家具的家具形状特征和厨房的基建信息确定地柜布局形 状； 设置模块， 用于设置厨房布局的目标函数， 根据地柜布局形状确定厨房各个布局参数 的取值特征， 根据厨房各个布局参数的取值特征确定约束条件； 权利要求书 1/2 页 2 CN 111274627 A 2 布局模块， 用于根据所述目标函数和约束条件求解各个布局。

7、参数， 根据各个布局参数 进行厨房布局。 7.根据权利要求6所述的基于非线性最优化的厨房自动布局装置， 其特征在于， 所述约 束条件包括： 800 x11100， 800 x31100， 400 x5800， 400 x7550， 1000 x81100， len4-x20， len4-x2+x1len1， len5-x4len1， len5-x4+x3len1+len2， x1+x3+n1*x5+n2*300+x6*x7+2*x8len1+len2+len3， 其中， x1表示第一布局参数， x2表示第二布局参数， x3表示第三布局参数， x4表示第四布 局参数， x5表示第五布局参数， x。

8、6表示第六布局参数， x7表示第七布局参数， x8表示第八布局 参数， 符号*表示相乘， len1表示第一长度， len2表示第二长度， len3表示第三长度， len1+ len2+len3len， len表示布局墙的总长度， len4表示水槽起点的第一维坐标， len5表示灶 台起点的第二维坐标， n1表示抽屉的个数， n2表示调味拉篮的个数。 8.根据权利要求6所述的基于非线性最优化的厨房自动布局装置， 其特征在于， 在一个 实施方式中， 所述约束条件包括： 目标函数包括： minf(X)x22+x42， 其中， f(X)表示目标函数， min表示取最小值。 9.一种计算机设备， 包括存。

9、储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5所述的基于非线性最优化 的厨房自动布局方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行 时实现权利要求1至5所述的基于非线性最优化的厨房自动布局方法的步骤。 权利要求书 2/2 页 3 CN 111274627 A 3 基于非线性最优化的厨房自动布局方法、 装置、 计算机设备 技术领域 0001 本发明涉及信息处理技术领域， 尤其涉及一种基于非线性最优化的厨房自动布局 方法、 装置、 计算机设备和存储介质。 背景技术 0002 厨房是。

10、每一个居住空间中必要的区域， 也是居住空间中使用频率最高的空间。 空 间较小的厨房里需要摆放玲琅满目的食材和调味剂并供人使用， 这要求厨房的布局必须尽 量考虑功能性和实用性。 由于现有自动布局算法不能完全适应厨房布局的要求， 厨房自动 布局方法的实现尤为重要。 对于封闭的厨房而言， 地柜都是靠墙且连续摆放， 最重要的功能 区是水槽和灶台， 将其摆放恰当， 其他地柜的摆放就简单多了。 因而厨房布局对人们生活舒 适性具有重要影响， 然而现有的厨房布局方案往往存在工作量大、 效率低的问题。 发明内容 0003 针对以上问题， 本发明提出一种基于非线性最优化的厨房自动布局方法、 计算机 设备和存储介质。

11、。 0004 为实现本发明的目的， 提供一种基于非线性最优化的厨房自动布局方法， 包括如 下步骤： 0005 S10， 根据厨房内主家具的家具形状特征和厨房的基建信息确定地柜布局形状； 0006 S20， 设置厨房布局的目标函数， 根据地柜布局形状确定厨房各个布局参数的取值 特征， 根据厨房各个布局参数的取值特征确定约束条件； 0007 S30， 根据所述目标函数和约束条件求解各个布局参数， 根据各个布局参数进行厨 房布局。 0008 在一个实施例中， 所述约束条件包括： 0009 800 x11100， 0010 800 x31100， 0011 400 x5800， 0012 400 x7。

12、550， 0013 1000 x81100， 0014 len4-x20， 0015 len4-x2+x1len1， 0016 len5-x4len1， 0017 len5-x4+x3len1+len2， 0018 x1+x3+n1*x5+n2*300+x6*x7+2*x8len1+len2+len3， 0019 其中， x1表示第一布局参数， x2表示第二布局参数， x3表示第三布局参数， x4表示第 四布局参数， x5表示第五布局参数， x6表示第六布局参数， x7表示第七布局参数， x8表示第八 布局参数， 符号*表示相乘， len1表示第一长度， len2表示第二长度， len3表示第。

13、三长度， 说明书 1/8 页 4 CN 111274627 A 4 len1+len2+len3len， len表示布局墙的总长度， len4表示水槽起点的第一维坐标， len5表 示灶台起点的第二维坐标， n1表示抽屉的个数， n2表示调味拉篮的个数。 0020 在一个实施例中， 所述第一布局参数为水槽长度， 所述第二布局参数为水槽移动 距离， 所述第三布局参数为灶台长度， 所述第四布局参数为灶台移动距离， 所述第五布局参 数为抽屉长度， 所述第六布局参数为单开门个数， 所述第七布局参数为单开门长度， 所述第 八布局参数为转角地柜长度。 0021 在一个实施例中， 所述目标函数包括： 002。

14、2 minf(X)x22+x42， 0023 其中， f(X)表示目标函数， min表示取最小值。 0024 在一个实施例中， 所述地柜布局形状包括L型、 U型、 一字型或二字型。 0025 一种基于非线性最优化的厨房自动布局装置， 包括： 0026 确定模块， 用于根据厨房内主家具的家具形状特征和厨房的基建信息确定地柜布 局形状； 0027 设置模块， 用于设置厨房布局的目标函数， 根据地柜布局形状确定厨房各个布局 参数的取值特征， 根据厨房各个布局参数的取值特征确定约束条件； 0028 布局模块， 用于根据所述目标函数和约束条件求解各个布局参数， 根据各个布局 参数进行厨房布局。 0029。

15、 在一个实施例中， 所述约束条件包括： 0030 800 x11100， 0031 800 x31100， 0032 400 x5800， 0033 400 x7550， 0034 1000 x81100， 0035 len4-x20， 0036 len4-x2+x1len1， 0037 len5-x4len1， 0038 len5-x4+x3len1+len2， 0039 x1+x3+n1*x5+n2*300+x6*x7+2*x8len1+len2+len3， 0040 其中， x1表示第一布局参数， x2表示第二布局参数， x3表示第三布局参数， x4表示第 四布局参数， x5表示第五布局。

16、参数， x6表示第六布局参数， x7表示第七布局参数， x8表示第八 布局参数， 符号*表示相乘， len1表示第一长度， len2表示第二长度， len3表示第三长度， len1+len2+len3len， len表示布局墙的总长度， len4表示水槽起点的第一维坐标， len5表 示灶台起点的第二维坐标， n1表示抽屉的个数， n2表示调味拉篮的个数。 0041 在一个实施例中， 所述约束条件包括： 0042 目标函数包括： 0043 min f(X)x22+x42， 0044 其中， f(X)表示目标函数， min表示取最小值。 0045 一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存。

17、储器上并可在处理器上运行的 计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一实施例的基于非线性最优化 说明书 2/8 页 5 CN 111274627 A 5 的厨房自动布局方法的步骤。 0046 一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执 行时实现上述任一实施例的基于非线性最优化的厨房自动布局方法的步骤。 0047 上述基于非线性最优化的厨房自动布局方法、 装置、 计算机设备和存储介质， 可以 根据厨房内主家具的家具形状特征和厨房的基建信息确定地柜布局形状， 设置厨房布局的 目标函数， 根据地柜布局形状确定厨房各个布局参数的取值特征， 根据厨房各个布局。

18、参数 的取值特征确定约束条件， 根据所述目标函数和约束条件求解各个布局参数， 根据各个布 局参数进行厨房布局， 以依据厨房内主家具的家具形状特征和厨房的基建信息实现的厨房 自动布局， 降低厨房布局过程中的工作量， 提高布局效率。 附图说明 0048 图1是一个实施例的基于非线性最优化的厨房自动布局方法流程图； 0049 图2是一个实施例的包含主家具摆放信息的房间示意图； 0050 图3是一个实施例的各类型的厨房布局示意图； 0051 图4是一个实施例的布局墙选择示意图； 0052 图5是一个实施例的预处理结果示意图； 0053 图6是一个实施例的非线性最优化算法的描述图； 0054 图7是一个。

19、实施例的补全地柜后的厨房布局示意图； 0055 图8是一个实施例的基于非线性最优化的厨房自动布局装置结构示意图； 0056 图9为一个实施例的计算机设备示意图。 具体实施方式 0057 为了使本申请的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施例， 对 本申请进行进一步详细说明。 应当理解， 此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请， 并不 用于限定本申请。 0058 在本文中提及 “实施例” 意味着， 结合实施例描述的特定特征、 结构或特性可以包 含在本申请的至少一个实施例中。 在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同 的实施例， 也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施。

20、例。 本领域技术人员显式地和 隐式地理解的是， 本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。 0059 在一个实施例中， 如图1所示， 提供了一种基于非线性最优化的厨房自动布局方 法， 包括以下步骤： 0060 S10， 根据厨房内主家具的家具形状特征和厨房的基建信息确定地柜布局形状。 0061 厨房的基建信息可以包括指门、 窗、 墙等各个基建元素， 以及各个基建元素的尺寸 信息等内容。 0062 地柜布局形状可以包括L型、 U型、 一字型或二字型等形状， 各类地柜布局形状距对 应一组布局参数的取值范围。 0063 可选地， 对于各种布局形状， 参数的取值范围的逻辑是相同的。 一些参数的取值范 。

21、围能直接根据相应的取值范围表(如表2)给出。 在一个示例中， 水槽长度的取值范围为 800， 1100， 灶台长度的取值范围为800， 1100， 抽屉长度的取值范围为400， 800， 单开 说明书 3/8 页 6 CN 111274627 A 6 门长度的取值范围为400， 550， 转角地柜长度的取值范围为1000， 1100， 一些参数的取 值范围是人为设定的： 单开门个数的取值范围为0， +， 剩下的参数的取值范围可以根据 满足的条件计算得出： 水槽移动距离的取值范围需满足水槽不超出其所在布局墙， 灶台移 动距离的取值范围需满足灶台不超出其所在布局墙。 0064 在一个示例中， 包含。

22、主家具摆放信息的房间示意图可以参考图2所示， 根据主家具 的位置及墙体之间的宽度决定布局地柜的墙体。 可以将地柜布局的基本形状分为L型、 U型、 一字型或二字型， 参考图3示例， 根据主家具所在的墙为起点进行延申， 墙体选择的决定依 据可以包括： 水槽、 灶台所在的墙须布局地柜； 冰箱通常放在地柜的两端； 对于平行墙体， 之 间的距离不能小于人体通行的最小距离(一般取80cm)； 如果布局墙的个数等于最大个数3 (即布局形状为U型)， 则终止。 0065 进一步地， 参考图4所示， 加粗的墙体是图1所示布局墙的选择。 0066 S20， 设置厨房布局的目标函数， 根据地柜布局形状确定厨房各个布。

23、局参数的取值 特征， 根据厨房各个布局参数的取值特征确定约束条件。 0067 在一个实施例中， 所述约束条件包括： 0068 (1)800 x11100， 0069 (2)800 x31100， 0070 (3)400 x5800， 0071 (4)400 x7550， 0072 (5)1000 x81100， 0073 (6)len4-x20， 0074 (7)len4-x2+x1len1， 0075 (8)len5-x4len1， 0076 (9)len5-x4+x3len1+len2， 0077 (10)x1+x3+n1*x5+n2*300+x6*x7+2*x8len1+len2+len。

24、3， 0078 其中， x1表示第一布局参数， x2表示第二布局参数， x3表示第三布局参数， x4表示第 四布局参数， x5表示第五布局参数， x6表示第六布局参数， x7表示第七布局参数， x8表示第八 布局参数， 符号*表示相乘， len1表示第一长度， len2表示第二长度， len3表示第三长度， len1+len2+len3len， len表示布局墙的总长度， len4表示水槽起点的第一维坐标， len5表 示灶台起点的第二维坐标， n1表示抽屉的个数， n2表示调味拉篮的个数。 0079 在一个实施例中， 所述第一布局参数为水槽长度， 所述第二布局参数为水槽移动 距离， 所述第三。

25、布局参数为灶台长度， 所述第四布局参数为灶台移动距离， 所述第五布局参 数为抽屉长度， 所述第六布局参数为单开门个数， 所述第七布局参数为单开门长度， 所述第 八布局参数为转角地柜长度。 0080 作为一个实施例， 所述目标函数包括： 0081 minf(X)x22+x42， 0082 其中， f(X)表示目标函数， min表示取最小值。 0083 本实施例预处理房间信息进行建模， 根据已知条件给出非线性最优化问题的目标 函数及约束条件.其中预处理是针对步骤S10得到的布局墙、 以及墙上的家具进行处理， 我 们将布局墙沿第一面墙展开成一条直线， 将起点放在原点， 在直线上记录水槽、 灶台的左起。

26、 说明书 4/8 页 7 CN 111274627 A 7 点位置以及转角点的位置， 图4的预处理结果如图5所示。 这样， 就将二维问题转换为了一维 的情况。 同时， 需要记录二维坐标到一维坐标所做的变换， 以便最后将结果转换为二维坐 标。 0084 接着， 我们对预处理后的布局信息建立非线性最优化模型， 通过列出地柜布局需 满足的条件， 将厨房地柜布局问题转化为最优化问题， 通过列出方程式来解出地柜布局的 最优解。 好处在于简化了地柜布局的计算过程。 图6为该问题的非线性最优化算法的描述。 我们假设布局墙上最多只有一个抽屉和一个调味拉篮， 并事先运用整数规划求得其个数(0 或1个)及所在哪段。

27、墙。 由于双开门的缩放尺寸恰好是单开门的两倍， 两个连续的单开门可 以看成一个双开门， 因此在求解中只使用单开门。 从美观和实用角度， 我们假设所有单开门 的布局尺寸相同。 0085 为了给出示例问题， 可以设图4中， 布局墙的总长度len等于布局墙的总和len1+ len2+len3， 设布局墙的起终点坐标为A和B， 则图4中B的坐标为(len， 0)， 设水槽、 灶台的左 起点的坐标分别为(1en4， 0)和(len5， 0)， 设抽屉和调味拉篮的个数分别为n1和n2， (n1， n2 0， 1)， 表2为各地柜的缩放范围示例， 则间题(目标函数和相应约束条件)可以表示为： 0086 mi。

28、n f(X)x22+x42 0087 0088 其中， x1， x2， x3， x4， x5， x6， x7， x8为需要求解的未知数， 各未知数的含义见表1。 式 中的f(X)是目标函数， 我们的目标是最小化f(X)； 中的10个式子为目标函数求解的约束 条件， 其中前9个式子为不等式约束， 最后一个式子为等式约束。 0089 表1 0090 未知数 x1水槽长度 x2水槽移动距离 x3灶台长度 x4灶台移动距离 x5抽屉长度 x6单开门个数 x7单开门长度 x8转角地柜长度 0091 表2 0092 地柜类型最小长度(mm)最大长度(mm) 说明书 5/8 页 8 CN 111274627。

29、 A 8 调味拉篮300300 抽屉400800 单开门400550 双开门8001100 转角地柜10001100 水槽柜8001100 灶台柜8001100 0093 S30， 根据所述目标函数和约束条件求解各个布局参数， 根据各个布局参数进行厨 房布局。 0094 上述步骤可以解出最优解， 给出地柜类型、 摆放位置、 及地柜长度， 并将结果重新 转换成房间内信息。 具体地， 求解出最优解后， 首先， 根据水槽、 灶台的移动距离和长度， 确 定水槽和灶台的最终位置； 其次， 计算出除去水槽灶台之外每面墙剩余的布局长度； 最后， 根据各类型地柜的个数和长度以及剩余布局长度， 依次放置好剩下的。

30、地柜。 由于已求得最 优解， 每个地柜摆放的位置是有限的， 通过尝试地柜摆放的位置组合， 当放置完地柜时布局 长度为0， 即得到最优解下所有地柜的正确位置。 0095 在一个示例中， 补全地柜后的厨房布局示意图可以参考图6所示。 0096 上述基于非线性最优化的厨房自动布局方法， 根据厨房内主家具的家具形状特征 和厨房的基建信息确定地柜布局形状， 设置厨房布局的目标函数， 根据地柜布局形状确定 厨房各个布局参数的取值特征， 根据厨房各个布局参数的取值特征确定约束条件， 根据所 述目标函数和约束条件求解各个布局参数， 根据各个布局参数进行厨房布局， 以依据厨房 内主家具的家具形状特征和厨房的基建。

31、信息实现的厨房自动布局， 降低厨房布局过程中的 工作量， 提高布局效率。 0097 在一个实施例中， 参考图8所示， 提供一种基于非线性最优化的厨房自动布局装 置， 包括： 0098 确定模块10， 用于根据厨房内主家具的家具形状特征和厨房的基建信息确定地柜 布局形状； 0099 设置模块20， 用于设置厨房布局的目标函数， 根据地柜布局形状确定厨房各个布 局参数的取值特征， 根据厨房各个布局参数的取值特征确定约束条件； 0100 布局模块30， 用于根据所述目标函数和约束条件求解各个布局参数， 根据各个布 局参数进行厨房布局。 0101 在一个实施例中， 所述约束条件包括： 0102 800。

32、 x11100， 0103 800 x31100， 0104 400 x5800， 0105 400 x7550， 0106 1000 x81100， 0107 len4-x20， 0108 len4-x2+x1len1， 0109 len5-x4len1， 说明书 6/8 页 9 CN 111274627 A 9 0110 len5-x4+x3len1+len2， 0111 x1+x3+n1*x5+n2*300+x6*x7+2*x8len1+len2+len3， 0112 其中， x1表示第一布局参数， x2表示第二布局参数， x3表示第三布局参数， x4表示第 四布局参数， x5表示第五布。

33、局参数， x6表示第六布局参数， x7表示第七布局参数， x8表示第八 布局参数， 符号*表示相乘， len1表示第一长度， len2表示第二长度， len3表示第三长度， len1+len2+len3len， len表示布局墙的总长度， len4表示水槽起点的第一维坐标， len5表 示灶台起点的第二维坐标， n1表示抽屉的个数， n2表示调味拉篮的个数。 0113 作为一个实施例， 所述约束条件包括： 0114 目标函数包括： 0115 minf(X)x22+x42， 0116 其中， f(X)表示目标函数， min表示取最小值。 0117 关于基于非线性最优化的厨房自动布局装置的具体限定。

34、可以参见上文中对于基 于非线性最优化的厨房自动布局方法的限定， 在此不再赘述。 上述基于非线性最优化的厨 房自动布局装置中的各个模块可全部或部分通过软件、 硬件及其组合来实现。 上述各模块 可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中， 也可以以软件形式存储于计算机 设备中的存储器中， 以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。 0118 在一个实施例中， 提供了一种计算机设备， 该计算机设备可以是终端， 其内部结构 图可以如图9所示。 该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、 存储器、 网络接口、 显示 屏和输入装置。 其中， 该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。 该计算机设。

35、备的存 储器包括非易失性存储介质、 内存储器。 该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程 序。 该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。 该计算 机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。 该计算机程序被处理器执行时以 实现一种基于非线性最优化的厨房自动布局方法。 该计算机设备的显示屏可以是液晶显示 屏或者电子墨水显示屏， 该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层， 也可以 是计算机设备外壳上设置的按键、 轨迹球或触控板， 还可以是外接的键盘、 触控板或鼠标 等。 0119 本领域技术人员可以理解， 图9中示出的结构， 仅仅是与本申请方案相关的部分。

36、结 构的框图， 并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定， 具体的计算机设备 可以包括比图中所示更多或更少的部件， 或者组合某些部件， 或者具有不同的部件布置。 0120 基于如上所述的示例， 在一个实施例中还提供一种计算机设备， 该计算机设备包 括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序， 其中， 处理器执行 所述程序时实现如上述各实施例中的任意一种基于非线性最优化的厨房自动布局方法。 0121 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程， 是可以 通过计算机程序来指令相关的硬件来完成， 所述的程序可存储于一非易失性的计算机可读 取存储介质。

37、中， 如本发明实施例中， 该程序可存储于计算机系统的存储介质中， 并被该计算 机系统中的至少一个处理器执行， 以实现包括如上述基于非线性最优化的厨房自动布局方 法的实施例的流程。 其中， 所述的存储介质可为磁碟、 光盘、 只读存储记忆体(Read-Only Memory， ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory， RAM)等。 0122 据此， 在一个实施例中还提供一种计算机存储介质计算机可读存储介质， 其上存 说明书 7/8 页 10 CN 111274627 A 10 储有计算机程序， 其中， 该程序被处理器执行时实现如上述各实施例中的任意一种基于非 线性最优化。

38、的厨房自动布局方法。 0123 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合， 为使描述简洁， 未对上述实施例 中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述， 然而， 只要这些技术特征的组合不存在矛 盾， 都应当认为是本说明书记载的范围。 0124 需要说明的是， 本申请实施例所涉及的术语 “第一第二第三” 仅仅是区别类似的 对象， 不代表针对对象的特定排序， 可以理解地，“第一第二第三” 在允许的情况下可以互 换特定的顺序或先后次序。 应该理解 “第一第二第三” 区分的对象在适当情况下可以互 换， 以使这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实 施。 0125 本申请实施例。

39、的术语 “包括” 和 “具有” 以及它们任何变形， 意图在于覆盖不排他的 包含。 例如包含了一系列步骤或模块的过程、 方法、 装置、 产品或设备没有限定于已列出的 步骤或模块， 而是可选地还包括没有列出的步骤或模块， 或可选地还包括对于这些过程、 方 法、 产品或设备固有的其它步骤或模块。 0126 以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式， 其描述较为具体和详细， 但并 不能因此而理解为对发明专利范围的限制。 应当指出的是， 对于本领域的普通技术人员来 说， 在不脱离本申请构思的前提下， 还可以做出若干变形和改进， 这些都属于本申请的保护 范围。 因此， 本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。 说明书 8/8 页 11 CN 111274627 A 11 图1 图2 说明书附图 1/4 页 12 CN 111274627 A 12 图3 图4 图5 说明书附图 2/4 页 13 CN 111274627 A 13 图6 图7 图8 说明书附图 3/4 页 14 CN 111274627 A 14 图9 说明书附图 4/4 页 15 CN 111274627 A 15 。