液体分配装置和免疫分析仪.pdf

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1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910107416.6 (22)申请日 2019.02.02 (71)申请人 深圳迎凯生物科技有限公司 地址 518051 广东省深圳市南山区西丽街 道留仙洞中山园路1001号TCL科学园 区研发楼D2栋6层C单元603号房 (72)发明人 张震何太云于怀博姚言义 刘奇林 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 易长乐 (51)Int.Cl. G01N 33/53(2006.01) G01N 33/531(2006.01) G01N 3。

2、3/543(2006.01) G01N 35/00(2006.01) (54)发明名称 液体分配装置和免疫分析仪 (57)摘要 本发明涉及一种液体分配装置， 包括： 缓存 单元， 能够接收并带动反应器运动， 所述缓存单 元上的反应器用于分配样本； 及摆渡单元， 靠近 所述缓存单元设置， 所述摆渡单元能够带动从所 述缓存单元上输入已分配样本的反应器做直线 运动， 所述摆渡单元上的已分配样本的反应器用 于分配试剂， 所述摆渡单元对分配试剂后的反应 器中的反应物混匀； 其中， 在摆渡单元承载已分 配样本的反应器运动或静止的过程中， 样本能够 同时分配至缓存单元上空置的反应器中。 这样可 以使得单个反。

3、应器在摆渡单元上的总停留时间 越短， 摆渡单元能在较短的时间内输出一个反应 器， 最终达到提高液体分配装置工作效率的目 的。 权利要求书1页 说明书16页 附图12页 CN 111521771 A 2020.08.11 CN 111521771 A 1.一种液体分配装置， 其特征在于， 包括： 缓存单元， 能够接收并带动反应器运动， 所述缓存单元上的反应器用于分配样本； 及 摆渡单元， 靠近所述缓存单元设置， 所述摆渡单元能够带动从所述缓存单元上输入已 分配样本的反应器做直线运动， 所述摆渡单元上的已分配样本的反应器用于分配试剂， 所 述摆渡单元对分配试剂后的反应器中的反应物混匀； 其中， 在。

4、摆渡单元承载已分配样本的反应器运动或静止的过程中， 样本能够同时分配 至缓存单元上空置的反应器中。 2.根据权利要求1所述的液体分配装置， 其特征在于， 具有初始工位和第一工位， 所述 摆渡单元能够在初始工位和第一工位之间往复运动， 其中， 来自缓存单元的反应器从初始 工位输入至摆渡单元上， 试剂于第一工位分配至反应器中。 3.根据权利要求1所述的液体分配装置， 其特征在于， 还包括机架、 传送器、 支座和驱动 器， 所述传送器安装在所述机架上， 所述支座滑动设置在所述机架上并与所述传送器连接， 所述摆渡单元和驱动器均设置在所述支座上， 所述驱动器能够使所述摆渡单元产生偏心震 荡， 所述摆渡单。

5、元上设置有用于插置反应器的收容孔。 4.根据权利要求1所述的液体分配装置， 其特征在于， 具有接收工位、 加样工位和移出 工位， 所述缓存单元能够承载反应器在所述接收工位、 加样工位和移出工位之间运动； 其 中， 所述缓存单元在接收工位承载空置的反应器， 样本于加样工位分配至空置的反应器中， 已分配样本的反应器于移出工位脱离缓存单元并移送至摆渡单元。 5.根据权利要求4所述的液体分配装置， 其特征在于， 所述缓存单元包括能够绕自身中 心轴线转动的转盘， 所述转盘上设置有用于固定反应器的多个缓存位， 所述缓存位沿所述 转盘的周向间隔分布， 每个缓存位能够在接收工位、 加样工位和移出工位之间运动。。

6、 6.根据权利要求5所述的液体分配装置， 其特征在于， 所述缓存位沿所述转盘的周向间 隔排列而形成至少一个缓存圈， 至少一个缓存圈均环绕所述转盘的中心轴线同心设置， 其 中一个缓存圈靠近所述转盘的边缘设置。 7.根据权利要求4所述的液体分配装置， 其特征在于， 所述缓存单元包括能够做直线运 动的滑块， 所述滑块上设置有用于固定反应器的多个缓存位， 所述缓存位在所述滑块上呈 矩阵式分布， 每个所述缓存位能够在接收工位、 加样工位和移出工位之间运动。 8.根据权利要求4所述的液体分配装置， 其特征在于， 所述缓存单元包括均设置有缓存 位的转盘和滑块， 所述转盘上的缓存位沿所述转盘的周向间隔排列， 。

7、所述滑块上的缓存位 在所述滑块上排列成直线， 所述滑块能够在加样工位和移出工位之间做直线运动； 其中， 空 置反应器从接收工位进入转盘上的缓存位， 空置反应器跟随转盘转动设定角度后被移送至 滑块。 9.根据权利要求5至8中任一项所述的液体分配装置， 其特征在于， 所述缓存位均为容 置孔。 10.一种免疫分析仪， 其特征在于， 包括权利要求1至9中任一项所述的液体分配装置。 权利要求书 1/1 页 2 CN 111521771 A 2 液体分配装置和免疫分析仪 技术领域 0001 本发明涉及体外诊断技术领域， 特别是涉及一种液体分配装置和包含该液体分配 装置的免疫分析仪。 背景技术 0002 全。

8、自动免疫分析仪能够对血液等待测样本中所含的抗体和抗原等目标分析物质 进行定量或定性检测， 通常将空置的反应器中分配待测样本和试剂(或称反应物)并经过混 匀、 孵育和清洗分离(Bound-free,结合分离， 即BF分离)等步骤后， 再在反应器中分配信号 试剂以测量光信号或电信号， 从而实现对待测样本中所含目标分析物质的测量分析。 0003 衡量免疫分析仪工作效率的一个重要参数为测试通量， 测试通量可以理解为免疫 分析仪在单位时间内可以报告测试结果的数量， 即对含有目标分析物的反应器的测量个 数， 单位时间内所测量的反应器的总数量越多， 免疫分析仪的测试通量越高。 由于分析项目 的反应模式和测试。

9、流程通常不同， 免疫分析仪的测试通量不是一成不变的， 通常将最大测 试通量作为免疫分析仪测试快慢的衡量标准， 本发明为了叙述方便， 除非特别说明， 测试通 量特指分析仪的最大测试通量。 将免疫分析仪对反应器的处理看成为流水线， 如果单位时 间内存在N个含有目标分析物的反应器完成测量而离开流水线， 为保证测试按最大通量连 续可靠的进行， 则必须在相同时间内同样有N个空置的反应器进入流水线， 即反应器在流水 线进口处的流量(进口流量)与出口处的流量(出口流量)相等。 同理， 为确保整条流水线无 缝、 连续衔接， 反应器在流水线中间各个环节的流量应与进口流量、 出口流量相等， 即流水 线各处流量均相。

10、等。 0004 但是， 对于传统的免疫分析仪， 在向反应器中分配样本和试剂的过程中， 要么因部 件工作效率太低而无法满足测试通量要求， 要么在满足测试通量的基础上会增大部件的工 作负荷。 发明内容 0005 本发明解决的一个技术问题是如何提高液体分配装置的工作效率。 0006 一种液体分配装置， 包括： 0007 缓存单元， 能够接收并带动反应器运动， 所述缓存单元上的反应器用于分配样本； 及 0008 摆渡单元， 靠近所述缓存单元设置， 所述摆渡单元能够带动从所述缓存单元上输 入已分配样本的反应器做直线运动， 所述摆渡单元上的已分配样本的反应器用于分配试 剂， 所述摆渡单元对分配试剂后的反应。

11、器中的反应物混匀； 0009 其中， 在摆渡单元承载已分配样本的反应器运动或静止的过程中， 样本能够同时 分配至缓存单元上空置的反应器中。 0010 一种免疫分析仪， 包括上述的液体分配装置。 0011 本发明的一个实施例的一个技术效果是： 通过将缓存单元上的反应器用于分配样 说明书 1/16 页 3 CN 111521771 A 3 本， 并使摆渡单元承载从缓存单元上输入已分配样本的反应器， 因此， 当摆渡单元承载已分 配样本的反应器在运动或静止的过程中， 可以不受摆渡单元运动速度和所处位置的限制， 并充分利用该空闲的等待时间， 从而将样本从缓存单元上事先分配至反应器中， 使得样本 只从缓存。

12、单元分配反应器中(样本并不从摆渡单元分配反应器中)， 这样可以省去从摆渡单 元向反应器中分配样本的时间， 使得单个反应器从进入摆渡单元直至离开摆渡单元所间隔 的时间越短， 即单个反应器在摆渡单元上的总停留时间越短， 摆渡单元能在较短的时间内 输出一个反应器， 最终达到提高液体分配装置工作效率的目的。 附图说明 0012 图1为第一实施例提供的第一示例免疫分析仪的平面结构示意图； 0013 图2为图1中包含有摆渡单元的局部立体结构示意图； 0014 图3为第一实施例提供的第二示例免疫分析仪的平面结构示意图； 0015 图4为第一实施例提供的第三示例免疫分析仪的平面结构示意图； 0016 图5为第。

13、二实施例提供的免疫分析仪的平面结构示意图； 0017 图6为将相同样本连续分配到至少两个反应器中的示意图； 0018 图7为样本和试剂分配至反应器的时序图； 0019 图8为对至少两个反应器提供稀释样本的示意图； 0020 图9为第一种液体分配方法的流程框图； 0021 图10为第二种液体分配方法的流程框图； 0022 图11为样本稀释方法的流程框图； 0023 图12为第三种液体分配方法的流程框图； 0024 图13为第三种液体分配方法的样本和试剂分配至反应器的时序图。 具体实施方式 0025 为了便于理解本发明， 下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。 附图中 给出了本发明的较佳实施。

14、方式。 但是， 本发明可以以许多不同的形式来实现， 并不限于本文 所描述的实施方式。 相反地， 提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更 加透彻全面。 0026 需要说明的是， 当元件被称为 “固定于” 另一个元件， 它可以直接在另一个元件上 或者也可以存在居中的元件。 当一个元件被认为是 “连接” 另一个元件， 它可以是直接连接 到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语 “内” 、“外” 、“左” 、“右” 以及 类似的表述只是为了说明的目的， 并不表示是唯一的实施方式。 0027 同时参阅图1至图8， 样本和试剂(或称反应物)孵育特指反应器20开始清洗分离 前，。

15、 其内的反应物在恒温环境下发生的抗原抗体结合反应或生物素亲和素结合反应的过 程。 这里所述的试剂与分析项目为 “一一对应” 关系， 即不同分析项目对应的具体试剂在配 方、 试剂量、 组分数量等方面一般不同。 根据具体分析项目的不同， 试剂通常包括多个组分， 如常见的2-5个组分， 包括磁粒、 标记、 稀释液、 解离剂等试剂组分(对应的各试剂组分可分 别用R1、 R2、 R3、 R4表示)。 例如T4试剂(thyroxine， 甲状腺素)包含磁粒(R1)、 标记(R2)、 解离 剂(R4)三个组分。 根据反应模式不同， 一个分析项目的多个试剂组分可以一次性分配也可 说明书 2/16 页 4 CN。

16、 111521771 A 4 以分多个步骤分配， 分步骤分配时按照分配次序定义为第一试剂、 第二试剂、 第三试剂等。 孵育完成后进行清洗分离， 清洗分离指用磁场捕捉结合后的磁粒、 标记的复合物， 同时去除 含游离(Free,游离)的标记物及其他未反应或结合成分(本文为表述方便， 简称未结合成 分)的过程。 清洗分离后分配信号试剂， 进行信号孵育(一般为1-6分钟)， 最后测量标记试剂 与信号试剂反应产生的发光量(本文为表述方便， 称为反应物信号)。 信号试剂用于测量信 号(通常为发光量)的产生， 通常为通用试剂的一种， 与分析项目为 “一对多” 的对应关系， 即 不同的分析项目共用信号试剂。 。

17、信号孵育指清洗分离后的反应器20在分配信号试剂后， 在 恒温环境下反应一段时间， 使信号增强的过程。 需要指出的是， 由于信号试剂具体成分的不 同， 有些发光体系不需要信号孵育， 在分配信号试剂过程中或分配完信号试剂后可以直接 测量。 信号试剂可以是一种或多种， 如有些信号试剂包括第一信号试剂、 第二信号试剂等。 在免疫分析装置中， 经过上述过程， 定量或定性测定与标记试剂结合的样本中所含抗原或 抗体。 此外， 免疫分析仪10能够对样本进行与数种不同的分析项目相应的分析。 0028 工作周期或循环， 简称周期， 是在测试过程中可循环重现的最短时间窗口， 其通常 具有固定的时间长度， 在周期时间。

18、内， 一定数量的过程操作、 任务或工作包等， 比如取液、 混 匀、 孵育、 清洗分离、 测量等操作和任务， 按照受控的顺序串行或并行执行。 同一部件在一个 周期内的任务通常串行执行， 不同部件在同一个周期内的任务， 取决于相关部件间的动作 是否有依赖关系， 可以串行执行或并行执行。 在一个周期中执行的所有过程操作只有在需 要时才执行， 不一定会在另一个周期中重复。 特别是， 某些过程操作可以在每个周期中重复 出现， 而其它的可能会每两个或更多个周期发生一次。 当多个测试连续进行时， 由于每个测 试通常处在测试进程的不同阶段， 在单个周期内发生的所有的过程操作中， 只有某些过程 操作专用于执行一。

19、个测试， 另外一些过程操作用于执行其它的测试。 为了提高测试效率和 通量， 对于存在速度瓶颈的部件， 可以通过增加部件的数量和延长部件的周期来实现， 这样 不同部件的工作周期不一定相同， 即同一系统中可能存在多个并行的周期， 通常并行的多 个周期的时间长度存在倍数关系， 倍数通常等于同一部件的个数。 当存在两个工作周期时， 分别称为第一周期、 第二周期， 比如摆渡单元200数量为N个(N2,为自然数)时， 每个摆渡 单元200工作在第一周期， 第一周期长度为第二周期的N倍， 且N个摆渡单元200的动作序列 连续 “错开并行” 第二周期。 0029 需要指出的是， 并不是所有部件或操作都按工作周。

20、期工作， 有些部件或操作的工 作过程对测试性能或测试结果没有影响， 可以不按照固定的周期工作， 比如反应器20的供 给， 可以没有固定的工作周期。 0030 参阅图1至图5， 本发明一实施例提供的免疫分析仪10包括液体分配装置11和反应 装置12， 液体分配装置11位于反应装置12的旁侧， 液体分配装置11用于在反应器20中完成 样本和试剂的分配、 以及样本和试剂的混匀。 反应装置12用于将反应器20中混匀处理后样 本和试剂(反应物)进行孵育、 清洗分离和测量。 0031 液体分配装置11包括缓存单元100、 供给料仓130、 供给滑道140、 摆渡单元200、 加 样件300、 样本输送单元。

21、400、 试剂分配件500、 存储单元600、 移送单元700、 清洗池800和排序 机构。 当然， 液体分配装置11还可以包括加样驱动单元301和试剂驱动单元501以及加样动 力器和试剂分配动力器， 加样件300安装在加样驱动单元301上， 加样驱动单元301用于带动 加样件300运动以便加样件300在加样动力器作用下吸取或排除样本。 试剂分配件500安装 说明书 3/16 页 5 CN 111521771 A 5 在试剂驱动单元501上， 试剂驱动单元501用于带动试剂分配件500运动以便试剂分配件500 在试剂分配动力器下吸取或排放试剂。 加样动力器和试剂分配动力器可采用通用的注射 器、。

22、 柱塞泵、 定量泵等流体定量器件。 0032 样本输送单元400可以包括样本架410、 样本管430和输送轨道420， 样本架410可以 与输送轨道420配合， 样本管430放置在样本架410上， 样本管430用于盛放样本， 例如， 每个 样本架410上可以放置五个至十个左右的样本管430。 当样本架410带动样本管430沿输送轨 道420运动至指定位置时， 加样件300吸取样本管430的样本， 并将样本分配至空置的反应器 20中。 0033 供给料仓130用于存放洁净且空置的反应器20， 排序机构可以用于将来自供给料 仓130的散乱放置的反应器20进行整理以按一定秩序排列， 供给滑道140将。

23、排序后的反应器 20逐个导入至缓存单元100， 缓存单元100用于缓存供给滑道140输送过来的反应器20。 0034 参阅图1， 在一些实施例中， 整个液体分配装置11具有接收工位33、 加样工位34和 移出工位35。 缓存单元100包括转盘110， 转盘110能够绕自身的中心轴线做旋转运动， 转盘 110上设置有多个缓存位101， 缓存位101用于承载反应器20， 缓存位101可以为容置孔， 当 然， 容置孔还可以采用托架等实体结构进行替换， 只要能将反应器20放置在转盘110上即 可。 缓存位101沿转盘110的周向间隔分布， 当转盘110旋转时， 可以带动缓存位101在接收工 位33、 。

24、加样工位34和移出工位35之间运动， 从而使转盘110上的反应器20在接收工位33、 加 样工位34和移出工位35之间运动。 显然， 转盘110带动反应器20在接收工位33、 加样工位34 和移出工位35之间做圆周运动。 0035 具体而言， 来自供给滑道140上的反应器20将于接收工位33进入转盘110上的缓存 位101， 当转盘110带动该空置反应器20运动到加样工位34时， 加样件300可以从样本管430 中吸取样本以将其分配至反应器20中， 当转盘110带动已盛放有样本的反应器20继续运动 到移出工位35后， 移送单元700将已盛放有样本的反应器20于移出工位35脱离转盘110而移 送。

25、至摆渡单元200。 0036 缓存位101沿转盘110的周向间隔排列， 缓存单元100可以仅排列成形成一个缓存 圈， 该缓存圈靠近转盘110的边缘设置。 当然， 缓存位101还可以排列形成多个缓存圈， 多个 缓存圈环绕转盘110的中心轴线同心设置。 0037 参阅图3， 在一些实施例中， 缓存单元100包括滑块120， 滑块120上同样设置有用于 放置反应器20的缓存位101， 滑块120上的该缓存位101可以同样为容置孔， 缓存位101可以 仅在滑块120上沿直线间隔分布形成一排。 当然， 缓存位101可以在滑块120上沿直线间隔分 布形成多排， 此时， 多排缓存位101在滑块120上呈矩阵。

26、式分布排列。 滑块120在接收工位33、 加样工位34和移出工位35之间直线运动， 从而带动其上的缓存位101(对应反应器20)在接 收工位33、 加样工位34和移出工位35之间运动。 同样地， 参考上述转盘110的工作模式， 反应 器20于接收工位33进入滑块120， 加样件300对位于加样工位34处的反应器20中分配样本， 移送单元700将已盛放有样本的反应器20于移出工位35脱离滑块120而移送至摆渡单元 200。 该实施例中， 滑块120和其上的缓存位101在接收工位33、 加样工位34和移出工位35之 间直线往复运动， 完成反应器20的接收、 样本分配和已盛放有样本的反应器20的移出。

27、， 滑块 120本身体积可以设计得更小， 同时， 滑块120直线运动轨迹所覆盖区域的面积较小， 这样有 利于供给料仓130、 供给滑道140、 样本输送单元400、 加样件300、 移送单元700等的空间优化 说明书 4/16 页 6 CN 111521771 A 6 布局， 可使液体分配装置11更为紧凑， 成本更低。 0038 参阅图4， 在一些实施例中， 缓存单元100同时包括均设置有缓存位101的转盘110 和滑块120， 转盘110绕自身中心轴线做旋转运动， 转盘110能够带动其上的缓存位101经过 接收工位33， 供给滑道140上的反应器20将于接收工位33进入转盘110上的缓存位1。

28、01。 滑块 120在加样工位34和移出工位35之间做直线运动， 当转盘110带动空置反应器20从接收工位 33旋转设定角度后， 移送单元700可以将空置反应器20脱离转盘110并移送至处于移出工位 35的滑块120上， 当滑块120带动反应器20运动到加样工位34后， 加样件300向空置反应器20 中分配样本， 随后， 滑块120带动盛放有样本的反应器20运动到移出工位35后， 移送单元700 将盛放有样本的反应器20从移出工位35脱离滑块120而移送至摆渡单元200上。 0039 参阅图2， 在一些实施例中， 液体分配装置11还包括机架210、 传送器220、 支座230 和驱动器240，。

29、 传送器220设置在机架210上， 传送器220用于带动支座230相对机架210滑动， 传送器220包括电机221、 主动轮222、 从动轮223和同步带224， 电机221用于驱动主动轮222 转动， 同步带224缠绕在主动轮222和从动轮223上， 当电机221转动时， 主动轮222和从动轮 223带动同步带224移动。 当然， 在其它实施例中， 传送器220还可以由丝杆机构、 齿轮齿条等 传动机构的一种或几种进行替换。 0040 具体地， 机架210上可以设置滑轨225， 支座230与滑轨225配合， 同步带224与支座 230连接并驱动支座230沿滑轨225延伸的方向滑动， 驱动器24。

30、0和摆渡单元200均设置在支 座230上， 摆渡单元200用于放置反应器20， 驱动器240能够带动摆渡单元200产生偏心震荡， 从而使反应器20中的样本和试剂(反应物)因产生非接触式偏心震荡而实现混匀。 0041 摆渡单元200上可以设置多个收容孔， 反应器20插置在该收容孔中， 从而实现摆渡 单元200对反应器20的承载作用。 当然， 收容孔还可以采用托架等实体结构进行替换， 只要 能将反应器20放置在摆渡单元200上即可。 0042 在一些实施例中， 整个液体分配装置11还具有初始工位30和第一工位31， 当电机 221运动时， 可以使摆渡单元200在初始工位30和第一工位31之间做往复。

31、直线运动。 当摆渡 单元200位于初始工位30时， 对于来自缓存单元100上盛放有样本的反应器20， 移送单元700 可以将其移送至位于该初始工位30的摆渡单元200上。 接着， 摆渡单元200带动盛放有样本 的反应器20运动到第一工位31， 试剂分配件500将从用于存储试剂的存储单元600中吸取试 剂、 并将试剂分配至位于第一工位31的反应器20中。 然后， 摆渡单元200在直线运动过程中， 驱动器240可以带动摆渡单元200产生偏心震荡， 从而使反应器20中的样本和试剂进行混 匀， 这样可以使反应物的混匀和摆渡单元200的运动并行进行， 即摆渡单元200在运动过程 中能够同时对反应器20中。

32、的反应物进行混匀， 提高混匀效率和混匀效果， 从而提高整机的 测试通量。 当然， 在摆渡单元200运动前后的静止过程中， 驱动器240也可以带动摆渡单元 200产生偏心震荡使反应器20中的样本和试剂进行混匀。 摆渡单元200将分配试剂后的反应 器20返回至初始工位30， 移送单元700可以将反应物已混匀的反应器20从初始工位30脱离 摆渡单元200而移送至反应装置12， 以便反应器20在反应装置12上进行孵育、 清洗分离和测 量处理。 0043 由此可见， 驱动器240直接对摆渡单元200形成偏心震荡， 使摆渡单元200上的反应 器200内的反应物实现混匀， 不需要额外的独立混匀装置， 摆渡单。

33、元200的直线运动或静止 状态并不限制反应器200中反应物的混匀， 解决了现有技术混匀装置复杂、 混匀效率低下和 说明书 5/16 页 7 CN 111521771 A 7 混匀效果不好等问题。 此外， 摆渡单元200在加样件300、 移送单元700、 试剂分配件500之间 做直线运动， 一方面直线运动的控制难度减低， 使摆渡单元200运动更精准高效， 避免摆渡 单元200偏离指定停靠位置， 确保摆渡单元200能够准确且及时地停靠在初始工位30或第一 工位31， 保证盛放有样本的反应器20能够顺利于初始工位30转移至摆渡单元200上， 也能保 证试剂分配件500可靠地将试剂于第一工位31加入至。

34、反应器20中； 另一方面将盛放有样本 的反应器20承载在缓冲单元100上以等待移送至摆渡单元200加入试剂并混匀， 无需将盛放 有样本的反应器20全部转移至摆渡单元200上， 这样充分利用了缓存单元100的承载空间， 使得摆渡单元200同一时刻所承载的反应器20的数量减少， 确保摆渡单元200的体积设计得 更小， 结构更为紧凑； 同时， 摆渡单元200直线运动轨迹所覆盖区域的面积较小， 解决了现有 技术加样件300、 移送单元700、 试剂分配件500必须沿着大半径的旋转或回转盘布局的限 制， 优化了部件或单元间的空间布局和控制流程， 可以更加高效连接和协调加样件300、 移 送单元700、 。

35、试剂分配件500之间的逻辑动作， 不仅可使免疫分析仪更为紧凑， 而且提升了总 体的工作效率。 0044 通过将缓存单元100上的反应器20用于分配样本， 将分配样本后的反应器20移送 至摆渡单元200上分配试剂并混匀， 使得样本的分配和试剂的分配分别在不同的独立单元 上实现、 混匀直接在摆渡单元上实现， 解决了现有技术样本的分配和试剂的分配相互限制 的问题以及在特定工位单独对反应物混匀的问题， 提升了液体分配和混匀的效率。 0045 在一些实施例中， 存储单元600为可转动的圆盘， 存储单元600靠近第一工位31设 置， 存储单元600上设置多个存储部610， 存储部610用于放置和存储试剂容。

36、器， 试剂则盛放 在试剂容器中， 试剂分配件500用于吸取存储部610上的试剂容器内的试剂组分， 并将试剂 组分分配至处于第一工位31的反应器20中。 存储部610的数量可以根据需要而设置， 考虑到 使用需求、 成本和布局， 每个存储单元600上的存储部610的数量最好为15-50个， 比如每个 存储单元600上的存储部610的数量都为25个， 这样两个存储单元600一共可以同时在线存 储50个试剂容器。 每个存储单元600存放相应分析项目所需的全部试剂组分， 例如， 在一个 分析项目中， 必须向反应器20中分配磁粒、 标记和解离剂共三个试剂组分， 则将磁粒、 标记 和解离剂三个组分盛放在同一。

37、个存储单元600上。 当某个分析项目需要装载多个试剂容器 以扩充该项目的上机测试量时， 多个试剂容器可以按任何合适的组合存放于每个存储单元 600。 比如存储单元600数量为2个时， 需要装载3个每个含100个测试的TSH(thyroid stimulating hormone， 促甲状腺激素)试剂容器， 可以将3个TSH试剂容器都装载在同一个 存储单元600， 也可以1个TSH试剂容器装载在其中一个存储单元600、 另外2个装载在另一个 存储单元600。 当存储单元600间歇性转动时， 可以带动存储部610运动到指定的吸液工位， 以便试剂分配件500在吸液工位吸取存储部610上的试剂并将其分。

38、配至反应器20中。 0046 在存储部610跟随存储单元600转动(公转)的过程中， 使存储部610上的试剂容器 的至少一个腔(如盛放磁粒试剂组分的磁粒腔)绕其自身的中心轴线产生自转， 使得以固体 悬浮液形式存在的磁粒试剂组分产生涡旋， 避免其中的固体物质(例如磁粒)产生沉淀。 存 储单元600上还可以设置扫描器， 扫描器可以识别存储部610上试剂容器的条码信息， 从而 用以区分不同的试剂。 存储单元600上还可以设置制冷器， 制冷器可以对存储部610中的试 剂进行冷藏处理， 从而实现在线长期保存试剂。 0047 移送单元700用于将反应器20在摆渡单元200、 缓存单元100和反应装置12之。

39、间移 说明书 6/16 页 8 CN 111521771 A 8 送， 移送单元700可以做水平运动和垂直运动， 显然， 移出工位35和初始工位30均处于移送 单元700的运动轨迹之上。 0048 当采用该液体分配装置11对反应器20中分配样本和试剂、 并将样本和试剂进行混 匀处理时， 可以形成第一种液体分配方法， 该第一种液体分配方法的主要特点在于： 样本从 缓存单元100(并非从摆渡单元200)分配至反应器20中。 参阅图9， 该第一种液体分配方法主 要包括如下步骤： 0049 S510， 提供用于接收并带动反应器20运动的缓存单元100， 向位于缓存单元100上 空置的反应器20中分配样。

40、本； 0050 S520， 使摆渡单元200停止在初始工位30， 将已分配样本的反应器20从缓存单元 100移送至位于初始工位30的摆渡单元200上； 0051 S530， 使摆渡单元200在初始工位30和第一工位31之间运动， 向位于第一工位31处 的反应器20中分配试剂； 当然， 可以使摆渡单元200在初始工位30和第一工位31之间做直线 运动。 其中， 在摆渡单元200承载已分配样本的反应器20运动或静止的过程中， 样本能够同 时被分配至缓存单元100上空置的反应器20中。 0052 S540， 当反应器20中分配试剂后， 使摆渡单元200对样本和试剂进行混匀处理。 摆 渡单元200可以。

41、通过非接触偏心震荡的方式对反应器20中的反应物进行混匀处理， 从而消 除其它接触式搅拌对反应物构成的携带污染。 为提高测试通量， 可以在从第一工位31运动 到初始工位30的过程中， 使摆渡单元200对反应器20中的样本和试剂进行混匀处理。 0053 S550， 使摆渡单元200停止在初始工位30， 样本和试剂混匀完成后， 通过移送单元 700将反应器20从初始工位30离开摆渡单元200并移送至反应装置12上。 0054 在该第一种液体分配方法中， 将摆渡单元200执行的上述步骤S520、 S530， S540， S550中的动作序列可循环重现的最短时间窗口记为工作周期T， 使摆渡单元200在一。

42、个工作 周期T内在初始工位30接收已分配样本的反应器20、 直线运动到第一工位31处接受反应器 20中分配试剂、 对反应器20中的反应物进行混匀、 直线运动到初始工位30处使反应器20离 开。 0055 将向位于缓存单元100上空置的至少两个反应器20中连续分配样本之间的时间间 隔记为样本分配间隔t,tT或者存在至少一个t， 使得t T。 tT时， 每个工作周期T的间隔 内， 向位于缓存单元100上空置的反应器20中分配一次样本。 特别地， t T时， 在工作周期T的 间隔内向位于缓存单元100上空置的反应器20中分配不止一次样本。 存在至少一个t， 使得t T时， 向位于缓存单元100上空置。

43、的反应器20中分配样本的时间不固定， 可以不受工作周期 T的限制， 根据测试的需要决定分配样本的间隔， 使测试更灵活高效。 0056 该第一种液体分配方法中， 样本只从缓存单元100分配至反应器20中， 并不从摆渡 单元200分配至反应器20中， 这样可以省去从摆渡单元200向反应器20中分配样本的时间， 提高了液体分配装置工作效率。 在一些实施例中， 当缓存单元100仅包括做圆周运动的转盘 110或仅包括做直线运动的滑块120时， 向缓存单元100中分配样本的步骤包括如下子步骤： 0057 将反应器20从接收工位33输入至缓存单元100上； 0058 将反应器20跟随缓存单元100从接收工位。

44、33运动至加样工位34， 向位于加样工位 34处的反应器20中分配样本； 及 0059 将反应器20跟随缓存单元100从加样工位34运动至移出工位35， 反应器20能够从 说明书 7/16 页 9 CN 111521771 A 9 移出工位35被移送至摆渡单元200。 0060 在一些实施例中， 当缓存单元100同时包括圆周运动的转盘110和做直线运动的滑 块120时， 向缓存单元100中分配样本的步骤包括如下子步骤： 0061 将反应器20从接收工位33输入至缓存单元100的转盘110上； 0062 将转盘110绕自身的中心轴线运动， 反应器20跟随转盘110旋转设定角度； 0063 将反应。

45、器20从转盘110移送至缓存单元100的滑块120上， 反应器20跟随滑块120做 直线运动至加样工位34， 向位于加样工位34处的反应器20中分配样本； 及 0064 将反应器20跟随滑块120从加样工位34做直线运动至移出工位35， 反应器20能够 从移出工位35被移送至所述摆渡单元200。 0065 为保证最大测试通量， 必须在规定的时间内从摆渡单元200上移出一个反应物已 混匀处理完成的反应器20。 因此， 当单个反应器20从进入摆渡单元200直至离开摆渡单元 200所间隔的时间(即单个反应器20在摆渡单元200上的总停留时间)越短， 测试通量越大。 而对于传统将样本和试剂均从摆渡单元。

46、200分配至反应器20的方案， 由于均从摆渡单元200 对其上的反应器20分配样本和试剂， 故反应器20在摆渡单元200上的停留时间将至少包括 样本分配时间、 试剂分配时间、 摆渡单元200运动时间和反应物混匀时间。 0066 而对于该第一种液体分配方法， 样本只从缓存单元100分配反应器20中(样本并不 从摆渡单元200分配反应器20中)， 即样本只分配位于缓存单元100的反应器20中； 当盛放有 样本的反应器20从缓存单元100移送至摆渡单元200后， 试剂将分配至位于摆渡单元200上 已盛放有样本的反应器20中。 因此， 与传统方案相比较， 在加样件300和试剂分配件500两者 工作效率。

47、相同、 以及摆渡单元200运行速度相同的基础上， 反应器20在摆渡单元200上的停 留时间仅包括试剂分配时间、 摆渡单元200运动时间和反应物混匀时间， 从而省去了样本分 配时间， 反应器20在摆渡单元200上停留时间较短， 使得反应器20能在相对较短的时间内将 反应物混匀而离开摆渡单元200， 提高整个免疫分析仪10的测试通量。 0067 事实上， 对于该第一种液体分配方法， 样本的分配不会受摆渡单元200运动速度和 所处位置的限制， 当摆渡单元200承载已分配样本的反应器20在运动或静止的过程中， 加样 件300均可以充分利用该空闲的等待时间， 从而将样本从缓存单元100上事先分配至反应器。

48、 20中， 压缩单个反应器20在摆渡单元200上的总停留时间， 最终达到提高最大测试通量的目 的。 因此， 即便在试剂分配件500从摆渡单元200向其上的反应器20中分配试剂的同时， 加样 件300可以从缓存单元100向其上的反应器20中分配样本， 即样本和试剂的分配可以同步进 行， 从而消除在摆渡单元200上的样本分配时间。 而对于传统的方案， 样本的分配无法摆脱 摆渡单元200运动速度和所处位置的限制， 只有当摆渡单元200抵达至初始工位30时， 加样 件300才能从摆动单元向反应器20中分配样本， 不可能实现在同一时刻向反应器20中分配 样本和试剂。 0068 当然， 在保证与传统方案测。

49、试通量相同的基础上， 对于该第一种液体分配方法， 还 可以适当降低摆渡单元200、 加样件300与试剂分配件500的运行速度(工作效率或工作负 荷)， 从而降低对摆渡单元200、 加样件300与试剂分配件500三者运动控制的难度， 也会减少 液体分配装置11中各部件因高速运行而产生的振动、 噪音和故障， 提高整个液体分配装置 11运行的平稳性与可靠性。 0069 当采用上述液体分配装置11对反应器20中分配样本和试剂、 并将样本和试剂进行 说明书 8/16 页 10 CN 111521771 A 10 混匀处理时， 还可以形成第二种液体分配方法， 该第二种液体分配方法的主要特点在于： 通 过加。

50、样件300吸取相同样本分多次分配到至少两个反应器20中； 同时， 在吸取相同样本连续 分配到至少两个反应器后， 将加样件300进行清洗或更换， 在吸取相同样本连续分配到至少 两个反应器之间， 加样件300不进行清洗或更换。 参阅图10， 该第二种液体分配方法主要包 括如下步骤： 0070 S710， 提供加样件300， 同时提供缓存单元100和摆渡单元200。 0071 S720， 通过加样件300吸取相同样本连续分配到缓存单元100的至少两个反应器20 中， 将向位于缓存单元100上空置的至少两个反应器20中连续分配样本之间的时间间隔记 为样本分配间隔t。 本领域技术人员可以理解， 此处相同。